專利名稱：交通信息提供裝置、方法、以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向用戶提供關(guān)于交通的信息的交通信息提供裝置， 特別涉及在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等、移動(dòng)體終端設(shè)備中以對(duì)應(yīng)于用戶狀況的 合適的方法提供交通信息的技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，存在有如下的裝置，即，在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等移動(dòng)體終端 中存儲(chǔ)有用戶設(shè)定的堵塞等級(jí)，在目的地路線上發(fā)生堵塞的情況下， 對(duì)應(yīng)于設(shè)定的堵塞等級(jí)而提供堵塞回避路線的裝置(專利文獻(xiàn)l)。圖35是表示專利文獻(xiàn)1公開的裝置的構(gòu)成例的圖。 圖35中，路線設(shè)定部11為設(shè)定用戶的路線的單元。堵塞信息 提供部13為提供例如VICS信息等堵塞信息的單元。行駛路線上堵 塞判斷部12為判斷設(shè)定路線上是否存在堵塞信息的單元。堵塞程度 設(shè)定部16為對(duì)搜索繞行路線的堵塞程度進(jìn)行設(shè)定的單元。堵塞程度 設(shè)定剖16將所設(shè)定的堵塞程度存儲(chǔ)在堵塞程度存儲(chǔ)部17。然后，在 判斷為行駛路線上存在堵塞的情況下，對(duì)該堵塞程度和所設(shè)定的堵塞 程度進(jìn)行考慮并在繞行路線搜索判斷部14中搜索繞行路線，顯示在 顯示部15上。圖36是表示顯示部15顯示的畫面的一例的圖。如圖36的畫面 l所示，用戶例如設(shè)定分為"高""中""低"三個(gè)等級(jí)的堵塞程度。 在該設(shè)定路線上發(fā)生堵塞的情況下，在滿足所設(shè)定的堵塞程度的情況 下，將如畫面2所示地搜索出的繞行路線顯示出來。專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-4469號(hào)公報(bào)上述專利文獻(xiàn)1中公開的發(fā)明，用戶自己將如上所述地存在堵 塞的情況下、提供繞行路線時(shí)的堵塞等級(jí)設(shè)定為預(yù)先設(shè)計(jì)的多個(gè)等級(jí) 中的一個(gè)，對(duì)應(yīng)于該設(shè)定的堵塞等級(jí)控制是否提供繞行路線。所以，可以說是用戶自己設(shè)定了該等級(jí)，不會(huì)對(duì)應(yīng)于狀況而變化。但是，用戶需要繞行路線等的根據(jù)交通事態(tài)而提供的信息的情 況的堵塞等級(jí)，對(duì)應(yīng)于用戶的狀況而不同。即，用戶在不熟悉的地方 若多少有些堵塞也不會(huì)利用繞行路線而在堵塞路上行駛。另外，在繞 行路線非常狹窄、左右轉(zhuǎn)彎多、在住宅街中通過等繞行路線的條件差 的堵塞地點(diǎn)，與存在條件好的繞行路線的地點(diǎn)相同，很多的用戶會(huì)考 慮忍受更高等級(jí)的堵塞而在堵塞路上行駛。這樣，需要繞行路線信息等交通信息的堵塞等級(jí)根據(jù)用戶的狀 況而不同，對(duì)應(yīng)于用戶設(shè)定的固定的等級(jí)而自動(dòng)地啟動(dòng)變更旅程反而 會(huì)阻礙了駕駛工作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種以對(duì)應(yīng) 于用戶的狀況的合適的方法提供交通信息的交通信息提供裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明的交通信息提供裝置為提供交通信 息的交通信息提供裝置，其具有交通事態(tài)信息取得單元，取得表示 與交通有關(guān)的事態(tài)的交通事態(tài)信息；交通信息提供單元，將與所述交 通事態(tài)信息相關(guān)的交通信息提供給用戶；信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元，存 儲(chǔ)由所述交通信息提供單元提供的交通信息；位置信息檢測單元，逐 次檢測表示用戶的當(dāng)前位置的位置信息；移動(dòng)履歷存儲(chǔ)單元，將所述 檢測出的位置信息的系列作為移動(dòng)履歷來加以存儲(chǔ)；路線接受單元， 接受所述用戶期待的移動(dòng)路線；繞行路線行駛判斷單元，基于所述信 息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述提供的交通信息和所述移動(dòng)履歷 存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的移動(dòng)履歷，判斷是行駛了所述期待的移動(dòng)路線還是 繞行了；交通信息提供規(guī)則計(jì)算單元，利用由所述繞行路線行駛判斷 單元判斷為行駛了所期待的移動(dòng)路線的情況下的交通事態(tài)信息和判 斷為繞行了的情況下的交通事態(tài)信息，計(jì)算提供交通信息的規(guī)則；以 及信息提供控制單元，取得了新的交通事態(tài)信息后，基于所述規(guī)則， 控制與由所述交通信息提供單元提供的所述新的交通事態(tài)信息相關(guān) 的交通信息的提供。發(fā)明的效果本發(fā)明的交通信息提供裝置，基于計(jì)算出的規(guī)則對(duì)關(guān)于交通的 信息的提供進(jìn)行控制，由此可以提供對(duì)應(yīng)于用戶狀況的合適的交通信 息。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的交通信息提供裝置的構(gòu)成 的一例；圖2是用于說明由交通信息提供部提供的交通信息的圖；圖3是表示利用表表示的堵塞信息的一例的圖；圖4是表示移動(dòng)中的用戶的位置的圖；圖5是用于說明用戶的移動(dòng)的圖；圖6是在表上表示檢測出的位置信息的圖；圖7是表示移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的移動(dòng)履歷的圖；圖8是表示用戶的其它移動(dòng)的圖；圖9是表示移動(dòng)履歷的一例的圖；圖IO是表示汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的畫面顯示范圍的一例的圖； 圖11是表示在繞行路線上行駛的情況下的移動(dòng)的圖； 圖12是用于說明提供堵塞信息的狀態(tài)的圖； 圖13是用于說明提供堵塞信息的狀態(tài)的圖；圖14是用于說明從當(dāng)前位置和畫面顯示的尺度計(jì)算出當(dāng)前顯示 的區(qū)域的圖；圖15是表示作為信息提供狀態(tài)履歷而存儲(chǔ)在信息提供狀態(tài)存儲(chǔ) 部的堵塞信息的圖；圖16是表示用戶的移動(dòng)的圖；圖17是表示信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的信息認(rèn)知履歷的一部分 的圖；圖18是表示詳細(xì)顯示畫面的情況下信息認(rèn)知履歷的一例的圖； 圖19是用于說明判斷是否回避堵塞而行駛的圖，(a)是表示路 線接受部接受的路線的一例的圖，(b)是表示用戶實(shí)際行駛的履歷的一例的圖，(C)是表示信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的信息的一例的圖；圖20是用于說明判斷是否回避堵塞而行駛的圖，(a)是表示路 