本發(fā)明涉及adas高級駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺處理的車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著世界汽車安全標(biāo)準(zhǔn)和汽車電子化水平的不斷提高，以及人們對駕駛安全需求的不斷增長，adas(高級駕駛輔助系統(tǒng))變得越來越為人們所矚目。相對而言我國adas技術(shù)起步較晚，目前僅有少數(shù)企業(yè)與高校在從事相關(guān)方面的研究，但隨著中國制造2025的提出，國內(nèi)企業(yè)對于無人駕駛、人工智能市場的不斷開拓以及國內(nèi)消費(fèi)者對于汽車駕駛安全性的需求，培養(yǎng)具有創(chuàng)新意識的adas系統(tǒng)搭建人才已變得迫在眉睫。

由于目前世界上的adas高級駕駛輔助系統(tǒng)大部分都是基于車載中控ecu實(shí)現(xiàn)的，即將adas系統(tǒng)運(yùn)行的硬件環(huán)境與系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)集成到車載電腦中，通過中控ecu作為處理器來完成adas系統(tǒng)的運(yùn)行。這樣便導(dǎo)致一些學(xué)生或者高校想要從事adas系統(tǒng)研究時(shí)，必須從整車ecu入手，不但不利于設(shè)計(jì)算法的植入與結(jié)果檢測，開發(fā)成本更是高昂。

基于上述問題，提出將adas系統(tǒng)運(yùn)行硬件環(huán)境與軟件驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)集成到實(shí)驗(yàn)箱的設(shè)想。將adas系統(tǒng)底層搭建在實(shí)驗(yàn)開發(fā)板中同時(shí)以攝像頭、超聲波傳感器作為檢測數(shù)據(jù)輸入端，顯示屏作為測試結(jié)果輸出端并將其集成為一種adas實(shí)驗(yàn)箱。不但有利于學(xué)生了解整個(gè)adas系統(tǒng)運(yùn)行過程、學(xué)習(xí)adas算法還便于進(jìn)行二次開發(fā)檢驗(yàn)圖像處理算法合理性，更大大節(jié)約了adas系統(tǒng)開發(fā)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于視覺處理的車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)將adas系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)與硬件運(yùn)行環(huán)境集成，并將adas算法移植到該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件基礎(chǔ)上。解決了傳統(tǒng)的adas系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的有效結(jié)合問題，降低了adas的學(xué)習(xí)環(huán)境搭建的難度。并且在此基礎(chǔ)上，可以使得adas能夠基于實(shí)驗(yàn)箱的基礎(chǔ)上完成一些基本的車輛輔助駕駛功能，不需要過度依賴車輛中控ecu。對于拓寬車輛輔助駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品路線，也有一定的促進(jìn)作用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基于視覺處理的車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括箱體和蓋在所述箱體上的箱蓋，所述箱蓋上設(shè)有顯示屏；所述箱體上設(shè)有攝像頭、顯示屏電源、攝像頭電源、處理器電源、串口輸出接口、串口輸入接口、燒錄調(diào)試接口，所述箱體內(nèi)設(shè)有傳感器、傳感器芯片組、輔助處理器、主處理器和引線排；所述處理器電源用于給所述主處理器、輔助處理器和傳感器芯片組供電；所述攝像頭電源用于給所述攝像頭供電；所述顯示屏電源用于給所述顯示屏供電。

優(yōu)選方案，所述顯示屏為lcd顯示屏。

優(yōu)選方案，所述傳感器為ccd傳感器。

優(yōu)選方案，所述ccd傳感器為網(wǎng)絡(luò)ccd傳感器，其可用sdk進(jìn)行二次開發(fā)。

優(yōu)選方案，所述主處理器、輔助處理器與傳感器、顯示屏之間的驅(qū)動(dòng)均采用c語言設(shè)計(jì)。

優(yōu)選方案，其基于adas系統(tǒng)，且圖像處理采用canny檢測和soble檢測算法，且所有算法采用c語言設(shè)計(jì)。

優(yōu)選方案，所述圖像處理中設(shè)有閾值，該閾值用于確定顯示屏的顯示比例。

通過采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明一種基于視覺處理的車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

1、本發(fā)明將車道線圖像處理代碼重新設(shè)計(jì)為底層c代碼，直接在板端燒錄和運(yùn)行，并且將結(jié)果實(shí)時(shí)的傳輸至lcd屏。這樣其不僅可以靈活移動(dòng)，并且便于在車輛上實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)。

2、本發(fā)明通過對代碼的優(yōu)化：代碼c化，c代碼中嵌入?yún)R編代碼，內(nèi)聯(lián)函數(shù)等等算法設(shè)計(jì)，有效的提高了算法處理的實(shí)時(shí)性，保證視頻圖像的實(shí)時(shí)處理與傳輸。

