本實用新型涉及賀卡加工技術領域，具體而言，涉及一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機。

背景技術：

目前，賀卡制作行業(yè)在中國發(fā)展的日益健全，其通過裁切紙張、印刷圖案、裝飾立體層等工序生產出各種各樣的生日賀卡、節(jié)日賀卡等。然后，在裝飾立體層的這個環(huán)節(jié)，基本都是手工完成，通過一個一個點膠，然后再將立體層貼上去，例如鉆片；而通過人工完成這一工序，效率非常低下，嚴重影響賀卡產量，而且貼出來的鉆片往往出現(xiàn)位置不準、膠水過多等問題，影響美觀性，最重要的是膠水往往都有毒性，影響了工人的健康，因此，行業(yè)亟需一種能實現(xiàn)自動貼鉆片的機器。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機，其能自動定位，準確快速，提升工作效率，機械化程度高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機，包括機架，以及用于拾取工件進行貼裝的貼裝頭，貼裝頭設置于機架上，機架上設置有用于控制貼裝頭在X方向和Y方向上運動的定位平臺，及設置于定位平臺下方的工作臺，貼裝頭包括貼裝座，及多個滑動安裝在貼裝座上可沿Z方向運動的貼裝部，貼裝部包括可轉動的、用于取料及貼片的吸嘴，貼裝座上可轉動安裝有用于向下?lián)軇淤N裝部的撥動桿，撥動桿的兩端與貼裝部的上端抵接，貼裝頭的一側設置有用于向工作臺攝像的位置檢測裝置。

根據上述技術方案進行進一步的改進，撥動桿的中部設置有貫穿貼裝座的轉動軸，轉動軸連接電機并通過電機驅動撥動桿繞轉動軸轉動。

根據上述技術方案進行進一步的改進，撥動桿的兩端設置有與貼裝部的上端抵接的滾輪。

根據上述技術方案進行進一步的改進，貼裝座的上部安裝有感應開關，撥動桿中部的設置有與感應開關相作用的感應塊。

根據上述技術方案進行進一步的改進，貼裝部還包括用于控制吸嘴的轉動角度的轉向機，轉向機內貫穿安裝有吸氣管并通過轉向機驅動吸氣管轉動，吸嘴設置于吸氣管的下端，吸氣管的上端連通有真空氣源。

根據上述技術方案進行進一步的改進，貼裝座與貼裝部之間設置有用于緩沖貼裝部下沖力的彈簧。

根據上述技術方案進行進一步的改進，吸嘴連通有用于控制真空開合的電磁閥。

根據上述技術方案進行進一步的改進，定位平臺包括至少兩個沿Y方向、分置于工作臺兩側的導桿形成的Y坐標平面，以及至少一個沿X方向的導桿形成的X坐標平面，X坐標平面與Y坐標平面相互垂直，且X坐標平面在驅動 力下沿Y方向的兩個導桿前后滑動。

根據上述技術方案進行進一步的改進，X坐標平面還包括有用于帶動貼裝頭運動的同步帶和帶輪，同步帶與貼裝座固定連接。

根據上述技術方案進行進一步的改進，Y坐標平面還包括有用于帶動X坐標平面運動的同步帶裝置，同步帶裝置包括分置于工作臺兩側的第一帶輪組和第二帶輪組，第一帶輪組和第二帶輪組之間連接有傳動桿，傳動桿連接有電動機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在機架上設置可沿X、Y方向運動的貼裝頭，并且貼裝頭設置有可沿Z方向運動和旋轉的貼裝部和檢測工件位置、角度的位置檢測裝置，能對工作臺上的工件進行自動取件，自動調節(jié)工件角度進行貼裝，代替了傳功工藝上由人手貼裝的步驟，避免了由人手貼裝所帶來的位置不準、膠水過多等問題，本實用新型能提高貼裝效率和質量，具有較高的適用性和良好的市場前景。

