本實(shí)用新型涉及訓(xùn)練機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：
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本創(chuàng)作之主要目的，就是提供一種能模擬騎乘駿馬漫步與奔馳的真實(shí)感及駕駛感之動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)。籍由雙動(dòng)力源以模擬真實(shí)的騎馬樣態(tài)，讓使用者可真實(shí)的感受騎馬動(dòng)作，以及馬匹快慢間不同的律動(dòng)樣態(tài)，亦可進(jìn)一步的配合影視播放系統(tǒng)，達(dá)到仿真騎馬實(shí)境感受。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能模擬騎乘駿馬漫步與奔馳的真實(shí)感及駕駛感之動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)。

所述動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)架及通過設(shè)置在所述機(jī)架上方的垂直受力彈簧減震組件與所述機(jī)架連接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第一動(dòng)力源，所述第一動(dòng)力源通過可提供上下運(yùn)動(dòng)力的曲柄連桿組與設(shè)置在所述機(jī)架上方的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括一支撐座、設(shè)置在所述支撐座上方的第二動(dòng)力源、設(shè)置在所述第二動(dòng)力源上方的騎乘部及與一端與所述第二動(dòng)力源連接另一端與所述騎乘部連接的可提供前后仰俯動(dòng)力的連接桿。

所述機(jī)架包括有第一動(dòng)力源，及設(shè)置在所述第一動(dòng)力源左、右雙邊的出力軸，所述機(jī)架下端置于地面，上側(cè)則設(shè)有一垂直受力彈簧減震組件

所述第一動(dòng)力源為一減速比之電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有兩相對(duì)稱之左、右雙邊出力軸。

所述彈簧減震組件包括設(shè)置在上、下軸承座及設(shè)置在所述上、下軸承座之間的彈簧，所述彈簧環(huán)內(nèi)設(shè)置有四根導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌內(nèi)裝有直線軸承。

所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包含有一鐵架，第二動(dòng)力源，雙邊出力軸，雙邊曲柄，后側(cè)支撐桿及復(fù)數(shù)軸承座，其中所述第二動(dòng)力源固設(shè)于支撐座之上；且第二動(dòng)力源對(duì)稱之雙邊出力軸與雙邊曲柄連結(jié)，所述鐵架具有聯(lián)接桿性質(zhì)，其前端通過第一傳動(dòng)板、第二傳動(dòng)板與雙邊曲柄樞接，后端則與所述后側(cè)支撐桿樞接，所述后側(cè)支撐桿另一端則與復(fù)數(shù)軸承座樞接，所述復(fù)數(shù)軸承座固設(shè)于所述支撐座后側(cè)上，藉由第二動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)連結(jié)于雙邊出力軸上的雙邊曲柄旋轉(zhuǎn)，所述雙邊曲柄的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一傳動(dòng)板、第二傳動(dòng)板做圍繞動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)因相互的連動(dòng)關(guān)系，產(chǎn)生前傾后仰的運(yùn)動(dòng)型態(tài)。

所述曲柄連桿組包含有一曲柄，一雙邊傳動(dòng)桿，所述曲柄一端連結(jié)于第一動(dòng)力源之左、右雙邊出力軸上，另一端則通過關(guān)節(jié)軸承樞接于所述傳動(dòng)桿一端，使所述第一動(dòng)力源左、右雙邊出力軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽蟆⒂覀鲃?dòng)桿的直線運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿另端所樞接之曲柄搖桿機(jī)構(gòu)獲得斜傾上下型態(tài)之運(yùn)動(dòng)效果，其中，所述左、右傳動(dòng)桿兩端分別與所述曲柄及支撐座相樞接處，分別套設(shè)有關(guān)節(jié)軸承。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例一種動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)，其中該機(jī)架固設(shè)有第一動(dòng)力源，該第一動(dòng)力源具有左右雙邊出力軸。該雙邊出力軸連結(jié)有曲柄連桿組，借以傳遞輸出動(dòng)力。該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)疊設(shè)于垂直受力彈簧減震組件上端，并與第一動(dòng)力源之曲柄連桿組相互樞接，曲柄連桿組分別樞接左、右傳動(dòng)桿一端，傳動(dòng)桿另一端則樞接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，左右雙邊出力軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)桿的直線運(yùn)動(dòng)，使曲柄搖桿機(jī)構(gòu)獲得上下型態(tài)之運(yùn)動(dòng)效果。該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包含一作為聯(lián)接桿性質(zhì)之鐵架，及一個(gè)設(shè)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)支撐板上之第二動(dòng)力源，而該第二動(dòng)力源同樣具有左右雙邊出力軸，該雙邊出力軸分別連結(jié)有一曲柄，該曲柄通過第一傳動(dòng)板、第二傳動(dòng)板與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一端連結(jié)，藉以傳遞動(dòng)力至整個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以此，使動(dòng)感體鐵架獲得前傾后仰形態(tài)之運(yùn)動(dòng)目的。

