用于敷設(shè)封皮的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將封皮壓緊在承印材料芯上的裝置，一書芯輸送系統(tǒng)使所述承印材料芯沿輸送方向運(yùn)動(dòng)并且所述承印材料芯設(shè)有粘接材料層，所述裝置具有一可在豎直方向和水平方向上運(yùn)動(dòng)的壓緊臺(tái)和至少兩個(gè)可在平移方向上垂直于輸送方向移動(dòng)且可豎直和水平地運(yùn)動(dòng)的壓緊軌，并且給相應(yīng)的壓緊軌配置驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，所述壓緊軌及其驅(qū)動(dòng)器與所述壓緊臺(tái)機(jī)械地連接并且至少參與所述壓緊臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)。有利的是，由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器施加的壓緊力相對(duì)于所述輸送方向被以90°的角度導(dǎo)入相應(yīng)的壓緊軌中，從而所述壓緊力不會(huì)由于幾何構(gòu)型的原因在所述壓緊臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)期間發(fā)生變化，而是相反地可以通過相應(yīng)地控制所述驅(qū)動(dòng)器來非常準(zhǔn)確地控制所述壓緊力。
【專利說明】用于敷設(shè)封皮的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于敷設(shè)和定向封皮的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]膠裝機(jī)用于制造用于精裝書的、利用粘接劑連接的小冊(cè)子或書芯，其中，配頁成書芯的折疊頁張和/或單頁通過將粘接材料或膠涂覆到事先加工的書脊上而連接。在后面同義地使用膠和粘接材料?？赡艿难b訂方法和生產(chǎn)方案取決于機(jī)器配置。其基本上包括功能單元，即書芯輸送系統(tǒng)、書芯導(dǎo)入站、背脊加工裝置、背脊涂膠裝置、中間干燥裝置、側(cè)面涂膠裝置、背脊加強(qiáng)裝置、敷設(shè)和按壓封皮、壓緊封皮和干燥書籍。
[0003]DE202005007012U1公開了這種膠裝機(jī)，也被稱為配頁訂書聯(lián)動(dòng)機(jī)。其具有書芯輸送系統(tǒng)，所述書芯輸送系統(tǒng)包括圍繞轉(zhuǎn)向輪回轉(zhuǎn)的輸送器件和多個(gè)彼此等間距地固定在所述輸送器件上的、用于夾緊頁疊堆的夾子。所述夾子將頁疊堆和涂膠的書芯輸送通過不同
的加工站。
[0004]在制造由粘接劑連接的書時(shí)，封皮與書芯的連接通過封皮敷設(shè)和壓緊站進(jìn)行。通過封皮供應(yīng)站，必要時(shí)通過開槽而設(shè)置有彎折棱邊的封皮被定向地首先供應(yīng)給封皮敷設(shè)站。在此，封皮被輕輕地壓在書芯背脊設(shè)有粘接材料的書芯上并且由此被固定。在隨后的封皮壓緊站中，封皮借助背脊壓緊板(也稱為壓緊臺(tái))并且借助側(cè)面壓緊軌(也稱為壓緊軌)在應(yīng)用力的情況下壓緊到書芯上。由此，通過粘接劑連接的書得到其有角的背脊形狀。
[0005]DE3340859C2公開了一種用于配頁訂書聯(lián)動(dòng)機(jī)的敷設(shè)和壓緊裝置。該裝置包括側(cè)面壓緊軌和背脊壓緊板，它們?yōu)榱藢?shí)施水平運(yùn)動(dòng)和豎直運(yùn)動(dòng)以將封皮壓緊到書芯上可與書芯輸送系統(tǒng)同步地運(yùn)動(dòng)。所述側(cè)面壓緊軌具有抽吸或夾緊元件，所述抽吸或夾緊元件保持相應(yīng)的封皮直到在被定向的位置中壓緊到相應(yīng)的書芯背脊上為止并且由此防止封皮與書芯背脊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0006]DE102006012084A1或US7, 621，708B2公開了 一種用于將封皮壓緊在沿輸送方向運(yùn)動(dòng)的承印材料芯上，所述裝置具有可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一壓緊臺(tái)和至少一個(gè)可沿水平方向運(yùn)動(dòng)的壓緊軌。所述裝置的特征在于，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)有伺服馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)單元通過與控制單元的連接可以加載可變的控制形廓。通過可變的控制形廓可以使壓緊臺(tái)和壓緊軌的運(yùn)動(dòng)(例如其行程或者行程變化曲線)與當(dāng)前的加工任務(wù)相匹配。