線接受部接受的路線的一例的圖，(b)是表示用戶實(shí)際行駛的履歷 的其它例的圖，(c)是表示信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的信息的一例 的圖；圖21是表示列舉存儲(chǔ)到信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部的信息的圖；圖22是說明堵塞提供模型的計(jì)算的圖；圖23是表示信息提供的一例的圖；圖24是表示信息提供的其它一例的圖；圖25是表示學(xué)習(xí)過程的流程圖；圖26是表示信息提供模型計(jì)算過程的流程圖；圖27是表示信息提供控制過程的流程圖；圖28是表示某地點(diǎn)的用戶移動(dòng)等的圖；圖29是表示本例所示的用戶的信息認(rèn)知履歷的圖；圖30是說明用戶的堵塞認(rèn)知的圖；圖31是說明用戶的堵塞認(rèn)知的圖；圖32是表示信息認(rèn)知履歷的圖；圖33是表示用于實(shí)施本發(fā)明的最小構(gòu)成的圖；圖34是表示用于實(shí)施本發(fā)明的最小構(gòu)成的其它例的圖；圖35是表示現(xiàn)有的交通堵塞信息提供裝置的構(gòu)成的一例的圖；圖36是表示表示現(xiàn)有的交通堵塞信息提供裝置的顯示例的圖。符號(hào)說明11路線設(shè)定部12行駛路線上堵塞判斷部13堵塞信息提供部14繞行路線搜索判斷部15顯示部16堵塞程度設(shè)定部17堵塞程度存儲(chǔ)部101交通事態(tài)信息取得部102交通信息提供控制部103交通信息提供部104信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)部105繞行路線搜索部106路線接受部107繞行路線行駛判斷部108交通信息提供規(guī)則計(jì)算部109交通信息提供規(guī)則存儲(chǔ)部110位置信息檢測部111移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部112地圖信息存儲(chǔ)部113信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部1131信息認(rèn)知判斷部具體實(shí)施方式
本發(fā)明的實(shí)施方式的交通信息提供裝置為提供交通信息的交通 信息提供裝置，其具有交通事態(tài)信息取得單元，取得表示與交通有 關(guān)的事態(tài)的交通事態(tài)信息；交通信息提供單元，將與所述交通事態(tài)信 息相關(guān)的交通信息提供給用戶；信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)由所述 交通信息提供單元提供的交通信息；位置信息檢測單元，逐次檢測表 示用戶的當(dāng)前位置的位置信息；移動(dòng)履歷存儲(chǔ)單元，將所述檢測出的 位置信息的系列作為移動(dòng)履歷來加以存儲(chǔ)；路線接受單元，接受所述 用戶期待的移動(dòng)路線；繞行路線行駛判斷單元，基于所述信息提供狀 態(tài)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述提供的交通信息和所述移動(dòng)履歷存儲(chǔ)單元 中存儲(chǔ)的移動(dòng)履歷，判斷是行駛了所述期待的移動(dòng)路線還是繞行了； 交通信息提供規(guī)則計(jì)算單元，利用由所述繞行路線行駛判斷單元判斷 為行駛了所期待的移動(dòng)路線的情況下的交通事態(tài)信息和判斷為繞行 了的情況下的交通事態(tài)信息，計(jì)算提供交通信息的規(guī)則；以及信息提 供控制單元，取得了新的交通事態(tài)信息后，基于所述規(guī)則，控制與由所述交通信息提供單元提供的所述新的交通事態(tài)信息相關(guān)的交通信 息的提供。通過這樣的構(gòu)成，基于計(jì)算的規(guī)則對(duì)與交通有關(guān)的信息的提供 進(jìn)行控制，可以對(duì)應(yīng)于用戶的狀況提供合適的交通信息。另外，所述交通信息提供裝置還具有信息認(rèn)知判斷單元，判斷所述用戶對(duì)所述信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的交通信息的認(rèn)知性；以及信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)所述信息認(rèn)知判斷單元中判斷的認(rèn) 知性，所述繞行路線行駛判斷單元，還利用所述信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)單 元中存儲(chǔ)的認(rèn)知性，判斷是有意地行駛了所述期待的移動(dòng)路線還是有 意地繞行了，所述交通信息提供規(guī)則計(jì)算單元，利用由所述繞行路線 行駛判斷單元判斷為有意地行駛了所期待的移動(dòng)路線的情況下的交 通事態(tài)信息和判斷為有意地繞行了的情況下的交通事態(tài)信息，計(jì)算提 供交通信息的規(guī)則。另外，所述交通信息提供裝置還具有基于所述移動(dòng)履歷以及由 所述位置信息檢測單元檢測出的當(dāng)前的位置信息來預(yù)測將來的移動(dòng) 路線的移動(dòng)目的地預(yù)測單元，所述路線接受單元將由所述移動(dòng)目的地 預(yù)測單元預(yù)測的路線作為所述接受路線。通過這樣的構(gòu)成，基于從用戶的繞行行動(dòng)學(xué)習(xí)到的規(guī)則對(duì)新的 交通信息的提供進(jìn)行控制，由此可以對(duì)應(yīng)于用戶的狀況提供合適的交^M4曰息o另外，所述交通事態(tài)信息，關(guān)于堵塞對(duì)表示堵塞程度的等級(jí)值、 長度、時(shí)間以及速度中的至少一個(gè)進(jìn)行表示，所述交通信息為與所述 堵塞相關(guān)的堵塞信息，所述堵塞信息規(guī)則計(jì)算單元將確定是否提供堵 塞信息的闕值作為規(guī)則計(jì)算出，所述信息提供控制單元，在取得了新 的交通事態(tài)信息后，在由所述新的交通事態(tài)信息表示的、表示堵塞程 度的等級(jí)值、長度、時(shí)間以及速度不到所述閾值的情況下，抑制對(duì)與 由所述交通信息提供單元提供的所述新的交通事態(tài)信息相關(guān)的堵塞 信息的提供。通過這樣的構(gòu)成，可以適當(dāng)?shù)匾种贫氯畔⒌奶峁虼丝梢?回避過剩地提供堵塞信息而妨礙了用戶的駕駛工作的不良情況。另外，所述交通事態(tài)信息還表示堵塞的發(fā)生位置，所述堵塞信 息規(guī)則計(jì)算單元對(duì)于表示不同位置的多個(gè)交通事態(tài)信息分別計(jì)算獨(dú) 立的規(guī)則。通過這樣的構(gòu)成，按照堵塞發(fā)生地點(diǎn)而對(duì)堵塞信息的提供進(jìn)行 獨(dú)立，可以更精細(xì)地進(jìn)行控制。另外，所述信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元還存儲(chǔ)有表示由所述交通信 息提供單元提供了所述交通信息的情況的情況信息、以及表示對(duì)應(yīng)于 所述情況的認(rèn)知性的認(rèn)知信賴值，所述交通信息提供規(guī)則計(jì)算單元， 以所述認(rèn)知信賴值對(duì)判斷為有意地行駛了所述期待的移動(dòng)路線的情 況下的交通事態(tài)信息和判斷為有意地繞行了的情況下的交通事態(tài)信 息進(jìn)行加權(quán)而利用，計(jì)算所述規(guī)則。