本發(fā)明涉及仿真培訓技術領域，具體地，涉及一種鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)。

背景技術：

隨著我國鐵路的快速發(fā)展，鐵路的運營范圍已基本覆蓋全國，于此同時，正在建設和規(guī)劃建設的鐵路尤其是高速鐵路也在大面積鋪開。截止2016年底，全國鐵路營業(yè)里程達12.4萬公里，其中高速鐵路達2.2萬公里，2016年我國鐵路客運量突破30億人次。針對如此復雜而艱巨的運輸任務，確保安全和高效是鐵路運營的首要目標。因此，為應對鐵路可能發(fā)生的突發(fā)事件及更好地進行突發(fā)事件應急管理，2007年，國務院通過《鐵路交通事故應急救援和調查處理條例》、鐵道部(現(xiàn)鐵路總公司)發(fā)布施行了《鐵路交通事故應急救援規(guī)則》。2012年，鐵道部(現(xiàn)鐵路總公司)發(fā)布了“鐵運33號--《高速鐵路突發(fā)事件應急預案》”。這些制度文件對鐵路可能發(fā)生的自然災害、事故災難、公共衛(wèi)生事件、群體性事件等鐵路突發(fā)事件制定了針對性的預案。鐵路應急預案的作用在于防患于未然，通過預案的推演及時找出可能發(fā)生問題的隱患，同時通過對應急預案的演練，讓各相關人員有序、協(xié)調工作，最大程度降低事故的后果，避免可能發(fā)生的次生災害。因此，經(jīng)常性地對應急預案的演練是意義重大且必要的。然而鐵路應急預案演練組織難度大、費用高、有一定的安全隱患，一般情況下，演練形式局限于單項桌面演練，綜合桌面演練、單項實戰(zhàn)演練、綜合實戰(zhàn)演練的次數(shù)較少。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的鐵路應急演練培訓效率較低、成本較高的技術問題，實現(xiàn)了鐵路應急演練的仿真培訓，且仿真培訓效率較高，成本較低。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)，包括環(huán)境仿真系統(tǒng)、駕駛仿真培訓系統(tǒng)、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)、隨車機械師桌面式仿真培訓系統(tǒng)、虛擬ai應急協(xié)同系統(tǒng)、教員系統(tǒng)。本發(fā)明主要應用于應急預案流程和突發(fā)處置演練的鐵路應急演練仿真培訓，針對司機、隨車機械師、調度、車站、工務、電務等不同的工種，對各工種的應急處置流程和操作進行聯(lián)合仿真演練，在逼真的仿真環(huán)境中有效地提升各工種對應急預案的演練效果。

進一步地，所述環(huán)境仿真系統(tǒng)用于向駕駛仿真培訓系統(tǒng)、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)提供運行所需的虛擬仿真環(huán)境服務。主要包括虛擬站場服務、虛擬列車服務、虛擬調度車站指揮系統(tǒng)、語音通訊仿真系統(tǒng)。其中虛擬站場服務系統(tǒng)將建立一個與實際軌道線路、列車供電線路、軌旁設備、信號設備及其相互關系、相對位置、技術參數(shù)相一致的站場模型，虛擬列車在虛擬站場上運行實現(xiàn)與真實列車在站場上運行相一致的效果。系統(tǒng)可以接受教員監(jiān)控系統(tǒng)控制，預先設定或實時設定站場設備故障/突發(fā)事件，并按故障類型模擬故障后的運行狀態(tài)并向相關系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。虛擬列車服務系統(tǒng)為整個系統(tǒng)提供所有列車對象仿真模型。通過虛擬列車服務系統(tǒng)，可以計算出整條線路上所有車輛的位置、速度及功耗等參數(shù)。列車服務系統(tǒng)還可與列車駕駛仿真培訓系統(tǒng)兼容，使駕駛仿真培訓系統(tǒng)代替列車服務系統(tǒng)中的一輛或幾輛列車在線路上運行，從而可實現(xiàn)駕駛仿真培訓系統(tǒng)、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)融合，使它們在共同的平臺上進行仿真訓練。虛擬調度車站指揮系統(tǒng)為駕駛仿真培訓系統(tǒng)運行提供相應地面設備及控制指揮系統(tǒng)。語音通信仿真系統(tǒng)由通信仿真計算機及通信實現(xiàn)終端組成，實現(xiàn)車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)、駕駛仿真培訓系統(tǒng)等系統(tǒng)內(nèi)部及系統(tǒng)間的語音通訊聯(lián)絡的功能，仿真各種有線及無線的通訊方式。當各系統(tǒng)獨立運行時通訊仿真系統(tǒng)依舊能承擔語音通訊功能且互不干擾。

