專利名稱：一種基于攝像頭的虛擬汽車駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于混合現(xiàn)實領(lǐng)域中的信息交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于攝像頭的虛擬汽車駕駛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今，汽車已成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊环N交通工具，并且隨著生活水 平的不斷提高，越來越多的人加入了汽車駕駛的行列，然而受到時間、場地、費用等諸多因 素限制，模擬駕駛系統(tǒng)收到廣大人群喜愛。目前，比較常見的模擬駕駛系統(tǒng)可分為兩類一 類是需要額外硬件設(shè)備配合使用的汽車模擬駕駛系統(tǒng)，另一類是純軟件而無使用任何硬件 設(shè)備的汽車模擬駕駛系統(tǒng)。前者雖然可以與真實的駕駛環(huán)境相接近，但是成本較高，不易于 普及。而后者僅僅是一款軟件，通過鍵盤和鼠標來操控汽車，因而可操作性不強。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于 攝像頭的虛擬汽車駕駛系統(tǒng)，其設(shè)計新穎合理、投資成本低、使用操作簡便且虛擬駕駛效果 好、可操作性強，以攝像頭為交互方式且通過在現(xiàn)實環(huán)境中對標定紙進行操控實現(xiàn)對虛擬 汽車進行虛擬駕駛。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種基于攝像頭的虛擬汽 車駕駛系統(tǒng)，其特征在于包括上面繪制有多種供虛擬駕駛?cè)藛T點觸的車輛控制信息圖案 且能隨意進行旋轉(zhuǎn)操控的標定紙、實時對標定紙上車輛控制信息圖案的狀態(tài)信息進行攝取 的攝像頭、與攝像頭相接且對攝像頭所攝取車輛控制信息圖案的狀態(tài)信息進行識別并進行 相應(yīng)分析處理的控制器、與控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元和對控制器的分析處理結(jié)果進行同 步顯示的顯示器，所述控制器與顯示器相接，攝像頭布設(shè)在標定紙上方；所述車輛控制信息 圖案包括繪制在標定紙上的五種分別表示檔位、轉(zhuǎn)向、鳴笛、剎車和倒車的檔位控制圖案、 轉(zhuǎn)向控制圖案、鳴笛控制圖案、剎車控制圖案和倒車控制圖案。所述車輛控制信息圖案的形狀均為方形。所述參數(shù)設(shè)置單元為分別與控制器相接的鼠標和鍵盤，且所述控制器、顯示器、鼠 標和鍵盤為組裝為一體的PC機。所述檔位控制圖案的數(shù)量為5個，且5個檔位控制圖案分別代表5個不同的行車 速度檔位；所述轉(zhuǎn)向控制圖案、鳴笛控制圖案、剎車控制圖案和倒車控制圖案的數(shù)量均為1 個。所述轉(zhuǎn)向控制圖案布設(shè)在標定紙上部中央，所述5個檔位控制圖案呈一豎排布設(shè) 在標定紙左側(cè)，所述剎車控制圖案布設(shè)在標定紙右側(cè)，所述倒車控制圖案和鳴笛控制圖案 一左一右布設(shè)在標定紙下部。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、硬件設(shè)備簡單且投入成本非常低。[0011]2、設(shè)計新穎，采用標定紙進行標定控制且采用攝像頭作為信息交互手段，可以準 確并真實的控制虛擬汽車，達到模擬駕駛的目的，具體是通過攝像頭讀取標定紙上的信息 且配合攝像頭進行信息交互，實現(xiàn)對虛擬汽車進行模擬駕駛。3、標定紙結(jié)構(gòu)簡單，加工制作方便，只需在一張普通卡片上打印出相應(yīng)所需的幾 個控制信息圖案即可，本實用新型中所使用的標定紙具體設(shè)計為包括檔位、轉(zhuǎn)向、鳴笛、剎 車和倒車五種信息的卡片，以控制汽車相應(yīng)的運動。4、虛擬駕駛效果好且使用操作簡便，本實用新型為基于攝像頭的虛擬汽車駕駛系 統(tǒng)，可以通過在現(xiàn)實環(huán)境中對標定紙的操控駕駛虛擬汽車。