一種多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其包括：驅(qū)動機構(gòu)，其包括：一電機以及一通過帶傳動與該電機連接的動力輸出軸，該動力輸出軸的兩端分別為第一輸出端及第二輸出端；輸送帶裝置，其包括：一輸入端與第一輸出端連接的減速器以及一主動滾筒通過鏈傳動與該減速器的輸出端連接的輸送帶機構(gòu)；滑臺裝置，其包括滑臺機構(gòu)以及齒輪傳動機構(gòu)；齒輪傳動機構(gòu)包括一與滑臺機構(gòu)連接的傳動軸；一與第二輸出端連接的滑移齒輪；一與傳動軸連接且與滑移齒輪對應(yīng)的第一傳動齒輪組；以及一與傳動軸連接且與滑移齒輪對應(yīng)的第二傳動齒輪組。本發(fā)明通過實物直觀地進行全面和綜合的教學(xué)演示，使學(xué)生容易撐握相關(guān)知識和內(nèi)容，提高教學(xué)質(zhì)量。
【專利說明】一種多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及教學(xué)演示平臺領(lǐng)域，特別涉及一種多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]機械類專業(yè)的基礎(chǔ)課程內(nèi)容中，需要介紹常用的傳動部件，典型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并包含相關(guān)分類、特點、應(yīng)用及設(shè)計方法等內(nèi)容，是相對抽象的專業(yè)基礎(chǔ)課程。教學(xué)過程常需要用以相應(yīng)的教具、視頻進行演示以幫助學(xué)生認(rèn)識、了解各種機構(gòu)和傳動部件，使學(xué)生能夠直觀、具體地把握機械類專業(yè)的基礎(chǔ)知識。目前，常見的教具存在以下不足之處:
[0003]1、教具部件單一、機構(gòu)獨立，所涉及的知識點少；
[0004]2、視頻演示不能真實反映常用部件的實際應(yīng)用和機構(gòu)的執(zhí)行功能；
[0005]3、直接采用生產(chǎn)設(shè)備演示時，操作麻煩，功能不全，且生產(chǎn)設(shè)備通常是封閉式結(jié)構(gòu)，不方便觀看，演示效率低。
[0006]因此在機械類基礎(chǔ)課程教學(xué)中無法全面且真實地演示和反映教學(xué)內(nèi)容及知識點，從而影響教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。
[0007]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，從而克服機械類基礎(chǔ)課程教學(xué)中無法全面且真實地演示和反映教學(xué)內(nèi)容和知識點的缺點。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其中，包括:驅(qū)動機構(gòu)，其包括:一電機以及一通過帶傳動與該電機連接的動力輸出軸，該動力輸出軸的兩端分別為第一輸出端及第二輸出端；輸送帶裝置，其包括:一輸入端與所述第一輸出端連接的減速器以及一主動滾筒通過鏈傳動與該減速器的輸出端連接的輸送帶機構(gòu)；以及滑臺裝置，其包括滑臺機構(gòu)以及齒輪傳動機構(gòu)；所述齒輪傳動機構(gòu)包括一與所述滑臺機構(gòu)連接的傳動軸；一與所述第二輸出端連接的滑移齒輪；一與所述傳動軸連接且與所述滑移齒輪對應(yīng)的第一傳動齒輪組；以及一與所述傳動軸連接且與所述滑移齒輪對應(yīng)的第二傳動齒輪組。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述輸送帶裝置還包括一與所述主動滾筒連接的凸輪送料機構(gòu)，該凸輪送料機構(gòu)包括 端與所述輸送帶機構(gòu)對應(yīng)的導(dǎo)料板；一與所述主動滾筒連接的凸輪組件；以及一與所述凸輪組件連接且與所述導(dǎo)料板對應(yīng)的推料桿。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述凸輪組件包括:一與所述主動滾筒的轉(zhuǎn)軸連接的凸輪；一固定設(shè)置的頂桿支座；一下端與所述凸輪對應(yīng)且套設(shè)于所述頂桿支座上的頂桿，該頂桿的上部設(shè)置有一螺旋槽，且該頂桿的上端與所述推料桿連接，其下端與所述頂桿支座之間設(shè)置有一復(fù)位彈簧；以及一固定于所述頂桿支座上且與所述頂桿的螺旋槽對應(yīng)的導(dǎo)向銷。[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述減速器的輸入端與所述第一輸出端及所述滑移齒輪與所述第二輸出端分別通過兩個聯(lián)軸器連接。
[0013]優(yōu)選地,上述技術(shù)方案中,所述齒輪傳動機構(gòu)掛設(shè)于一敞開式的齒輪安裝座上。
