一種仿真軀干負(fù)荷測(cè)試用假人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種仿真軀干負(fù)荷測(cè)試用假人，其特征在于：它包括仿真骨骼和仿真軟組織；仿真骨骼包括一中軸骨、兩對(duì)稱設(shè)置的上肢骨和一下肢骨；中軸骨包括顱骨、脊柱、肋骨、胸骨和頸肩胸連接件；脊柱包括脊柱頸段、脊柱胸段、脊柱腰段和脊柱骶段；肋骨包括兩對(duì)稱設(shè)置的第一肋、第二肋、第三肋、第四肋、第五肋、第六肋和第七肋；兩上肢骨均包括上肢帶、肱骨、橈尺骨、腕掌骨、指骨、內(nèi)收外展軸、肘軸和腕軸；上肢帶包括鎖骨、肩胛骨和肩胛岡；指骨包括第一指骨、第二指骨、第三指骨、第四指骨和第五指骨；下肢骨包括一骶骨，對(duì)稱設(shè)置的兩髖骨、兩閉孔、兩股骨和兩安裝固定件；仿真軟組織包括硅橡膠整體澆注固化成形的頭、頸、軀干和大腿上段，以及左、右上肢。本發(fā)明可以廣泛用于各種靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的負(fù)重測(cè)試過(guò)程中。
【專利說(shuō)明】一種仿真軀干負(fù)荷測(cè)試用假人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種仿真測(cè)試裝置，特別是關(guān)于一種用于第50百分位的仿真軀干負(fù)荷測(cè)試用假人。

【背景技術(shù)】
[0002]在野外生存、戶外運(yùn)動(dòng)、學(xué)生背包、部隊(duì)行軍以及勞動(dòng)搬運(yùn)等領(lǐng)域人們通常需要進(jìn)行背部負(fù)荷行走。長(zhǎng)期的人體背部負(fù)荷改變了身體重心的位置，影響人的步態(tài)和身體姿勢(shì)，尤其是負(fù)荷過(guò)大或長(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷行走極易造成身體疲勞及損傷。因此，在運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外學(xué)者都廣泛開(kāi)展了人體負(fù)荷行走的步態(tài)、姿態(tài)、疲勞感、能量消耗等生理和生物力學(xué)研究。目前，開(kāi)展人體負(fù)荷行走研究大多采用真人反復(fù)試驗(yàn)的方法，依靠人的主觀疲勞感或舒適感、生理及生物力學(xué)指標(biāo)的變化來(lái)對(duì)人體負(fù)荷行走進(jìn)行綜合測(cè)試與評(píng)價(jià)。采用真人主觀感受的方法雖然能夠?qū)Ρ嘲目捎眯?、設(shè)計(jì)特點(diǎn)、身體局部疲勞感覺(jué)、舒適感等進(jìn)行有效的評(píng)價(jià)，但是大樣本真人重復(fù)試驗(yàn)既耗時(shí)又費(fèi)力，也無(wú)法避免受試者因個(gè)體差異、主觀表述不清或表述不準(zhǔn)確等干擾因素，從而造成測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。因此，有必要采用仿真假人代替真人開(kāi)展試驗(yàn)，客觀的評(píng)價(jià)人體負(fù)荷行走。采用仿真假人進(jìn)行試驗(yàn)不僅可以提高效率縮減開(kāi)支，還可以降低人為誤差，從而提高試驗(yàn)可靠性，縮短相關(guān)產(chǎn)品或技術(shù)開(kāi)發(fā)時(shí)間，提高開(kāi)發(fā)效率。