5、選用標定紙作為車輛的模擬“駕駛室”，較需要額外硬件設(shè)備的汽車模擬駕系統(tǒng) 來說價格十分低廉，而且具有便于攜帶的優(yōu)點；較純軟件的汽車模擬駕駛系統(tǒng)來說提高了 汽車模擬駕駛的可操作性。6、利用混合現(xiàn)實中增強現(xiàn)實的技術(shù)對攝像頭獲取的標定紙信息識別后傳遞，物理 模擬引擎部分具體是物理模擬模塊模擬汽車的物理碰撞效果，并將以上信息在虛擬的三維 場景中實時顯示出來。綜上所述，本實用新型設(shè)計新穎合理、投資成本低、使用操作簡便且虛擬駕駛效果 好、可操作性強，其綜合了常見模擬駕駛中各種駕駛方式的利弊，提出了一種全新的模擬駕 駛方式，具體是通過一個攝像頭和打印出的一張標定紙在現(xiàn)實環(huán)境中對標定紙進行操控， 同時經(jīng)攝像頭獲取信息并傳遞至PC機，達到控制虛擬汽車、實現(xiàn)模擬駕駛的目的，因而本 實用新型以攝像頭為交互方式，通過在現(xiàn)實環(huán)境中對虛擬汽車的操控達到模擬駕駛的目 的。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型標定紙的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型控制器的工作原理圖。圖4為采用本實用新型進行虛擬駕駛時的方法流程圖。圖5為采用本實用新型進行視覺信息交互時的方法流程圖。圖6為采用本實用新型中的管理模塊調(diào)用物理模擬模塊對房屋建筑物信息進行 物理模擬運算時的方法流程圖。圖7為采用本實用新型中的管理模塊調(diào)用物理模擬模塊對路橋類信息進行物理 模擬運算時的方法流程圖。圖8為采用本實用新型中的管理模塊調(diào)用物理模擬模塊對車輛信息進行物理模 擬運算時的方法流程圖。附圖標記說明1-標定紙；1-1-檔位控制圖案；1-2-轉(zhuǎn)向控制圖案；1-3-鳴笛控制圖案；1-4-剎車控制圖案；1-5-倒車控制圖案；2-攝像頭；3-PC機；3-1-控制器；3-11-管理模塊； 3-12-三維視景模塊；3_13_變速控制模塊；[0031]3-14-鳴笛控制模塊；3-15-剎車控制模塊；3_16_倒車控制模塊；3-17-轉(zhuǎn)向控制模塊；3-18-視覺交互模塊；3_19_物理模擬模塊；3-2-顯示器； 3-3-鼠標；3_4_鍵盤；4-場景庫；5-車輛庫。
具體實施方式
如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型包括上面繪制有多種供虛擬駕駛?cè)藛T點觸的 車輛控制信息圖案且能隨意進行旋轉(zhuǎn)操控的標定紙1、實時對標定紙1上車輛控制信息圖 案的狀態(tài)信息進行攝取的攝像頭2、與攝像頭2相接且對攝像頭2所攝取車輛控制信息圖案 的狀態(tài)信息進行識別并進行相應(yīng)分析處理的控制器3-1、與控制器3-1相接的參數(shù)設(shè)置單 元和對控制器3-1的分析處理結(jié)果進行同步顯示的顯示器3-2，所述控制器3-1與顯示器 3-2相接，攝像頭2布設(shè)在標定紙1上方。所述車輛控制信息圖案包括繪制在標定紙1上的 五種分別表示檔位、轉(zhuǎn)向、鳴笛、剎車和倒車的檔位控制圖案1-1、轉(zhuǎn)向控制圖案1-2、鳴笛 控制圖案1-3、剎車控制圖案1-4和倒車控制圖案1-5。本實施例中，所述車輛控制信息圖案的形狀均為方形。所述參數(shù)設(shè)置單元為分別 與控制器3-1相接的鼠標3-3和鍵盤3-4，且所述控制器3-1、顯示器3_2、鼠標3_3和鍵盤 3-4為組裝為一體的PC機3。所述攝像頭2布設(shè)在標定紙1側(cè)上方。并且所述檔位控制圖案1-1的數(shù)量為5個，且5個檔位控制圖案1-1分別代表5 個不同的行車速度檔位。所述轉(zhuǎn)向控制圖案1-2、鳴笛控制圖案1-3、剎車控制圖案1-4和 倒車控制圖案1-5的數(shù)量均為1個。