在此，所述信息提供單元包括在畫面上顯示所述交通信息的顯 示單元，所述情況信息為包含所述顯示單元中顯示的顯示位置、顯示 時(shí)間、顯示定時(shí)、滾動(dòng)有無中的至少一個(gè)的信息。另外，所述信息提 供單元包括利用聲音提供所述交通信息的聲音提供單元，所述情況信 息為包含所述聲音提供單元提供的提供地點(diǎn)、提供時(shí)間、提供定時(shí)中 的至少一個(gè)的信息。通過這樣的構(gòu)成，可以利用認(rèn)知信賴值將交通信息以怎樣程度 的確率被用戶認(rèn)知反映在認(rèn)知性上，因此與作為是否被認(rèn)知的兩值信 息表示認(rèn)知性的情況相比，可以更高精度地對(duì)交通信息的提供進(jìn)行控 制。另外，所述信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元，還存儲(chǔ)有表示由所述交通 信息提供單元提供所述交通信息時(shí)的行駛地點(diǎn)的提供位置，所述交通信息提供裝置，還具有基于所述位置信息檢測單元和 所述路線接受單元來計(jì)算可以回避堵塞的回避可能的地點(diǎn)的繞行可 能地點(diǎn)計(jì)算單元，所述繞行路線行駛判斷單元，在所述提供位置在所 述回避可能地點(diǎn)之前的情況下，判斷為繞行行駛。通過這樣的構(gòu)成，可以將用戶不知道堵塞的情況下采取的行動(dòng) 排除在判斷繞行行駛之外，因此可以更正確地進(jìn)行判斷。下面，通過附圖對(duì)本發(fā)明的交通信息提供裝置進(jìn)行說明。(實(shí)施方式l)圖1為表示本實(shí)施方式中的交通信息提供裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的一 例的圖。下面首先對(duì)各構(gòu)成要素進(jìn)行說明，然后對(duì)本發(fā)明的動(dòng)作流程 進(jìn)行說明。交通事態(tài)信息取得部101為取得與交通事態(tài)有關(guān)的信息的單元。 例如汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的情況下，可以通過FM或光指向標(biāo)等將與堵塞信 息、工程、限行等交通管制有關(guān)的信息等作為例如VICS (Vehicle Information And Communication System)信息而取f尋。在本實(shí)施方式 中，交通事態(tài)信息取得部101為取得例如與堵塞信息或交通管制有關(guān) 的信息等(以下為交通事態(tài)信息)的單元。交通信息提供部103為例如汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等的顯示畫面，將包 含交通事態(tài)信息取得部101取得的交通事態(tài)信息的各種交通信息提 供給用戶的單元。下面利用附圖對(duì)具體例子進(jìn)行說明。圖2為用于說明通過交通信息提供部103提供的交通信息的圖。 圖2中的箭頭表示與交通事態(tài)信息中的堵塞有關(guān)的堵塞信息的符號(hào)。 例如，在圖2中利用箭頭表示了十字路口 "綠1"到"華1"堵塞。 另外，表示了從十字路口 "南3町"到十字路口 "南1町"、從"西 華2"到"西華l"堵塞。VICS堵塞信息一般利用連接預(yù)定地點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))和節(jié)點(diǎn)的鏈接形 式(稱為VICS鏈接)表示堵塞地點(diǎn)。圖2中，星號(hào)表示節(jié)點(diǎn)。例如， 十字路口 "華1十字路口"利用節(jié)點(diǎn)ID "N (節(jié)點(diǎn))25"表示。VICS 鏈接將這些各十字路口或"自己家"、"華町公司"等地上標(biāo)志作為 節(jié)點(diǎn)，通過連接節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的鏈接表示。另外，連接的鏈接的長度表 示堵塞的距離。例如"南1町(N31)"中的堵塞為跨"南3町(N33)"、 "南2町(N32)"的長距離的堵塞，例如一般用箭頭的長度表示。另外，VICS鏈接一般作為表示該地點(diǎn)的堵塞程度(堵塞等級(jí)) 的信息而被取得，該堵塞程度通過鏈接間的汽車的平均時(shí)速確定。堵 塞等級(jí)例如在平均時(shí)速40km以上為堵塞等級(jí)0的"正常通行"，平 均時(shí)速20km以上不到40km為堵塞等級(jí)l的"擁擠"，平均時(shí)速不 到20km為堵塞等級(jí)2的"堵塞"這樣三個(gè)等級(jí)。 一般的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中，在路線上用箭頭表示堵塞，另外堵塞的程度用顏色表示，在本 實(shí)施方式中，以同樣的情況進(jìn)行說明。具體地，圖2中例如"綠1十字路口 (N24)"到"華1十字路 口 (N25)"或"南3町(N33)"到"南1町(N31)"為"堵塞"， 用涂有斜線的箭頭表示。另外，"西華1十字路口 (N36)"到"西 華2町(N37)"為"擁擠"，用白箭頭表示。另外，作為VICS信 息，提供利用平均時(shí)速和距離得出的通過各堵塞地點(diǎn)需要的堵塞時(shí) 間。例如"綠1十字路口 (N24)"到"華1十字路口 (N25)"要 "10分鐘"，從"南3町(N33)"到"南1町(N31)"要"20分 鐘"，從"西華2 "到"西華l"要"5分鐘"等表示有堵塞時(shí)間。圖3為在表中表示圖2所示的堵塞信息的圖。利用堵塞ID表示 了各堵塞地點(diǎn)。例如，堵塞ID "001"表示圖2中從"綠1十字路口 (N24)"到"華1十字路口 (N25)"的堵塞信息，堵塞地點(diǎn)"N24 到N25"，堵塞等級(jí)"2 (堵塞)"，堵塞距離"lkm"，旅行時(shí)間 "10分鐘"。或堵塞ID "002"表示從"綠2十字路口 (N23)"到 "綠l十字路口 (N24)"，堵塞地點(diǎn)"N24到N25"，堵塞等級(jí)"0 (正常通信)"，堵塞距離"0km"，旅行時(shí)間"0分鐘"，沒有發(fā) 生堵塞。這樣交通事態(tài)信息取得部101這樣取得從VICS提供的堵塞f曰息。在圖1中，路線接受部106為接受目的地或移動(dòng)路線等的單元。 例如，在本實(shí)施方式中，通過用戶的目的地設(shè)定等而進(jìn)行到目的地的 路線的搜索，將到搜索的目的地的路線作為其輸入。位置信息檢測部110為檢測用戶當(dāng)前位置的單元，例如，在汽 車導(dǎo)航系統(tǒng)的情況下，具有檢測用戶的當(dāng)前位置的GPS，以大約一秒 的時(shí)間間隔等預(yù)定的間隔檢測經(jīng)度緯度信息。在本實(shí)施方式中位置信 息檢測部110由GPS等構(gòu)成，以預(yù)定的間隔檢測用戶的移動(dòng)和作為 位置信息的經(jīng)度緯度信息。繞行路線搜索部105為，利用路線接受部106中接受的路線和 交通事態(tài)信息取得部101取得的堵塞信息，在路線上存在堵塞的情況 下搜索繞行路線的單元。