進一步地，所述調度指揮仿真培訓系統(tǒng)按照目前國內(nèi)鐵路運營的標準對鐵路的列車運行、調度指揮、地面信號系統(tǒng)等進行仿真。模擬調度所作業(yè)的相關內(nèi)容與操作功能，如運行圖、實績圖、日班計劃、調整計劃、調度命令等，為調度指揮操作培訓提供仿真交互平臺。系統(tǒng)既可獨立運行，也可與車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)、駕駛仿真培訓系統(tǒng)等系統(tǒng)連接，實現(xiàn)突發(fā)事件應急演練培訓功能。其中調度指揮模擬系統(tǒng)包括行調臺終端仿真系統(tǒng)及助調臺終端仿真系統(tǒng)。

進一步地，所述車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)用于為車站值班員提供實踐車站工作任務的培訓平臺。系統(tǒng)將模擬鐵路運營過程中的車流及其變化情況、線路信號與聯(lián)鎖設備功能，通過友好的圖形化人機交互界面，為操作人員在培訓過程中實時控制、調整列車運行狀態(tài)提供有力的支撐；通過模擬實際信號系統(tǒng)人機界面為車站值班員監(jiān)督列車運行提供交互界面，實現(xiàn)同質、相似條件下的仿真運行。

進一步地，所述隨車機械師桌面式仿真培訓系統(tǒng)主要解決動車組在運營途中所可能發(fā)生的突發(fā)事件及車輛故障的仿真模擬。系統(tǒng)采用純3d虛擬現(xiàn)實的方式進行構建和實現(xiàn)，主要具備以下功能：車輛的設備(車內(nèi)、車頂、車下等設備)仿真、車輛運行途中突發(fā)事件的觸發(fā)與應急處理仿真、車輛非正常行車的觸發(fā)與處理的仿真、車輛電氣邏輯仿真、車輛故障仿真、車輛車載信息屏維護界面仿真。

進一步地，所述虛擬ai應急協(xié)同系統(tǒng)采用計算機ai的方式，實現(xiàn)電務、工務、站務、供電的作業(yè)仿真過程。系統(tǒng)定義好規(guī)范的接口數(shù)據(jù)收發(fā)流程，按照預定的方式反饋規(guī)范的信息。虛擬ai應急協(xié)同仿真系統(tǒng)確保整個突發(fā)事件應急演練仿真過程保持完整性、一致性。

進一步地，所述教員系統(tǒng)具備對整個系統(tǒng)進行管理與控制的功能，包括：系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的管理、培訓/考核課程的準備與編輯、故障信息的管理、設定系統(tǒng)初始運行環(huán)境與工況、對系統(tǒng)運行過程進行監(jiān)控與干預、訓練結束后數(shù)據(jù)的查詢等。

教員系統(tǒng)軟件主要由三大部分構成，分別是數(shù)據(jù)管理，運行監(jiān)控和系統(tǒng)維護?；具\行環(huán)境參數(shù)與訓練條件由教員在課程中加載相關信息而確定，仿真運行數(shù)據(jù)的記錄根據(jù)不同課程分別進行保存。教員系統(tǒng)硬件主要由教員臺、閉路監(jiān)視系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)等設備組成。

本發(fā)明提供的鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)實現(xiàn)一個仿真調度中心、多個仿真車站、多套列車駕駛仿真培訓系統(tǒng)(動車、機車、軌道車)、隨車機械師仿真培訓系統(tǒng)，滿足一條線上的行車、集控站作業(yè)、調度指揮工作的模擬訓練，各工種仿真培訓系統(tǒng)既可獨立運行培訓，也可接入聯(lián)合演練進行培訓。系統(tǒng)具有高拓展性：可按照需求增加列車駕駛仿真培訓系統(tǒng)、仿真調度中心、仿真車站，整套系統(tǒng)滿足同時進行多條線路、多工種聯(lián)合訓練的規(guī)模要求，并預留接口，具備未來拓展規(guī)模的能力。

