專(zhuān)利名稱(chēng)：便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可用于采集海上艦船的訓(xùn)練信息，如艦船位置信息、運(yùn)動(dòng)信息、航行操縱信息、各崗位操作結(jié)果信息、海況環(huán)境信息等，并將所述訓(xùn)練信息轉(zhuǎn)換為諸如北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等所使用的短報(bào)文格式數(shù)據(jù)，然后通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或其它通信系統(tǒng)將所述訓(xùn)練信息發(fā)送至岸基指揮中心的裝置，特別的，本實(shí)用新型尤其涉及一種便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置。
背景技術(shù)：
在航海作業(yè)以及遠(yuǎn)洋航行中，衛(wèi)星起著很大的作用，在海洋中航行的艦船與陸地以及艦船之間的通訊主要以衛(wèi)星通訊為主，衛(wèi)星導(dǎo)航對(duì)于在海洋中航行的艦船也很重要。通訊衛(wèi)星按通信業(yè)務(wù)種類(lèi)的不同可分為固定通訊衛(wèi)星、移動(dòng)通信衛(wèi)星、電視廣播衛(wèi)星、海事通信衛(wèi)星、跟蹤和數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星；按用途多少的不同可分為專(zhuān)用通訊衛(wèi)星和多用途通訊衛(wèi)星。導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)目前只有四種美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(GPS)、前蘇聯(lián)/俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)、歐洲航天局的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)和中國(guó)的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制開(kāi)發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng) (CNSS)，是除美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯的GL0NASS之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由空間衛(wèi)星、地面控制中心系統(tǒng)和用戶(hù)終端三部分構(gòu)成，能夠提供定位、導(dǎo)航和授時(shí)以及短報(bào)文通信服務(wù)，其中的短報(bào)文通信服務(wù)，為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)特有，相當(dāng)于手機(jī)的短信息，其與其他通訊衛(wèi)星的傳輸方式相比，具備很大的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。隨著我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的成熟穩(wěn)定，利用我國(guó)自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為遠(yuǎn)洋艦船提供多樣性的定位及通訊服務(wù)也越來(lái)越重要。目前我國(guó)艦船編隊(duì)在遠(yuǎn)洋的航行、訓(xùn)練等過(guò)程中，雖然可以通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位以及與岸基指揮中心進(jìn)行短報(bào)文通訊聯(lián)系，但如何采集海上訓(xùn)練過(guò)程中的訓(xùn)練信息，如艦船位置、航向、航速、艦船操縱情況、各崗位工作狀況、周邊目標(biāo)情況、海上環(huán)境情況等等信息，并利用北斗衛(wèi)星的短報(bào)文通信服務(wù)將這些信息高效準(zhǔn)確的傳輸?shù)桨痘笓]中心依然是一個(gè)急需解決的問(wèn)題。因此，迫切需要研制一種能夠高效實(shí)時(shí)的對(duì)海上訓(xùn)練數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集及處理的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置，該裝置能夠高效實(shí)時(shí)的對(duì)海上訓(xùn)練數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集及處理，可用于將海上艦船的訓(xùn)練信息，如艦船位置、航向、航速、船舵操作情況、海況等大數(shù)據(jù)量的信息數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為諸如北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等所使用的短報(bào)文格式數(shù)據(jù)，并通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或其它通信系統(tǒng)向岸基指揮中心發(fā)送，以減少或避免前面所提到的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置，其設(shè)置于海上艦船上，用于采集所述海上艦船的訓(xùn)練信息，并將所述訓(xùn)練信息轉(zhuǎn)換為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的格式數(shù)據(jù)，然后通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將所述訓(xùn)練信息發(fā)送至岸基指揮中心，所述便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置包括一個(gè)天線(xiàn)模塊、一個(gè)信息處理設(shè)備以及一個(gè)訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)，所述天線(xiàn)模塊至少包括一個(gè)外殼、一個(gè)北斗天線(xiàn)、一個(gè)GPS天線(xiàn)，所述北斗天線(xiàn)與所述GPS天線(xiàn)固定連接在所述外殼內(nèi)，所述信息處理設(shè)備至少包括一塊電路板以及并聯(lián)在所述電路板上的一個(gè)北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡和一個(gè)GPS 接收卡，所述北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡與所述北斗天線(xiàn)通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述GPS接收卡與所述 GPS天線(xiàn)通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述電路板通過(guò)線(xiàn)纜與所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)連接。