[0007]這個(gè)實(shí)施方案的缺點(diǎn)在于，側(cè)面的壓緊力(所述壓緊力通過壓緊軌施加)不可以保持恒定。原因在于，相應(yīng)的用于驅(qū)動(dòng)壓緊軌的馬達(dá)固定在機(jī)架上并且通過耦合裝置與這些壓緊軌之一連接。由此，在改變的角度的情況下實(shí)現(xiàn)力導(dǎo)入，并且造成變化的壓力，所述壓力可以借助力平行四邊形來確定。另外缺點(diǎn)在于，機(jī)器機(jī)架在這些驅(qū)動(dòng)器的連接點(diǎn)中接收橫向力并且因此必須相應(yīng)地堅(jiān)固地實(shí)施。
[0008]其它的封皮敷設(shè)和壓緊裝置由DE10227950A1、DE19947375A1和EP2020305A1公開。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于提出用于敷設(shè)以及定向封皮的裝置，所述裝置排除了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)并且特別是在結(jié)構(gòu)方面更輕并且允許恒定的側(cè)面壓力。
[0010]所述任務(wù)通過具有權(quán)利要求1所述特征的、用于敷設(shè)封皮的裝置解決。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的裝置用于將封皮壓緊在承印材料芯上，書芯輸送系統(tǒng)使所述承印材料芯沿輸送方向運(yùn)動(dòng)并且所述承印材料芯設(shè)有粘接材料層，所述裝置具有一個(gè)能夠在豎直和水平方向上運(yùn)動(dòng)的壓緊臺(tái)和至少兩個(gè)能夠在平移方向上相對(duì)于輸送方向垂直地移動(dòng)的壓緊軌，其中，給相應(yīng)的壓緊軌配置驅(qū)動(dòng)器。這些壓緊軌可以水平和豎直地運(yùn)動(dòng)并且與所述壓緊臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)器不是固定在機(jī)架上，而是至少參與所述壓緊臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)，從而在輸送方向上看，在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器與壓緊軌之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0013]為了使一方面具有壓緊軌的壓緊臺(tái)以及另一方面驅(qū)動(dòng)器獲得同步運(yùn)動(dòng)、也就是說為了實(shí)現(xiàn)這些驅(qū)動(dòng)器與所述壓緊臺(tái)沿著輸送方向以及逆著輸送方向一起進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)器與壓緊臺(tái)之間設(shè)有至少一個(gè)耦合元件。在此，所述耦合元件可以實(shí)施為承載件或機(jī)架板、耦合桿或者電耦合裝置。
[0014]由于驅(qū)動(dòng)器與壓緊臺(tái)以及壓緊軌一起進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器施加的壓緊力按有利的方式相對(duì)于所述輸送方向以近似恒定的、特別是大約90°的角度導(dǎo)入相應(yīng)的壓緊軌中，從而所述壓緊力不會(huì)由于幾何構(gòu)型的原因在所述壓緊臺(tái)水平運(yùn)動(dòng)期間發(fā)生變化。而是可以相反地通過相應(yīng)地控制所述驅(qū)動(dòng)器來非常準(zhǔn)確地控制所述壓緊力。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的用于壓緊封皮的裝置的第一實(shí)施變型方案中，驅(qū)動(dòng)器為了水平運(yùn)動(dòng)而被支承在可水平移動(dòng)的滑塊上并且與壓緊臺(tái)沿著輸送方向以及逆著輸送方向一起進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。為此，或是可以對(duì)于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置一個(gè)共同的滑塊，或是可以每個(gè)驅(qū)動(dòng)器分別設(shè)置一個(gè)滑塊。所述一個(gè)或者多個(gè)滑塊通過至少一個(gè)耦合元件與壓緊臺(tái)連接。
