本發(fā)明涉及教練車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種教練車(chē)的智能化教學(xué)系統(tǒng)、車(chē)輛及智能化教學(xué)方法。

背景技術(shù)：

隨著公安部推行電子化駕考以來(lái)，以高精度定位和車(chē)輛傳感技術(shù)為基礎(chǔ)的智能化教學(xué)儀器逐漸進(jìn)入駕培領(lǐng)域，該設(shè)備主要通過(guò)采集車(chē)輛位置和學(xué)員駕駛行為，對(duì)學(xué)員的駕駛過(guò)程進(jìn)行智能化評(píng)判，或?qū)W(xué)員下一步駕駛操作進(jìn)行語(yǔ)音提示。此類(lèi)功能的產(chǎn)品一般都由車(chē)載平板主機(jī)、車(chē)輛傳感模塊、高精度衛(wèi)星定位模塊等組成，其結(jié)構(gòu)組成和公安電子化駕考系統(tǒng)基本類(lèi)似，僅僅是內(nèi)部軟件功能不同，這些產(chǎn)品根據(jù)功能側(cè)重通常被命名為模擬駕考系統(tǒng)、電子教練或機(jī)器人教練等等。此類(lèi)設(shè)備在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面由于長(zhǎng)期受公安電子化駕考系統(tǒng)影響，因此在產(chǎn)品體驗(yàn)方面效果較差，人機(jī)交互一般都采用觸摸屏輸入，觸摸屏顯示和語(yǔ)音提示輸出，這種方式一般都是在副駕駛或中控位置安裝觸摸屏電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)。

此類(lèi)設(shè)計(jì)能夠滿(mǎn)足副駕駛位乘坐考官或教練時(shí)的交互場(chǎng)景，但隨著智能教學(xué)軟件的進(jìn)化升級(jí)，越來(lái)越多的教練車(chē)上將由人工智能教學(xué)替代教練員教學(xué)，因此學(xué)員開(kāi)車(chē)時(shí)無(wú)法看見(jiàn)電腦屏幕上的提示，無(wú)法和系統(tǒng)進(jìn)行交互成為了此類(lèi)產(chǎn)品的一個(gè)痛點(diǎn)。因此，如何解決上述問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種教練車(chē)的智能化教學(xué)系統(tǒng)、車(chē)輛及智能化教學(xué)方法，以實(shí)現(xiàn)學(xué)員與教學(xué)系統(tǒng)的智能交互，提高用戶(hù)使用的便利性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一種教練車(chē)的智能化教學(xué)系統(tǒng)，包括：

車(chē)載話(huà)筒，車(chē)載電腦，hud設(shè)備；

所述hud設(shè)備，用于將所述車(chē)載電腦的顯示內(nèi)容投影至車(chē)前擋玻璃上，在車(chē)前擋玻璃上生成與所述顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)的虛擬影像；

所述車(chē)載話(huà)筒，用于采集用戶(hù)發(fā)送的語(yǔ)音信息，并將所述語(yǔ)音信息發(fā)送至所述車(chē)載電腦；

所述車(chē)載電腦，用于根據(jù)所述語(yǔ)音信息解析所述用戶(hù)發(fā)送的控制指令，通過(guò)所述控制指令對(duì)所述車(chē)載電腦內(nèi)的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

其中，所述車(chē)載電腦與所述hud設(shè)備之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接。

其中，所述車(chē)載電腦具體用于：識(shí)別所述語(yǔ)音信息中的控制關(guān)鍵詞，從預(yù)存的指令數(shù)據(jù)庫(kù)中查找到與所述控制關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)的控制指令，通過(guò)查找到的控制指令對(duì)教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

其中，所述車(chē)載電腦還用于：

從預(yù)存的指令數(shù)據(jù)庫(kù)中無(wú)法查找到與所述控制關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)的控制指令時(shí)，在屏幕上生成所述語(yǔ)音信息無(wú)效的通知信息；或者，通過(guò)語(yǔ)音形式播放所述語(yǔ)音信息無(wú)效的通知信息。

一種車(chē)輛，包括上述任意一項(xiàng)所述的教練車(chē)的智能化教學(xué)系統(tǒng)。

一種教練車(chē)的智能化教學(xué)方法，包括：

將顯示內(nèi)容發(fā)送至hud設(shè)備，通過(guò)所述hud設(shè)備在車(chē)前擋玻璃上生成與所述顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)的虛擬影像；