優(yōu)選地，所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)至少包括一塊主機(jī)電路板、一個(gè)信號(hào)分配模塊、一個(gè)中央處理器、一個(gè)壓縮/編碼卡，一個(gè)輸入設(shè)備以及一個(gè)顯示設(shè)備，所述信號(hào)分配模塊、所述中央處理器以及所述壓縮/編碼卡并聯(lián)在所述主機(jī)電路板上，所述輸入設(shè)備與所述顯示設(shè)備分別與所述主機(jī)電路板通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述主機(jī)電路板通過(guò)線(xiàn)纜與所述衛(wèi)星信息處理設(shè)備的電路板連接。本實(shí)用新型所提供的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置，可以高效實(shí)時(shí)的對(duì)海上訓(xùn)練數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集及處理，將海上艦船的訓(xùn)練信息，如艦船位置、航向、航速、船舵操作情況、海況等大數(shù)據(jù)量的信息數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的短報(bào)文格式數(shù)據(jù)，并通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)向岸基指揮中心發(fā)送，為訓(xùn)練指揮人員、導(dǎo)調(diào)人員、觀(guān)摩人員提供準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的海上訓(xùn)練數(shù)據(jù)信息。

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū緦?shí)用新型的范圍。其中，圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置的應(yīng)用示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型的一種便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置的結(jié)構(gòu)及其原理。圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型所提供的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置，其設(shè)置于海上艦船上，用于采集所述海上艦船的訓(xùn)練信息，并將所述訓(xùn)練信息轉(zhuǎn)換為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的格式數(shù)據(jù)，然后通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將所述訓(xùn)練信息發(fā)送至岸基指揮中心，所述便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置包括一個(gè)天線(xiàn)模塊1、一個(gè)衛(wèi)星信息處理設(shè)備2以及一個(gè)訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)3，所述天線(xiàn)模塊1至少包括一個(gè)外殼13、一個(gè)北斗天線(xiàn)11、一個(gè)GPS天線(xiàn)12，所述北斗天線(xiàn)11與所述GPS天線(xiàn)12固定連接在所述外殼13內(nèi)，所述衛(wèi)星信息處理設(shè)備2至少包括一塊電路板20以及并聯(lián)在所述電路板20上的一個(gè)北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡21和一個(gè)GPS接收卡22，所述北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡21與所述北斗天線(xiàn)11通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述GPS接收卡22與所述GPS天線(xiàn)12通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述電路板20 通過(guò)線(xiàn)纜與所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)3連接。所述北斗天線(xiàn)11用于接收和發(fā)射北斗衛(wèi)星的信號(hào)，所述GPS天線(xiàn)12用于接收GPS 衛(wèi)星信號(hào)，所述北斗天線(xiàn)11與所述GPS天線(xiàn)12固定連接在所述外殼13內(nèi)，所述外殼13可以是便于在艦船上安裝、固定的外形，這樣就可以使所述北斗天線(xiàn)11與所述GPS天線(xiàn)12在艦船上的位置能夠接收到良好的衛(wèi)星信號(hào)，此外所述外殼13還可以經(jīng)過(guò)防水處理，這樣能夠避免海上的潮濕環(huán)境對(duì)所述北斗天線(xiàn)11與所述GPS天線(xiàn)12造成侵蝕。所述北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡21與所述北斗天線(xiàn)11通過(guò)線(xiàn)纜連接，用于將從北斗衛(wèi)星接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述GPS接收卡22與所述GPS天線(xiàn)12通過(guò)線(xiàn)纜連接，用于將從GPS衛(wèi)星接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。