本實(shí)用新型涉及一種特殊環(huán)境下的醫(yī)療仿真平臺(tái)，特別是一種模擬不同海況環(huán)境，在顛簸環(huán)境中，開展海上救治訓(xùn)練的模擬平臺(tái)。

背景技術(shù)：

醫(yī)療救護(hù)艇是海上救護(hù)鏈的重要組成部分，它同醫(yī)院船、衛(wèi)生運(yùn)輸船共同構(gòu)成海上搶救、治療、轉(zhuǎn)送傷員的組織形式，主要實(shí)現(xiàn)岸海銜接的急救與后送職能。由于主要工作環(huán)境在海上，受海況影響，救護(hù)艇會(huì)產(chǎn)生不同程度搖擺，所以醫(yī)療救治與陸地上救治有較大不同。表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是醫(yī)務(wù)人員的海上適應(yīng)能力和抗暈船能力；二是精細(xì)操作能力如血管吻合等精細(xì)高難度手術(shù)，三是護(hù)理配合能力如靜脈穿刺成功率和操作時(shí)間的長(zhǎng)短等；四是連續(xù)晃動(dòng)條件對(duì)艇內(nèi)救治設(shè)備帶來(lái)的影響。

通常救護(hù)艇與醫(yī)院不在同一駐地，日常訓(xùn)練難以模擬艇上晃動(dòng)環(huán)境，目前海上救治訓(xùn)練主要依托于救護(hù)艇真實(shí)環(huán)境,或者聯(lián)系專業(yè)研究機(jī)構(gòu)的模擬船艙平臺(tái),因模擬船艙僅模擬船體搖擺,無(wú)法提供醫(yī)療救護(hù)訓(xùn)練器材,且聯(lián)系不便,不能作為醫(yī)療隊(duì)日常訓(xùn)練場(chǎng)所，所以訓(xùn)練效果和質(zhì)量得不到保證。為加強(qiáng)醫(yī)護(hù)人員適應(yīng)性訓(xùn)練，以確保戰(zhàn)時(shí)衛(wèi)勤保障順利實(shí)施，我院設(shè)計(jì)并研制了模擬海上救護(hù)訓(xùn)練平臺(tái)，通過(guò)平臺(tái)可模擬不同海況船體搖擺，配備專用救治器材，組織救護(hù)艇隊(duì)員開展針對(duì)性訓(xùn)練。

此類模擬船艙平臺(tái)包括專利號(hào)201320663711.8“模擬動(dòng)態(tài)環(huán)境試驗(yàn)平臺(tái)”。它的工作臺(tái)面上設(shè)有放置被試設(shè)備的框架，工作臺(tái)面下設(shè)有外環(huán)框架，外環(huán)框架上設(shè)有起升裝置和橫搖軸，橫搖軸上設(shè)有中環(huán)架和縱搖軸，縱搖軸上設(shè)有U型框架，其中縱搖軸分別與縱搖軸液壓缸和角度傳感器相連，橫搖軸分別與橫搖軸液壓缸和角度傳感器相連。

此類專利采用了橫搖軸、縱搖軸、中環(huán)架所組成的框架結(jié)構(gòu)，還需要設(shè)置角度傳感器等檢測(cè)平臺(tái)狀態(tài)的設(shè)備，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本高，維護(hù)難度大，并且不具備專用的醫(yī)療救生環(huán)境，而且模擬的風(fēng)浪情況也不符合救護(hù)艇的醫(yī)療手術(shù)環(huán)境，不能較好的滿足海上醫(yī)療救護(hù)艇的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可行性好，對(duì)救護(hù)艇海上風(fēng)浪環(huán)境下的真實(shí)環(huán)境模擬度非常高的醫(yī)用救護(hù)訓(xùn)練平臺(tái)。

為解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種模擬海上救護(hù)訓(xùn)練平臺(tái)，由底座、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)療平臺(tái)以及附屬在醫(yī)療平臺(tái)上的醫(yī)療器械組成，所述醫(yī)療平臺(tái)通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐架與底座相連，醫(yī)療平臺(tái)為箱體結(jié)構(gòu)，并在側(cè)壁上設(shè)置有門，醫(yī)療器械設(shè)置在醫(yī)療平臺(tái)內(nèi)部，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)缸組成；支撐架設(shè)置在底座的中心，并且位于醫(yī)療平臺(tái)的中心的下方，支撐架與底座通過(guò)萬(wàn)向軸或球閥連接，所述電動(dòng)缸有三個(gè)，分別設(shè)置在底座的正前方中心和底座后側(cè)的兩個(gè)頂角上。

