本發(fā)明涉及穿刺實操模擬設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著前列腺癌的發(fā)病率增加，前列腺癌診療需求處于增長階段，前列腺穿刺是一種用于診斷前列腺疾病的有創(chuàng)檢查方法，一般是通過經(jīng)直腸超聲引導(dǎo)，利用穿刺活檢針對前列腺可疑區(qū)域進行活檢取樣；在實際生活中，為提高穿刺靶向準(zhǔn)確性，會預(yù)先對醫(yī)務(wù)人員進行前列腺穿刺訓(xùn)練，用于引導(dǎo)前列腺穿刺訓(xùn)練的體模必不可少。目前，用于引導(dǎo)前列腺穿刺訓(xùn)練的體模，其內(nèi)部所設(shè)的前列腺模型往往位置和大小形狀較為固定，導(dǎo)致訓(xùn)練時，所面對的穿刺“母體”往往較為固定，導(dǎo)致多次訓(xùn)練后得到的實際操作經(jīng)驗提升較少，不利于提升訓(xùn)練效果。因此，我們提出用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，用于解決上述提到的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中存在的缺點，而提出的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，包括穿刺實操模擬裝置，所述穿刺實操模擬裝置包括床身，所述床身頂部設(shè)置有人體模型，所述人體模型中部安裝有穿刺部，所述人體模型內(nèi)部設(shè)置有空腔二，所述空腔二內(nèi)部安裝有固定桿，所述固定桿上部設(shè)置有膀胱，所述膀胱設(shè)置在空腔二內(nèi)一側(cè)，所述固定桿底部設(shè)置有前列腺模型，所述前列腺模型與固定桿表面分別為相吸的磁力材料，所述固定桿底部與前列腺模型頂部滑動連接。

3、優(yōu)選的，所述空腔二一側(cè)設(shè)置有空腔一，所述空腔一內(nèi)部安裝有氣泵，所述氣泵端部安裝有通氣管，所述通氣管另一端連接有導(dǎo)管，所述通氣管與導(dǎo)管內(nèi)部相連通，所述導(dǎo)管安裝在空腔一與空腔二之間。

4、優(yōu)選的，所述前列腺模型內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)膽，所述內(nèi)膽內(nèi)部設(shè)置有中通體，所述前列腺模型與內(nèi)膽之間通過隔片相連，所述前列腺模型與隔片之間通過隔片分隔有多個隔腔。

5、優(yōu)選的，所述隔腔均通過連接管與中通體內(nèi)部相連通，所述連接管內(nèi)部均設(shè)置有電磁閥，所述中通體外周開設(shè)有開口，所述中通體內(nèi)部通過開口與內(nèi)膽內(nèi)部相連通。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)管內(nèi)部滑動連接有通管，所述通管遠(yuǎn)離導(dǎo)管的一端均與前列腺模型固定連接，所述導(dǎo)管與內(nèi)膽內(nèi)部相連通，所述通管內(nèi)部安裝有電磁閥。

7、優(yōu)選的，所述通管遠(yuǎn)離前列腺模型的一端中部固定連接有限位管，所述限位管遠(yuǎn)離通管的一端貫穿導(dǎo)管端部，所述限位管與導(dǎo)管滑動連接。

8、優(yōu)選的，所述限位管遠(yuǎn)離通管的一端固定連接有限位球，所述通管遠(yuǎn)離前列腺模型的一端中部外側(cè)開設(shè)有均勻分布的通孔，所述通管均通過通孔與導(dǎo)管內(nèi)部相連通。

9、優(yōu)選的，所述床身一側(cè)設(shè)置有照明燈，所述床身另一側(cè)設(shè)置有顯示屏，所述照明燈照射部對準(zhǔn)穿刺部，所述顯示屏連接有聲波穿刺探頭。

10、優(yōu)選的，所述床身底部安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌頂部滑動連接有升降臺，所述導(dǎo)軌端部連接有電動滑架，所述電動滑架安裝在導(dǎo)軌頂部遠(yuǎn)離升降臺的一側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述升降臺頂端抬升部固定連接有安裝臺，所述安裝臺頂端中部安裝有靶向架，所述靶向架中部設(shè)置有導(dǎo)臺，所述導(dǎo)臺用于引導(dǎo)聲波穿刺探頭。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