[0003]目前，仿真假人主要應(yīng)用于航空和汽車領(lǐng)域。從1960年開(kāi)始，美國(guó)RSD公司和通用汽車開(kāi)始研制混合型試驗(yàn)用假人(Hybrid)的研發(fā)，并已廣泛用于汽車和航空航天試驗(yàn)，目前已發(fā)展到了 III型。美軍方于20世紀(jì)80年代初期研制了一種肢體約束評(píng)估假人(LRE，Limb Restraint Evaluator),用于飛機(jī)彈射座椅的氣流吹襲防護(hù)試驗(yàn)。后期又發(fā)展動(dòng)態(tài)仿真假人(ADAM, Advanced Dynamic Anthropomorphic Manikin),該假人外形尺寸、質(zhì)量和慣量參數(shù)符合美國(guó)第3和第97百分位飛行員；假人分為17個(gè)分段，關(guān)節(jié)的活動(dòng)度與真人一致，且具有仿真的阻尼特性。我國(guó)于20世紀(jì)70年代研制了仿真假人，主要用于航空航天試驗(yàn)，假人主要參數(shù)是依據(jù)當(dāng)時(shí)我國(guó)飛行員的人體測(cè)量數(shù)據(jù)，僅有外形尺寸和整體重量，即整體質(zhì)心假人。
[0004]國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有研究的仿真假人主要都是用于飛行員彈射或汽車沖撞安全試驗(yàn)，這些假人主要考慮在較強(qiáng)外力下假人的各關(guān)節(jié)活動(dòng)度、身體各分段的慣性參數(shù)，沒(méi)有針對(duì)人體背部負(fù)荷(背包行走)情況下，對(duì)人體主要骨骼(肩胛骨、鎖骨、腰椎等)、皮膚和肌肉(肩部、背部、腰部、臀部)的受力及力的分配情況進(jìn)行仿真。另外，國(guó)外研究的模擬負(fù)荷假人都是采用西方人的身體特征進(jìn)行設(shè)計(jì)，不符合中國(guó)人的身體特征(體型、重量、質(zhì)心等)。國(guó)內(nèi)柳松楊等研制的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)仿真假人雖然具有中國(guó)人的骨骼特征，但主要考慮身體各段的慣性參數(shù)，沒(méi)有考慮人體背部負(fù)荷狀態(tài)下軀干主要骨骼受力情況。美國(guó)ADAM、Hybrid II1、中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)仿真假人等都沒(méi)有專門針對(duì)背部負(fù)荷應(yīng)用特別設(shè)計(jì)，如沒(méi)有仿真鎖骨、肩胛骨等這些在人體負(fù)荷行走中承擔(dān)人體負(fù)荷的主要骨骼結(jié)構(gòu)；骨盆的設(shè)計(jì)與人體的骨盆也完全不同，如沒(méi)有髖骨、閉孔等；雖然具有仿真皮膚結(jié)構(gòu)，但頸部沒(méi)有皮膚肌肉，且全身皮膚肌肉與骨骼是分離的，不是整體成形，其硬度比人體實(shí)測(cè)硬度相差較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠仿真外力負(fù)荷作用下人軀干的壓力分布情況的第50百分位的仿真軀干負(fù)荷測(cè)試用假人。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種仿真軀干負(fù)荷測(cè)試用假人，其特征在于:它包括仿真骨骼和仿真軟組織；
[0007]所述仿真骨骼包括一中軸骨、兩對(duì)稱設(shè)置的上肢骨和一下肢骨；所述中軸骨包括顱骨、脊柱、肋骨、胸骨和頸肩胸連接件；所述脊柱包括脊柱頸段、脊柱胸段、脊柱腰段和脊柱骶段；所述肋骨包括兩對(duì)稱設(shè)置的第一肋、第二肋、第三肋、第四肋、第五肋、第六肋和第七肋；所述脊柱的脊柱頸段上端固定連接所述顱骨，所述脊柱頸段下端固定連接所述頸肩胸連接件中部上端，所述頸肩胸連接件的中部下端固定連接所述脊柱胸段，所述脊柱胸段的下端固定連接所述脊柱腰段，所述脊柱腰段的下端固定連接所述脊柱骶段；兩側(cè)所述肋骨的第一肋?第七肋的一端間隔固定連接所述脊柱胸段，所述第一肋?