[0016]在第一可替代方案中，耦合元件可以實(shí)施為耦合桿，所述耦合桿使滑塊與壓緊臺(tái)連接，從而所述滑塊與壓緊臺(tái)沿著輸送方向以及逆著輸送方向?qū)嵤┩降乃竭\(yùn)動(dòng)。
[0017]在第二可替代方案中，所述耦合元件被實(shí)施為電耦合元件，其中，所述滑塊配屬至少一個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng)器，所述滑塊驅(qū)動(dòng)器使所述滑塊沿著輸送方向以及逆著輸送方向進(jìn)行與壓緊臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)同步的水平運(yùn)動(dòng)。換而言之，借助機(jī)器控制裝置通過同步地控制至少一個(gè)滑塊驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)所述耦合。
[0018]在第二個(gè)優(yōu)選的實(shí)施變型方案中，這些驅(qū)動(dòng)器也與壓緊臺(tái)一起進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)。為此設(shè)置了，這些驅(qū)動(dòng)器與壓緊臺(tái)固定地連接。因此，這些驅(qū)動(dòng)器可以例如固定在承載件上，所述承載件固定在所述壓緊臺(tái)上。因此，所述變型方案是特別優(yōu)選的，因?yàn)橄鄳?yīng)的驅(qū)動(dòng)器與壓緊軌之間絲毫沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0019]在所述變型方案的有利構(gòu)型中，為了可移動(dòng)地支承壓緊軌，相應(yīng)的壓緊軌配屬至少一個(gè)支承軌，并且所述驅(qū)動(dòng)器與相應(yīng)的壓緊軌的至少一個(gè)支承軌一起被支承在一個(gè)共同的機(jī)架板上。所述機(jī)架板與壓緊臺(tái)優(yōu)選機(jī)械剛性地連接，從而所述機(jī)架板同樣實(shí)施其豎直以及水平運(yùn)動(dòng)。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的用于壓緊封皮的裝置的改進(jìn)方案中，為了配置驅(qū)動(dòng)器而設(shè)置不同的變型方案。因此，相應(yīng)的壓緊軌的驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)施為直線驅(qū)動(dòng)器或者也可以實(shí)施為氣動(dòng)缸。在其它由于成本原因以及由于其簡單的可控制性而優(yōu)選的改進(jìn)方案中，相應(yīng)的壓緊軌的驅(qū)動(dòng)器具有伺服馬達(dá)以及變速機(jī)構(gòu)，用于將伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)。
[0021]所描述的本發(fā)明以及所描述的本發(fā)明有利的改進(jìn)方案也以任意相互組合來表示本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。
[0022]本發(fā)明的有利構(gòu)型方案在其它的優(yōu)點(diǎn)方面以及在結(jié)構(gòu)和功能方面參閱從屬權(quán)利以及參照所屬附圖的實(shí)施例說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]下面借助實(shí)施例還進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖中示意性示出:
[0024]圖1:膠裝機(jī)的概圖；
[0025]圖2:根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的壓緊站；
[0026]圖3:根據(jù)本發(fā)明的壓緊站；
[0027]圖4:圖3的壓緊站的俯視圖；
[0028]圖5:根據(jù)本發(fā)明的壓緊站的替代實(shí)施方式。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1示出了具有未示出的書芯輸送系統(tǒng)33的膠裝機(jī)1000的局部，所述書芯輸送系統(tǒng)通過被驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)鏈構(gòu)成，所述鏈具有固定在其上的夾子1002。所述回轉(zhuǎn)鏈的驅(qū)動(dòng)器例如由未示出的伺服馬達(dá)構(gòu)成。書芯100來自配頁機(jī)1010并且沿輸送方向T供應(yīng)給所述膠裝機(jī)1000。所述書芯100被夾子1002抓住并且輸送至第一加工站、即背脊加工站1020。所述背脊加工站1020可以具有多個(gè)未示出的加工工具。在背脊上加工的書芯100被進(jìn)一步輸送至涂膠站1030并且被設(shè)置粘接材料。在隨后的護(hù)罩站1040中能夠可選地施加護(hù)罩。在封皮敷設(shè)和壓緊站2的用于敷設(shè)和固定封皮的裝置20.1中，由封皮供應(yīng)站I供應(yīng)的封皮101敷設(shè)并固定到書芯100上。在隨后還將進(jìn)一步描述的用于壓緊封皮20的裝置中，封皮101被壓緊并且因此與書芯100連接。接著，書芯100進(jìn)一步通過冷卻以及干燥段1060輸送至裁切站3 (未詳細(xì)示出)。