[0014]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述滑臺機構(gòu)包括:一滑臺；一固定設(shè)置于所述滑臺下端的絲桿螺母；一與所述絲桿螺母嚙合傳動的絲桿，該絲桿與所述傳動軸連接；以及兩個與所述滑臺對應(yīng)的行程開關(guān)。
[0015]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述絲桿與所述傳動軸通過一對傘齒輪連接。
[0016]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述電機與所述動力輸出軸的帶傳動方式為同步帶傳動。
[0017]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器，且其外殼為敞開式的。
[0018]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，還包括一可移動的安裝臺，該安裝臺包括:一推車以及設(shè)置于該推車的車箱內(nèi)的升降平臺，該升降平臺用于安裝所述驅(qū)動機構(gòu)、輸送帶裝置以及滑臺裝置。
[0019]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述升降平臺通過螺旋升降機構(gòu)驅(qū)動升降。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0021]1、本發(fā)明包含了機械類課程中常用的傳動部件及典型的傳動機構(gòu)，各種傳動部件可快速變換傳動路線，驅(qū)動多執(zhí)行機構(gòu)，演繹多傳動部件和機構(gòu)的功用，其通過實物直觀地進行全面和綜合的教學(xué)演示，提高教學(xué)質(zhì)量，使學(xué)生容易撐握相關(guān)知識和內(nèi)容。
[0022]2、本發(fā)明的齒輪安裝座及減速器外殼為敞開式的，可清楚地展示傳動機構(gòu)的嚙合及傳動過程，簡單明了地體現(xiàn)相關(guān)的知識內(nèi)容。
[0023]3、本發(fā)明的各級傳動結(jié)構(gòu)緊湊，傳動簡單，且通過可移動式安裝臺，其搬運和拆裝方便，便于在課堂上演示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明一種多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺的示意圖；
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明的傳動系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明的凸輪送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明的安裝臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]主要附圖標(biāo)記說明:
[0029]1-驅(qū)動機構(gòu)，11-電機，12-動力輸出軸，13-聯(lián)軸器；2_輸送帶裝置，21-減速器，22-輸送帶機構(gòu)，221-主動滾筒，23-凸輪送料機構(gòu)，231-導(dǎo)料板，232-推料桿，233-導(dǎo)向銷，234-頂桿，235-頂桿支座，236-復(fù)位彈簧，237-凸輪；3-滑臺裝置，31-滑臺機構(gòu)，311-滑臺，312-絲桿，32-齒輪傳動機構(gòu)，321-滑移齒輪，322-第一傳動齒輪組，323-第二傳動齒輪組，324-傳動軸，325-齒輪安裝座；33_傘齒輪；4_安裝臺，41-推車，42-平臺，43-蓋板,44-螺旋升桿，45-導(dǎo)軌,46-升降電機。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。[0031]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0032]如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實施方式】的一種多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其包括:驅(qū)動機構(gòu)1、輸送帶裝置2以及滑臺裝置3，其中:
[0033]如圖1或圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)I包括電機11以及動力輸出軸12，電機11的輸出軸與一帶輪連接，動力輸出軸12上固定套設(shè)有另一帶輪，電機11通過這兩個帶輪組成的同步帶傳動來驅(qū)動動力輸出軸12轉(zhuǎn)動。動力輸出軸12的兩端分別為第一輸出端及第二輸出端。