獲取用戶(hù)發(fā)送的語(yǔ)音信息；

根據(jù)所述語(yǔ)音信息解析所述用戶(hù)發(fā)送的控制指令，通過(guò)所述控制指令對(duì)所述車(chē)載電腦內(nèi)的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

其中，所述根據(jù)所述語(yǔ)音信息解析所述用戶(hù)發(fā)送的控制指令，通過(guò)所述控制指令對(duì)所述車(chē)載電腦內(nèi)的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制包括：

識(shí)別所述語(yǔ)音信息中的控制關(guān)鍵詞；

若從預(yù)存的指令數(shù)據(jù)庫(kù)中查找到與所述控制關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)的控制指令，則通過(guò)查找到的控制指令對(duì)教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

其中，若從預(yù)存的指令數(shù)據(jù)庫(kù)中無(wú)法查找到與所述控制關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)的控制指令，則所述智能化教學(xué)方法還包括：

在屏幕上生成所述語(yǔ)音信息無(wú)效的通知信息；或者，通過(guò)語(yǔ)音形式播放所述語(yǔ)音信息無(wú)效的通知信息。

通過(guò)以上方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種教練車(chē)的智能化教學(xué)系統(tǒng)，包括：車(chē)載話(huà)筒，車(chē)載電腦，hud設(shè)備；所述hud設(shè)備，用于將所述車(chē)載電腦的顯示內(nèi)容投影至車(chē)前擋玻璃上，在車(chē)前擋玻璃上生成與所述顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)的虛擬影像；所述車(chē)載話(huà)筒，用于采集用戶(hù)發(fā)送的語(yǔ)音信息，并將所述語(yǔ)音信息發(fā)送至所述車(chē)載電腦；所述車(chē)載電腦，用于根據(jù)所述語(yǔ)音信息解析所述用戶(hù)發(fā)送的控制指令，通過(guò)所述控制指令對(duì)所述車(chē)載電腦內(nèi)的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

可見(jiàn)，在本方案中，通過(guò)hud設(shè)備將車(chē)載電腦的顯示內(nèi)容投影至車(chē)前擋玻璃上，可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)酥悄芑虒W(xué)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)展現(xiàn)；通過(guò)車(chē)載話(huà)筒獲取用戶(hù)的語(yǔ)音信息并生成對(duì)應(yīng)的控制指令，可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)酥悄芑虒W(xué)系統(tǒng)中的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有限指令的輸入，避免了用戶(hù)低頭查看車(chē)載電腦，并且通過(guò)觸控屏發(fā)出控制指令，從而增加了用戶(hù)觀看及控制的便利性，實(shí)現(xiàn)了教練車(chē)教學(xué)系統(tǒng)的智能化，提高用戶(hù)體驗(yàn)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種車(chē)輛及智能化教學(xué)方法，同樣能實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種教練車(chē)的智能化教學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一車(chē)輛行車(chē)過(guò)程示意圖；

圖2b為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的另一車(chē)輛行車(chē)過(guò)程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的教學(xué)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的具體的智能化教學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種教練車(chē)的智能化教學(xué)方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種教練車(chē)的智能化教學(xué)系統(tǒng)、車(chē)輛及智能化教學(xué)方法，以實(shí)現(xiàn)學(xué)員與教學(xué)系統(tǒng)的智能交互，提高用戶(hù)使用的便利性。

參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種教練車(chē)的智能化教學(xué)系統(tǒng)，包括：

車(chē)載話(huà)筒100，車(chē)載電腦200，hud設(shè)備300；

所述hud設(shè)備300，用于將所述車(chē)載電腦200的顯示內(nèi)容投影至車(chē)前擋玻璃上，在車(chē)前擋玻璃上生成與所述顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)的虛擬影像；

所述車(chē)載話(huà)筒100，用于采集用戶(hù)發(fā)送的語(yǔ)音信息，并將所述語(yǔ)音信息發(fā)送至所述車(chē)載電腦；

所述車(chē)載電腦200，用于根據(jù)所述語(yǔ)音信息解析所述用戶(hù)發(fā)送的控制指令，通過(guò)所述控制指令對(duì)所述車(chē)載電腦內(nèi)的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