所述醫(yī)療器械包括洗手臺(tái)、藥品箱、手術(shù)臺(tái)、多功能手術(shù)輔助臺(tái)、無(wú)影燈、手術(shù)器械支架、輔助醫(yī)療柜，其中洗手臺(tái)、藥品柜、手術(shù)臺(tái)、無(wú)影燈、輔助醫(yī)療柜與醫(yī)療平臺(tái)固定連接，多功能檢測(cè)臺(tái)和手術(shù)器械支架通過(guò)站腳與醫(yī)療平臺(tái)固定連接。

所述醫(yī)療器械與醫(yī)療平臺(tái)的固定連接方式，是采用直徑為10mm的騎馬螺絲，將各類設(shè)備固定在醫(yī)療平臺(tái)的地板上。

所述底座及運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置在地坑內(nèi)，醫(yī)療平臺(tái)與地面高度相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：它采用了三點(diǎn)式支撐結(jié)構(gòu)來(lái)模擬海面風(fēng)浪的搖擺，三點(diǎn)結(jié)構(gòu)已經(jīng)可以決定醫(yī)療平臺(tái)的高度和傾斜度，通過(guò)中心的支撐架來(lái)支撐醫(yī)療平臺(tái)的重量，并且防止出現(xiàn)意外。

所有的醫(yī)療器械均固定在醫(yī)療平臺(tái)上，防止平臺(tái)側(cè)傾和顛簸的時(shí)候，發(fā)生移動(dòng)傷人。

它的底座設(shè)置在地坑內(nèi)，因此醫(yī)療平臺(tái)與地面等高，不會(huì)凸起地面而造成搬運(yùn)傷員和器械困難。

它適合于對(duì)救護(hù)艇醫(yī)療隊(duì)展開醫(yī)務(wù)人員的眩暈訓(xùn)練、搖蕩狀態(tài)下的靜脈穿刺、止血包扎等護(hù)理訓(xùn)練，以及多發(fā)傷、復(fù)合傷、燒傷、顱腦、胸、腹、四肢等各部傷的手術(shù)操作訓(xùn)練。它設(shè)置有封閉門，具有高度仿真救護(hù)艇的醫(yī)療艙的醫(yī)療環(huán)境，具有較好的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可操作性，易于控制，可直接設(shè)置在陸地上，特別是醫(yī)院中使用，成本相對(duì)較低。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 為本實(shí)用新型的底座及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖（其中虛線部分代表醫(yī)療平臺(tái)的投影位置，實(shí)線外框?yàn)榈乜拥奈恢茫?/p>

圖3 為本實(shí)用新型工作時(shí)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中1為底座、12為支撐架、13為電動(dòng)缸、14為伺服驅(qū)動(dòng)器、15為運(yùn)動(dòng)控制器、16為控制電纜。

2為醫(yī)療平臺(tái)，21為醫(yī)療平臺(tái)的地面、22為醫(yī)療平臺(tái)的側(cè)壁。

3為醫(yī)療器械，31為洗手臺(tái)、32為藥品柜、33為手術(shù)臺(tái)、34為多功能手術(shù)輔助臺(tái)、35為無(wú)影燈、36為手術(shù)器械支架、37為輔助醫(yī)療柜。

4為地坑。

具體實(shí)施方式

救護(hù)艇在不同海況航行中會(huì)引起搖擺震蕩，容易產(chǎn)生物體移動(dòng)、人員站立不穩(wěn)，因此醫(yī)療隊(duì)員不僅要進(jìn)行衛(wèi)勤理論學(xué)習(xí)和救護(hù)技能訓(xùn)練，更需要學(xué)習(xí)在艇上晃動(dòng)條件下的開展各項(xiàng)救治工作的技能。為能夠真實(shí)模擬出救護(hù)艇晃動(dòng)環(huán)境，可利用計(jì)算機(jī)程序分別控制多自由度電動(dòng)平臺(tái)的伺服電機(jī)，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)殡妱?dòng)缸的位移，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)不同角度、頻率和位移的振動(dòng)，通過(guò)改變參數(shù)設(shè)置可模擬不同海況下救護(hù)艇產(chǎn)生的搖蕩。按照海上救護(hù)要求，在電動(dòng)平臺(tái)上安裝并固定手術(shù)床、無(wú)影燈、麻醉機(jī)、監(jiān)護(hù)儀等醫(yī)療設(shè)備，即能開展抗暈船能力、靜脈穿刺、血管吻合、氣管切開、四肢骨折固定等救治訓(xùn)練。

船舶搖蕩是指船舶在風(fēng)浪作用下產(chǎn)生的搖蕩運(yùn)動(dòng)，是在平衡位置附近作周期性的振蕩運(yùn)動(dòng)。通常海浪大部分能量集中在周期4～12秒的范圍內(nèi)，屬重力波范圍，按照頻率與周期換算方法，即：