附圖說明

圖1、本創(chuàng)動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)實(shí)施例示意圖。

圖2、本創(chuàng)作動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)之機(jī)架局部放大圖。

圖3、本創(chuàng)作動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)之垂直受力彈簧減震組件局部放大圖。

圖4、本創(chuàng)作動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)之曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。

圖1中:2、機(jī)架 3、第一動(dòng)力源 4、曲柄 5、左、右關(guān)節(jié)軸承 6、左、右雙邊出力軸 7、左、右傳動(dòng)桿 8、曲柄連桿組 10、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 11、支撐座 12、雙邊出力軸 13、曲柄 14、第一傳動(dòng)板 15、第二傳動(dòng)板 16、鐵架 17、后側(cè)支撐桿 18、軸承座 19、第二動(dòng)力源 20、垂直受力彈簧減震組件

圖2中：2、第一動(dòng)力源 3、曲柄 4、左、右關(guān)節(jié)軸承 5、左、右雙邊出力軸 6、左、右傳動(dòng)桿 7、曲柄連桿組

圖3中：21、上部軸承座 22、彈簧 23、導(dǎo)軌 24、蓋板 25、中間軸承安裝座 26、下部軸承座 27、底板 28、直線軸承

圖4中：11、支撐座 12、雙邊出力軸 13、雙邊曲柄 14、第一傳動(dòng)板 15、第二傳動(dòng)板 16、鐵架 17、后側(cè)支撐桿 18、軸承座 19、第二動(dòng)力源

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)，請(qǐng)參閱第一至四圖。圖中，動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)，其中包括一機(jī)架1，一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10，一垂直受力彈簧減震組件20及曲柄連桿組7。

上述機(jī)架1更包括有第一動(dòng)力源2，及左、右雙邊出力軸5。第一動(dòng)力源系為一減速比之電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有兩相對(duì)稱之左、右雙邊出力軸5。而機(jī)架下端置于地面，上側(cè)則設(shè)有一垂直受力彈簧減震組件20，該彈簧減震組件內(nèi)包含四根導(dǎo)軌23，導(dǎo)軌23內(nèi)裝有直線軸承28，彈簧22是減震彈力作用，導(dǎo)軌23起定位連接作用，使其能夠整個(gè)彈簧伸縮運(yùn)動(dòng)。

上述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20包含有：一鐵架16，第二動(dòng)力源19，雙邊出力軸12，雙邊曲柄13。后側(cè)支撐桿17及復(fù)數(shù)軸承座18。其中第二動(dòng)力源19固設(shè)于支撐座11之上。且第二動(dòng)力源對(duì)稱之雙邊出力軸12與雙邊曲柄13連結(jié)。而鐵架16具有聯(lián)接桿性質(zhì)，其前端通過第一傳動(dòng)板14、第二傳動(dòng)板15與雙邊曲柄13樞接，后端則與后側(cè)支撐桿17樞接。該后側(cè)支撐桿另一端則與軸承座18樞接，該軸承座固設(shè)于支撐座11后側(cè)上。藉由第二動(dòng)力源19的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)連結(jié)于雙邊出力軸12上的雙邊曲柄13旋轉(zhuǎn)，該雙邊曲柄13的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一傳動(dòng)板14、第二傳動(dòng)板15做圍繞動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10因相互的連動(dòng)關(guān)系，產(chǎn)生前傾后仰的運(yùn)動(dòng)型態(tài)。