所述轉(zhuǎn)向控制圖案1-2布設(shè)在標定紙1上部中央，所 述5個檔位控制圖案1-1呈一豎排布設(shè)在標定紙1左側(cè)，所述剎車控制圖案1-4布設(shè)在標 定紙1右側(cè)，所述倒車控制圖案1-5和鳴笛控制圖案1-3 —左一右布設(shè)在標定紙1下部。如圖4所示，采用本實用新型進行虛擬駕駛時，包括以下步驟步驟一、駕駛準備首先，將標定紙1擺正并平整鋪放在操作平臺上；之后，啟動控 制器3-1并通過所述參數(shù)設(shè)置單元設(shè)定駕駛時所用的車輛類型及所處的三維場景類型，控 制器3-1中的管理模塊3-11再根據(jù)所設(shè)定的車輛類型和三維場景類型相應(yīng)分別從預(yù)先建 立的場景庫4和車輛庫5中調(diào)取對應(yīng)的車輛信息和三維場景信息，同時管理模塊3-11調(diào)用 三維視景模塊3-12通過顯示器3-2對所調(diào)取的車輛信息和三維場景信息進行同步顯示，此 時轉(zhuǎn)向控制圖案1-2處于初始狀態(tài)且所調(diào)用汽車的轉(zhuǎn)角為0°。步驟二、通過操控標定紙1，對步驟一中所調(diào)取的車輛進行虛擬駕駛，并相應(yīng)實現(xiàn) 對所調(diào)取并駕駛的車輛進行變速、鳴笛、轉(zhuǎn)向、剎車和倒車控制，其虛擬駕駛過程如下201、標定紙1操控標定紙1的操控主要包括點觸分別繪制在標定紙1上的檔位 控制圖案1-1、鳴笛控制圖案1-3、剎車控制圖案1-4和倒車控制圖案1-5以及左右旋轉(zhuǎn)標 定紙1五種操控模式。202、視覺信息獲取攝像頭2實時攝取車輛控制信息圖案的狀態(tài)信息并將所攝取 的狀態(tài)信息同步上傳至控制器3-1。本實施例中。所述攝像頭2實時攝取車輛控制信息圖 案的狀態(tài)信息時，所攝取并上傳至控制器3-1的狀態(tài)信息為檔位控制圖案1-1、鳴笛控制圖 案1-3、剎車控制圖案1-4或倒車控制圖案1-5是否被遮蓋的信息和標定紙1是否被左右旋 轉(zhuǎn)以及標定紙1左右旋轉(zhuǎn)的角度信息。[0043]203、視覺信息交互控制器3-1中的管理模塊3_11調(diào)用視覺交互模塊3_18對攝 像頭2所傳送的狀態(tài)信息進行捕捉和識別處理，并將識別處理結(jié)果即控制信息同步傳送至 管理模塊3-11。結(jié)合圖5，本實施例中，管理模塊3-11調(diào)用視覺交互模塊3-18對攝像頭2所傳送 的狀態(tài)信息進行捕捉和識別處理的過程如下首先視覺交互模塊3-18調(diào)用視頻捕捉函數(shù) 對攝像頭2所攝取的視頻信號即狀態(tài)信息進行捕捉，之后再管理模塊3-11調(diào)用信息識別函 數(shù)對所捕捉的視頻信號進行信號識別。204、駕駛控制所述管理模塊3-11根據(jù)視覺交互模塊3_18所傳送的控制信息相應(yīng)分別調(diào)用變速控制模塊3-13、鳴笛控制模塊3-14、剎車控制模塊3-15、倒車控制模塊 3-16和轉(zhuǎn)向控制模塊3-17對所調(diào)取并駕駛的車輛進行變速控制、鳴笛控制、剎車控制、倒 車控制和轉(zhuǎn)向控制；駕駛控制過程中，管理模塊3-11將所述控制信息以及步驟一中所調(diào)取 的車輛信息和三維場景信息同步傳送至物理模擬模塊3-19和三維視景模塊3-12，管理模 塊3-11先調(diào)用物理模擬模塊3-19根據(jù)所傳送的控制信息對所傳送的車輛信息和三維場景 信息進行物理模擬運算，并將物理模擬運算結(jié)果同步傳送至三維視景模塊3-12 ；之后，管 理模塊3-11再調(diào)用三維視景模塊3-12對物理模擬模塊3-19所傳送的物理模擬運算結(jié)果 同步進行分析處理與顯示并根據(jù)所傳送的控制信息對物理模擬運算后的車輛信息和三維 場景信息進行實時更新，實現(xiàn)通過三維視景模塊3-12對駕駛控制過程中的車輛運行狀態(tài) 及周邊三維場景進行動態(tài)及直觀顯示的目的。