一種連續(xù)障礙科目考核的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種連續(xù)障礙科目考核的方法，屬于機動車考試領(lǐng)域。所述連續(xù)障礙科目考核的方法在道路兩邊均設(shè)置警戒線，在兩條警戒線中間設(shè)置有六個圓餅裝置；在道路的路面埋設(shè)壓感電纜，每一段埋設(shè)的壓感電纜均垂直于警戒線，壓感電纜的長度為路面寬度的1/6；按照從左到右的方向，將六個圓餅裝置編號為1至6，六個圓餅裝置交錯設(shè)置，即1號、3號和5號圓餅裝置靠近一條警戒線，2號、4號和6號圓餅裝置靠近另一條警戒線。
【專利說明】—種連續(xù)障礙科目考核的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機動車考試領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)障礙科目考核的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)我國公安部《123》號令的精神，大型車輛在進(jìn)行機動車駕駛?cè)藞龅氐缆否{駛的時候要進(jìn)行“通過連續(xù)障礙”科目的考試，該科目的設(shè)置如圖1所示，圖中10表示道路邊線，20表示突出地面的圓餅。箭頭指示方向為車輛進(jìn)入該科目方向。車輛在通過該科目道路的時候首先不能碾壓道路邊線，其次車輛車身要在圓餅上通過，且車輛左右側(cè)車輪都不能騎壓圓餅。如果車輪蹭到圓餅邊緣扣10分，如果車輛壓過圓餅則該科目不合格。車輛在行駛過程中要依次通過圓餅，如果不按照規(guī)定路線行駛，則該科目不合格。
[0003]在車輛自動化考核過程中，已經(jīng)有很多種傳感器被應(yīng)用到了該科目中，有氣管的，水管的，但是這些傳感方式首先要依托氣體或水介質(zhì)，容易受到氣溫和實地實施環(huán)境的影響。其次其耐使用性也受到很大制約，維護(hù)量很大，因此需要一種新型的設(shè)計來替代傳統(tǒng)的方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的難題，提供一種連續(xù)障礙科目考核的方法。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種連續(xù)障礙科目考核的方法，在道路兩邊均設(shè)置警戒線，在兩條警戒線中間設(shè)置有六個圓餅裝置；
[0007]在道路的路面埋設(shè)壓感電纜，每一段埋設(shè)的壓感電纜均垂直于警戒線，壓感電纜的長度為路面寬度的1/6 ；
[0008]按照從左到右的方向，將六個圓餅裝置編號為I至6，六個圓餅裝置交錯設(shè)置，即I號、3號和5號圓餅裝置靠近一條警戒線，2號、4號和6號圓餅裝置靠近另一條警戒線。
[0009]所述方法進(jìn)一步包括:
[0010]將第一個壓感電纜埋設(shè)在I號圓餅裝置和3號圓餅裝置的圓心連線中點的正上方，其底端與警戒線垂直相交；
[0011]將第二個壓感電纜埋設(shè)在3號圓餅裝置和5號圓餅裝置的圓心連線中點正上方，其底端與警戒線垂直相交；
[0012]將第三個壓感電纜埋設(shè)在2號圓餅裝置和4號圓餅裝置的圓心連線中點的正上方，其底端與警戒線垂直相交；
[0013]將第四個壓感電纜埋設(shè)在4號圓餅裝置和6號圓餅裝置的圓心連線中點的正上方，其底端與警戒線垂直相交。
[0014]所述圓餅裝置包括可拆卸頂蓋、圓餅上部和圓餅下部；
[0015]在所述圓餅上部的上表面上設(shè)有用于檢測車輛是否壓過圓餅的橡膠圈卡槽；
[0016]在所述圓餅上部的底端邊緣設(shè)有一圈突起，在該突起的邊緣上設(shè)有螺栓孔，在所述圓餅下部的上表面設(shè)有螺栓，螺栓與螺栓孔對接安裝，對接安裝好后，圓餅上部和圓餅下部之間形成卡槽，用于嵌入壓感電纜。
[0017]所述可拆卸頂蓋安裝在所述圓餅上部的上表面上。