[0030]在圖2中示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的封皮敷設(shè)和壓緊站2的用于壓緊封皮的裝置20。由經(jīng)配頁的書帖、例如紙頁構(gòu)成的書芯100被保持或夾緊在書芯夾子1002中并且由書芯夾子1002在輸送方向T上沿著一條直線以基本上均勻的速度輸送。所述輸送通過書芯輸送系統(tǒng)33進(jìn)行，所述書芯輸送系統(tǒng)由未詳細(xì)示出的回轉(zhuǎn)鏈構(gòu)成，輸送鉗1002固定在所述回轉(zhuǎn)鏈上。所述鏈由未詳細(xì)示出的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0031]在所述用于壓緊封皮的裝置20的機(jī)器位置上，封皮101優(yōu)選在豎直方向上被從下向上壓緊或按壓到書芯100上并且在此與所述芯100的背脊連接、即粘接或膠合。所述背脊和/或封皮101事先、也就是在膠裝機(jī)的布置在前面的站中設(shè)置粘接材料或膠、例如設(shè)置熱熔性粘接材料或冷膠。
[0032]所述封皮101的壓緊通過框架44沿著所述裝置20的軌45的豎直運(yùn)動(dòng)43 (上下運(yùn)動(dòng))進(jìn)行。所述框架44帶有第一壓緊元件21、特別是壓緊臺(tái)21。由此對(duì)于封皮101和書芯100的連接產(chǎn)生必要的壓力。
[0033]為了能夠在所述壓緊期間跟隨書芯100的輸送運(yùn)動(dòng)，壓緊臺(tái)21作為滑塊被支承在框架44的軌46上并且可運(yùn)動(dòng)或可滑移。壓緊臺(tái)21在所述壓緊期間實(shí)施水平運(yùn)動(dòng)47 (前后運(yùn)動(dòng))，所述水平運(yùn)動(dòng)平行于輸送方向T并且在向前運(yùn)動(dòng)期間以均勻的、相應(yīng)于書芯100的輸送速度的速度進(jìn)行。由此，所述壓緊在被輸送的書芯100與運(yùn)動(dòng)的壓緊臺(tái)21之間的同步階段期間進(jìn)行。
[0034]因?yàn)榉馄?01除了在背脊的區(qū)域中之外還在所述書芯100的靠近背脊的側(cè)面區(qū)域中與所述書芯100連接，因此(在所述膠裝機(jī)的布置在前面的站中)也在所述側(cè)面區(qū)域中涂覆粘接材料或膠。
[0035]封皮101在所述側(cè)面區(qū)域中的側(cè)向壓緊通過至少一個(gè)第二壓緊元件22或第二和第三壓緊元件22、23、特別是所述裝置20或書芯100的每側(cè)上的相應(yīng)側(cè)向的壓緊軌22、23的平移運(yùn)動(dòng)48 (相向和背離運(yùn)動(dòng))進(jìn)行。為此，壓緊軌22、23被支承在壓緊臺(tái)21的相應(yīng)的軌49上并且可運(yùn)動(dòng)或可滑移。壓緊軌22、23彼此間的距離首先以期望的程度大于書芯厚度(書芯100橫向于輸送方向T的伸展尺寸)。所謂的“進(jìn)入寬度”(相應(yīng)于書芯厚度加上書芯100與壓緊軌22、23之間的側(cè)向進(jìn)入距離的兩倍)在壓緊臺(tái)21的確定的行駛路徑上(在所述側(cè)向壓緊的第一階段中)基本上保持恒定。然后(在所述側(cè)向壓緊的第二階段中)，與書芯100處于同步的壓緊軌22、23相向運(yùn)動(dòng)并且側(cè)向地壓緊所述封皮。
[0036]通過豎直運(yùn)動(dòng)43與水平運(yùn)動(dòng)47的疊加，壓緊臺(tái)21實(shí)施軌道運(yùn)動(dòng)50。所述軌道運(yùn)動(dòng)50通過伺服馬達(dá)58結(jié)合相應(yīng)的耦合傳動(dòng)裝置64產(chǎn)生。
[0037]此外，壓緊軌22、23通過水平運(yùn)動(dòng)47與平移運(yùn)動(dòng)48的疊加而實(shí)施相應(yīng)的反向的軌道運(yùn)動(dòng)51，其中，軌道運(yùn)動(dòng)51也與軌道運(yùn)動(dòng)50疊加。