例如，在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中一般地具有基于從VICS信息取得的信息對(duì)到目的地的路線進(jìn)行再搜索的功能(變更旅 程功能)，在本實(shí)施方式中的繞行路線搜索部105也同樣為進(jìn)行變更 旅程的單元。交通信息提供控制部102為控制由交通信息提供部103進(jìn)行的 信息的提供的單元。交通信息提供部103例如將到目的地為止的路線 或交通事態(tài)信息、繞行路線等顯示在顯示畫面上并引導(dǎo)用戶到達(dá)目的 地。下面，利用附圖進(jìn)行說明。圖4中表示了從"自己家"出發(fā)前往"華町公司"的途中的用 戶的位置。位置信息檢測部IIO這樣地檢測出伴隨用戶的移動(dòng)的位置 信息。另外，例如，用戶輸入了目的地"華町公司"，進(jìn)行從"自己 家"經(jīng)過十字路口 "綠4"、"綠3"、"綠2"、"綠1"、"華1"、 "華2"到達(dá)"華町公司"的路線搜索。所搜索的路線用黑的粗線表 示。例如，路線接受部106將搜索出的這些路線作為輸入，在交通信 息提供控制部102的控制下，顯示在顯示畫面上。另外，在圖4表示的搜索的路線上，在十字路口 "綠1"到"華 1"之間發(fā)生了堵塞。因此，在繞行路線搜索部105中進(jìn)行對(duì)繞行路 線的搜索。如其它的黑的粗線所示，作為繞行路線搜索出經(jīng)過"綠4"、 "鄉(xiāng)錄3"、"鄉(xiāng)錄2"、"華4"、"華3"、"華2"至U達(dá)"華田丁公司，， 的路線。在本發(fā)明中的交通信息提供裝置這樣地顯示交通事態(tài)信息取得 部101取得的堵塞信息或搜索出的路線等并引導(dǎo)用戶到達(dá)目的地，用 戶可以基于提供的信息而進(jìn)行路線的選擇等而移動(dòng)。例如，在路線上 產(chǎn)生堵塞的情況下，為了回避堵塞而選擇提供的繞行路線前往華町公 司。另外，根據(jù)用戶的不同，并不限于在發(fā)生了堵塞時(shí)必須利用繞 行路線。有時(shí)即使多少有些堵塞也不會(huì)利用繞行路線而照原樣移動(dòng)。 對(duì)于這樣的用戶例如不需要自動(dòng)地進(jìn)行的變更旅程，自動(dòng)地啟動(dòng)了變 更旅程反而會(huì)妨礙了駕駛工作。特別地，在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的情況下， 優(yōu)選為了集中精神駕駛而抑制不需要的提供。另外，相反地也存在即 使有一些堵塞也利用繞行路線的情況。對(duì)于這樣的用戶來說，變更旅程成為需要的信息，由于駕駛中的操作存在有危險(xiǎn)，優(yōu)選自動(dòng)進(jìn)行。 這樣，根據(jù)用戶不同，容許的堵塞的程度也不同，產(chǎn)生了對(duì)應(yīng) 于用戶的容許的堵塞程度控制繞行路線等的信息的需求。因此，在本 實(shí)施方式中，基于提供的交通事態(tài)信息和用戶的移動(dòng)履歷，計(jì)算關(guān)于 繞行路線等伴隨交通事態(tài)信息的信息的提供的規(guī)則(以下，為信息提供模型(model))，基于計(jì)算的信息提供模型進(jìn)行信息提供的控制。 圖1中，移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部111為將伴隨于位置信息檢測部110 中檢測的用戶的移動(dòng)的位置信息作為移動(dòng)履歷進(jìn)行存儲(chǔ)的單元。在本 實(shí)施方式中，基于存儲(chǔ)于地圖信息存儲(chǔ)部112的地圖信息將利用經(jīng)度 緯度檢測出的位置信息變換為節(jié)點(diǎn)，利用節(jié)點(diǎn)的系列進(jìn)行存儲(chǔ)。這是 因?yàn)榭紤]到GPS等檢測出的經(jīng)度緯度具有誤差，并且因?yàn)樽鳛樾畔?量非常的龐大因而考慮到匹配的容易性等。下面利用附圖對(duì)具體例進(jìn) 行說明。圖5為用于說明用戶的移動(dòng)的圖。利用白色圓圈表示檢測出的 位置信息。在圖5中，用戶為了回避十字路口 "綠1"和"華1"之 間的堵塞，在十字路口 "綠3"向右轉(zhuǎn)彎，通過"綠2",在"華4" 向左轉(zhuǎn)，行使"華3"、"華2"的繞行路線。另外，伴隨與該移動(dòng)， 檢測出位置信息。圖6利用表來表示檢測出的位置信息。例如檢測出在日期時(shí)刻 "2005年20日7點(diǎn)45分"東經(jīng)"135度13分10秒"北緯"34度 24分15秒"這樣的由緯度經(jīng)度信息以及時(shí)刻信息。例如，該東經(jīng)"135 度13分10秒"北緯"34度24分15秒"表示節(jié)點(diǎn)"N100"的"自 己家"的位置。或者在日期時(shí)刻"2005年20日7點(diǎn)50分"檢測出 的東經(jīng)"B5度15分24秒"北緯"34度22分14秒"為"N21"的 十字路口 "綠4"。在本實(shí)施方式中，例如將基于地圖信息等檢測出 的緯度經(jīng)度信息變換為節(jié)點(diǎn)，利用節(jié)點(diǎn)的系列進(jìn)行移動(dòng)履歷的存儲(chǔ)。 圖7為表示存儲(chǔ)在移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部111中的移動(dòng)履歷的圖。在 圖7中，圖5表示的移動(dòng)作為移動(dòng)履歷被存儲(chǔ)。具體地，作為履歷ID "001"存儲(chǔ)有"7點(diǎn)45分"從"自己家"出發(fā)，經(jīng)過"N21 (綠4)"、 "N22 (綠3) " 、 "N23 (綠2) " 、 "N28 (華4) " 、 "N27 (華3) " 、 "N26 (華2)"，到達(dá)"N51 (華町公司)"的移動(dòng)履歷。圖8為表示其它的移動(dòng)的圖。在圖8中，表示有十字路口 "綠1" 和"華1 "之間的交通狀況為堵塞等級(jí)"K擁擠)"、堵塞距離"500m"、 堵塞時(shí)間"5分"，與圖5相比，堵塞等級(jí)低，用戶在該程度的堵塞 時(shí)不會(huì)特意利用繞行路線，照常移動(dòng)。如圖8所示，用戶在十字路口 "綠3"右轉(zhuǎn)彎之后，在"綠2"左轉(zhuǎn)彎，照常通過"綠l"、"華1"、"華2 ，，圖9為表示圖8所示的移動(dòng)履歷的圖。在圖9中作為履歷ID"010" 存儲(chǔ)有"7點(diǎn)35分"從"自己家"出發(fā)，照常在"N21 (綠4)"、 "N22 (綠3) " 、 "N22 (綠2) " 、 "N24 (綠1) " 、 "N25 (華 1) " 、 "N26 (華26)"移動(dòng)，到達(dá)"N51 (華町公司)"的移動(dòng)在這樣的情況下，對(duì)用戶來說不需要繞行路線的信息，產(chǎn)生進(jìn) 行抑制的需要。如圖5及圖8所示，用戶容許堵塞的程度多種多樣， 基于本實(shí)施方式中提供的堵塞信息和移動(dòng)履歷計(jì)算信息提供模型。但是，為了利用提供的堵塞信息以及移動(dòng)履歷計(jì)算出信息提供 模型，需要判斷在用戶對(duì)該堵塞的認(rèn)知上是否進(jìn)行回避。例如，如果 不考慮對(duì)堵塞沒有認(rèn)知而利用通過該堵塞的地點(diǎn)的信息計(jì)算出模型， 則不能計(jì)算出正確的模型。下面，利用具體例進(jìn)行說明。在圖10中黑色四邊形表示的框?yàn)槔缙噷?dǎo)航系統(tǒng)的顯示畫 面。例如，在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中一般地伴隨用戶的移動(dòng)畫面也移動(dòng)，一 邊顯示地圖和路線一邊引導(dǎo)用戶。