上述曲柄連桿組7包含有一曲柄3，一雙邊傳動(dòng)桿6，該曲柄3一端連結(jié)于第一動(dòng)力源2之左、右雙邊出力軸5上，另一端則通過關(guān)節(jié)軸承4樞接于傳動(dòng)桿6一端，使第一動(dòng)力源2左、右雙邊出力軸5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樽?、右傳?dòng)桿6的直線運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿6另端所樞接之曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10獲得斜傾上下型態(tài)之運(yùn)動(dòng)效果，其中，左、右傳動(dòng)桿6兩端分別與曲柄3及支撐座11相樞接處，分別套設(shè)有關(guān)節(jié)軸承4。

籍由上述構(gòu)件之組成，鐵架16可供一馬鞍設(shè)置(圖中未示)，同時(shí)籍由第一動(dòng)力源2左、右雙邊出力軸5，籍以驅(qū)動(dòng)所樞接之曲柄連桿組7及曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10，俾以產(chǎn)生上、下之斜傾運(yùn)動(dòng)。使得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10(鐵架16)同步產(chǎn)生上下之斜傾運(yùn)動(dòng)。藉此律動(dòng)以模擬駿馬漫步的運(yùn)動(dòng)型態(tài)。

另外：再配合第二動(dòng)力源19雙邊出力軸12，驅(qū)動(dòng)所樞接之雙邊曲柄13，及與雙邊曲柄13另端所連接之曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10。配合曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10之后側(cè)支撐桿17所形成之相互連動(dòng)關(guān)系，使得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10(鐵架16)得以后側(cè)支撐桿17為軸心，產(chǎn)生前傾后仰的運(yùn)動(dòng)。藉此以模擬駿馬奔馳的運(yùn)動(dòng)型態(tài)。

上述第一、二動(dòng)力源2、19，可依實(shí)施之需求，籍由控制開關(guān)(圖中未示)選擇單獨(dú)由第一或第二動(dòng)力源2、19驅(qū)動(dòng)并調(diào)節(jié)其速度，以模擬駿馬行進(jìn)時(shí)上下斜傾運(yùn)動(dòng)或前傾后仰的運(yùn)動(dòng)。亦可同時(shí)藉由第一、二動(dòng)力源2、19驅(qū)動(dòng)，使其上述之上下斜傾運(yùn)動(dòng)與前傾后仰的運(yùn)動(dòng)同時(shí)產(chǎn)生。并調(diào)節(jié)其各自之速度，以增加其律動(dòng)之變化，使其提供更為真實(shí)的騎馬效果，讓使用者能感受騎馬動(dòng)作的完全樣態(tài)與真實(shí)感覺。

另外，本創(chuàng)作之動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)，進(jìn)一步可結(jié)合聲光，音效及影視播放系統(tǒng)成為一游戲機(jī)臺(tái)使用，藉以提供使用者能感受游戲中馬匹旋擺上下及前傾后仰等運(yùn)動(dòng)樣態(tài)，進(jìn)而增加游戲機(jī)臺(tái)之真實(shí)性與娛樂性。

該動(dòng)感仿真訓(xùn)練機(jī)，其中該機(jī)架1(請(qǐng)參閱第二圖)固設(shè)有第一動(dòng)力源2，該第一動(dòng)力源具有左右雙邊出力軸5。該雙邊出力軸連結(jié)有曲柄連桿組7，借以傳遞輸出動(dòng)力。該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10(請(qǐng)參閱第四圖)疊設(shè)于垂直受力彈簧減震組件20上端(請(qǐng)參閱第三圖)，并與第一動(dòng)力源之曲柄連桿組7相互樞接，曲柄連桿組分別樞接左、右傳動(dòng)桿6一端，傳動(dòng)桿6另一端則樞接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10，左右雙邊出力軸5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)桿6的直線運(yùn)動(dòng)，使曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10獲得上下型態(tài)之運(yùn)動(dòng)效果。該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10包含一作為聯(lián)接桿性質(zhì)之鐵架16，及一個(gè)設(shè)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)支撐板11上之第二動(dòng)力源19，而該第二動(dòng)力源同樣具有左右雙邊出力軸12，該雙邊出力軸分別連結(jié)有一曲柄13，該曲柄13通過第一傳動(dòng)板14、第二傳動(dòng)板15與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一端連結(jié)，藉以傳遞動(dòng)力至整個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10，以此，使動(dòng)感體鐵架16獲得前傾后仰形態(tài)之運(yùn)動(dòng)目的。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。