所述北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡21和所述GPS接收卡22并聯(lián)在所述電路板20上，所述電路板用于將所述北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡21和所述GPS接收卡22所發(fā)出的數(shù)字信號(hào)通過(guò)線(xiàn)纜發(fā)送給所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)3。在另一個(gè)具體實(shí)施例中，所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)3至少包括一塊主機(jī)電路板30、一個(gè)信號(hào)分配模塊31、一個(gè)中央處理器32、一個(gè)壓縮/編碼卡33，一個(gè)輸入設(shè)備34 以及一個(gè)顯示設(shè)備35，所述信號(hào)分配模塊31、所述中央處理器32以及所述壓縮/編碼卡33 并聯(lián)在所述主機(jī)電路板30上，所述輸入設(shè)備34與所述顯示設(shè)備35分別與所述主機(jī)電路板 30通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述主機(jī)電路板30通過(guò)線(xiàn)纜與所述衛(wèi)星信息處理設(shè)備2的電路板20連接。所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)3可以自動(dòng)采集GPS定位數(shù)據(jù)，操作人員還可以通過(guò)人機(jī)界面的操作，人工采集各種訓(xùn)練信息，經(jīng)過(guò)處理后轉(zhuǎn)換為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的短報(bào)文格式數(shù)據(jù)。所述信號(hào)分配模塊31對(duì)從所述衛(wèi)星信息處理設(shè)備2接收到的信息進(jìn)行判斷，如果是GPS數(shù)據(jù)，則直接發(fā)送至所述中央處理器32，如果是北斗數(shù)據(jù)，則發(fā)送至所述壓縮/編碼卡33經(jīng)過(guò)解壓縮或者解碼后再發(fā)送至所述中央處理器32，所述中央處理器32收到GPS數(shù)據(jù)后，將直接采集GPS定位數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為艦船位置、航向、航速信息，所述中央處理器32收到北斗數(shù)據(jù)后，將北斗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)信息在所述顯示設(shè)備35上顯示，以便于操作人員根據(jù)顯示信息進(jìn)行后繼操作。所述中央處理器32是便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置的核心配件，便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置中的所有控制操作都由所述中央處理器32負(fù)責(zé)，例如讀取指令，對(duì)指令譯碼并執(zhí)行該指令。所述輸入設(shè)備；34用于操作人員向所述中央處理器32 發(fā)出指令以及錄入其他需要人工采集的訓(xùn)練信息，如船舵操作情況、海況等。圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置的應(yīng)用示意圖。下面結(jié)合圖1-2來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置的工作過(guò)程，例如，在使用過(guò)程中，當(dāng)需要采集海上艦船的訓(xùn)練信息并通過(guò)北斗衛(wèi)星5利用短報(bào)文通信服務(wù)向岸基指揮中心6發(fā)送時(shí)，GPS天線(xiàn)12從GPS衛(wèi)星4接收到GPS 信號(hào)，并將所接收的GPS信號(hào)傳送給GPS接收卡22，所述GPS接收卡22完成GPS信號(hào)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換，并將從GPS信號(hào)換算出的位置信息傳送給訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)3，所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)3上的信號(hào)分配模塊31判斷出所述位置信息來(lái)源于所述GPS接收卡 22，就將此位置信息直接轉(zhuǎn)發(fā)給中央處理器32，所述中央處理器32就可以通過(guò)此位置信息轉(zhuǎn)換出艦船位置、航向、航速的訓(xùn)練信息。對(duì)于其他的如船舵操作情況、海況等訓(xùn)練信息，操作人員可以通過(guò)輸入設(shè)備34向中央處理器32人工錄入，所述中央處理器32采集到如船舵操作情況、海況等訓(xùn)練信息后， 將其與艦船位置、航向、航速訓(xùn)練信息在顯示設(shè)備35上顯示，操作人員通過(guò)所述輸入設(shè)備 34向所述中央處理器32下達(dá)指定，選擇需要發(fā)送給岸基指揮中心6的訓(xùn)練信息，所述中央處理器32將需要發(fā)送給岸基指揮中心6的訓(xùn)練信息轉(zhuǎn)換為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的短報(bào)文格式數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至壓縮/編碼卡33進(jìn)行壓縮和編碼，以便進(jìn)一步降低需要北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)量大小。所述壓縮/編碼卡33完成壓縮和編碼后，將數(shù)據(jù)發(fā)送至信號(hào)分配模塊31，由所述信號(hào)分配模塊31向北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡21發(fā)送，所述北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡21完成數(shù)據(jù)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)北斗天線(xiàn)11向北斗衛(wèi)星5發(fā)送，北斗衛(wèi)星5完成信號(hào)的中繼，將信號(hào)向岸基指揮中心6轉(zhuǎn)發(fā)，這樣就實(shí)現(xiàn)了在艦船上采集、處理訓(xùn)練數(shù)據(jù)并發(fā)送至岸基指揮中心的工作。