13、1、通過靶向架與導(dǎo)臺能夠在訓(xùn)練穿刺過程中配合顯示屏為穿刺針提供靶向引導(dǎo)，幫助人們進行靶向穿刺引導(dǎo)訓(xùn)練，同時，人們能夠通過升降臺將安裝臺降下，之后啟動電動滑架，通過電動滑架的工作能夠?qū)⑸蹬_與安裝臺收回床身底部，此時可以方便人們利用穿刺實操模擬裝置對常規(guī)前列腺穿刺操作進行訓(xùn)練，使得穿刺實操模擬裝置能夠輔助人們進行兩種穿刺模式的切換訓(xùn)練，有利于實際使用。

14、2、在穿刺訓(xùn)練時，人們能夠啟動氣泵，通過氣泵能夠利用通氣管向?qū)Ч軆?nèi)部泵入氣流，此時通管內(nèi)部的電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，氣體在進入導(dǎo)管內(nèi)部后，會推動通管在導(dǎo)管內(nèi)部移動，使得通管會向外側(cè)移動，當(dāng)氣泵驅(qū)動部反轉(zhuǎn)時，會抽取導(dǎo)管內(nèi)部的氣體，從而會帶動通管與前列腺模型回縮，從而帶動末端的前列腺模型進行移動，通過固定桿的磁性吸引能夠使得前列腺模型沿著固定桿進行滑動，從而能夠帶動前列腺模型在人體模型內(nèi)部的位置進行變動，通過一套模型能夠模擬不同的病患的不同身體情況，從而能夠為訓(xùn)練人員提供更多的身體數(shù)據(jù)模板，有利于快速提升訓(xùn)練人員的穿刺經(jīng)驗。

15、3、人們能夠開啟通管內(nèi)部的電磁閥，此時氣泵泵入的氣體會通過通孔進入到通管內(nèi)部，氣體在進入通管內(nèi)部后，會進入到內(nèi)膽內(nèi)部，通過內(nèi)膽內(nèi)部的中通體與連接管能夠?qū)?nèi)膽內(nèi)部的氣體導(dǎo)入到前列腺模型內(nèi)部，從而能夠?qū)⑶傲邢倌Ｐ蛽纹饟未?，實現(xiàn)對前列腺模型的大小的變化，從而能夠模擬不同年齡與情況的病患的前列腺的數(shù)據(jù)，有利于進一步提供模擬訓(xùn)練的樣板，使得每次訓(xùn)練時面對的“母體”都能夠進行變化，有利于提升多次訓(xùn)練時的趣味性與未知性。

16、4、在實際調(diào)節(jié)前列腺模型的位置與體積數(shù)據(jù)時，通過控制連接管內(nèi)部電磁閥的開合，能夠?qū)崿F(xiàn)對前列腺模型內(nèi)部每個隔腔的充氣量的調(diào)節(jié)變化，使得人們能夠根據(jù)病患的前列腺數(shù)據(jù)，對前列腺模型的體型位置數(shù)據(jù)進行相應(yīng)調(diào)節(jié)，對病患的病情進行模擬，從而能夠在實際手術(shù)前，進行模擬手術(shù)，從而能夠有效提升實操手術(shù)時的成功率，有利于提升實際模擬成效。