[0034]輸送帶裝置2包括減速器21及輸送帶機構(gòu)22，減速器21為蝸輪蝸桿減速器，且其外殼為敞開式的，以方便學(xué)生觀察蝸輪與蝸桿的嚙合情況和換向傳動過程。該減速器21的輸入端通過一聯(lián)軸器13與動力輸出軸12的第一輸出端連接,聯(lián)軸器13為柔性聯(lián)軸器,方便接合和分離，該聯(lián)軸器13也可以用離合器進行替換。輸送帶機構(gòu)22包括兩個滾筒及一繞接于該兩個滾筒之間的輸送帶組成，其中一個滾筒為主動滾筒221，其通過鏈傳動與減速器21的輸出端連接。進一步地，如圖1或圖2所示，輸送帶裝置2還包括一凸輪送料機構(gòu)23，如圖1和圖3所示，該凸輪送料機構(gòu)23包括導(dǎo)料板231、推料桿232以及凸輪組件，凸輪組件包括導(dǎo)向銷233、頂桿234、頂桿支座235、復(fù)位彈簧236以及凸輪237，導(dǎo)料板231為一傾斜板，其下端與輸送帶機構(gòu)22的一端對應(yīng)，以把物料引導(dǎo)到輸送帶上。推料桿232設(shè)置于頂桿234的上端且與導(dǎo)料板231的上端對應(yīng)，頂桿234活動套設(shè)于固定設(shè)置的頂桿支座235上，且頂桿234下端設(shè)置有一臺階，復(fù)位彈簧236夾設(shè)于該臺階與頂桿支座235的下端之間，且頂桿234的下端與凸輪237對應(yīng)。凸輪237與主動滾筒221的轉(zhuǎn)軸固定連接以隨之轉(zhuǎn)動，凸輪237用于驅(qū)動頂桿234的升降，復(fù)位彈簧236用于保證頂桿234與凸輪237能夠保持接觸。頂桿234的上部還設(shè)置有一螺旋槽，該螺旋槽的螺旋升角小于自鎖角度。導(dǎo)向銷233 —端設(shè)置于頂桿支座235上，且其另一端延伸到頂桿234的螺旋槽內(nèi)，頂桿234隨著凸輪237上下移動時，在導(dǎo)向銷233及螺旋槽的作用下，頂桿234在升降的同時進行一定角度的轉(zhuǎn)動，從而可驅(qū)動推料桿232來回擺動，以為輸送帶機構(gòu)22間歇地提供物料。
[0035]滑臺裝置3包括滑臺機構(gòu)31及齒輪傳動機構(gòu)32，滑臺機構(gòu)31包括滑臺311及絲桿312，滑臺311的下端設(shè)置有與絲桿311嚙合的絲桿螺母，絲桿312的正反轉(zhuǎn)可通過絲桿螺母帶動滑臺311前后移動，進一步地，對應(yīng)于滑臺311還設(shè)置有兩個用于限位的行程開關(guān)。齒輪傳動機構(gòu)32用于驅(qū)動絲桿312正反轉(zhuǎn)，其包括滑移齒輪321、第一傳動齒輪組322、第二傳動齒輪組323以及傳動軸324，滑移齒輪321通過另一聯(lián)軸器13或離合器與動力輸出軸12的第二輸出端連接，該聯(lián)軸器13也為柔性聯(lián)軸器。該滑移齒輪321可通過一撥叉控制以調(diào)整其在軸上的位置，使其能與第一傳動齒輪組322或第二傳動齒輪組323嚙合，該撥叉上設(shè)置有鎖緊機構(gòu)。第一傳動齒輪組322包括多級齒輪傳動，其第一個齒輪與滑移齒輪321對應(yīng)，且其最后一個齒輪固定于傳動軸324上。第二傳動齒輪組323也包括多級齒輪傳動，其第一個齒輪也與滑移齒輪321對應(yīng)，且其最后一個齒輪也固定于傳動軸324上。在演示滑臺工進和快退時，先使第一傳動齒輪組322與滑移齒輪321嚙合時，其驅(qū)動滑臺311工進，當(dāng)滑臺311移動到極限位置時，其觸碰行程開關(guān)，裝置自動停止工作，然后通過撥叉把滑移齒輪321移動到與第二傳動齒輪組323嚙合，啟動后，滑臺311快退到原來的位置并觸碰行程開關(guān)，裝置自動停止工作。為方便觀看教學(xué)，第一傳動齒輪組322和第二傳動此輪組323掛設(shè)于一敞開式的齒輪安裝座325上。傳動軸324的輸出端與絲桿312的一端通過一對傘齒輪33嚙合連接，以實現(xiàn)換向傳動。
[0036]進一步地，還包括一能夠移動的安裝臺4，如圖4所示，該安裝臺4包括推車41、平臺42、蓋板43、螺旋升桿44、導(dǎo)軌45以及升降電機46，為便于演示和觀看，推車41的車箱上端設(shè)置有可開閉的蓋板43，車箱側(cè)面還設(shè)置有門。平臺42設(shè)置于車箱內(nèi)，其用于安裝驅(qū)動機構(gòu)1、輸送帶裝置2以及滑臺裝置3。平臺42與兩導(dǎo)軌45的上端連接，兩導(dǎo)軌45的下端固定于車箱內(nèi)，平臺42還與一螺旋升桿44嚙合連接，該螺旋升桿44下端與一固定設(shè)置于車箱內(nèi)的升降電機46連接。升降電機46通過驅(qū)動螺旋升桿44正反轉(zhuǎn)來帶動平臺42的升降。進一步地，對應(yīng)于平臺42還設(shè)置有用于對其升降高度進行限位的限位機構(gòu)，當(dāng)平臺42上升或下降到極限位置時，裝置自動停止。