第五肋的另一端固定連接所述胸骨；所述第六肋和第七肋的另一端向上彎曲固定連接所述胸骨的下端形成肋弓；兩所述上肢骨均包括上肢帶、肱骨、橈尺骨、腕掌骨、指骨、內(nèi)收外展軸、肘軸和腕軸；所述上肢帶包括鎖骨、肩胛骨和肩胛R ;所述指骨包括第一指骨、第二指骨、第三指骨、第四指骨和第五指骨；兩所述鎖骨一端固定連接所述胸骨上端兩側(cè)，另一端固定連接所述頸肩胸連接件兩側(cè)前部；兩所述肩胛R—體成型在兩所述肩胛骨的背部，兩所述肩胛骨固定連接所述頸肩胸連接件兩側(cè)后部，兩所述肱骨的上端通過(guò)內(nèi)收外展軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述頸肩胸連接件兩側(cè)中部，兩所述肱骨的下端通過(guò)兩肘軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩所述橈尺骨上端，兩所述橈尺骨下端通過(guò)兩腕軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩腕掌骨，兩側(cè)第一指骨?第五指骨固定連接所述腕掌骨下端；所述下肢骨包括一骶骨，對(duì)稱設(shè)置的兩髖骨、兩閉孔、兩股骨和兩安裝固定件；所述骶骨上端固定連接所述脊柱骶段中下段，所述骶骨兩側(cè)固定連接所述兩髖骨，所述兩閉孔固定連接所述兩髖骨下端前部，所述兩股骨固定連接所述兩髖骨下端中部，所述兩股骨底部固定連接所述兩安裝固定件；
[0008]所述仿真軟組織包括三部分，其中一部分是根據(jù)位于頭、頸、軀干和大腿上段的仿真骨骼作為內(nèi)模具，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)人體相應(yīng)部分的外形數(shù)據(jù)制作外模具，采用硅橡膠整體澆注固化成形的頭、頸、軀干和大腿上段的仿真軟組織；另外兩部分是根據(jù)位于兩上肢的仿真骨骼作為內(nèi)模具，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)人體兩上肢的外形數(shù)據(jù)制作外模具，采用硅橡膠整體澆注固化成形的左、右上肢的仿真軟組織。
[0009]所述硅橡膠材料為硅膠和聚氨酯發(fā)泡的混合材料，其邵氏硬度為15±2。
[0010]所述仿真骨骼的尺寸、質(zhì)量和質(zhì)心分布均根據(jù)真人實(shí)際測(cè)量、統(tǒng)計(jì)、計(jì)算的數(shù)據(jù)獲得。
[0011]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明根據(jù)中國(guó)人基本特征設(shè)計(jì)外形、體重、骨骼等，采用分段四肢和軀干骨骼結(jié)構(gòu)，而各分段的尺寸質(zhì)量、質(zhì)心分布符合中國(guó)真人的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；且針對(duì)背部負(fù)荷應(yīng)用設(shè)計(jì)具有與真人相似的鎖骨、肩胛骨、肋骨(具有肋弓)、骨盆(具有髖骨、閉孔)這些在人體負(fù)荷行走中承擔(dān)人體負(fù)荷的主要骨骼結(jié)構(gòu)；并在仿真骨骼外設(shè)置與真人皮膚肌肉相同硬度(邵氏硬度15±2)的仿真軟組織，以此形成相應(yīng)的肩部、背部、腰部、臀部，因此能夠高度仿真背部負(fù)荷作用下人軀干骨骼和軟組織的受力分布情況。2、由于本發(fā)明的仿真軟組織和仿真骨骼與真人軟組織和骨組織形態(tài)接近，因此當(dāng)進(jìn)行負(fù)荷(如背包、安全帶、特種服裝、登山器材等裝具)行走試驗(yàn)時(shí)，在假人和背包上放置壓力、拉力、扭力等生物力學(xué)傳感器，便可以檢測(cè)作用于假人軀干的壓力分布和脊柱受力等生物力學(xué)參數(shù)，真實(shí)的反映人體與負(fù)荷裝備之間的生物力學(xué)參數(shù)變化特征。3、本發(fā)明既可以安裝于固定平臺(tái)上，用于靜態(tài)受力測(cè)試；也可以與運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)配合，開(kāi)展負(fù)荷行走測(cè)試。本發(fā)明可以廣泛用于背包(背囊)設(shè)計(jì)、汽車駕駛安全、航天安全、特種服裝舒適性、軍事負(fù)荷行軍及人機(jī)工效學(xué)等靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的負(fù)重測(cè)試過(guò)程中。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2是本發(fā)明中軸骨和下肢骨結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖3是圖2的側(cè)視示意圖