技術(shù)特征：

1.用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，包括穿刺實操模擬裝置（1），其特征在于：所述穿刺實操模擬裝置（1）包括床身（101），所述床身（101）頂部設(shè)置有人體模型（102），所述人體模型（102）中部安裝有穿刺部（127），所述人體模型（102）內(nèi)部設(shè)置有空腔二（112），所述空腔二（112）內(nèi)部安裝有固定桿（117），所述固定桿（117）上部設(shè)置有膀胱（113），所述膀胱（113）設(shè)置在空腔二（112）內(nèi)一側(cè)，所述固定桿（117）底部設(shè)置有前列腺模型（114），所述前列腺模型（114）與固定桿（117）表面分別為相吸的磁力材料，所述固定桿（117）底部與前列腺模型（114）頂部滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述空腔二（112）一側(cè)設(shè)置有空腔一（111），所述空腔一（111）內(nèi)部安裝有氣泵，所述氣泵端部安裝有通氣管（110），所述通氣管（110）另一端連接有導(dǎo)管（115），所述通氣管（110）與導(dǎo)管（115）內(nèi)部相連通，所述導(dǎo)管（115）安裝在空腔一（111）與空腔二（112）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述前列腺模型（114）內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)膽（121），所述內(nèi)膽（121）內(nèi)部設(shè)置有中通體（125），所述前列腺模型（114）與內(nèi)膽（121）之間通過隔片（123）相連，所述前列腺模型（114）與隔片（123）之間通過隔片（123）分隔有多個隔腔（122）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述隔腔（122）均通過連接管（124）與中通體（125）內(nèi)部相連通，所述連接管（124）內(nèi)部均設(shè)置有電磁閥，所述中通體（125）外周開設(shè)有開口，所述中通體（125）內(nèi)部通過開口與內(nèi)膽（121）內(nèi)部相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述導(dǎo)管（115）內(nèi)部滑動連接有通管（118），所述通管（118）遠(yuǎn)離導(dǎo)管（115）的一端均與前列腺模型（114）固定連接，所述導(dǎo)管（115）與內(nèi)膽（121）內(nèi)部相連通，所述通管（118）內(nèi)部安裝有電磁閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述通管（118）遠(yuǎn)離前列腺模型（114）的一端中部固定連接有限位管（116），所述限位管（116）遠(yuǎn)離通管（118）的一端貫穿導(dǎo)管（115）端部，所述限位管（116）與導(dǎo)管（115）滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述限位管（116）遠(yuǎn)離通管（118）的一端固定連接有限位球（119），所述通管（118）遠(yuǎn)離前列腺模型（114）的一端中部外側(cè)開設(shè)有均勻分布的通孔（120），所述通管（118）均通過通孔（120）與導(dǎo)管（115）內(nèi)部相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述床身（101）一側(cè)設(shè)置有照明燈（103），所述床身（101）另一側(cè)設(shè)置有顯示屏（104），所述照明燈（103）照射部對準(zhǔn)穿刺部（127），所述顯示屏（104）連接有聲波穿刺探頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述床身（101）底部安裝有導(dǎo)軌（105），所述導(dǎo)軌（105）頂部滑動連接有升降臺（106），所述導(dǎo)軌（105）端部連接有電動滑架（126），所述電動滑架（126）安裝在導(dǎo)軌（105）頂部遠(yuǎn)離升降臺（106）的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，其特征在于：所述升降臺（106）頂端抬升部固定連接有安裝臺（108），所述安裝臺（108）頂端中部安裝有靶向架（107），所述靶向架（107）中部設(shè)置有導(dǎo)臺（109），所述導(dǎo)臺（109）用于引導(dǎo)聲波穿刺探頭。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及穿刺實操模擬設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于影像融合引導(dǎo)前列腺穿刺模擬裝置，包括穿刺實操模擬裝置，所述穿刺實操模擬裝置包括床身，所述床身頂部設(shè)置有人體模型，所述人體模型中部安裝有穿刺部，所述人體模型內(nèi)部設(shè)置有空腔二，所述空腔二內(nèi)部安裝有固定桿，所述固定桿上部設(shè)置有膀胱，所述膀胱設(shè)置在空腔二內(nèi)一側(cè)，所述固定桿底部設(shè)置有前列腺模型，所述前列腺模型與固定桿表面分別為相吸的磁力材料，所述固定桿底部與前列腺模型頂部滑動連接。本發(fā)明通過固定桿的磁性吸引能夠使得前列腺模型沿著固定桿進行滑動，從而能夠帶動前列腺模型在人體模型內(nèi)部的位置進行變動，從而能夠為訓(xùn)練人員提供更多的身體數(shù)據(jù)模板。

技術(shù)研發(fā)人員：張磊,胡小劍
受保護的技術(shù)使用者：西安醫(yī)學(xué)院第二附屬醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2