進一步地，所述鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)首先按照“列車/軌道車駕駛—調度指揮—車站值守”的關聯(lián)關系，分別設計駕駛仿真培訓系統(tǒng)(含隨車機械師)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)，并實現(xiàn)四個子系統(tǒng)的信息互聯(lián)，同時加入虛擬ai應急協(xié)同系統(tǒng)(工務、電務、供電、站務)，構成虛擬的行車環(huán)境。系統(tǒng)既可以獨立進行列車/軌道車駕駛仿真培訓、車站作業(yè)仿真培訓、調度指揮仿真培訓、隨車機械師培訓，也可以進行突發(fā)事件應急演練培訓，具有模擬實際行車過程的功能，可以實現(xiàn)獨立訓練所不能及的培訓效果。

進一步地，所述鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)為駕駛仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)、隨車機械師仿真培訓系統(tǒng)四個子系統(tǒng)提供了統(tǒng)一的虛擬運行服務，包括虛擬環(huán)境服務和虛擬列車服務。其中虛擬環(huán)境服務主要提供運行所需的虛擬站場、虛擬設備等服務。虛擬環(huán)境服務將建立一個與實際軌道線路、列車供電線路、軌旁設備、信號設備及其相互關系、相對位置、技術參數(shù)相一致的站場模型，可接受教員監(jiān)控系統(tǒng)控制，實時設定站場設備故障，并按故障類型模擬故障后的運行狀態(tài)并向相關系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。虛擬列車服務系統(tǒng)為整個系統(tǒng)提供所有列車對象仿真模型，完成諸如線路中虛擬列車的投放、虛擬列車信息的初始化、虛擬列車實時狀態(tài)的計算及設置、相關環(huán)境設備狀態(tài)的設置等工作，還可與駕駛仿真培訓系統(tǒng)兼容，使駕駛仿真培訓系統(tǒng)代替列車服務系統(tǒng)中的一輛或幾輛列車在線路上運行，從而可實現(xiàn)駕駛仿真培訓系統(tǒng)、調度仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)的有機融合，使它們在統(tǒng)一的平臺上進行仿真運行。

本發(fā)明還提供了一種鐵路應急演練仿真培訓方法，所述方法包括：

步驟1：培訓準備過程，確保所述環(huán)境仿真系統(tǒng)、駕駛仿真培訓系統(tǒng)、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)、隨車機械師桌面式仿真培訓系統(tǒng)、虛擬ai應急協(xié)同系統(tǒng)均正確啟動；

步驟2：所述教員系統(tǒng)首先根據(jù)編制好的培訓計劃下達課程命令，所述課程命令包含各分系統(tǒng)的初始化配置信息，課程命令將通過數(shù)據(jù)傳輸發(fā)送給所述駕駛仿真培訓系統(tǒng)、環(huán)境仿真系統(tǒng)、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)；

步驟3：所述駕駛仿真培訓系統(tǒng)在收到課程命令后即進行初始化，此時學員能夠按照規(guī)定的流程進行模擬駕駛操作，各分系統(tǒng)之間將實時進行正常的數(shù)據(jù)交互，確保聯(lián)合演練系統(tǒng)合理有序運行；

步驟4：所述教員系統(tǒng)將根據(jù)既定流程設置相關故障，故障信息通過數(shù)據(jù)傳輸發(fā)送給所述環(huán)境仿真系統(tǒng)、駕駛仿真培訓系統(tǒng)、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)、隨車機械師桌面式仿真培訓系統(tǒng)、虛擬ai應急協(xié)同系統(tǒng)；

步驟5：所述駕駛仿真培訓系統(tǒng)、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)、隨車機械師桌面式仿真培訓系統(tǒng)、虛擬ai應急協(xié)同系統(tǒng)根據(jù)故障信息進行相應的仿真模擬，同時將相關操作信息發(fā)送到教員系統(tǒng)并記錄下來，作為評價系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。

進一步的，所述應急演練流程為各工種在每個階段、步驟所應該完成的操作，該操作具體為該工種在本階段對輸入信息的獲取、對獲取的信息進行的操作處理、在操作過程中與其他工種的溝通協(xié)調、操作結果信息的輸出。

本申請?zhí)峁┑囊粋€或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

實現(xiàn)了鐵路應急演練的仿真培訓功能。對各工種的應急處置流程和操作進行聯(lián)合仿真演練，在逼真的仿真環(huán)境中有效提升各工種對于應急預案的演練效果；為鐵路管理部門提供了一種安全、高效、低成本的應急演練方式。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定；