[0037]本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)I中由同步帶傳動以使電機11驅(qū)動動力輸出軸12轉(zhuǎn)動，再根據(jù)需要通過聯(lián)軸器13使動力輸出軸12的兩輸出端與輸送帶裝置2或滑臺裝置3連接，以實現(xiàn)對輸送帶裝置2或滑臺裝置3的驅(qū)動演示教學(xué)。輸送帶裝置2由減速器21及鏈傳動驅(qū)動主動滾筒221及凸輪237轉(zhuǎn)動，以使輸送帶機構(gòu)22工作的同時，送料機構(gòu)23進行間歇送料，以進行相關(guān)教學(xué)內(nèi)容的演示?；_裝置3通過齒輪傳動機構(gòu)32及傘齒輪33的傳動實現(xiàn)驅(qū)動滑臺機構(gòu)31的滑臺311工進和快退的教學(xué)演示。本發(fā)明包含了機械類課程中常用的傳動部件及典型的傳動機構(gòu)，通過實物直觀地進行全面和綜合的教學(xué)演示，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單明了、制作容易，便于拆裝和搬運，能靈活地適應(yīng)課堂教學(xué)使用，提高教學(xué)質(zhì)量，使學(xué)生容易撐握相關(guān)知識和內(nèi)容。
[0038]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，包括: 驅(qū)動機構(gòu)，其包括:一電機以及一通過帶傳動與該電機連接的動力輸出軸，該動力輸出軸的兩端分別為第一輸出端及第二輸出端； 輸送帶裝置，其包括:一輸入端與所述第一輸出端連接的減速器以及一主動滾筒通過鏈傳動與該減速器的輸出端連接的輸送帶機構(gòu)；以及 滑臺裝置，其包括滑臺機構(gòu)以及齒輪傳動機構(gòu)；所述齒輪傳動機構(gòu)包括一與所述滑臺機構(gòu)連接的傳動軸；一與所述第二輸出端連接的滑移齒輪；一與所述傳動軸連接且與所述滑移齒輪對應(yīng)的第一傳動齒輪組；以及一與所述傳動軸連接且與所述滑移齒輪對應(yīng)的第二傳動齒輪組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，所述輸送帶裝置還包括一與所述主動滾筒連接的凸輪送料機構(gòu)，該凸輪送料機構(gòu)包括一一端與所述輸送帶機構(gòu)對應(yīng)的導(dǎo)料板；一與所述主動滾筒連接的凸輪組件；以及一與所述凸輪組件連接且與所述導(dǎo)料板對應(yīng)的推料桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，所述凸輪組件包括:一與所述主動滾筒的轉(zhuǎn)軸連接的凸輪；一固定設(shè)置的頂桿支座；一下端與所述凸輪對應(yīng)且套設(shè)于所述頂桿支座上的頂桿，該頂桿的上部設(shè)置有一螺旋槽，且該頂桿的上端與所述推料桿連接，其下端與所述頂桿支座之間設(shè)置有一復(fù)位彈簧；以及一固定于所述頂桿支座上且與所述頂桿的螺旋槽對應(yīng)的導(dǎo)向銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，所述減速器的輸入端與所述第一輸出端以及所述滑移齒輪與所述第二輸出端分別通過兩個聯(lián)軸器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，所述齒輪傳動機構(gòu)設(shè)置于一敞開式的齒輪安裝座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，所述滑臺機構(gòu)包括:一滑臺；一固定設(shè)置于所述滑臺下端的絲桿螺母；一與所述絲桿螺母嚙合傳動的絲桿，該絲桿與所述傳動軸連接；以及兩個與所述滑臺對應(yīng)的行程開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，所述絲桿與所述傳動軸通過一對傘齒輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，所述電機與所述動力輸出軸的帶傳動方式為同步帶傳動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器，且其外殼為敞開式的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的多執(zhí)行機構(gòu)教學(xué)演示平臺，其特征在于，還包括一可移動的安裝臺，該安裝臺包括:一推車以及設(shè)置于該推車的車箱內(nèi)的升降平臺，該升降平臺用于安裝所述驅(qū)動機構(gòu)、輸送帶裝置以及滑臺裝置。
【文檔編號】G09B25/02GK104008697SQ201410217955
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】黃勤芳, 覃秀鳳, 廖建輝, 龐方向, 程艷, 周勇飛, 蘭永廣, 廖韋清, 唐全宏, 詹曉東 申請人:廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院