結(jié)合圖6和圖7，所述管理模塊3-11先調(diào)用物理模擬模塊3_19對所傳送的三維場 景信息進行物理模擬運算時，將所傳送的三維場景信息分為房屋建筑物、活動物體類和路 橋類信息；其中所述管理模塊3-11調(diào)用物理模擬模塊3-19對房屋建筑物信息進行物理模擬 運算時，其物理模擬運算過程包括以下步驟(a)從所傳送的房屋建筑物信息中獲取被處理房屋建筑物的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)；(b)根據(jù)所獲取的被處理房屋建筑物的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，計算從空間上包圍所述被 處理房屋建筑物的包圍盒尺寸；(c)計算所述被處理房屋建筑物的三維位置坐標信息；(d)將獲取并計算得出的被處理房屋建筑物的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)、包圍盒尺寸和三維 位置坐標信息同步傳送至三維視景模塊3-12。所述管理模塊3-11調(diào)用物理模擬模塊3-19對路橋類信息進行物理模擬運算時， 其物理模擬運算過程包括以下步驟(I)從所傳送的路橋類信息中獲取被處理路橋的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，并將所述被處理 路橋分成多個空間三角形；(II)計算所述被處理路橋的頂點個數(shù)和組成所述被處理路橋的空間三角形個 數(shù)；(III)獲取步驟(II)中所述被處理路橋的所有頂點信息和組成所述被處理路橋 的所有空間三角形信息；(IV)根據(jù)步驟三中所獲取的所有頂點信息和組成所述被處理路橋的所有空間三 角形信息，建立所述被處理路橋的mesh網(wǎng)格；[0057](V)計算所述被處理路橋的三維位置坐標信息；(VI)將步驟(IV)中所建立被處理路橋的mesh網(wǎng)格數(shù)據(jù)和步驟(V)中所計算得出的被處理路橋的三維位置坐標信息同步傳送至三維視景模塊3-12。結(jié)合圖8，所述管理模塊3-11先調(diào)用物理模擬模塊3-19對所傳送的車輛信息進行 物理模擬運算時，其物理模擬運算過程包括以下步驟(i)從所傳送的車輛信息中獲取被處理車輛的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)；(ii)根據(jù)所獲取的被處理車輛的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，計算從空間上包圍所述被處理車 輛的包圍球半徑；(iii)計算所述被處理車輛的三維位置坐標信息；(iv)根據(jù)步驟(i)中所獲取的被處理車輛的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)，計算所述被處理車輛 的重心；(ν)設(shè)置被處理車輛的質(zhì)量和發(fā)動機相關(guān)工作參數(shù)；(vi)將獲取并計算得出的被處理車輛的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)、包圍球半徑、三維位置坐 標信息、質(zhì)量和發(fā)動機相關(guān)工作參數(shù)同步傳送至三維視景模塊3-12。綜上，所述控制器3-1中主要設(shè)置有管理模塊3-11、三維視景模塊3-12、物理模 擬模塊3-19、視覺交互模塊3-18以及變速控制模塊3-13、鳴笛控制模塊3_14、剎車控制模 塊3-15、倒車控制模塊3-16和轉(zhuǎn)向控制模塊3-17。實際使用過程中，所述管理模塊3_11、 三維視景模塊3-12、物理模擬模塊3-19、視覺交互模塊3-18四個模塊相互獨立且信息數(shù)據(jù) 在上述四個模塊之間相互傳遞。具體而言所述視覺交互模塊3-18負責(zé)系統(tǒng)中視頻信號 即標定紙1上控制信息的獲取與識別，管理模塊3-11管理各種數(shù)據(jù)運行及各模塊間的協(xié)調(diào) 工作，物理模擬模塊3-19模擬虛擬汽車及三維場景的物理特性，包括汽車的物理參數(shù)、碰 撞檢測等，三維視景模塊3-12負責(zé)三維場景信息及車輛信息的實時顯示。