附圖說明

以下結合附圖和實例作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中的貼裝頭結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1和圖2，一種視覺定位的自動賀卡貼鉆機，包括機架1，以及用于拾取工件進行貼裝的貼裝頭2，貼裝頭2設置于機架1上，機架1上設置有用于控制貼裝頭2在X方向和Y方向上運動的定位平臺3，及設置于定位平臺3下方的工作臺4，貼裝頭2在定位平臺3的控制下，可移動到工作臺4上的任何一處取料和放料，實現(xiàn)了貼裝頭2的高速定位，其定位的精度較高，速度快，可有效的提高貼裝效率；貼裝頭2包括貼裝座21，及多個滑動安裝在貼裝座21上可沿Z方向運動的貼裝部22，貼裝部22包括可轉動的、用于取料及貼片的吸嘴23，貼裝座21上可轉動安裝有用于向下?lián)軇淤N裝部22的撥動桿24，撥動桿24的兩端與貼裝部22的上端抵接，貼裝頭2的一側設置有用于向工作臺4攝像的位置檢測裝置25。開始工作時，位置檢測裝置25先對要貼裝的目標的位置和角度進行攝像定位，之后貼裝頭2在定位平臺3的控制下運動到預設的取料區(qū)進行取料，取料時，吸嘴23形成負壓，貼裝部22在撥動桿24的撥動下沿Z方向下移吸取工件，作為優(yōu)選，貼裝部22的數(shù)量設置為兩個，使貼裝頭2一次可同時吸取、貼裝兩個工件，貼裝時，貼裝部22的吸嘴23轉動到已進行攝像定位的角度，并在定位平臺3的驅動下移動到已進行攝像定位的位置，此時，貼裝部22在撥動桿24的撥動下沿Z方向下把工件貼到目標上，并且吸嘴23解除負壓松開工件，完成貼裝的步驟。

優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，撥動桿24的中部設置有貫穿貼裝座21的轉動軸，轉動軸的兩端分支與貼裝座21兩側，分別連接撥動桿24和貼裝座21背面的電機，并通過電機驅動撥動桿24繞轉動軸轉動,撥動桿24由此得到動力來撥動貼裝部22上下移動來完成取料和貼裝，該結構簡單，動作簡易，可提高貼裝的效率。

優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，為了減少撥動桿24與貼裝部22之間的摩擦，減少噪聲和震動，撥動桿24的兩端設置有與貼裝部22的上端抵接的滾輪26。

優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖1和圖2，貼裝座21的上部安裝有感應開關27，撥動桿24中部的設置有與感應開關27相作用的感應塊28，當貼裝頭2在取料或貼裝的時候，撥動桿24向一側傾斜，使其中部的感應塊28偏離感應開關27，此時在感應開關27的控制下，定位平臺3不能驅使貼裝部22移動，保證了取料和貼裝的穩(wěn)定性，提高貼裝的質量。

優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，貼裝部22還包括用于控制吸嘴23的轉動角度的轉向機29，轉向機29內貫穿安裝有吸氣管并通過轉向機29驅動吸氣管轉動，吸嘴23設置于吸氣管的下端，吸氣管的上端連通有真空氣源。轉向機29可保證吸嘴23轉動的角度可調節(jié)，達到目標位置所需要的貼裝角度。

優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，為了放置貼裝部22向下移動的沖力過大，影響貼裝的質量，貼裝座21與貼裝部22之間設置有用于緩沖貼裝部22下沖力的彈簧20，在吸取或貼裝之后，貼裝部22還可以在彈簧20的作用下回復原位。

優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖2，吸嘴23連通有用于控制真空開合的電磁閥30，使用電磁閥30控制吸嘴23的負壓，可以準確控制真空的開合，提高了貼裝的質量和效率。

優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖1，定位平臺3包括至少兩個沿Y方向、分置于工作臺4兩側的導桿形成的Y坐標平面31，以及至少一個沿X方向的導桿形成的X坐標平面32，X坐標平面32與Y坐標平面31相互垂直，且X坐標平面32在驅動力下沿Y方向的兩個導桿前后滑動。

優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖1，X坐標平面32還包括有用于帶動貼裝頭2運動的同步帶和帶輪，同步帶與貼裝座21固定連接，在同步帶的帶動下，貼裝頭2可在X坐標平面32內自由移動。

優(yōu)選的，上述實施例中，參照圖1，Y坐標平面31還包括有用于帶動X坐標平面32運動的同步帶裝置，同步帶裝置包括分置于工作臺4兩側的第一帶輪組和第二帶輪組，第一帶輪組和第二帶輪組之間連接有傳動桿，傳動桿連接有電動機，使用一個電機帶動同時帶動第一帶輪組和第二帶輪組，可保證其同步運行，兩個平行的導桿之間不會產生扭矩，保證了運行的平穩(wěn)和流暢。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。