[0038]相應(yīng)的壓緊軌22、23的壓緊運(yùn)動(dòng)(平移運(yùn)動(dòng))的產(chǎn)生通過相應(yīng)的、位置固定地布置的或固定在機(jī)架上并且處于裝置20的每側(cè)上的驅(qū)動(dòng)單元52 (相對(duì)于所述裝置20的機(jī)架而言)進(jìn)行，也就是說，給每個(gè)夾緊軌22、23配置一個(gè)自己的驅(qū)動(dòng)單元52。
[0039]驅(qū)動(dòng)單元52包括優(yōu)選可單獨(dú)控制的伺服馬達(dá)53，其(例如通過為了清楚起見未示出的齒形帶或其它的傳動(dòng)設(shè)備)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的絲杠54。絲杠54的由伺服馬達(dá)53所導(dǎo)入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(通過可移動(dòng)的元件55內(nèi)部的為了清楚起見未示出的絲杠螺母)被轉(zhuǎn)換為所述可移動(dòng)的元件55的可控制的平移運(yùn)動(dòng)48。
[0040]耦合桿56在其驅(qū)動(dòng)側(cè)的第一端部上鉸接在所述可移動(dòng)的元件55上，該耦合桿將平移運(yùn)動(dòng)48由所述驅(qū)動(dòng)單元52或由所述可移動(dòng)的元件55傳遞到配置給它的壓緊軌22、23上。為了這個(gè)目的，耦合桿56此外在其從動(dòng)側(cè)的第二端部上鉸接在配置給它的壓緊軌22、23上。由此，耦合桿56的驅(qū)動(dòng)側(cè)的鉸接點(diǎn)57能夠根據(jù)所述可移動(dòng)的元件55的可控的平移運(yùn)動(dòng)48控制地移動(dòng)。優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)側(cè)的鉸接點(diǎn)57在側(cè)向方向上(橫向于輸送方向T)處于所述水平運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng))的壓緊臺(tái)21的區(qū)域之外。由于所述水平運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的馬達(dá)53必須持續(xù)地被補(bǔ)充控制以保持壓緊軌22、23的夾緊作用。在此幾乎不可能產(chǎn)生恒定的壓力。
[0041]圖3示出了本發(fā)明的用于壓緊封皮的裝置20概圖，所述裝置與根據(jù)圖2的裝置類似地構(gòu)造。裝置20位于封皮供應(yīng)站I (參見圖1)與隨后的冷卻段1060和/或裁切站3(僅象征地示出，圖1)之間的膠裝機(jī)1000中。書芯100在膠裝機(jī)1000的安裝在前面的未示出的站中已經(jīng)被加工，即，使書芯背脊粗糙并且涂覆粘接材料。通過封皮供應(yīng)站I將封皮1001分成單張并且運(yùn)動(dòng)至封皮敷設(shè)和壓緊站2，在那里，所述封皮1001在其敷設(shè)站20.1中已經(jīng)敷設(shè)在書芯100上。為此，書芯100由未示出的書芯輸送系統(tǒng)33同樣沿輸送方向T運(yùn)動(dòng)至封皮敷設(shè)和壓緊站2并且穿過該封皮敷設(shè)和壓緊站。在所示的封皮敷設(shè)和壓緊站20的區(qū)域中，封皮101在書芯100上被以壓緊力固定地壓緊到書芯100上。
[0042]在此，如在【背景技術(shù)】中以及上文已描述那樣，在用于壓緊封皮的裝置20中，封皮借助壓緊臺(tái)21壓緊在書芯100涂有膠水的背脊42上，所述壓緊臺(tái)固定在所述裝置的框架44上并且實(shí)施由豎直運(yùn)動(dòng)43和水平運(yùn)動(dòng)47疊加的軌道運(yùn)動(dòng)50。接著，封皮101也被壓緊在用于壓緊封皮的裝置20中的側(cè)面涂膠裝置的區(qū)域中。為此，側(cè)面的壓緊軌22、23在相對(duì)于輸送方向T垂直的平移的方向48上行駛并且將封皮101按壓在朝書芯100靠近背脊的側(cè)面區(qū)域中。為了更清楚起見，沒有在圖3中示出封皮101。
[0043]封皮101在所述側(cè)面區(qū)域中的側(cè)向壓緊通過壓緊元件22和23、所述裝置20或書芯100的每側(cè)上的相應(yīng)側(cè)向壓緊軌22、23的平移運(yùn)動(dòng)48 (相向和背離運(yùn)動(dòng))進(jìn)行。為此，壓緊軌22、23被支承在相應(yīng)的軌49上并且可運(yùn)動(dòng)或可移動(dòng)。軌49固定在承載件42上，所述承載件與壓緊臺(tái)21剛性地連接。壓緊軌22、23彼此間的距離首先以期望的程度大于書芯厚度(書芯100橫向于輸送方向T的伸展尺寸)。所謂的“進(jìn)入寬度”(相應(yīng)于書芯厚度加上書芯100與壓緊軌22、23之間的側(cè)向進(jìn)入距離的兩倍)在所述壓緊臺(tái)21的確定的行駛路徑上(在所述側(cè)向壓緊的第一階段中)基本上保持恒定。然后(在所述側(cè)向壓緊的第二階段中)，與書芯100處于同步的壓緊軌22、23相向運(yùn)動(dòng)并且側(cè)向地壓緊所述封皮。