實際工作時，攝 像頭2首先將所攝取的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)即控制信息傳遞給視覺交互模塊3-18，視覺交互模塊 3-18再對傳遞來的控制信息進行獲取與識別后傳遞給管理模塊3-11，管理模塊3-11相應(yīng) 從場景庫4中讀取場景信息并從車輛庫5中讀取車輛信息且將所讀取的場景信息和車輛信 息同視覺交互模塊3-18傳遞來的控制信息一起傳遞給物理模擬模塊3-19和三維視景模塊 3-12，物理模擬模塊3-19進行物理模擬運算后，將物理模擬運算結(jié)果也傳遞到三維視景模 塊3-12，三維視景模塊3-12接收從管理模塊3-11和物理模擬模塊3_19傳遞來的信息后， 在顯示器3-2的顯示窗口中動態(tài)、直觀地顯示車輛運行狀態(tài)及周邊三維場景。所述視覺交互模塊3-18對標定紙1的狀態(tài)信息進行識別時，當駕駛?cè)藛T手指遮蓋 住標定紙1左側(cè)豎向排列且分別表示五個行車速度檔位的五個方框中某一個方框即檔位 控制圖案1-1時，攝像頭2對此時的視頻信息進行攝取且視覺交互模塊3-18同時對此時攝 像頭2所攝取的視頻信息進行捕捉與識別(具體識別時，視覺交互模塊3-18將所識別出的 某一方框被遮蓋的數(shù)據(jù)信息傳送至管理模塊3-11，管理模塊3-11對所接收的數(shù)據(jù)信息分 析處理并與預(yù)先設(shè)定的速度信息相比較，調(diào)出預(yù)先設(shè)定的該遮蓋方框所對應(yīng)的預(yù)設(shè)速度數(shù) 值)并相應(yīng)識別出對應(yīng)的操作指令，此時管理模塊3-11相應(yīng)通過物理模擬模塊3-19對汽 車的物理引擎部分參數(shù)進行自動調(diào)整，實現(xiàn)以此控制指令來控制所駕駛汽車行車速度的目 的。所述標定紙1上的轉(zhuǎn)向控制圖案1-2即“Wheel”方框表示的是汽車的方向盤，定義系 統(tǒng)初次識別到標定紙1時“Wheel”方框的轉(zhuǎn)角為0度，標定紙1在平面上轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生角度差，此時視覺交互模塊3-18對攝像頭2所攝取的標定紙1的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)動角度進行識別后 傳送至管理模塊3-11，管理模塊3-11再根據(jù)計算出的角度差值即轉(zhuǎn)動角度數(shù)值設(shè)置所駕 駛汽車的轉(zhuǎn)角，從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。所述標定紙1上的“S”方框即鳴笛控制圖案1-3表示 鳴笛，同理，當遮蓋住此方框后，管理模塊3-11根據(jù)視覺交互模塊3-18的識別結(jié)果，相應(yīng)自 動調(diào)用播放聲音文件進行鳴笛。所述標定紙1上的圖中的“B”方框即剎車控制圖案1-4表 示剎車，當遮蓋住此方框后，管理模塊3-11根據(jù)視覺交互模塊3-18的識別結(jié)果相應(yīng)通過物 理模擬模塊3-19對所駕駛汽車的物理引擎部分參數(shù)進行自動調(diào)整，為汽車施加一作用力， 使汽車的速度逐漸減小為0，從而實現(xiàn)汽車停止運動。所述標定紙1上的“R”方框即倒車控 制圖案1-5表示倒車，同理，當遮蓋住此方框后，管理模塊3-11根據(jù)視覺交互模塊3-18的 識別結(jié)果，相應(yīng)通過物理模擬模塊3-19對汽車的物理引擎部分參數(shù)進行自動調(diào)整，使汽車 的行車速度負向增加，從而實現(xiàn)汽車進行反方向運動。綜上所述，本實用新型通過攝像頭2獲取標定紙1上的標定信息即控制信息后， 再相應(yīng)通過視覺交互模塊3-18識別出相應(yīng)的操作指令，之后管理模塊3-11根據(jù)此操作指 令指令計算虛擬汽車的車速、轉(zhuǎn)向角度等控制參數(shù)，并將計算得出的控制參數(shù)傳遞到物理 模擬模塊3-19和三維視景模塊3-12，物理模擬模塊3-19接收到上述控制參數(shù)后對汽車的 物理引擎部分參數(shù)進行相應(yīng)調(diào)整 并對應(yīng)控制所駕駛汽車做相應(yīng)的運動，并且物理模擬模塊 3-19將此運動結(jié)果傳遞到三維視景模塊3-12中，就形成了對虛擬汽車的整體模擬駕駛過 程。