圖1是本發(fā)明實施例的鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)結構關系圖；

圖3是本發(fā)明實施例的鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)架構圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的鐵路應急演練培訓效率較低、成本較高的技術問題，實現(xiàn)了鐵路應急演練的仿真培訓，且仿真培訓效率較高，成本較低。

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在相互不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述范圍內(nèi)的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

實施例

圖1是本發(fā)明實施例的鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)系統(tǒng)結構示意圖，所述鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)包括環(huán)境仿真系統(tǒng)11、駕駛仿真培訓系統(tǒng)12、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)13、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)14、隨車機械師桌面式仿真培訓系統(tǒng)15、虛擬應急協(xié)同系統(tǒng)16、教員系統(tǒng)17，各子系統(tǒng)的結構關系如圖2所示。

具體地，所述環(huán)境仿真系統(tǒng)11是為駕駛仿真培訓系統(tǒng)12、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)13、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)14、隨車機械師桌面式仿真培訓系統(tǒng)15提供運行所需的仿真環(huán)境服務。實現(xiàn)方法為：對各獨立運行的仿真系統(tǒng)中的環(huán)境進行剝離、對各子系統(tǒng)的環(huán)境進行合并并建立相互關系形成環(huán)境系統(tǒng)、環(huán)境系統(tǒng)和各仿真培訓系統(tǒng)進行通訊交互。環(huán)境仿真系統(tǒng)11由虛擬站場服務系統(tǒng)111、虛擬列車服務系統(tǒng)112、虛擬調度車站指揮系統(tǒng)113、語音通訊仿真系統(tǒng)114組成。需要說明的是，虛擬列車服務系統(tǒng)112是連接駕駛仿真培訓系統(tǒng)12、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)13、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)14、隨車機械師仿真培訓系統(tǒng)15的紐帶。具體而言，虛擬列車服務系統(tǒng)為整個系統(tǒng)提供所有列車對象仿真模型，通過虛擬列車服務系統(tǒng)，可以計算出整條線路上所有車輛的位置、速度及功耗等參數(shù)。虛擬列車服務系統(tǒng)112還可與駕駛仿真培訓系統(tǒng)12兼容，使駕駛仿真培訓系統(tǒng)12代替虛擬列車服務系統(tǒng)112中的一輛或幾輛列車在線路上運行，從而可實現(xiàn)駕駛仿真培訓系統(tǒng)12、調度指揮仿真培訓系統(tǒng)13、車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)14融合，使它們在共同的平臺上進行仿真訓練。

所述駕駛仿真培訓系統(tǒng)12主要用于司機(包括新司機和現(xiàn)役司機)的培訓和考核。通過駕駛仿真培訓系統(tǒng)的培訓，可以使新司機在安全、經(jīng)濟的前提下迅速掌握列車的操縱方法及列車車輛在各種狀態(tài)下的性能特點，也可以使現(xiàn)役司機的操縱經(jīng)驗、技術以及應急處理能力在駕駛仿真培訓系統(tǒng)上得到進一步的驗證和提高。駕駛仿真培訓系統(tǒng)12由駕駛仿真器121和教員系統(tǒng)122組成，需要說明的是，教員系統(tǒng)122具備對整個系統(tǒng)進行管理與控制的功能，包括：系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的管理、培訓/考核課程的準備與編輯、故障信息的管理、設定列車駕駛仿真運行環(huán)境與工況、對列車駕駛仿真的運行過程進行的監(jiān)控與干預、訓練結束后數(shù)據(jù)的查詢等。

所述調度指揮仿真培訓系統(tǒng)13具體實現(xiàn)以下功能：

(1)調度計劃制定與調整仿真；

(2)運行圖與班計劃仿真；

(3)車流仿真，模擬列車的動態(tài)運行等；

(4)模擬車站聯(lián)鎖功能；

(5)模擬區(qū)間閉塞功能；

(6)實現(xiàn)車站、區(qū)間配置圖的制作，在計算機屏幕上以圖形方式模擬車站、區(qū)間線路、信號、閉塞等行車設備；

(7)模擬進路辦理、接發(fā)列車過程；

(8)模擬相關設備故障產(chǎn)生及恢復；

(9)在車站、區(qū)間車站平面圖平臺上實現(xiàn)調度監(jiān)督，以圖形化方式動態(tài)顯示列車運行狀態(tài)，包括進路的開通、鎖閉、占用及解鎖，信號的轉換，列車的動態(tài)運行等；

