技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了基于海上浮吊作業(yè)要求的主動(dòng)波浪補(bǔ)償模擬方法及裝置，屬于海洋工程領(lǐng)域。一種基于海上浮吊作業(yè)要求的主動(dòng)波浪補(bǔ)償模擬方法，包括以下步驟：S1造波；S2深沉運(yùn)動(dòng)、橫搖運(yùn)動(dòng)和縱搖運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)；S3輸入設(shè)備；S4服務(wù)器控制線程；S5驅(qū)動(dòng)線程；主動(dòng)波浪補(bǔ)償模擬裝置，包括基座，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在基座上，機(jī)械手設(shè)置在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括上平臺(tái)、電機(jī)一、電機(jī)二和電機(jī)三，電機(jī)一、電機(jī)二和電機(jī)三輸出軸上分別鉸接有支架一、支架二和支架三，的支架一、支架二和支架上分別設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)一、萬(wàn)向節(jié)二和萬(wàn)向節(jié)三。本發(fā)明具有能夠模擬海上惡劣環(huán)境，用于測(cè)試不同的控制方法和訓(xùn)練，從而來(lái)降低實(shí)際海上浮吊作業(yè)要求風(fēng)險(xiǎn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉剛;劉麗娜;劉婷娜;呂梅蕾;張棟梁;湯劍;周翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：衢州學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.08.22