[0015]圖4是圖2的后視示意圖
[0016]圖5是本發(fā)明上肢骨結(jié)構(gòu)示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明包括仿真骨骼I和仿真軟組織2 ;仿真骨骼I包括一中軸骨10、兩對(duì)稱設(shè)置的上肢骨20和一下肢骨30。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的中軸骨10包括顱骨11、脊柱12、肋骨13、胸骨14和頸肩胸連接件15。脊柱12包括脊柱頸段121、脊柱胸段122、脊柱腰段123和脊柱骶段124。肋骨13包括兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的第一肋131、第二肋132、第三肋133、第四肋134、第五肋135、第六肋136和第七肋137。
[0020]脊柱12的脊柱頸段121上端固定連接顱骨11，脊柱頸段121下端固定連接頸肩胸連接件15的中部上端，頸肩胸連接件15的中部下端固定連接脊柱胸段122，脊柱胸段122的下端固定連接脊柱腰段123，脊柱腰段123的下端固定連接脊柱骶段124。
[0021]兩側(cè)肋骨13的第一肋131?第七肋137的一端間隔固定連接脊柱胸段122，第一肋131?第五肋135的另一端固定連接胸骨14 ;第六肋136和第七肋137的另一端向上彎曲固定連接胸骨14的下端形成肋弓。
[0022]如圖1、圖2、圖4、圖5所示，本發(fā)明兩對(duì)稱設(shè)置的上肢骨20均包括上肢帶21、肱骨22、橈尺骨23、腕掌骨24、指骨25、內(nèi)收外展軸26、肘軸27和腕軸28。兩對(duì)稱設(shè)置的上肢帶21均包括鎖骨211、肩胛骨212和肩胛R 213。兩對(duì)稱設(shè)置的指骨25均包括第一指骨251、第二指骨252、第三指骨253、第四指骨254和第五指骨255。
[0023]兩上肢帶21的鎖骨211 —端固定連接胸骨14上端左、右兩側(cè)，另一端固定連接頸肩胸連接件15左、右兩側(cè)前部。兩肩胛網(wǎng)213 一體成型在兩肩胛骨212的背部，兩肩胛骨212固定連接頸肩胸連接件15左、右兩側(cè)后部。兩肱骨22的上端通過(guò)兩內(nèi)收外展軸26轉(zhuǎn)動(dòng)連接頸肩胸連接件15左、右兩側(cè)中部，兩肱骨22的下端通過(guò)兩肘軸27轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩橈尺骨23上端，兩橈尺骨23下端通過(guò)兩腕軸28轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩腕掌骨24，兩對(duì)稱設(shè)置的第一指骨251?第五指骨255固定連接兩腕掌骨24下端。
[0024]上述兩鎖骨212與頸肩胸連接件15的連接形成對(duì)胸腔上部的支撐。
[0025]如圖2、圖3所示，本發(fā)明的下肢骨30包括骶骨31，對(duì)稱設(shè)置的兩髖骨32、兩閉孔33、兩股骨34和兩安裝固定件35。其中，骶骨31的上端固定連接脊柱骶段124的中下段，骶骨31的兩側(cè)固定連接兩髖骨32，以此形成仿真軀干負(fù)荷測(cè)試假人的骨盆。兩閉孔33固定連接兩髖骨32下端前部，兩股骨34固定連接兩髖骨32下端中部，兩股骨34底部固定連接兩安裝固定件35。