[0044]與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的裝置相比并且如圖2中所示出那樣，相應(yīng)壓緊軌22、23的驅(qū)動(dòng)器52沒有固定在機(jī)架上，而是固定在機(jī)架板42上。壓緊軌22、23的支承軌49與所述機(jī)架板42機(jī)械地連接、也就是說固定在其上。機(jī)架板42自身具有與描繪軌道曲線50的壓緊臺(tái)21連接的連接裝置42.1，從而機(jī)架板42和與其連接的壓緊軌22或23以及配屬于所述壓緊軌的驅(qū)動(dòng)器52同樣描繪了所述軌道曲線。造成按壓所述壓緊軌22或23的力可以由驅(qū)動(dòng)器52總是在相同的角度的情況下施加到壓緊軌22或23上。因此，壓緊力可以目的明確地被控制并且例如在壓緊過程期間保持恒定。
[0045]圖4示出了用于將封皮101壓緊在書芯100上的裝置20的俯視圖。驅(qū)動(dòng)器52與壓緊臺(tái)21 —起運(yùn)動(dòng)，也就是說這些驅(qū)動(dòng)器52也實(shí)施壓緊臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)47。這些引起所述壓緊軌22、23的平移運(yùn)動(dòng)48的驅(qū)動(dòng)器52可以將必要的壓力總是在相同的、相對(duì)于輸送方向T夾角為α的直角的情況下傳遞到壓緊軌22、23上。在此，這些驅(qū)動(dòng)器52可以實(shí)施為直線驅(qū)動(dòng)器、氣動(dòng)缸或者如圖3中詳細(xì)示出那樣實(shí)施為具有變速機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)。
[0046]在圖5中示出了根據(jù)本發(fā)明的壓緊站20的可替代的實(shí)施方式。與根據(jù)圖3和圖4的實(shí)施方式相比，這些驅(qū)動(dòng)器52僅僅參與壓緊臺(tái)21的水平運(yùn)動(dòng)47而不參與其豎直運(yùn)動(dòng)43。為此，相應(yīng)的伺服馬達(dá)54為了使壓緊軌22、23在平移的方向48上運(yùn)動(dòng)而固定在滑塊62上，所述滑塊被可移動(dòng)地支承在兩個(gè)圓導(dǎo)向裝置60上。壓緊臺(tái)21的水平運(yùn)動(dòng)47經(jīng)由攜動(dòng)銷61被傳遞到滑塊62上。在此，攜動(dòng)銷61可以或是直接與壓緊臺(tái)21連接，或是間接與壓緊臺(tái)21例如通過耦合傳動(dòng)裝置64的驅(qū)動(dòng)桿63連接。
[0047]參考標(biāo)號(hào)表
[0048]I 封皮供應(yīng)站
[0049]2 封皮敷設(shè)和壓緊站
[0050]3 裁切站
[0051]20 用于壓緊封皮的裝置[0052]20.1用于敷設(shè)和固定封皮的裝置
[0053]21第一壓緊元件(壓緊臺(tái))
[0054]22第二壓緊元件(壓緊軌)
[0055]23第三壓緊元件(壓緊軌)
[0056]33書芯輸送系統(tǒng)
[0057]42機(jī)架板(承載件)
[0058]42.1連接裝置
[0059]43豎直運(yùn)動(dòng)
[0060]44框架
[0061]45軌
[0062]46軌
[0063]47水平運(yùn)動(dòng)
[0064]48平移運(yùn)動(dòng)
[0065]49軌
[0066]50軌道運(yùn)動(dòng)
[0067]51軌道運(yùn)動(dòng)
[0068]52驅(qū)動(dòng)單元
[0069]53伺服馬達(dá)
[0070]54絲杠
[0071]55可移動(dòng)的元件
[0072]56稱合桿
[0073]57鉸接點(diǎn)
[0074]58伺服馬達(dá)
[0075]59伺服馬達(dá)
[0076]60圓導(dǎo)向裝置
[0077]61攜動(dòng)銷
[0078]62滑塊
[0079]63驅(qū)動(dòng)桿
[0080]64耦合傳動(dòng)裝置
[0081]100書芯
[0082]101封皮
[0083]1000膠裝機(jī)
[0084]1002書芯夾子
[0085]1010配頁機(jī)的位置
[0086]1020背脊加工站
[0087]1030涂膠站
[0088]1040護(hù)罩站
[0089]1060冷卻段
[0090]T輸送方向[0091]U 輸送方向
[0092]α 力導(dǎo)入方向與壓緊軌或輸送平面的壓緊面之間的角度
