本發(fā)明涉及一種教學(xué)平臺(tái)，尤其涉及一種機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)器人的教學(xué)領(lǐng)域中，尤其是可進(jìn)行組裝的機(jī)器人，目前還缺乏專門的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。現(xiàn)有的操作平臺(tái)通常僅作為簡(jiǎn)單的組裝平臺(tái)使用，無法滿足反復(fù)實(shí)驗(yàn)、教學(xué)以及研究等。同時(shí)，對(duì)于學(xué)員而言，也無法很好地理解機(jī)器人的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，不利于教學(xué)的進(jìn)行。

因此，針對(duì)上述問題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其包括：機(jī)器人拆裝工作臺(tái)、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)、機(jī)器人控制系統(tǒng)以及離線仿真系統(tǒng)；

所述機(jī)器人拆裝工作臺(tái)處設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)件料盒以及拆裝工具箱；所述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)位于所述機(jī)器人拆裝工作臺(tái)的一側(cè)，所述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)上設(shè)置有快速拆裝工業(yè)機(jī)器人和樣件擺放架，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)與所述離線仿真系統(tǒng)相連接，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)和離線仿真系統(tǒng)控制所述快速拆裝工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。

作為本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的改進(jìn)，所述機(jī)器人拆裝工作臺(tái)的操作臺(tái)面為防油污、防靜電臺(tái)面。

作為本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的改進(jìn)，所述標(biāo)準(zhǔn)件料盒中設(shè)置有若干隔板，所述若干隔板分隔所述標(biāo)準(zhǔn)件料盒形成若干存放單元；所述拆裝工具箱包括上箱體和下箱體。

作為本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的改進(jìn)，所述快速拆裝工業(yè)機(jī)器人具有安裝座以及活動(dòng)安裝于所述安裝座上的氣動(dòng)手抓，所述氣動(dòng)手抓在所述機(jī)器人控制系統(tǒng)與所述離線仿真系統(tǒng)的控制下，進(jìn)行組裝運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的改進(jìn)，所述機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)還包括靜音氣泵，所述靜音氣泵為所述氣動(dòng)手抓提供組裝運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

作為本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的改進(jìn)，所述樣件擺放架上具有母樣件安裝位以及子樣件支架。

作為本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的改進(jìn)，所述離線仿真系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)工作站和顯示器，所述計(jì)算機(jī)工作站通過以太網(wǎng)與所述機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用方便、功能多樣，其能夠同步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)子樣件和母樣件的組裝以及機(jī)器人自身的拆卸，有利于學(xué)員理解機(jī)器人的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。同時(shí)，可在機(jī)器人的組裝過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化組裝和控制，有利于反復(fù)實(shí)驗(yàn)和教學(xué)的進(jìn)行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一具體實(shí)施方式的立體示意圖；

圖2為圖1中機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)的立體放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1、2所示，本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括：機(jī)器人拆裝工作臺(tái)10、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)20、機(jī)器人控制系統(tǒng)30以及離線仿真系統(tǒng)40。

所述機(jī)器人拆裝工作臺(tái)10用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自身的拆卸，有利于學(xué)員理解機(jī)器人的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。具體地，所述機(jī)器人拆裝工作臺(tái)10具有操作臺(tái)面11，標(biāo)準(zhǔn)件料盒12以及拆裝工具箱13。其中，所述機(jī)器人拆裝工作臺(tái)10的操作臺(tái)面11為防油污、防靜電臺(tái)面。所述標(biāo)準(zhǔn)件料盒12中設(shè)置有若干隔板，所述若干隔板分隔所述標(biāo)準(zhǔn)件料盒形成若干存放單元。從而，若干存放單元可用于放置拆卸下來的不同類別的標(biāo)準(zhǔn)件。所述拆裝工具箱13包括上箱體和下箱體。

所述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)20用于實(shí)現(xiàn)子樣件a和母樣件b的組裝。具體地，所述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)20位于所述機(jī)器人拆裝工作臺(tái)10的一側(cè)，所述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)20上設(shè)置有快速拆裝工業(yè)機(jī)器人21和樣件擺放架22。

其中，所述快速拆裝工業(yè)機(jī)器人21具有安裝座210以和氣動(dòng)手抓211，所述安裝座210固定安裝于機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)20的操作臺(tái)面上，所述氣動(dòng)手抓211活動(dòng)安裝于所述安裝座上。此外，為了提供所述氣動(dòng)手抓211運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，所述機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)還包括靜音氣泵23，所述靜音氣泵23位于所述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)20的操作臺(tái)面下方，并與所述氣動(dòng)手抓211傳動(dòng)連接。

所述樣件擺放架22用于放置進(jìn)行組裝的子樣件和母樣件，所述樣件擺放架上具有母樣件安裝位以及子樣件支架221。其中，所述子樣件支架221為多個(gè)，多個(gè)子樣件支架221分布于所述母樣件安裝位之間。

所述機(jī)器人控制系統(tǒng)30與所述離線仿真系統(tǒng)40相連接，所述機(jī)器人控制系統(tǒng)30和離線仿真系統(tǒng)40控制所述氣動(dòng)手抓211的組裝運(yùn)行。其中，所述離線仿真系統(tǒng)40包括計(jì)算機(jī)工作站和顯示器，所述計(jì)算機(jī)工作站通過以太網(wǎng)與所述機(jī)器人控制系統(tǒng)30進(jìn)行通訊連接。

綜上所述，本發(fā)明的機(jī)器人拆裝教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用方便、功能多樣，其能夠同步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)子樣件和母樣件的組裝以及機(jī)器人自身的拆卸，有利于學(xué)員理解機(jī)器人的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。同時(shí)，可在機(jī)器人的組裝過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化組裝和控制，有利于反復(fù)實(shí)驗(yàn)和教學(xué)的進(jìn)行。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。