自由度多工位機械手實訓(xùn)教儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自由度多工位機械手實訓(xùn)教儀，由箱體、擺動氣缸、抬臂氣缸、PLC和氣爪組成，在箱體的底部設(shè)有4個可自由移動的滑輪，在箱體的側(cè)面設(shè)有PLC和集線器，在箱體頂部的一端設(shè)有氣閥，在箱體頂部的中央處設(shè)有2根平衡導(dǎo)軌，平衡導(dǎo)軌通過支撐片水平擺放在箱體頂部，且所述的2根平衡導(dǎo)軌互相平行；在2根平衡導(dǎo)軌之間設(shè)有擺動氣缸B，在平衡導(dǎo)軌上設(shè)有擺動氣缸A；在2根平衡導(dǎo)軌上設(shè)有金屬板，在金屬板上連有氣爪；在所述的金屬板與氣爪之間設(shè)有擺臂氣缸；在所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停開關(guān)。本實用新型效率高，操作簡單、方便，對人身安全。
【專利說明】自由度多工位機械手實訓(xùn)教儀
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種機械手的教學(xué)實驗儀器，尤其涉及氣動機械手的自由度多工位設(shè)計，實現(xiàn)了機械手的準(zhǔn)確定位及抓取物體控制，可實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)速控制，對實驗時的人身安全起到保證，且操作簡單、靈活、方便、搬運快速。
【背景技術(shù)】:
[0002]隨著社會生產(chǎn)不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各個部門，在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位。主要作用是完成機械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。
[0003]同時，學(xué)校作為學(xué)生學(xué)習(xí)制造機器手的人才基地，可在現(xiàn)有教學(xué)中還沒有真正意義上的一種較完整、氣動的自由度多工位機械手裝置教儀，教師授課時仍然以課本或才圖為主，很難生動表述，學(xué)生在學(xué)習(xí)這方面知識也難能與實物結(jié)合，造成學(xué)生延長認(rèn)知時間。且不可能把工廠里的多噸位或體積大的機器手拿來供學(xué)生實驗，也不適合作為教具使用，目前社會又急需要學(xué)生懂得對機器手的制造和運用知識，造成這方面人才長期缺乏。
實用新型內(nèi)容:
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種自由度多工位機械手實訓(xùn)教儀，由箱體、擺動氣缸、抬臂氣缸、PLC和氣爪組成，在箱體的底部設(shè)有4個可自由移動的滑輪，在箱體的側(cè)面設(shè)有PLC和集線器，在箱體頂部的一端設(shè)有氣閥，在箱體頂部的中央處設(shè)有2根平衡導(dǎo)軌，平衡導(dǎo)軌通過支撐片水平擺放在箱體頂部，且所述的2根平衡導(dǎo)軌互相平行；在2根平衡導(dǎo)軌之間設(shè)有擺動氣缸B，在平衡導(dǎo)軌上設(shè)有擺動氣缸A ;在2根平衡導(dǎo)軌上設(shè)有金屬板，在金屬板上連有氣爪。
[0005]作為本實用新型的進一步改進:在所述的金屬板與氣爪之間設(shè)有擺臂氣缸。
[0006]作為本實用新型的進一步改進:在所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停開關(guān)。
[0007]本實用新型的有益效果:效率高，多工位可控性，能及時切斷控制電源，確保設(shè)備的安全，編控靈活，快速拆卸快速擴充，產(chǎn)品輕便，其操作簡單、方便，對人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0008]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖2為本實用新型的產(chǎn)品核心部件示意圖；
[0010]其中，1-擺動氣缸B，2-平衡導(dǎo)軌，3-氣爪，4-抬臂氣缸，5-擺動氣缸A，6_PLC，
7-集線器。
【具體實施方式】:[0011]本實用新型提供一種自由度多工位機械手實訓(xùn)教儀，由箱體、擺動氣缸、抬臂氣缸、PLC6和氣爪組成，在箱體的底部設(shè)有4個可自由移動的滑輪，在箱體的側(cè)面設(shè)有PLC6和集線器7，在箱體頂部的一端設(shè)有氣閥，在箱體頂部的中央處設(shè)有2根平衡導(dǎo)軌2，平衡導(dǎo)軌2通過支撐片水平擺放在箱體頂部，且所述的2根平衡導(dǎo)軌互相平行；在2根平衡導(dǎo)軌之間設(shè)有擺動氣缸BI，在平衡導(dǎo)軌2上設(shè)有擺動氣缸A5 ;在2根平衡導(dǎo)軌2上設(shè)有金屬板，在金屬板上連有氣爪3。
[0012]作為本實用新型的進一步改進:在所述的金屬板與氣爪3之間設(shè)有擺臂氣缸4。
[0013]作為本實用新型的進一步改進:在所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停開關(guān)。
[0014]本實用新型的具體操作為:由靜音空壓泵送氣，經(jīng)調(diào)壓閥調(diào)壓形成穩(wěn)定氣源。在PLC6程序的控制下，氣爪3自動打開。擺動氣缸A5、擺動氣缸BI同時伸出，帶動鋼索運動，驅(qū)動圓盤動作，圓盤上的擺臂氣缸擺臂，同時兼有移動機械手功能，在兩條平衡導(dǎo)軌2內(nèi)水平移動，停頓在上工位。工作開始后，氣爪3抓取上工位工件。擺動氣缸A5工作，圓盤轉(zhuǎn)動約60°，停在本工位工作區(qū)。抬臂氣缸4縮回，抬臂下壓，氣爪3松開，將工件釋放，然后抬臂上升，等上一位加工完畢后，再次抬臂，將已加工的工件夾起，抬臂，然后釋放擺動氣缸BI。機械手再次順時針轉(zhuǎn)動約120°，抬臂下壓，氣爪松開，將工件平穩(wěn)放至倉料平臺。根據(jù)擺動氣缸A、B的不同組合，可實現(xiàn)多工位的不停頓控制，分別是水平0°、60°、120°、180°。
【權(quán)利要求】
1.一種自由度多工位機械手實訓(xùn)教儀，由箱體、擺動氣缸、抬臂氣缸、PLC和氣爪組成，其特征在于:在箱體的底部設(shè)有4個可自由移動的滑輪，在箱體的側(cè)面設(shè)有PLC和集線器，在箱體頂部的一端設(shè)有氣閥，在箱體頂部的中央處設(shè)有2根平衡導(dǎo)軌，平衡導(dǎo)軌通過支撐片水平擺放在箱體頂部；在2根平衡導(dǎo)軌之間設(shè)有擺動氣缸B，在平衡導(dǎo)軌上設(shè)有擺動氣缸A ;在2根平衡導(dǎo)軌上設(shè)有金屬板，在金屬板上連有氣爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由度多工位機械手實訓(xùn)教儀，其特征在于:所述的2根平衡導(dǎo)軌互相平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由度多工位機械手實訓(xùn)教儀，其特征在于:在所述的金屬板與氣爪之間設(shè)有擺臂氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自由度多工位機械手實訓(xùn)教儀，其特征在于:在所述的箱體側(cè)面還設(shè)有急停開關(guān)。
【文檔編號】G09B25/02GK203588575SQ201320743882
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】戚光宗 申請人:戚光宗