另外，該顯示的情況為2D或3D, 或俯視圖等各種方式， 一般地可以進(jìn)行對(duì)地圖的比例尺的任意設(shè)定。例如，在圖10中為2D顯示，并且為詳細(xì)顯示用戶的附近的詳 細(xì)顯示。在進(jìn)行這樣的顯示的情況下，可以詳細(xì)地了解自己附近的情 況，但是路線的前方的堵塞信息等如果不滾動(dòng)畫面等則不會(huì)知道。例 如，觀看圖10所示的畫面的用戶，在十字路口 "綠2"左轉(zhuǎn)彎后， 對(duì)在其前方的十字路口 "綠1"、"華1"發(fā)生的堵塞并不知道。之 后，又行駛了一陣才知道十字路口 "綠1"、"華1"之間發(fā)生的堵 塞。若該堵塞的地點(diǎn)和其程度在事前就知道并且在十字路口 "綠2" 直行并且在繞行路線行駛，該種情況下也可能不能回避堵塞而進(jìn)入到 該堵塞，并且沒有回避該程度的堵塞，這樣的移動(dòng)履歷被存儲(chǔ)。所以， 利用這樣的履歷計(jì)算出信息提供模型后，不會(huì)正確地得到用戶容許堵 塞的程度。圖11表示行駛繞行路線的情況下的移動(dòng)。在圖11中，十字路 口 "綠l"、"華1"之間的堵塞比圖IO的低。并且顯示畫面由四邊 形框表示，與圖IO相同，為詳細(xì)顯示。用戶在十字路口 "綠2"直 行，在"華4"左轉(zhuǎn)，即行駛繞行路線。此時(shí)，觀看詳細(xì)顯示的用戶， 不知道十字路口 "綠1"、"華1"之間發(fā)生的堵塞而選擇了該路線。若事前知道該堵塞的地點(diǎn)和程度而沒有選擇繞行路線照常在堵 塞路上行駛，在該情況下與堵塞程度低無關(guān)地采用了繞行路線，該移 動(dòng)履歷被存儲(chǔ)。所以，在利用該履歷計(jì)算信息提供模型的情況下，也 不會(huì)正確地計(jì)算出用戶容許堵塞的程度。因此，在本實(shí)施方式中，利用用戶對(duì)堵塞認(rèn)知后的是否通過的 信息來計(jì)算信息提供模型。在圖1中，信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)部104為將由交通信息提供部103 提供的信息的狀態(tài)作為履歷(以下為信息提供狀態(tài)履歷)存儲(chǔ)的單元。 例如，堵塞信息一般地作為箭頭顯示在顯示畫面上。因此在本實(shí)施方 式中，判斷在畫面上是否顯示了堵塞信息，在顯示了的情況下，認(rèn)為 用戶認(rèn)知了該堵塞，作為提供的堵塞信息而存儲(chǔ)。以下利用附圖進(jìn)行 說明。圖12為用于說明提供了堵塞信息的狀態(tài)的圖。用戶現(xiàn)在位于通 過十字路口 "綠4"的地點(diǎn)。在圖12中，四邊框表示的顯示畫面為 對(duì)地圖廣域地顯示的廣域顯示。該廣域顯示的情況下，用戶可以把握 路線前方的堵塞信息。例如，在移動(dòng)路線上的十字路口 "綠1"、"華 1"之間產(chǎn)生的堵塞這一情況利用箭頭顯示在畫面內(nèi)，這樣在畫面上 顯示的情況下，可以認(rèn)為用戶認(rèn)知了該堵塞，因此將堵塞信息存儲(chǔ)在 信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)部104。是否顯示在畫面上的判斷，通過例如基于畫面顯示的尺寸而計(jì)算當(dāng)前顯示的區(qū)域而作出。圖13表示了與圖12相同的畫面和堵塞信 息。圖13的畫面為將北的方位總是顯示在畫面的上方的指頂式(a f ,y夕'7、乂:/)顯示。該情況下，縱軸可以表示緯度，橫軸可以表 示經(jīng)度。例如，在圖13中，當(dāng)前顯示有東經(jīng)135度22分00秒到東 經(jīng)135度25分00秒，北緯35度10分00秒到北緯35度12分00 秒的區(qū)域。另外，發(fā)生堵塞的十字路口 "綠1"為東經(jīng)135度24分 10秒、北緯35度17分10秒，"華l"為東經(jīng)135度24分10秒、 北緯35度17分20秒，這樣的信息包含在所顯示的畫面區(qū)域內(nèi)。因 此所顯示的信息存儲(chǔ)有該堵塞地點(diǎn)。圖14為用于說明利用當(dāng)前位置和畫面顯示的尺度計(jì)算現(xiàn)在顯示 的區(qū)域的圖。 一般地，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等，以當(dāng)前位置為中心將其周圍 的地圖信息利用所設(shè)定的比例尺顯示在畫面上。進(jìn)而優(yōu)先地顯示移動(dòng) 目的地(移動(dòng)先)方向，從而使移動(dòng)目的地方向更為明了。例如，圖14中用戶位于東經(jīng)135度23分30秒、北緯35度10 分30秒。另外，圖14的畫面顯示的比例尺設(shè)定為"2000米"。這 樣的設(shè)定為將從用戶位置向前方以及左右大約200米的區(qū)域進(jìn)行顯 示的設(shè)定。通過這樣的當(dāng)前位置和畫面的比例尺，計(jì)算出畫面的左上 為東經(jīng)135度22分00秒、北緯35度12分00秒，畫面右上為東經(jīng) 135度25分00秒，北緯35度12分00秒(一度大約為1500米)。 另夕卜，計(jì)算出畫面的左下為東經(jīng)135度22分00秒、北緯35度10 分00秒，畫面右下為東經(jīng)135度25分00秒、北緯35度10分00 秒。判斷該畫面的顯示區(qū)域內(nèi)是否含有堵塞地點(diǎn)。圖15為作為信息提供狀態(tài)履歷存儲(chǔ)在信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)部104 的堵塞信息。在作為VICS信息取得的信息中，存儲(chǔ)有顯示在畫面上 的信息和其狀態(tài)。例如，作為堵塞ID "001"存儲(chǔ)有堵塞地點(diǎn)"N24 到N25"，堵塞距離"lkm"，堵塞時(shí)間"10分"，并且提供的狀態(tài) 作為"畫面顯示"被存儲(chǔ)。另外，從VICS信息中，可以知道十字路口 "南3"到"南l" 之間也發(fā)生了堵塞。但是，該堵塞信息不顯示在畫面上，用戶不會(huì)把 握該地點(diǎn)的堵塞，不會(huì)利用該信息。另外，也知道畫面內(nèi)十字路口"西華2"、"西華1"之間發(fā)生了堵塞。所以，用戶可能知道該地點(diǎn)的 堵塞。但是，但是向"華町公司"移動(dòng)的該用戶沒有考慮該堵塞，因 此不考慮這些。即在本實(shí)施方式中，利用例如接受的移動(dòng)路線上產(chǎn)生的堵塞以 及是否顯示在畫面上的信息而存儲(chǔ)提供狀態(tài)。也就是說，用戶不一定 沿著接受的路線移動(dòng)，因此例如顯示在畫面上的可以被推定為用戶認(rèn) 知了的堵塞信息全部被存儲(chǔ)，之后對(duì)參照移動(dòng)履歷等而再度考慮的信 息進(jìn)行選擇。另外，即使顯示在畫面上被用戶認(rèn)知了該堵塞地點(diǎn)，是否把握 了可以回避堵塞的地點(diǎn)很重要。因此，在本實(shí)施方式中，例如，利用 移動(dòng)目的地路線和繞行路線計(jì)算出最終可以回避堵塞的地點(diǎn)，在通過 可以回避堵塞的地點(diǎn)之前進(jìn)行用戶是否認(rèn)知了堵塞的判斷。在圖1中，繞行路線形式判斷部107為通過信息提供狀態(tài)存儲(chǔ) 部104中存儲(chǔ)的堵塞信息和移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部111中存儲(chǔ)的移動(dòng)履歷， 在用戶認(rèn)知了堵塞的基礎(chǔ)上判斷是否行駛繞行路線的單元。