1.現(xiàn)代立體物流配送沙盤(pán)模擬系統(tǒng),其特征在于:包括沙盤(pán)場(chǎng)地,沙盤(pán)場(chǎng)地分為城市模擬區(qū)和中心模擬區(qū),
城市模擬區(qū)的地面基礎(chǔ)上設(shè)有挖開(kāi)的矩形的地坑,地坑內(nèi)設(shè)有呈方塊形矩陣密集分布的模擬樓柱,各模擬樓柱相對(duì)獨(dú)立的升降裝配在地坑中,模擬樓柱的下方傳動(dòng)連接有用于控制其相對(duì)于其他模擬樓柱相對(duì)獨(dú)立的升降的升降裝置;
中心模擬區(qū)與城市模擬區(qū)邊沿的至少一個(gè)模擬樓柱對(duì)應(yīng)方塊直通,
中心模擬區(qū)的側(cè)邊搭建有位于地面基礎(chǔ)上的配送車(chē)室、貨架室、分揀設(shè)備室和隔墻室,中心模擬區(qū)的地面基礎(chǔ)上還設(shè)有呈模塊式矩陣密集分布的萬(wàn)向輸送裝置,萬(wàn)向輸送裝置中各個(gè)輸送模塊相對(duì)獨(dú)立運(yùn)行;
隔墻室內(nèi)放置有塊狀的模擬隔墻,模擬隔墻的底面為與萬(wàn)向輸送裝置滾動(dòng)配合的平面;
分揀設(shè)備室內(nèi)放置有分揀輸送裝置、分揀機(jī)械臂和堆垛機(jī),分揀輸送裝置、分揀機(jī)械臂和堆垛機(jī)的底面均為與萬(wàn)向輸送裝置滾動(dòng)配合的平面;
貨架室內(nèi)放置有倍深貨架和AGV小車(chē),AGV小車(chē)的輪高高于萬(wàn)向輸送裝置的輸送面高度;
配送車(chē)室內(nèi)放置有無(wú)人汽車(chē)和無(wú)人機(jī),無(wú)人汽車(chē)設(shè)有供無(wú)人機(jī)搭載的搭載位和供貨物堆放的堆貨倉(cāng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)代立體物流配送沙盤(pán)模擬系統(tǒng),其特征在于:升降裝置為機(jī)械傳動(dòng)裝置,包括可豎向伸縮的絲杠絲母機(jī)構(gòu),絲杠絲母機(jī)構(gòu)的絲母連接在模擬樓柱上,絲杠通過(guò)電磁式的第一離合器連接有第一從動(dòng)錐齒輪,第一從動(dòng)錐齒輪嚙合連接有第一主動(dòng)錐齒輪,同排模擬樓柱下方對(duì)應(yīng)的第一主動(dòng)錐齒輪連接同一傳動(dòng)軸上,各個(gè)傳動(dòng)軸的同一端通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上;
各個(gè)第一離合器均連接在第一控制器上,第一控制器上設(shè)有觸屏式的顯示屏和用于將顯示屏上的棋盤(pán)式點(diǎn)陣和各個(gè)模擬樓柱對(duì)應(yīng)的處理電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)代立體物流配送沙盤(pán)模擬系統(tǒng),其特征在于:升降裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置,包括連接在模擬樓柱下方的舉升油缸,舉升油缸通過(guò)控制油路連接電磁式的控制閥而形成舉升單元,各個(gè)舉升單元通過(guò)油路連接在同一泵站上;
各個(gè)控制閥均連接在第一控制器上,第一控制器上設(shè)有觸屏式的顯示屏和用于將顯示屏上的棋盤(pán)式點(diǎn)陣和各個(gè)模擬樓柱對(duì)應(yīng)的處理電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)代立體物流配送沙盤(pán)模擬系統(tǒng),其特征在于:升降裝置為與模擬樓柱一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的直線電機(jī),直線電機(jī)上控制電連接有編碼器,各個(gè)編碼器均連接在第一控制器上,第一控制器上設(shè)有觸屏式的顯示屏和用于將顯示屏上的棋盤(pán)式點(diǎn)陣和各個(gè)模擬樓柱對(duì)應(yīng)的處理電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的現(xiàn)代立體物流配送沙盤(pán)模擬系統(tǒng),其特征在于:萬(wàn)向輸送裝置的輸送模塊包括可拆換的安裝在地面基礎(chǔ)上的基座,基座上安裝有呈正三角形分布的三個(gè)輸送滾輪,三個(gè)輸送滾輪中兩個(gè)呈八字形、另一個(gè)位于八字的內(nèi)角中心線上;
三個(gè)輸送滾輪各自同軸連接有第二從動(dòng)錐齒輪,三個(gè)第二從動(dòng)錐齒輪嚙合連接在同一第二主動(dòng)錐齒輪上,第二主動(dòng)錐齒輪的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為以下方式中任一種:
第二主動(dòng)錐齒輪同軸連接有蝸輪,蝸輪一側(cè)嚙合連接有空心的第一蝸桿,第一蝸桿內(nèi)通過(guò)電磁式的第二離合器穿裝連接有橫軸;蝸輪另一側(cè)嚙合連接有空心的第二蝸桿,第二蝸桿和第一蝸桿空間垂直交錯(cuò),且第一蝸桿和第二蝸桿作用在蝸輪上的扭轉(zhuǎn)方向相互反向,第二蝸桿內(nèi)通過(guò)電磁式的第三離合器穿裝連接有縱軸,縱軸和橫軸空間垂直交錯(cuò),并且縱軸和橫軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上;所有第二離合器和第三離合器均連接在第二控制器上,第二控制器上設(shè)有觸屏式的屏幕和用于將顯示屏上的點(diǎn)陣和各個(gè)輸送模塊對(duì)應(yīng)的處理電路;
第二主動(dòng)錐齒輪下傳動(dòng)連接有伺服電機(jī),各個(gè)伺服電機(jī)電控制并聯(lián)連接在第二控制器上,第二控制器上設(shè)有觸屏式的屏幕和用于將顯示屏上的點(diǎn)陣和各個(gè)輸送模塊對(duì)應(yīng)的處理電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的現(xiàn)代立體物流配送沙盤(pán)模擬系統(tǒng),其特征在于:中心模擬區(qū)的與城市模擬區(qū)相通的通道偏置于一側(cè),配送車(chē)室位于靠近該通道的一側(cè),貨架室、分揀設(shè)備室和隔墻室位于遠(yuǎn)離該通道的相對(duì)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的現(xiàn)代立體物流配送沙盤(pán)模擬系統(tǒng),其特征在于:分揀設(shè)備室和隔墻室為單行通道倉(cāng)室,單行通道倉(cāng)室的末端設(shè)有用于層疊擺放分揀設(shè)備或模擬隔墻的支架和用于從支架上取放分揀設(shè)備或模擬隔墻的豎向?qū)訝罘植嫉幕溯斔脱b置。