具體的，在傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員場(chǎng)地訓(xùn)練過(guò)程中，學(xué)員在車(chē)內(nèi)是不可能看見(jiàn)當(dāng)前操縱的車(chē)輛與場(chǎng)地項(xiàng)目的相對(duì)位置關(guān)系，因此需要采用高精度衛(wèi)星定位技術(shù)的模擬考試系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集當(dāng)前車(chē)輛位置信息，并通過(guò)預(yù)先測(cè)繪的場(chǎng)地位置信息，從而將車(chē)輛行車(chē)的過(guò)程實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展現(xiàn)出來(lái)。詳見(jiàn)圖2a、2b，可以在場(chǎng)地中將車(chē)輛的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的展示，但是目前對(duì)位置的動(dòng)態(tài)展現(xiàn)畫(huà)面的方式都是基于車(chē)載平板電腦屏幕的展示，學(xué)員在操作車(chē)輛時(shí)是不可能將視線(xiàn)從行車(chē)前方轉(zhuǎn)移車(chē)載電腦屏幕。因此在本方案中，采用hud(headupdisplay)設(shè)備與車(chē)載電腦對(duì)接，將其屏幕顯示的內(nèi)容在車(chē)前擋玻璃的前方投出虛像，替代原先平板顯示器上的顯示信息，可以使學(xué)員在不低頭的情況下，獲得系統(tǒng)給出的交互信息，從而能讓學(xué)員對(duì)自己的行車(chē)操作一目了然，起到了很大的教學(xué)效果和學(xué)車(chē)體驗(yàn)。

如前所述，由于學(xué)員在操作車(chē)輛時(shí)，無(wú)暇用手按鍵或點(diǎn)擊觸摸屏去和車(chē)內(nèi)的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行交互。因此在本方案中，采用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，對(duì)學(xué)員發(fā)出的有限的語(yǔ)音指令進(jìn)行識(shí)別。參見(jiàn)圖3，圖3中有五項(xiàng)菜單內(nèi)容，學(xué)員說(shuō)出語(yǔ)音后，通過(guò)車(chē)載話(huà)筒采集用戶(hù)說(shuō)出的語(yǔ)音信息，當(dāng)語(yǔ)音信息中包括圖3中的“模擬訓(xùn)練”“模擬考試”“鑒定考試”“歷史數(shù)據(jù)”“設(shè)備維護(hù)”些詞匯中的任意一個(gè)時(shí)，都將觸發(fā)系統(tǒng)中相應(yīng)軟件功能啟動(dòng)?？梢?jiàn)，本方案以語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)酥悄芑虒W(xué)系統(tǒng)中的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有限指令的輸入，避免用戶(hù)通過(guò)手按鍵或點(diǎn)擊觸摸屏去和車(chē)內(nèi)的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行交互。

參見(jiàn)圖4，本方案提供的智能化教學(xué)系統(tǒng)，在本實(shí)施例中，車(chē)載電腦200與hud設(shè)備300之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接。具體來(lái)說(shuō)，該無(wú)線(xiàn)方式可以是通過(guò)藍(lán)牙連接。本方案中的車(chē)載電腦具體用于：識(shí)別所述語(yǔ)音信息中的控制關(guān)鍵詞，從預(yù)存的指令數(shù)據(jù)庫(kù)中查找到與所述控制關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)的控制指令，通過(guò)查找到的控制指令對(duì)教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

并且，車(chē)載電腦還用于：從預(yù)存的指令數(shù)據(jù)庫(kù)中無(wú)法查找到與所述控制關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)的控制指令時(shí)，在屏幕上生成所述語(yǔ)音信息無(wú)效的通知信息；或者，通過(guò)語(yǔ)音形式播放所述語(yǔ)音信息無(wú)效的通知信息。

需要說(shuō)明的是，由于智能化教學(xué)過(guò)程中，需要學(xué)員對(duì)系統(tǒng)發(fā)指令的集合比較有限，因此在本方案中，可以預(yù)先在數(shù)據(jù)庫(kù)中保存各個(gè)控制指令，當(dāng)用戶(hù)發(fā)出語(yǔ)音后，獲取該語(yǔ)音信息，并識(shí)別該語(yǔ)音信息中的關(guān)鍵詞，通過(guò)該關(guān)鍵詞與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配，查找與用戶(hù)所說(shuō)的語(yǔ)音相對(duì)應(yīng)的控制指令，通過(guò)該控制指令對(duì)車(chē)載電腦中的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制；若從數(shù)據(jù)庫(kù)中沒(méi)有匹配到相應(yīng)的控制指令，則發(fā)出提示信息，提示用戶(hù)發(fā)出的語(yǔ)音控制指令時(shí)無(wú)效的；具體提醒方式，可以通過(guò)語(yǔ)音形式提醒，也可以通過(guò)在屏幕上生成提示信息；需要說(shuō)明的是，由于屏幕上的顯示內(nèi)容均會(huì)在車(chē)前擋玻璃上生成對(duì)應(yīng)的虛擬影像，因此在屏幕上生成的提示信息也可以在虛擬影像中顯示。