首先從路 線接受部106接受的路線、提供的存儲(chǔ)堵塞信息以及該繞行路線中計(jì) 算出最終可能繞行的分支點(diǎn)(以下為最終繞行可能地點(diǎn))。信息認(rèn)知 判斷部113進(jìn)行在通過計(jì)算出的最終堵塞回避地點(diǎn)之前用戶是否對(duì) 該堵塞認(rèn)知的判斷。然后將這些信息(信息認(rèn)知履歷)存儲(chǔ)在信息認(rèn) 知履歷存儲(chǔ)部113。通過所存儲(chǔ)的信息認(rèn)知履歷和移動(dòng)履歷，判斷用 戶是否對(duì)該堵塞回避。以下利用圖16進(jìn)行說明。圖16和圖12相同，是表示用戶的移動(dòng)的圖。在圖16中利用黑 色粗線表示在路線接受部106接受的在十字路"綠2"左轉(zhuǎn)彎經(jīng)過"綠 1"、"華1"的路線。表示在十字路口 "綠1"、"華1"之間發(fā)生 了堵塞的情況。另外，利于黑色虛線表示在十字路口 "綠2"直行， 在"華4"左轉(zhuǎn)彎，通過"華3""華2"的繞行路線。繞行路線行 駛判斷部107通過這些輸入路線和繞行路線計(jì)算出最終繞行可能地 點(diǎn)。該情況下，在十字路口 "綠2"分支，該十字路口 "綠2"成為 最終繞行可能地點(diǎn)。進(jìn)行在通過最終繞行可能地點(diǎn)之前是否認(rèn)知了堵 塞的判斷。例如圖16的情況下，用戶當(dāng)前位于十字路口 "綠3"之前，在 通過最終繞行可能地點(diǎn)即十字路口 "綠2"之前在畫面上顯示了 "綠 1"、"華1"之間的堵塞。所以，在用戶可以回避堵塞的地點(diǎn)之前 可以推定是否把握了堵塞。因此在最終繞行可能地點(diǎn)之前把握堵塞， 作為信息認(rèn)知履歷被存儲(chǔ)。圖17為信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部113中存儲(chǔ)的信息認(rèn)知履歷的一部 分。除了圖15所示的提供信息的狀態(tài)之外，還賦予了最終繞行可能 地點(diǎn)之前提供的信息。在此，在"繞行可能"欄顯示有"圓圈"。進(jìn) 而參照移動(dòng)履歷，通過考慮之后用戶進(jìn)行的行動(dòng)可以計(jì)算出在把握了 堵塞的基礎(chǔ)上進(jìn)行了何種行動(dòng)。例如，在回避堵塞的情況下，該堵塞 對(duì)于本用戶來說為希望回避的堵塞程度。另外，在不回避堵塞而照常 移動(dòng)的情況下，該堵塞對(duì)于本用戶來說為無需注意的程度，例如，之 后可以進(jìn)行抑制繞行路線等的控制。另外，如前述圖10等所示，在越過最終繞行可能地點(diǎn)而最初顯 示在畫面上被認(rèn)知的情況下，由于不可能回避堵塞，不對(duì)之后用戶進(jìn) 行的行動(dòng)進(jìn)行考慮。這是因?yàn)樵谶@樣的情況下，不管堵塞的程度如何 用戶都不能回避，必須在該堵塞地點(diǎn)行駛，利用在信息提供模型的計(jì) 算中不合適。例如圖18表示了如圖10的詳細(xì)顯示畫面的情況下的信息認(rèn)知 履歷。與圖17相同，顯示了十字路口 "綠1"、"華1"之間的堵塞 信息，行駛了一陣后顯示在畫面上，因而提供狀態(tài)為"畫面顯示"。 另外，在詳細(xì)顯示的情況下，認(rèn)知了該堵塞地點(diǎn)的信息但是已通過了 最終繞行可能地點(diǎn)即十字路口 "綠2"，因此在"繞行可能"欄記錄 "叉"，不對(duì)用戶之后的行動(dòng)進(jìn)行考慮。然后，通過在最終繞行可能地點(diǎn)之前認(rèn)知堵塞的信息和移動(dòng)履 歷，判斷是否回避該堵塞地行駛。圖19 (a) ~ (c)為用于說明是否回避堵塞或在堵塞行駛的判斷 的圖。在此，利用圖5所示的狀況進(jìn)行說明。首先，在圖19 (a)顯 示路線接受部106接受的路線。輸入以下路線，即從"自己家"出發(fā)， 經(jīng)過十字路口 "綠4"、十字路口 "綠3"、十字路口 "綠2"、十字路口 "綠1"、十字路口 "華1"、十字路口 "華2"，到達(dá)"華 町公司"。在圖19 (c)中，存儲(chǔ)有信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部113中存儲(chǔ) 的十字路口 "綠1 (N24)"、"華1 (N25)"之間的信息。產(chǎn)生堵 塞并且在最終繞行可能地點(diǎn)之前用戶認(rèn)知，則在繞行可能欄付與"圓 圈"。圖19 (b)中存儲(chǔ)有用戶實(shí)際行駛的履歷。在圖19 (b)上，與 圖7相同，即在移動(dòng)履歷ID (001)中存儲(chǔ)有如下的履歷，從"自己 家"出發(fā)，經(jīng)過十字路口 "綠4"、十字路口 "綠3"、十字路口 "綠 2"、十字路口 "華4"、十字路口 "華3"、十字路口 "華2"，到 達(dá)"華町公司"。對(duì)兩路線進(jìn)行比較，相對(duì)于輸入的路線即十字路口"綠1"、"華1"實(shí)際上用戶行駛的路線為經(jīng)過十字路口 "華4"、 十字路口 "華3"，即為了繞行"綠1"和"華1"之間的堵塞而考 慮通過"華4"、"華3"的路線。因此，在繞行路線行駛判斷部107 中付與了回避堵塞地行駛為內(nèi)容的信息。例如，在圖19 (c)的"繞 行履歷"欄上記錄有"圓圈"。這樣在信息認(rèn)知履歷中付與了最終繞 行與否的信息，再一次作為信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)。圖20 (a) (c)為說明利用8所示的狀況來進(jìn)行回避堵塞地行 駛的判斷的圖。首先，在圖20 (a)中與圖19 (a)相同地，顯示有 路線接受部106接受的路線。輸入如下的路線，即從"自己家"出發(fā)， 經(jīng)過十字路口 "綠4"、十字路口 "綠3"、十字路口 "綠2"、十 字路口 "綠1"、十字路口 "華1"、十字路口 "華2"，到達(dá)"華 町公司"。在圖20 (c)上，存儲(chǔ)有信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部113中存儲(chǔ) 的十字路口 "綠1 (N24)"、"華1 (N25)"之間的信息。與圖 19相同，作為在最終繞行可能地點(diǎn)之前用戶進(jìn)行了認(rèn)知而在繞行可 能欄上付與"圓圈"。在圖8所示的狀況下堵塞的程度為堵塞時(shí)間"5 分"、堵塞距離"lkm"、堵塞等級(jí)"1 (擁擠)"。在圖20 (b)中，存儲(chǔ)有用戶實(shí)際行駛的履歷。在圖20 (b)中 與圖9相同，在移動(dòng)履歷ID(OIO)中存儲(chǔ)有如下的履歷，即，從"自 己家"出發(fā)，經(jīng)過十字路口 "綠4"、十字路口 "綠3"、十字路口"綠2"、十字路口 "綠1"、十字路口 "華l"、十字路口 "華2",到達(dá)"華町公司"。比較兩路線，用戶沿著輸入的路線并且實(shí)際上也 沿該路線行駛。即在"綠1"、"華1"之間發(fā)生的堵塞，事前被認(rèn) 知后，該程度的堵塞對(duì)于本例的用戶來說不會(huì)繞行，可以按照路線行駛。因此在繞行路線行駛判斷部107中，付與了不回避堵塞而行駛為 內(nèi)容的信息。例如，在圖20 (c)的"繞行履歷"欄上記錄"叉"。在圖1中，交通信息提供計(jì)算部108為計(jì)算堵塞程度等的信息 提供的規(guī)則的單元，該堵塞程度為在繞行路線行駛判斷部107基于實(shí) 際上用戶是否繞行的信息而提供堵塞信息等的堵塞程度。