[0018]所述圓餅上部和圓餅下部合成為中空圓柱體結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部安裝有信號傳輸用電纜和信號放大裝置。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明首先采用壓感電纜得設(shè)計為完全的電信號觸發(fā)，沒有其他介質(zhì)的參與，可大幅度減少由于溫度和實地環(huán)境造成的信號影響，提高信號的拾取可靠性和設(shè)備的魯棒性。其次，該設(shè)計的所有信號設(shè)置均位于考試車輛以夕卜，不需要在車輛上添加任何傳感器，降低了考試車輛改造的成本。再次，傳感器類型相對較少，信號統(tǒng)一，便于上位機拾取和編程。再次，相比采用車輛定位技術(shù)來實現(xiàn)的該科目判定系統(tǒng)來說，其判定依據(jù)容易掌握，不存在位置誤差的問題，判定更為準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是通過連續(xù)障礙科目示意圖。
[0021]圖2是圓餅裝置的信號設(shè)置示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明圓餅裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是防止車輛不按規(guī)定路線行駛信號設(shè)置示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0025]場地道路駕駛電子化考核在科目設(shè)計中，首先要遵循傳統(tǒng)的人工判定的標(biāo)準(zhǔn)，其次要結(jié)合我國關(guān)于電子化考核的相關(guān)文件公安部《123》號令來進(jìn)行科目設(shè)置和評判。為了場地道路駕駛的自動化考核經(jīng)久耐用和評判的誤判率低，在傳感器的選擇上要遵循兩條原貝U，第一，傳感器有較高的靈敏度，不易受到外界信號和客觀場地條件的干擾和限制。第二，具有較高的魯棒性，經(jīng)久耐用，不易老化，信號穩(wěn)定可靠。
[0026]本發(fā)明采用一種新型的壓感電纜，該電纜在收到擠壓和碾壓的時候會產(chǎn)生微弱的電壓信號。對該信號進(jìn)行放大，即可滿足現(xiàn)場車輛考核的需要。在科目信號設(shè)計上對該壓感電纜進(jìn)行改造和保護(hù)，使之能夠滿足全天候考核的需要。
[0027]圓餅的信號設(shè)置如圖2所示
[0028]圖中40表示被橫截面是U型的橡膠包裹的壓感電纜。該壓感電纜分為兩組。在圓餅上靠近圓餅上表面邊緣的地方有一組，該組橡膠包裹的壓感電纜環(huán)外邊緣距離圓餅上表面邊緣為3CM。在圓餅側(cè)表面嵌入一個橡膠包裹的壓感電纜環(huán)。圓餅表面的壓感電纜環(huán)用于檢測車輛是否壓過圓餅，圓餅側(cè)面的壓感電纜環(huán)用于檢測車輛輪胎是否蹭到圓餅。由于壓感電纜的壓力敏感性教強，所以在圓餅設(shè)計上也要考慮這一點。本發(fā)明為了在圓餅安裝和調(diào)試過程中能夠做到易安裝，減少由于鐵餅結(jié)構(gòu)或者安裝問題造成有信號誤判，采用了如圖3所示的設(shè)計。
[0029]如圖3種所示:圖中I表示圓餅上部可拆卸頂蓋，圓餅整體上是一個中空的鑄鐵圓柱體，其內(nèi)部可以安裝信號傳輸用電纜和信號放大裝置。所以上部設(shè)置一個可拆卸得頂蓋用于布線和安裝電子設(shè)備。圖中2表示為了設(shè)置用于檢測車輛是否壓過圓餅的橡膠圈卡槽?？梢詫M截面為U型的橡膠條卡入該卡槽?？ú鄣撞坑幸贿^線控，壓感電纜的線纜輸出端可以通過該孔進(jìn)入圓餅內(nèi)部信號放大盒。圖中3表示圓餅的上半部分，上半部分的底端邊緣有一個圈突出部，有螺栓孔在邊緣上，可以和底部的螺栓對接安裝。圖中4表示圓餅的下半部分，圖中5為圓餅下半部分的安裝螺栓，可與上半部分圓餅的底部突出部進(jìn)行安裝。在安裝后可以通過調(diào)節(jié)螺栓和上半部分的裝配高度，使得上半部分和下半部分圓餅側(cè)面形成的卡槽寬度適中，保證在被橡膠包裹的壓感電纜潛入時不被擠壓，而在有來自側(cè)面壓力的時候有壓感信號。
[0030]通過連續(xù)障礙的道路兩側(cè)警戒線，可以采用長距離光電對射傳感器來實現(xiàn)，光電傳感器的高度位置與車輛保險杠的高度位置相同。每條警戒線用一組光電對射傳感器即可。之所以采用光電對射傳感器而不采用壓感電纜是因為第一:車輛若干個車輪的邊緣所構(gòu)成的區(qū)域要比車輛實際邊緣區(qū)域小，車輛外突出部越過警戒線而車輪在科目行駛警戒線以內(nèi)的情況時有發(fā)生。該種情況應(yīng)視為不合格。第二:對于直線判定來說，光電信號易于安裝和鋪設(shè)，靈敏度和可靠性也是較為優(yōu)越的。