可以理解的是，除了可以通過(guò)語(yǔ)音控制車(chē)載電腦中的教學(xué)系統(tǒng)之外，也可以通過(guò)語(yǔ)音對(duì)hud設(shè)備進(jìn)行控制，具體來(lái)說(shuō)，用戶(hù)可以通過(guò)語(yǔ)音說(shuō)出對(duì)hud設(shè)備進(jìn)行控制的語(yǔ)音控制指令，車(chē)載電腦接收到語(yǔ)音控制指令后，通過(guò)解析生成對(duì)hud設(shè)備進(jìn)行控制的控制指令，并對(duì)hud設(shè)備進(jìn)行控制；該控制指令可以是對(duì)hud設(shè)備投影功能的開(kāi)啟、關(guān)閉、投影大小、清晰度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

基于上述實(shí)施例，在本實(shí)施例中還公開(kāi)了一種車(chē)輛，包括上述任意實(shí)施例所述的教練車(chē)的智能化教學(xué)系統(tǒng)。在該車(chē)輛中，可通過(guò)hud設(shè)備將車(chē)載電腦的顯示內(nèi)容投影至車(chē)前擋玻璃上，可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)酥悄芑虒W(xué)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)展現(xiàn)；通過(guò)車(chē)載話(huà)筒獲取用戶(hù)的語(yǔ)音信息并生成對(duì)應(yīng)的控制指令，可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)酥悄芑虒W(xué)系統(tǒng)中的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有限指令的輸入，避免了用戶(hù)低頭查看車(chē)載電腦，并且通過(guò)觸控屏發(fā)出控制指令，從而增加了用戶(hù)觀看及控制的便利性，實(shí)現(xiàn)了教練車(chē)教學(xué)系統(tǒng)的智能化，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化教學(xué)方法進(jìn)行介紹，下文描述的智能化教學(xué)方法與上文描述的智能化教學(xué)系統(tǒng)可以相互參照。

參見(jiàn)圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種教練車(chē)的智能化教學(xué)方法，包括：

s101、將顯示內(nèi)容發(fā)送至hud設(shè)備，通過(guò)所述hud設(shè)備在車(chē)前擋玻璃上生成與所述顯示內(nèi)容對(duì)應(yīng)的虛擬影像；

s102、獲取用戶(hù)發(fā)送的語(yǔ)音信息；

s103、根據(jù)所述語(yǔ)音信息解析所述用戶(hù)發(fā)送的控制指令，通過(guò)所述控制指令對(duì)所述車(chē)載電腦內(nèi)的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

基于上述實(shí)施例，所述根據(jù)所述語(yǔ)音信息解析所述用戶(hù)發(fā)送的控制指令，通過(guò)所述控制指令對(duì)所述車(chē)載電腦內(nèi)的教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制包括：

識(shí)別所述語(yǔ)音信息中的控制關(guān)鍵詞；

若從預(yù)存的指令數(shù)據(jù)庫(kù)中查找到與所述控制關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)的控制指令，則通過(guò)查找到的控制指令對(duì)教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行控制。

基于上述實(shí)施例，若從預(yù)存的指令數(shù)據(jù)庫(kù)中無(wú)法查找到與所述控制關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)的控制指令，則所述智能化教學(xué)方法還包括：

在屏幕上生成所述語(yǔ)音信息無(wú)效的通知信息；或者，通過(guò)語(yǔ)音形式播放所述語(yǔ)音信息無(wú)效的通知信息。

綜上可見(jiàn)，在本方案所述的智能化教學(xué)方法中，可通過(guò)hud設(shè)備將車(chē)載電腦的顯示內(nèi)容投影至車(chē)前擋玻璃上，可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)酥悄芑虒W(xué)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)展現(xiàn)；通過(guò)車(chē)載話(huà)筒獲取用戶(hù)的語(yǔ)音信息并生成對(duì)應(yīng)的控制指令，可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)酥悄芑虒W(xué)系統(tǒng)中的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有限指令的輸入，避免了用戶(hù)低頭查看車(chē)載電腦，并且通過(guò)觸控屏發(fā)出控制指令，從而增加了用戶(hù)觀看及控制的便利性，實(shí)現(xiàn)了教練車(chē)教學(xué)系統(tǒng)的智能化，提高用戶(hù)體驗(yàn)。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。