將該計(jì)算出 的信息提供模型存儲(chǔ)在交通信息提供規(guī)則存儲(chǔ)部109。圖21列舉了存儲(chǔ)在信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部113中的信息。如上所 述，在信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部113中存儲(chǔ)有在用戶過去行駛時(shí)，在最終 繞行可能地點(diǎn)前顯示、可以推定為用于已認(rèn)知的堵塞信息。在圖21的上部另外列舉了認(rèn)知后用戶是否繞行了該堵塞的信息 (繞行履歷)。例如，堵塞ID"001"為圖19所示的信息認(rèn)知履歷， 表示了堵塞地點(diǎn)"N24到N25"、堵塞時(shí)間"10分"、堵塞等級(jí)"2 (堵塞)"、提供狀態(tài)"畫面顯示"、繞行可能"O"、繞行履歷"O"， 用戶認(rèn)知了該堵塞后而繞行。其他的，表示了堵塞ID"007"、 "015"、 "018"、 "019"、 "020"、 "021"總計(jì)7個(gè)地點(diǎn)上被提供的信息 認(rèn)知履歷。在圖21的下部，顯示有在用戶認(rèn)知了堵塞后，沒有繞行該堵塞 而移動(dòng)的信息。堵塞ID "010"為圖20所示的信息認(rèn)知履歷，表示 了堵塞地點(diǎn)"N24到N25"、堵塞時(shí)間"5分"、堵塞等級(jí)"1 (擁 擠)"、提供狀態(tài)"畫面顯示"、繞行可能"0"、繞行履歷"X"， 用戶認(rèn)知了該堵塞后沒有繞行而移動(dòng)。其他的，表示了堵塞ID"011"、 "012"、 "016"、 "017"、 "022"、 "023"總計(jì)7個(gè)地點(diǎn)上被 提供的信息認(rèn)知履歷。交通信息提供規(guī)則計(jì)算部108基于表示是否繞行的這些信息計(jì) 算出提供堵塞信息等的堵塞程度。在此，例如利用堵塞時(shí)間計(jì)算信息 提供模型。另外，堵塞等級(jí)只是簡單地分為3階段，另外，堵塞距離 根據(jù)路線得出，為了更靈活地計(jì)算出用戶特有的信息提供模型而在此利用堵塞時(shí)間。下面，利用圖22進(jìn)行說明。圖22為說明計(jì)算堵塞提供模型的圖。圖22表示的圖，橫軸表 示堵塞時(shí)間，縱軸表示其頻度。例如，圖21所示的堵塞ID"001"、 "015" 、 "018"為繞行履歷，各地點(diǎn)上堵塞時(shí)間為"10分"，因 此在繞行履歷中堵塞時(shí)間為"10分"的頻度為3次。同樣地，通過 圖21所示的信息計(jì)算出的各堵塞時(shí)間的頻度為，"8分"為"1次"、 "9分"為"1次"、"11分"為"1次"、"12分"為"1次"。 另外，從這些頻度和堵塞時(shí)間，計(jì)算出回避堵塞的情況下的平均堵塞 時(shí)間為"10分"。另夕卜，圖21所示的堵塞ID "010" 、 "017"為沒有繞行的履歷， 另外，由于各地點(diǎn)的堵塞時(shí)間為"5分"，沒有繞行的履歷中堵塞時(shí) 間為"5分"的頻度為2次。同樣地，通過圖21所示的信息計(jì)算出 的各堵塞時(shí)間的頻度為，"3分"為"2次"、"4分"為"3次"、 另外，通過這些頻度和堵塞時(shí)間計(jì)算出的不回避堵塞的情況的平均堵 塞時(shí)間為"4分"。進(jìn)而通過計(jì)算出的回避繞行情況下的平均堵塞時(shí)間和不回避繞 行情況下的平均堵塞時(shí)間，可以計(jì)算出闕值。例如，可以將"4分"、 "10分"兩值的中間"7分=(10+4) +2"作為闕值。艮P，通過過 去用戶是否回避堵塞的信息可以計(jì)算出用戶通常回避堵塞的情況下 的時(shí)間的闕值"7分"。將該堵塞時(shí)間的闕值作為提供信息時(shí)的規(guī)則 (信息提供模型)，存儲(chǔ)在交通信息提供規(guī)則存儲(chǔ)部109。另外，求出的兩表的平均值，進(jìn)而將各表(繞行情況和不繞行 情況的兩表)的闕值作為該平均值的中間值而計(jì)算出，但是不限于此。 例如，可以利用SVM (Support Vector Machine)等的計(jì)算現(xiàn)在已知 的兩表的闕值的方法。交通信息提供控制部102參照交通信息提供規(guī)則存儲(chǔ)部109中 存儲(chǔ)的信息提供模型，控制提供的交通信息。下面利用附圖進(jìn)行說明。圖23為表示信息提供的一例的圖。圖23為汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的畫 面。現(xiàn)在，用戶從"自己家"出發(fā)要去"奈良山圖書館"。在此，移 動(dòng)路線上的"奈良山3"、"奈良山2"之間發(fā)生堵塞，作為交通事態(tài)信息被取得。在此，參照了該堵塞程度后堵塞時(shí)間為"9分"。在 交通信息提供規(guī)則存儲(chǔ)部109上，如上述地存儲(chǔ)有堵塞平均時(shí)間的闕 值"7分"，由于為該闕值以上，因此例如計(jì)算出通過"富野2"、 "富野l(fā)"的繞行路線并提供給用戶。圖24為表示信息提供的其他的一例。狀況和地理關(guān)系與圖23 相同。但是，在圖24中，"奈良山3"、"奈良山2"之間發(fā)生的堵 塞程度不同。在圖24中發(fā)生的堵塞，堵塞時(shí)間為"3分"。在交通 信息提供規(guī)則存儲(chǔ)部109中，如上所述地存儲(chǔ)有堵塞平均時(shí)間的闕值 "7分"，由于不到該闕值，因此對(duì)于本用戶來說不是需要繞行的堵 塞，抑制了繞行路線的提供。這樣，對(duì)于用戶來說，即使發(fā)生了堵塞也不一定會(huì)利用繞行路 線，對(duì)于各用戶來說，需要信息的堵塞的程度不同。對(duì)于稍微堵塞時(shí) 不利用繞行路線而照常移動(dòng)的用戶來說，例如，不需要自動(dòng)進(jìn)行的變 更旅程，自動(dòng)啟動(dòng)變更旅程相反地會(huì)妨礙駕駛工作。特別地在汽車導(dǎo) 航系統(tǒng)的情況下，為了集中駕駛而優(yōu)選抑制不需要的信息提供。如本實(shí)施方式，通過提供的堵塞信息和用戶的移動(dòng)履歷，計(jì)算 出用戶的信息提供模型，通過對(duì)應(yīng)于模型而控制信息提供，可以安全 適當(dāng)幫助行駛。下面，利用圖25、圖26、圖27的流程圖說明本發(fā)明的動(dòng)作。 首先，本實(shí)施方式的動(dòng)作可以分為學(xué)習(xí)過程、信息提供模型計(jì)算過程、 基于計(jì)算出的信息提供模型控制信息提供的過程這樣三個(gè)過程。下面 對(duì)各過程進(jìn)行說明。圖25為表示學(xué)習(xí)過程的流程。首先在路線接受部106接受行駛 到目的地的路線(步驟SIOI)。然后在位置信息監(jiān)測部110檢測位 置信息(步驟S102)，參照地圖信息存儲(chǔ)部112中存儲(chǔ)的地圖信息 等(步驟S103)，變換為節(jié)點(diǎn)(步驟S104)，將移動(dòng)履歷存儲(chǔ)到移 動(dòng)履歷存儲(chǔ)部lll (步驟S105)。另外，在交通事態(tài)信息取得部101取得堵塞信息(步驟S106)。 并且，該交通事態(tài)信息取得步驟S106，不一定為所述移動(dòng)履歷存儲(chǔ) 所涉及的一系列步驟(S101 S105)的后面，可以并行處理。然后判斷移動(dòng)路線上是否存在堵塞(步驟S107)。在不存在的情況下，進(jìn) 行步驟S115。