【權(quán)利要求】
1.一種用于將封皮(101)壓緊在承印材料芯(100)上的裝置(20)，一書芯輸送系統(tǒng)(33)使所述承印材料芯沿輸送方向(T)運(yùn)動(dòng)并且所述承印材料芯設(shè)有粘接材料層，所述用于將封皮壓緊在承印材料芯上的裝置具有一個(gè)能夠在豎直方向(43)和水平方向(47)上運(yùn)動(dòng)的壓緊臺(tái)(21)和至少兩個(gè)能夠在平移方向(48)上垂直于輸送方向(T)移動(dòng)且能夠豎直和水平地運(yùn)動(dòng)的壓緊軌(22，23)，其中，所述壓緊軌(22，23)參與所述壓緊臺(tái)(21)的豎直運(yùn)動(dòng)(43)和水平運(yùn)動(dòng)(47)，并且給相應(yīng)的壓緊軌(22，23)配置一驅(qū)動(dòng)器(52)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(52)與所述壓緊臺(tái)(21)通過至少一個(gè)耦合元件(42，61)連接并且至少參與所述壓緊臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)(47)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于壓緊封皮的裝置，其特征在于，由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器(52)施加的壓緊力相對(duì)于所述輸送方向(T)以恒定的角度、特別是90°的角度導(dǎo)入相應(yīng)的壓緊軌(22.23)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于壓緊封皮的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(52)至少間接與所述壓緊臺(tái)剛性地機(jī)械連接，其中，所述耦合元件尤其被實(shí)施為承載件(42)，并且所述驅(qū)動(dòng)器(52 )參與所述壓緊臺(tái)(21)的豎直運(yùn)動(dòng)(43 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于壓緊封皮的裝置，其特征在于，給相應(yīng)的壓緊軌(22，23)配置至少一個(gè)用于可移動(dòng)地支承所述壓緊軌(22，23)的支承軌(49)，并且所述驅(qū)動(dòng)器(52)和一壓緊軌(22，23)的至少一個(gè)支承軌(49)支承在一個(gè)共同的機(jī)架板(42)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于壓緊封皮的裝置，其特征在于，相應(yīng)的機(jī)架板(42)與所述壓緊臺(tái)(21)機(jī)械地連接(42.1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于壓緊封皮的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(52)為了允許在水平方向(47)上運(yùn)動(dòng)而被支承在至少一個(gè)可水平移動(dòng)的滑塊(60)上，并且所述至少一個(gè)滑塊(60 )分別通過所述耦合元件(61)與所述壓緊臺(tái)(21)連接。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于壓緊封皮的裝置，其特征在于，相應(yīng)壓緊軌(22.23)的驅(qū)動(dòng)器(52)被實(shí)施為直線驅(qū)動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于壓緊封皮的裝置，其特征在于，相應(yīng)壓緊軌(22，23)的驅(qū)動(dòng)器(52)被實(shí)施為氣動(dòng)缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于壓緊封皮的裝置，其特征在于，相應(yīng)壓緊軌(22.23)的驅(qū)動(dòng)器(52)具有伺服馬達(dá)(53)和用于將所述伺服馬達(dá)(53)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)(54，55 )。
【文檔編號(hào)】B42C11/02GK103660672SQ201310421112
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月19日
【發(fā)明者】M·阿德勒, F·佐梅雷爾 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司