本實(shí)用新型所提供的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置，可以高效實(shí)時(shí)的對(duì)海上訓(xùn)練數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集及處理，將海上艦船的訓(xùn)練信息，如艦船位置、航向、航速、船舵操作情況、海況等大數(shù)據(jù)量的信息數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為僅幾十個(gè)字節(jié)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的短報(bào)文格式數(shù)據(jù)，并通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)向岸基指揮中心發(fā)送，為訓(xùn)練指揮人員、 導(dǎo)調(diào)人員、觀(guān)摩人員提供準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的海上訓(xùn)練數(shù)據(jù)信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然本實(shí)用新型是按照多個(gè)實(shí)施例的方式進(jìn)行描述的，但是并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案。說(shuō)明書(shū)中如此敘述僅僅是為了清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體加以理解，并將各實(shí)施例中所涉及的技術(shù)方案看作是可以相互組合成不同實(shí)施例的方式來(lái)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、 修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置，其設(shè)置于海上艦船上，用于采集所述海上艦船的訓(xùn)練信息，并將所述訓(xùn)練信息轉(zhuǎn)換為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的格式數(shù)據(jù)，以及通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將所述訓(xùn)練信息發(fā)送至岸基指揮中心，其特征在于，所述便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置包括一個(gè)天線(xiàn)模塊、一個(gè)衛(wèi)星信息處理設(shè)備以及一個(gè)訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)所述天線(xiàn)模塊至少包括一個(gè)外殼、一個(gè)北斗天線(xiàn)、一個(gè)GPS天線(xiàn)，所述北斗天線(xiàn)與所述GPS天線(xiàn)固定連接在所述外殼內(nèi)，所述衛(wèi)星信息處理設(shè)備至少包括一塊電路板以及并聯(lián)在所述電路板上的一個(gè)北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡和一個(gè)GPS接收卡，所述北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡與所述北斗天線(xiàn)通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述GPS接收卡與所述GPS天線(xiàn)通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述電路板通過(guò)線(xiàn)纜與所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置，其特征在于，所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)至少包括一塊主機(jī)電路板、一個(gè)信號(hào)分配模塊、一個(gè)中央處理器、 一個(gè)壓縮/編碼卡，一個(gè)輸入設(shè)備以及一個(gè)顯示設(shè)備，所述信號(hào)分配模塊、所述中央處理器以及所述壓縮/編碼卡并聯(lián)在所述主機(jī)電路板上，所述輸入設(shè)備與所述顯示設(shè)備分別與所述主機(jī)電路板通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述主機(jī)電路板通過(guò)線(xiàn)纜與所述衛(wèi)星信息處理設(shè)備的電路板連接。
專(zhuān)利摘要一種便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置，包括一個(gè)天線(xiàn)模塊、一個(gè)信息處理設(shè)備以及一個(gè)訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)，所述天線(xiàn)模塊至少包括一個(gè)外殼、一個(gè)北斗天線(xiàn)、一個(gè)GPS天線(xiàn)，所述北斗天線(xiàn)與所述GPS天線(xiàn)固定連接在所述外殼內(nèi)，所述衛(wèi)星信息處理設(shè)備至少包括一塊電路板以及并聯(lián)在所述電路板上的一個(gè)北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡和一個(gè)GPS接收卡，所述北斗衛(wèi)星發(fā)射/接收卡與所述北斗天線(xiàn)通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述GPS接收卡與所述GPS天線(xiàn)通過(guò)線(xiàn)纜連接，所述電路板通過(guò)線(xiàn)纜與所述訓(xùn)練信息采集及處理主機(jī)連接。本實(shí)用新型所提供的便攜式多任務(wù)訓(xùn)練信息采集與處理裝置，可以高效實(shí)時(shí)的對(duì)海上訓(xùn)練數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集及處理，并通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)向岸基指揮中心實(shí)時(shí)發(fā)送。
文檔編號(hào)G09B9/06GK202084204SQ20112020193
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者唐小貝, 徐曉晗, 謝云開(kāi), 陳玉文 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍海軍軍訓(xùn)器材研究所