[0026]上述仿真骨骼I中各部件的固定連接，既可以采用螺栓連接，也可以焊接，還可以一部分采用螺紋連接，一部分采用焊接。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的仿真軟組織2在制作時(shí)分成三部分，一部分是根據(jù)本發(fā)明位于頭、頸、軀干和大腿上段的仿真骨骼I作為內(nèi)模具，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)人體相應(yīng)部分的外形數(shù)據(jù)制作的外模具，采用硅橡膠整體澆注固化整體成形的頭、頸、軀干和大腿上段的仿真軟組織；另兩部分是根據(jù)位于兩上肢的仿真骨骼I作為內(nèi)模具，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)人體兩上肢的外形數(shù)據(jù)制作外模具，采用硅橡膠整體澆注固化成形的左、右上肢的仿真軟組織。硅橡膠材料可以采用硅膠和聚氨酯發(fā)泡的混合材料，其邵氏硬度(HA)為15±2，與中國(guó)人皮膚肌肉硬度相同，因此采用本發(fā)明設(shè)計(jì)，不但能夠像真人一樣靠肌肉和骨骼支撐維持人體姿態(tài)，而且能夠高度仿真真人背部負(fù)荷作用下，人軀干骨骼和軟組織的受力分布情況。
[0028]本發(fā)明應(yīng)用三維人體掃描儀對(duì)多名中等體型男軍人32項(xiàng)人體外形尺寸，包括身高、頸椎點(diǎn)高、肩高、腰節(jié)點(diǎn)高、髂嵴點(diǎn)高、大轉(zhuǎn)子點(diǎn)高、臀股高、臍點(diǎn)高、頭圍、頭最大寬、頭最大長(zhǎng)、頸寬、頸圍、胸寬、胸厚、胸圍、最大肩寬、腰寬、腰厚、腰圍、大轉(zhuǎn)子點(diǎn)間寬、臀厚、臀圍、大腿圍、大腿厚、上臂長(zhǎng)、上臂圍、前臂圍、前臂長(zhǎng)、收長(zhǎng)、手寬、坐高進(jìn)行測(cè)量分析，取平均值作為本發(fā)明的仿真軀干負(fù)荷測(cè)試假人的外形尺寸。取平均體重作為本發(fā)明的仿真軀干負(fù)荷測(cè)試假人的重量；同時(shí)采用人體質(zhì)心測(cè)量?jī)x對(duì)多名男軍人的整體質(zhì)心進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)國(guó)標(biāo)《成年人體慣性參數(shù)(GB/T17245-2004)》計(jì)算出頭頸、上軀干、下軀干、上臂、前臂、手和整體七個(gè)體段的質(zhì)心位置和質(zhì)量分布，取平均值作為本發(fā)明的仿真軀干負(fù)荷測(cè)試假人的各體段的質(zhì)心位置和質(zhì)量分布；依據(jù)人體尺寸、骨骼尺寸和質(zhì)心數(shù)據(jù)，采用三維CAD軟件進(jìn)行本發(fā)明的仿真軀干負(fù)荷測(cè)試假人的骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和外形設(shè)計(jì)；采用數(shù)控機(jī)床和45號(hào)鋼制作本發(fā)明的仿真軀干負(fù)荷測(cè)試假人的內(nèi)模具。因此，本發(fā)明的外形、體重、骨骼等符合中國(guó)人的外形、體重、骨骼等基本特征，且各分段的尺寸質(zhì)量、質(zhì)心分布符合中國(guó)真人的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
[0029]由于本發(fā)明的仿真軟組織2的形態(tài)和硬度與真人相似，仿真骨骼I的幾何形態(tài)與真人骨組織接近，因此當(dāng)在其上外加載荷(如背包、安全帶、特種服裝、登山器材等裝具)作用時(shí)所產(chǎn)生的壓力與真實(shí)人體相似。采用本發(fā)明進(jìn)行測(cè)試時(shí)，將仿真骨骼I底部的安裝固定裝置35安裝于固定平臺(tái)(如固定在地面上、水平的物體上)或運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(如三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)或六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái))，在仿真軟組織的受力表面部位分布安裝若干壓力、扭矩等傳感器，或者在被測(cè)物與本發(fā)明接觸處的部位粘貼若干壓力、扭矩、運(yùn)動(dòng)傳感器，就可以對(duì)作用于人軀干壓力分布合理性和舒適性等進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)研究測(cè)試。