(10)不僅能夠獨立培訓列車運行調度指揮作業(yè)人員，還能夠與車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)及駕駛仿真培訓系統(tǒng)一起完成協(xié)同訓練。

所述調度指揮仿真培訓系統(tǒng)13包括行調臺終端仿真系統(tǒng)及助調臺終端仿真系統(tǒng)，行車調度系統(tǒng)的人機交互界面提供以下控制和顯示功能：概況顯示、實跡運行圖、運行圖處理、運行圖管理功能、調度命令管理。

所述車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)14具體實現(xiàn)以下功能：

(1)模擬車站的接、發(fā)車作業(yè)過程和相關的全部作業(yè)內(nèi)容；

(2)進行車站作業(yè)流程的模擬，能夠實現(xiàn)各類車站作業(yè)環(huán)境與作業(yè)內(nèi)容的模擬訓練；

(3)模擬車站作業(yè)過程中可能出現(xiàn)的(具有代表性的)突發(fā)事件、非正常情況、設備故障和緊急狀態(tài)；

(4)實現(xiàn)正常情況與非正常情況下車站作業(yè)過程的培訓；

(5)模擬列車作業(yè)活動；

(6)進行特殊情況下引導等作業(yè)規(guī)程的仿真培訓；

(7)進行站場區(qū)間內(nèi)作業(yè)(線路施工、設備檢修)狀態(tài)下的接發(fā)列車作業(yè)培訓；

(8)進行無線電通訊故障的模擬以及機車或列車故障模擬，進行車站作業(yè)應急處理的培訓；

(9)既能夠進行車站作業(yè)人員的獨立培訓，又能與駕駛仿真培訓系統(tǒng)及列車運行調度指揮仿真培訓系統(tǒng)協(xié)同工作進行聯(lián)和培訓。

所述車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)14提供與現(xiàn)場車站值班員控制系統(tǒng)一致的操作設備及界面，模擬當前車站值班員與相鄰車站值班員的呼叫通訊，模擬tdcs或ctc提供的列車運行計劃信息的顯示、通告與更新，配置模擬的無線電臺、對講設備、電話、車站微機聯(lián)鎖人機界面等設備。

所述隨車機械師桌面式仿真培訓系統(tǒng)15具備以下功能：

(1)具有學員登錄功能(只有學員登錄后才具有隨車機械師仿真培訓系統(tǒng)操縱權限)；

(2)具有訓練素材接收與存儲功能；

(3)具有訓練素材選擇與設置功能；

(4)具有整列車的3d模型(包括車輛內(nèi)部模型、車輛頂部模型、車輛底下模型、車輛重要設備模型)，其中相關設備是可操縱的；

(5)在教學模式下具有設備介紹功能(介紹內(nèi)容應包括設備原理、設備功能、設備結構等方面)；

(6)在教學模式下，在進行非正常行車、突發(fā)事件處理、故障處理訓練時應具備相關處理步驟提示功能；

(7)在訓練模式下，在進行非正常行車、突發(fā)事件處理、故障處理訓練時不具備相關處理步驟提示功能。

圖3是本發(fā)明實施例的鐵路應急演練仿真培訓系統(tǒng)系統(tǒng)架構圖，系統(tǒng)采用高層體系架構的分布式仿真網(wǎng)絡平臺實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間靈活、高效的聯(lián)接。具體為：系統(tǒng)聯(lián)合運行時，由所述教員系統(tǒng)首先開啟課程，發(fā)送各系統(tǒng)的初始化命令。各系統(tǒng)正常啟動后，所述調度指揮仿真培訓系統(tǒng)定時搜索網(wǎng)絡上請求加入的所述車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)，若有請求時，由所述調度指揮仿真培訓系統(tǒng)的運行圖模塊和所述車站作業(yè)仿真培訓系統(tǒng)的運行圖模塊互相通訊。同時，所述調度指揮仿真培訓系統(tǒng)依據(jù)運行圖建立相應車次的仿真模塊，定時探測網(wǎng)絡上是否有加入運行的所述駕駛仿真培訓系統(tǒng)、所述隨車機械師仿真培訓系統(tǒng)，如有，將相應車次的所述駕駛仿真培訓系統(tǒng)、所述隨車機械師仿真培訓系統(tǒng)變成一個通訊模塊，進行通信與數(shù)據(jù)交互。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。