3、設(shè)計(jì)了基于多ccd的全景圖像拼接技術(shù)，通過有限的ccd傳感器，實(shí)現(xiàn)對全景圖像的采集、處理、顯示。實(shí)現(xiàn)對死角、盲區(qū)的有效規(guī)避，大大增強(qiáng)了ccd的功能實(shí)現(xiàn)。

4、本發(fā)明試驗(yàn)箱簡便易攜，適用性強(qiáng)，可以隨時(shí)隨地針對任何場景進(jìn)行圖像處理實(shí)驗(yàn)；

5、本發(fā)明試驗(yàn)箱算法處理速度快，具有很高的實(shí)時(shí)性。能夠?qū)ΤＲ?guī)的圖像處理實(shí)驗(yàn)，快速地、準(zhǔn)確地、小誤差的實(shí)時(shí)處理、并顯示在lcd屏上；

6、本發(fā)明試驗(yàn)箱匹配了20多個(gè)豐富的實(shí)驗(yàn)例程及相應(yīng)的使用手冊，且算法例程主要針對adas的常規(guī)實(shí)驗(yàn)，包括車道線檢測、擬合、濾波、邊緣檢測等等。不僅可以完成圖像處理的基本實(shí)驗(yàn)，并且能夠完成adas的基本算法設(shè)計(jì)與測試工作；

7、本發(fā)明基于實(shí)驗(yàn)箱的全景圖像拼接技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，可以解決多個(gè)攝像頭完成全景圖像在lcd上實(shí)時(shí)顯示的功能。能夠保證基于adas檢測效果的無死角問題，避免出現(xiàn)檢測盲區(qū)。

8、圖像處理代碼：本發(fā)明基于adas系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，主要給出了20多個(gè)基于車道線檢測、擬合的圖像處理算法，例：canny檢測、soble檢測等常見的算法，并且所有的算法都是用c實(shí)現(xiàn)，保證其代碼上的實(shí)時(shí)性；

9、為了提高視頻圖像處理、傳輸、顯示的實(shí)時(shí)性，本發(fā)明通過對代碼進(jìn)行c化、匯編嵌入、內(nèi)聯(lián)函數(shù)、基于嵌入式的操作系統(tǒng)的四級流水線特性，最大程度上的優(yōu)化算法；

10、本發(fā)明的箱體通過對硬件的高度集成，將整個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K集成于一個(gè)適度的箱體內(nèi)，并將燒錄接口、調(diào)試接口全部引出到箱體上，便于實(shí)驗(yàn)時(shí)與外部接線、調(diào)試。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的箱蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

結(jié)合圖1、圖2和圖3：本發(fā)明一種基于視覺處理的車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括箱體01和蓋在所述箱體01上的箱蓋02，所述箱蓋02上設(shè)有顯示屏12；所述箱體01上設(shè)有攝像頭1、顯示屏電源3、攝像頭電源4、處理器電源5、串口輸出接口6、串口輸入接口7、燒錄調(diào)試接口8，所述箱體01內(nèi)設(shè)有傳感器2、傳感器芯片組9、輔助處理器10、主處理器11和引線排13；所述處理器電源5用于給所述主處理器11、輔助處理器10和傳感器芯片組9供電；所述攝像頭電源4用于給所述攝像頭1供電；所述顯示屏電源3用于給所述顯示屏12供電。

在主處理器11、輔助處理器10的選擇上，需要考慮到基于視覺處理的常用算法的復(fù)雜度與運(yùn)算量，需要考慮到主處理器11、輔助處理器10的主頻與最小周期等參數(shù)性能。綜合考慮負(fù)載能力與運(yùn)算能力，從而選擇能夠完美駕馭所設(shè)計(jì)的算法；

所述顯示屏12為lcd顯示屏。

所述傳感器2為ccd傳感器。所述ccd傳感器為網(wǎng)絡(luò)ccd傳感器，其可用sdk進(jìn)行二次開發(fā)。當(dāng)然也可以采用能夠與板端通用通信的ccd傳感器。

所述主處理器11、輔助處理器10與傳感器2、顯示屏12之間的驅(qū)動(dòng)均采用c語言設(shè)計(jì)。本發(fā)明基于adas系統(tǒng)，且圖像處理采用canny檢測和soble檢測算法等20多個(gè)基于車道線檢測、擬合的圖像處理算法，且所有算法采用c語言設(shè)計(jì)。圖像處理中設(shè)有閾值，該閾值用于確定顯示屏的顯示比例。

上述的具體實(shí)施方式只是示例性的，是為了更好地使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。