[0030]上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種仿真軀干負(fù)荷測(cè)試用假人，其特征在于:它包括仿真骨骼和仿真軟組織；所述仿真骨骼包括一中軸骨、兩對(duì)稱設(shè)置的上肢骨和一下肢骨； 所述中軸骨包括顱骨、脊柱、肋骨、胸骨和頸肩胸連接件；所述脊柱包括脊柱頸段、脊柱胸段、脊柱腰段和脊柱骶段；所述肋骨包括兩對(duì)稱設(shè)置的第一肋、第二肋、第三肋、第四肋、第五肋、第六肋和第七肋；所述脊柱的脊柱頸段上端固定連接所述顱骨，所述脊柱頸段下端固定連接所述頸肩胸連接件中部上端，所述頸肩胸連接件的中部下端固定連接所述脊柱胸段，所述脊柱胸段的下端固定連接所述脊柱腰段，所述脊柱腰段的下端固定連接所述脊柱骶段；兩側(cè)所述肋骨的第一肋?第七肋的一端間隔固定連接所述脊柱胸段，所述第一肋?第五肋的另一端固定連接所述胸骨；所述第六肋和第七肋的另一端向上彎曲固定連接所述胸骨的下端形成肋弓； 兩所述上肢骨均包括上肢帶、肱骨、橈尺骨、腕掌骨、指骨、內(nèi)收外展軸、肘軸和腕軸；所述上肢帶包括鎖骨、肩胛骨和肩胛R ;所述指骨包括第一指骨、第二指骨、第三指骨、第四指骨和第五指骨；兩所述鎖骨一端固定連接所述胸骨上端兩側(cè)，另一端固定連接所述頸肩胸連接件兩側(cè)前部；兩所述肩胛R—體成型在兩所述肩胛骨的背部，兩所述肩胛骨固定連接所述頸肩胸連接件兩側(cè)后部，兩所述肱骨的上端通過(guò)內(nèi)收外展軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述頸肩胸連接件兩側(cè)中部，兩所述肱骨的下端通過(guò)兩肘軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩所述橈尺骨上端，兩所述橈尺骨下端通過(guò)兩腕軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩腕掌骨，兩側(cè)第一指骨?第五指骨固定連接所述腕掌骨下端； 所述下肢骨包括一骶骨，對(duì)稱設(shè)置的兩髖骨、兩閉孔、兩股骨和兩安裝固定件；所述骶骨上端固定連接所述脊柱骶段中下段，所述骶骨兩側(cè)固定連接所述兩髖骨，所述兩閉孔固定連接所述兩髖骨下端前部，所述兩股骨固定連接所述兩髖骨下端中部，所述兩股骨底部固定連接所述兩安裝固定件； 所述仿真軟組織包括三部分，其中一部分是根據(jù)位于頭、頸、軀干和大腿上段的仿真骨骼作為內(nèi)模具，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)人體相應(yīng)部分的外形數(shù)據(jù)制作外模具，采用硅橡膠整體澆注固化成形的頭、頸、軀干和大腿上段的仿真軟組織；另外兩部分是根據(jù)位于兩上肢的仿真骨骼作為內(nèi)模具，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)人體兩上肢的外形數(shù)據(jù)制作外模具，采用硅橡膠整體澆注固化成形的左、右上肢的仿真軟組織。
2.如權(quán)利要求1所述一種仿真軀干負(fù)荷測(cè)試用假人，其特征在于:所述硅橡膠材料為硅膠和聚氨酯發(fā)泡的混合材料，其邵氏硬度為15±2。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種仿真軀干負(fù)荷測(cè)試用假人，其特征在于:所述仿真骨骼的尺寸、質(zhì)量和質(zhì)心分布均根據(jù)真人實(shí)際測(cè)量、統(tǒng)計(jì)、計(jì)算的數(shù)據(jù)獲得。
【文檔編號(hào)】G09B25/00GK104299501SQ201410535811
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】諶玉紅, 鄭捷文, 李晨明, 任鵬飛, 郭亞飛 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總后勤部軍需裝備研究所