[0031]對于防止行駛車輛未跨圓餅，且沒有按照規(guī)定路線行駛的問題，采用下述信號設(shè)置加以解決。如圖4所示
[0032]圖4中，I代表警戒線，2代表圓餅，3代表地面埋設(shè)壓感電纜。每一段埋設(shè)的壓感電纜垂直于警戒線，長度為路面寬度的1/6。按照車輛通過的從左到右的方向，六個圓餅被編號為I至6號圓餅。路面左側(cè)按照車輛行駛方向，第一個預(yù)埋壓感電纜位于1，3號圓餅圓心連線中點正上方，一端與警戒線垂直相交(該壓感電纜所形成的線段由于長度原因，不與兩圓心的中點相交)，第二個壓感電纜在3，5號圓餅中心連線中點正上方，一端與警戒線垂直相交。靠近道路右側(cè)警戒線埋設(shè)的壓感電纜與左側(cè)類似，分別在2、4號和4、6號圓餅中心連線下端，一端與警戒線垂直相交。
[0033]當(dāng)車輛不按照跨每個圓餅的路線行駛時，必然會壓過壓感電纜，反之則不會碾壓壓感電纜，由此可以判定行駛車輛是否按照規(guī)定路線進(jìn)行行駛。
[0034]至此在通過連續(xù)障礙科目中共使用了兩種傳感器，壓感電纜和光電對射傳感器，兩種傳感器所產(chǎn)生的信號均為12伏或24伏直流電壓信號。這些信號都為同類的直流電壓開關(guān)量信號。在通過信號處理以后可為上位機的信號判定提供可靠依據(jù)。
[0035]上述技術(shù)方案只是本發(fā)明的一種實施方式，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本發(fā)明公開了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類型的改進(jìn)或變形，而不僅限于本發(fā)明上述【具體實施方式】所描述的方法，因此前面描述的方式只是優(yōu)選的，而并不具有限制性的意義。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)障礙科目考核的方法，其特征在于:所述方法在道路兩邊均設(shè)置警戒線，在兩條警戒線中間設(shè)置六個圓餅裝置； 在道路的路面埋設(shè)壓感電纜，每一段埋設(shè)的壓感電纜均垂直于警戒線，壓感電纜的長度為路面寬度的1/6 ； 按照從左到右的方向，將六個圓餅裝置編號為I至6，六個圓餅裝置交錯設(shè)置，即I號、3號和5號圓餅裝置靠近一條警戒線，2號、4號和6號圓餅裝置靠近另一條警戒線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)障礙科目考核的方法，其特征在于:所述方法進(jìn)一步包括: 將第一個壓感電纜埋設(shè)在I號圓餅裝置和3號圓餅裝置的圓心連線中點的正上方，其底端與警戒線垂直相交； 將第二個壓感電纜埋設(shè)在3號圓餅裝置和5號圓餅裝置的圓心連線中點正上方，其底端與警戒線垂直相交； 將第三個壓感電纜埋設(shè)在2號圓餅裝置和4號圓餅裝置的圓心連線中點的正上方，其底端與警戒線垂直相交； 將第四個壓感電纜埋設(shè)在4號圓餅裝置和6號圓餅裝置的圓心連線中點正上方，其底端與警戒線垂直相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)障礙科目考核的方法，其特征在于:所述圓餅裝置包括可拆卸頂蓋、圓餅上部和圓餅下部； 在所述圓餅上部的上表面上設(shè)有用于檢測車輛是否壓過圓餅的橡膠圈卡槽； 在所述圓餅上部的底端邊緣設(shè)有一圈突起，在該突起的邊緣上設(shè)有螺栓孔，在所述圓餅下部的上表面設(shè)有螺栓，螺栓與螺栓孔對接安裝，對接安裝好后，圓餅上部和圓餅下部之間形成卡槽，用于嵌入壓感電纜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)障礙科目考核的方法，其特征在于:所述可拆卸頂蓋安裝在所述圓餅上部的上表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)障礙科目考核的方法，其特征在于:所述圓餅上部和圓餅下部合成為中空圓柱體結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部安裝有信號傳輸用電纜和信號放大裝置。
【文檔編號】G09B19/16GK104167124SQ201410448711
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】時珍全 申請人:天津工業(yè)大學(xué)