頻率=1/周期

得出救護(hù)艇搖蕩的振動(dòng)頻率主要集中在0.08～0.25Hz,為提高訓(xùn)練效果,強(qiáng)化醫(yī)療隊(duì)員的抗暈船能力，本設(shè)計(jì)頻率范圍為0.1～1Hz,高于救護(hù)艇的振動(dòng)頻率。

利用傾角和位移測(cè)量裝置測(cè)出不同海況下救護(hù)艇橫搖、縱搖和垂蕩的傾角和位移參考值，見(jiàn)表1。

為達(dá)到5級(jí)以下海況的訓(xùn)練效果，本設(shè)計(jì)中三自由度電動(dòng)平臺(tái)主要振動(dòng)參數(shù)為：幅度：橫搖±10度，縱搖±7.5度，垂蕩±17CM；頻率：0.1～1Hz。

本實(shí)用新型，采用了三自由度平臺(tái)和中心支撐相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)海上救護(hù)艇在風(fēng)浪中搖擺情況的真實(shí)模擬。通過(guò)改變?nèi)杂啥入妱?dòng)平臺(tái)不同頻率、角度和位移的振動(dòng)來(lái)模擬救護(hù)艇在不同海況條件下產(chǎn)生的搖蕩，選取適當(dāng)?shù)念l率、角度和位移參數(shù)，真實(shí)還原艇上的救治環(huán)境。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型由底座1、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)療平臺(tái)以及附屬在醫(yī)療平臺(tái)上的醫(yī)療器械組成，底座設(shè)置在地坑4內(nèi)，保證醫(yī)療平臺(tái)的進(jìn)出口和地面相平，便于搬運(yùn)傷員和醫(yī)療設(shè)備。

它的底座由交錯(cuò)組成的田字形框架組成，相互連接部分均設(shè)置有加強(qiáng)筋連接。底座的中心處設(shè)置有支撐架，支撐架具有升降功能，并且承擔(dān)其上方醫(yī)療平臺(tái)的主要重量。使醫(yī)療平臺(tái)穩(wěn)定和安全。支撐架和醫(yī)療平臺(tái)的底部采用了萬(wàn)向軸或球閥連接。有利于平臺(tái)模擬海上風(fēng)浪下的搖晃。

底座的前側(cè)中心處和后側(cè)的兩角處分別設(shè)置有三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器14，伺服驅(qū)動(dòng)器14上設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)其上方的電動(dòng)缸13上下垂直運(yùn)動(dòng)，通過(guò)三點(diǎn)決定一個(gè)平面的方式，帶動(dòng)與其相連的醫(yī)療平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

三套伺服驅(qū)動(dòng)器14和電動(dòng)缸13均由控制電纜16與運(yùn)動(dòng)控制器15相連。運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)平臺(tái)控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，平臺(tái)控制軟件主要用于設(shè)置和顯示平臺(tái)振幅、頻率、角度等振動(dòng)參數(shù)，運(yùn)動(dòng)模式、振動(dòng)等級(jí)等，由它發(fā)出啟動(dòng)、停止、復(fù)位等控制命令，控制伺服驅(qū)動(dòng)器14工作，并且它監(jiān)測(cè)醫(yī)療平臺(tái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)平臺(tái)控制軟件顯示在屏幕上。

醫(yī)療平臺(tái)由一個(gè)可封閉的箱體結(jié)構(gòu)組成，其底部為3mm厚鋼板，具有四個(gè)側(cè)壁和頂部，構(gòu)成一個(gè)完整的醫(yī)療艙環(huán)境，其內(nèi)部包含的醫(yī)療設(shè)備有洗手臺(tái)31、藥品柜32、手術(shù)臺(tái)33、多功能手術(shù)輔助臺(tái)34、無(wú)影燈35、為手術(shù)器械支架36、輔助醫(yī)療柜37，以及氧氣發(fā)生器、麻醉機(jī)、監(jiān)護(hù)儀、電動(dòng)吸引器等其他相關(guān)的醫(yī)療設(shè)備。上述各類設(shè)備均采用直徑為10mm的騎馬螺絲，固定在醫(yī)療平臺(tái)的地板上，防止在醫(yī)療平臺(tái)傾斜時(shí)上述設(shè)備發(fā)生錯(cuò)位和移動(dòng)。

本實(shí)用新型能加強(qiáng)醫(yī)療人員的平時(shí)訓(xùn)練，通過(guò)模擬海上救護(hù)訓(xùn)練平臺(tái)的研制，能夠加快醫(yī)療人員熟悉和適應(yīng)海上風(fēng)浪環(huán)境，演練不同海況下的救治技術(shù)，有效提高救護(hù)效率和實(shí)際救護(hù)效果。