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種基于攝像頭的虛擬汽車駕駛系統(tǒng)，其特征在于包括上面繪制有多種供虛擬駕駛?cè)藛T點觸的車輛控制信息圖案且能隨意進行旋轉(zhuǎn)操控的標定紙(1)、實時對標定紙(1)上車輛控制信息圖案的狀態(tài)信息進行攝取的攝像頭(2)、與攝像頭(2)相接且對攝像頭(2)所攝取車輛控制信息圖案的狀態(tài)信息進行識別并進行相應(yīng)分析處理的控制器(3-1)、與控制器(3-1)相接的參數(shù)設(shè)置單元和對控制器(3-1)的分析處理結(jié)果進行同步顯示的顯示器(3-2)，所述控制器(3-1)與顯示器(3-2)相接，攝像頭(2)布設(shè)在標定紙(1)上方；所述車輛控制信息圖案包括繪制在標定紙(1)上的五種分別表示檔位、轉(zhuǎn)向、鳴笛、剎車和倒車的檔位控制圖案(1-1)、轉(zhuǎn)向控制圖案(1-2)、鳴笛控制圖案(1-3)、剎車控制圖案(1-4)和倒車控制圖案(1-5)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于攝像頭的虛擬汽車駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述車 輛控制信息圖案的形狀均為方形。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于攝像頭的虛擬汽車駕駛系統(tǒng)，其特征在于所 述參數(shù)設(shè)置單元為分別與控制器(3-1)相接的鼠標(3-3)和鍵盤(3-4)，且所述控制器 (3-1)、顯示器(3-2)、鼠標(3-3)和鍵盤(3-4)為組裝為一體的PC機(3)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于攝像頭的虛擬汽車駕駛系統(tǒng)，其特征在于所 述檔位控制圖案(1-1)的數(shù)量為5個，且5個檔位控制圖案(1-1)分別代表5個不同的行 車速度檔位；所述轉(zhuǎn)向控制圖案(1-2)、鳴笛控制圖案(1-3)、剎車控制圖案(1-4)和倒車控 制圖案(1-5)的數(shù)量均為1個。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種基于攝像頭的虛擬汽車駕駛系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn) 向控制圖案(1-2)布設(shè)在標定紙(1)上部中央，所述5個檔位控制圖案(1-1)呈一豎排布 設(shè)在標定紙⑴左側(cè)，所述剎車控制圖案(1-4)布設(shè)在標定紙⑴右側(cè)，所述倒車控制圖案 (1-5)和鳴笛控制圖案(1-3) —左一右布設(shè)在標定紙(1)下部。
專利摘要本實用新型公開了一種基于攝像頭的虛擬汽車駕駛系統(tǒng)，其駕駛系統(tǒng)包括上面繪制有多種供虛擬駕駛?cè)藛T點觸的車輛控制信息圖案且能旋轉(zhuǎn)操控的標定紙、實時攝取標定紙上車輛控制信息圖案的狀態(tài)信息的攝像頭、對攝像頭攝取的狀態(tài)信息進行識別及分析處理的控制器以及與控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元和顯示器。本實用新型設(shè)計新穎合理、投資成本低、使用操作簡便且虛擬駕駛效果好、可操作性強，以攝像頭為交互方式且通過在現(xiàn)實環(huán)境中對標定紙進行操控實現(xiàn)對虛擬汽車進行虛擬駕駛。
文檔編號G09B9/04GK201576364SQ201020020589
公開日2010年9月8日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者劉超, 崔宇, 張白一, 柳有權(quán), 肖杰 申請人:長安大學(xué)