專(zhuān)利名稱(chēng):基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及一種基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真系統(tǒng)。
背景技術(shù):
:視覺(jué)仿真系統(tǒng)在日常生活中、高校工業(yè)電氣自動(dòng)控制課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,教學(xué)的仿真系統(tǒng)通過(guò)控制器進(jìn)行邊界掃描獲取端口數(shù)據(jù),存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器,以特定的通訊協(xié)議輸出,達(dá)到跟蹤程序運(yùn)行過(guò)程的目的,屬于程序調(diào)試仿真,而且對(duì)控制目標(biāo)的狀態(tài)需要人為輸入,不能自動(dòng)仿真全過(guò)程。由于應(yīng)用的側(cè)重點(diǎn)不同和通用項(xiàng)目中控制對(duì)象的多樣性,這類(lèi)軟件的圖像動(dòng)態(tài)過(guò)程顯示相對(duì)簡(jiǎn)單,缺乏生動(dòng)的視覺(jué)動(dòng)態(tài)過(guò)程,再加上這些軟件操作相對(duì)復(fù)雜,在教學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用這些仿真系統(tǒng)存在較多的局限性。發(fā)明內(nèi)容:本實(shí)用新型的目的是提供一種基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真系統(tǒng)。上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真系統(tǒng),其組成包括:計(jì)算機(jī),所述的計(jì)算機(jī)與仿真裝置連接,所述的仿真裝置分別與可編程邏輯控制器、接口擴(kuò)展裝置連接。所述的基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真裝置,所述的仿真裝置包括單片機(jī),所述的單片機(jī)分別與數(shù)據(jù)采集電路、電源電路、以太網(wǎng)通訊接口電路、擴(kuò)展接口電路、FLASH存儲(chǔ)器連接。所述的基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真裝置,所述的接口擴(kuò)展裝置包括開(kāi)關(guān)量輸入電路、開(kāi)關(guān)量輸出電路、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路。有益效果:1.本實(shí)用新型是將圖像的采集、處理與通信功能集成于一體,從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí),本裝置通過(guò)以太網(wǎng)通訊接口電路完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù),簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)的集成度,降低了成本。在單片機(jī)內(nèi)對(duì)采集到的圖像實(shí)現(xiàn)快速圖像的預(yù)處理,提高了系統(tǒng)的智能化。2.本實(shí)用新型通過(guò)以太網(wǎng)將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)铰?lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī),利于圖像的傳輸、保存和與其他視覺(jué)傳感器通信交換數(shù)據(jù),組成視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)。并可與PLC、機(jī)器人和其他自動(dòng)化裝置通信。
:附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖1中電源電路的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
:實(shí)施例1:一種基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真系統(tǒng),其組成包括:計(jì)算機(jī)1,所述的計(jì)算機(jī)與仿真裝置2連接,所述的仿真裝置分別與可編程邏輯控制器3、接口擴(kuò)展裝置4連接。實(shí)施例2:上述的基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真裝置,所述的仿真裝置包括單片機(jī)5,所述的單片機(jī)分別與數(shù)據(jù)采集電路6、電源電路7、以太網(wǎng)通訊接口電路8、擴(kuò)展接口電路9、FLASH存儲(chǔ)器10連接。實(shí)施例3:上述的基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真裝置,所述的接口擴(kuò)展裝置包括開(kāi)關(guān)量輸入電路11、開(kāi)關(guān)量輸出電路12、模擬量輸入電路13、模擬量輸出電路14。
權(quán)利要求1.一種基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真系統(tǒng),其組成包括:計(jì)算機(jī),其特征是:所述的計(jì)算機(jī)與仿真裝置連接,所述的仿真裝置分別與可編程邏輯控制器、接口擴(kuò)展裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真裝置,其特征是:所述的仿真裝置包括單片機(jī),所述的單片機(jī)分別與數(shù)據(jù)采集電路、電源電路、以太網(wǎng)通訊接口電路、擴(kuò)展接口電路、FLASH存儲(chǔ)器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真裝置,其特征是:所述的接口擴(kuò)展裝置包括開(kāi)關(guān)量輸入電路、開(kāi)關(guān)量輸出電路、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路。
專(zhuān)利摘要基于以太網(wǎng)的嵌入式視覺(jué)仿真系統(tǒng)。該視覺(jué)仿真系統(tǒng)在日常生活中、高校工業(yè)電氣自動(dòng)控制課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,教學(xué)的仿真系統(tǒng)通過(guò)控制器進(jìn)行邊界掃描獲取端口數(shù)據(jù),存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器,以特定的通訊協(xié)議輸出,達(dá)到跟蹤程序運(yùn)行過(guò)程的目的,屬于程序調(diào)試仿真,而且對(duì)控制目標(biāo)的狀態(tài)需要人為輸入,不能自動(dòng)仿真全過(guò)程。本實(shí)用新型的組成包括計(jì)算機(jī)(1),所述的計(jì)算機(jī)與仿真裝置(2)連接,所述的仿真裝置分別與可編程邏輯控制器(3)、接口擴(kuò)展裝置(4)連接。本實(shí)用新型用于視覺(jué)仿真。
文檔編號(hào)G09B9/00GK202948604SQ201220687839
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者孫國(guó)兵, 劉博 , 徐東昊, 劉飛, 劉麗濤, 車(chē)曉丹, 張帆 申請(qǐng)人:哈爾濱理工大學(xué)