1.一種實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置,包括有黑板(6)和投影儀(9),所述黑板(6)設(shè)置于所述投影儀(9)投影方向前方,其特征在于:所述黑板(6)通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)上下移動,所述投影儀(9)通過驅(qū)動裝置來實現(xiàn)水平方向的前后移動以及轉(zhuǎn)動;還設(shè)置有光電編碼器(3),所述光電編碼器(3)將所述黑板(6)的位置信息傳送給黑板上下移動及位置定位控制裝置(25),并通過所述黑板上下移動及位置定位控制裝置(25)控制驅(qū)動裝置來實現(xiàn)所述黑板(6)的上下移動;還包括有投影儀運動控制裝置(18)和黑板位置無線收發(fā)射模塊(22),所述投影儀運動控制裝置(18)控制驅(qū)動裝置來實現(xiàn)所述投影儀(9)的前后移動以及轉(zhuǎn)動,所述黑板位置無線收發(fā)射模塊(22)分別與所述投影儀運動控制裝置(18)和所述黑板上下移動及位置定位控制裝置(25)相連接,通過所述黑板位置無線收發(fā)射模塊(22)以實現(xiàn)所述投影儀運動控制裝置(18)和所述黑板上下移動及位置定位控制裝置(25)的信息交互;還包括有人工控制遙控器(30),所述人工控制遙控器(30)以無線連接的方式與投影儀運動控制裝置(18)相連接,并可直接向投影儀運動控制裝置(18)發(fā)出各類命令,以實現(xiàn)對所述投影儀(9)的人為主動控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置,其特征在于:實現(xiàn)所述黑板(6)上下移動的驅(qū)動裝置包括有黑板下固定件(5)、黑板上固定件(19)、鏈條下轉(zhuǎn)動輪(2)、鏈條上轉(zhuǎn)動輪(24)、黑板移動用鏈條(20)和鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(23);所述黑板移動用鏈條(20)為兩條,分別位于所述黑板(6)兩側(cè),所述黑板(6)通過所述黑板下固定件(5)和黑板上固定件(19)設(shè)置在所述黑板移動用鏈條(20)上,所述鏈條下轉(zhuǎn)動輪(2)和鏈條上轉(zhuǎn)動輪(24)分別設(shè)置于所述黑板(6)的上方和下方,所述黑板移動用鏈條(20)設(shè)置在所述鏈條下轉(zhuǎn)動輪(2)和鏈條上轉(zhuǎn)動輪(24)上,所述鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(23)與所述鏈條下轉(zhuǎn)動輪(2)和/或鏈條上轉(zhuǎn)動輪(24)相連接,并可驅(qū)動所述鏈條下轉(zhuǎn)動輪(2)和/或鏈條上轉(zhuǎn)動輪(24)轉(zhuǎn)動以帶動所述黑板移動用鏈條(20)運動來實現(xiàn)所述黑板(6)的上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置,其特征在于:還包括有用以輔助限制所述黑板(6)的最大行程的黑板下定位傳感器(4)和黑板上定位傳感器(21),所述黑板下定位傳感器(4)和黑板上定位傳感器(21)分別位于所述黑板(6)的下方和上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置,其特征在于:實現(xiàn)所述投影儀(9)水平方向的前后移動以及轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置包括有移動軌道、驅(qū)動機構(gòu)、投影儀水平移動平臺(11),所述投影儀托架(8)設(shè)置于所述投影儀水平移動平臺(11)的底面部,所述投影儀水平移動平臺(11)通過投影儀托架(8)和所述投影儀(9)連接,所述投影儀水平移動平臺(11)設(shè)置于所述移動軌道上,所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述投影儀水平移動平臺(11)在所述移動軌道上移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置,其特征在于:還包括有用以輔助限制所述投影儀(9)的最大行程的水平移動平臺前定位傳感器(17)和水平移動平臺后定位傳感器(12),所述水平移動平臺前定位傳感器(17)和水平移動平臺后定位傳感器(12)分別位于所述移動軌道的前方和后方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置,其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括有投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機(7)、水平移動平臺驅(qū)動電機(13)、水平移動絲桿(15)和水平移動滑塊(16);所述投影儀水平移動平臺(11)通過所述水平移動滑塊(16)設(shè)置于所述水平移動絲桿(15)上,所述水平移動平臺驅(qū)動電機(13)與所述水平移動絲桿(15)相連接,并可通過所述水平移動絲桿(15)和水平移動滑塊(16)帶動所述投影儀水平移動平臺(11)前后移動,所述投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機(7)設(shè)置于所述投影儀托架(8)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項所述的實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置,其特征在于:所述投影儀托架(8)包括有投影儀懸吊固定桿(10)、投影儀固定板(27)、固定板轉(zhuǎn)動軸(28)和投影儀固定支架(29),所述投影儀懸吊固定桿(10)頂端連接所述投影儀水平移動平臺(11),底端連接呈倒U型的所述投影儀固定支架(29)的頂部,所述投影儀固定支架(29)的底端連接所述固定板轉(zhuǎn)動軸(28),所述投影儀固定板(27)固定設(shè)置于所述固定板轉(zhuǎn)動軸(28)上,所述投影儀轉(zhuǎn)動伺服電機(7)連接所述固定板轉(zhuǎn)動軸(28),并可帶動所述固定板轉(zhuǎn)動軸(28)轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置,其特征在于:還包括有黑板外框(1),實現(xiàn)所述黑板(6)上下移動的驅(qū)動裝置以及所述黑板(6)位于所述黑板外框(1)內(nèi)部,所述黑板外框(1)面向所述投影儀(9)的一面為敞開式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)投影儀浸入式顯示及投影畫面與黑板同步移動的裝置,其特征在于:還包括有小型發(fā)電機(26),所述小型發(fā)電機(26)分別與所述光電編碼器(3)、黑板下定位傳感器(4)、黑板上定位傳感器(21)、鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(23)、黑板位置無線收發(fā)射模塊(22)和黑板上下移動及位置定位控制裝置(25)相連接,并為所述光電編碼器(3)、黑板下定位傳感器(4)、黑板上定位傳感器(21)、鏈條轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(23)、黑板位置無線收發(fā)射模塊(22)和黑板上下移動及位置定位控制裝置(25)提供電力。