判斷是否到達(dá)目的地(步驟S115)，在到達(dá)的情況下 (步驟Sl 15為Yes)結(jié)束，在沒有到達(dá)的情況下(步驟S115為No)， 返回到步驟S102，重復(fù)位置信息檢測等(步驟S102)。另外，在存在堵塞信息的情況下(步驟S107為Yes)，轉(zhuǎn)移到 在繞行路線行駛判斷部107進(jìn)行是否回避堵塞的行駛的判斷。首先， 在繞行路線探詢部105探詢繞行路線(步驟S108)，在繞行路線行 駛判斷部107通過移動(dòng)路線和繞行路線計(jì)算出最終繞行可能地點(diǎn)(步 驟S109)。然后進(jìn)行是否在交通信息提供部103的畫面上顯示了堵塞的判 斷(步驟SllO)。在顯示了的情況下(步驟S110為Yes)，將畫面 上顯示的信息存儲(chǔ)在信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)部104 (步驟Slll)。由此， 可以推定用戶認(rèn)知了該堵塞。另外，在沒有顯示的情況下(步驟SllO 為No)進(jìn)行步驟S115。然后，進(jìn)行顯示該堵塞時(shí)的用戶的位置是否為最終繞行可能地 點(diǎn)前的判斷(步驟S112)。在為最終繞行可能地點(diǎn)前的情況下(步 驟S112為Yes)，將作為繞行可能的堵塞存儲(chǔ)為信息認(rèn)知履歷(步 驟S113)。另外，若不是最終繞行可能地點(diǎn)之前(步驟S112為No)， 作為繞行不可能的堵塞存儲(chǔ)信息(步驟S114)。進(jìn)行是否到達(dá)目的地的判斷(步驟S115)。在到達(dá)目的地的情 況下(步驟S115為Yes)，結(jié)束該學(xué)習(xí)過程即提供信息的狀態(tài)和移 動(dòng)履歷的存儲(chǔ)。另外，在沒有到達(dá)目的地的情況下(步驟S115為No), 返回到步驟S102,重復(fù)這些提供信息的狀態(tài)和移動(dòng)履歷的存儲(chǔ)的動(dòng) 作。然后，對(duì)利用圖26的流程圖對(duì)信息提供模型的計(jì)算過程的動(dòng)作 進(jìn)行說明。首先，在信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部113中，存儲(chǔ)有如所述圖 25所示的通過流程存儲(chǔ)的信息認(rèn)知履歷。具體地，存儲(chǔ)有如圖17等 所示地在最終繞行可能地點(diǎn)前顯示了堵塞并且推定用戶認(rèn)知了的信 息。首先，在移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部lll中，存儲(chǔ)如圖7、圖9所示的移動(dòng) 履歷。利用這些信息在交通信息提供規(guī)則計(jì)算部108中計(jì)算出信息提供模型。首先，參照路線接受部106接受的路線(步驟S201)。然后， 參照移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部111中存儲(chǔ)的移動(dòng)履歷(步驟S202)。通過對(duì) 它們的匹配判斷是否進(jìn)行了繞行(步驟S203)。在繞行了的情況下 (步驟S203)，參照含有繞行節(jié)點(diǎn)的堵塞信息(步驟S204)，將在 堵塞信息上付與進(jìn)行了繞行為內(nèi)容的信息(步驟S205)。具體地如圖19 (a)以及(b)所示，通過接受的路線和實(shí)際上 行駛的移動(dòng)履歷的匹配，判斷為繞行路線"N24" 、 "N25"行駛路 線"N28"、 "N27"(步驟S203為Yes)。參照這些含有節(jié)點(diǎn)的堵 塞信息(步驟S204),在繞行為內(nèi)容的信息即"繞行履歷"中將標(biāo) 志(本實(shí)施方式中用圓圈表示)標(biāo)出(步驟S205)。另外，在沒有繞行的情況下(步驟S203為No),參照移動(dòng)履 歷上的堵塞信息(步驟S206)，在堵塞信息上付與沒有繞行為內(nèi)容 的信息(步驟S207)。具體地，如圖20 (a)及(b)所示，通過對(duì)接受的路線和實(shí)際 上行駛的移動(dòng)履歷的匹配，判斷為行駛了接受路線(步驟S203為 No)。參照移動(dòng)履歷上存在的堵塞消息(步驟S206)，在沒有繞行 為內(nèi)容的信息即"繞行履歷"上將標(biāo)志(本實(shí)施方式中用叉表示)標(biāo) 出(步驟S207)。另外，在此再一次在信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部113中 存儲(chǔ)。然后通過得到的信息認(rèn)知履歷，在交通信息提供規(guī)則計(jì)算部108 中計(jì)算出信息提供模型。首先，參照信息認(rèn)知履歷(步驟S208)。 例如，圖21為信息認(rèn)知履歷的一例。參照繞行情況下的堵塞信息的 堵塞時(shí)間(步驟S209)，計(jì)算出平均堵塞時(shí)間(步驟S210)。如上 述的圖22所示計(jì)算出繞行情況下的平均堵塞時(shí)間"10分"。另外，參照沒有繞行情況下的堵塞信息的堵塞時(shí)間(步驟S212)， 計(jì)算出平均堵塞時(shí)間(步驟S213)。如上述圖22所示，計(jì)算出沒有 繞行情況下的平均堵塞時(shí)間"4分"。計(jì)算出闕值(步驟S214)。例如如所述圖22所示，計(jì)算出它們 的平均值的中間值"7分"。作為信息提供模型存儲(chǔ)在交通信息提供規(guī)則存儲(chǔ)部109。然后，通過圖27的流程圖對(duì)利用通過上述流程得到的信息提供 模型進(jìn)行信息提供的控制的動(dòng)作進(jìn)行說明。信息提供控制的動(dòng)作流程與所述圖25的學(xué)習(xí)過程的動(dòng)作并行進(jìn) 行。因此，動(dòng)作步驟的一部分與學(xué)習(xí)過程的動(dòng)作流程共用。首先，在 路線接受部106接受目的地的路線(步驟S101a)。在位置信息檢測 部110檢測位置信息(步驟S102a)。然后,在圖25所示的學(xué)習(xí)過程中向存儲(chǔ)移動(dòng)履歷的流程進(jìn)行(叢 步驟S103到步驟S105等)，在該信息提供控制的動(dòng)作中，在交通 事態(tài)信息取得部101取得堵塞信息(步驟S302)。判斷在移動(dòng)路線 上是否存在堵塞(步驟S303)。在不存在的情況下進(jìn)行步驟S312。 判斷是否到達(dá)目的地(步驟S312)，在到達(dá)的情況下(步驟S312為 Yes)結(jié)束，在沒有到達(dá)的情況下(步驟S312為No)，返回到步驟 S102a，循環(huán)位置信息檢測以后的步驟。另外，在存在堵塞信息的情況下(步驟S303為Yes)參照信息 提供模型進(jìn)行關(guān)于堵塞信息的信息提供的控制。首先，在繞行路線搜 索部105中搜索繞行路線(步驟S304)，在繞行路線行駛判斷部107 中通過移動(dòng)路線和繞行路線計(jì)算出最終繞行可能地點(diǎn)(步驟S305)。 進(jìn)行是否為最終繞行可能地點(diǎn)前的判斷(步驟S306)。在最終繞行 可能地點(diǎn)之前的情況下(步驟S306為Yes)，進(jìn)行步驟S307，在最 終繞行可能地點(diǎn)以后的情況下(步驟S306為No)，進(jìn)行步驟S312。在最終繞行可能地點(diǎn)之前的情況下(步驟S306為Yes)，參照 取得的堵塞信息的堵塞時(shí)間(步驟S307)，參照信息提供模型(步 驟S308)。判斷堵塞時(shí)間是否為信息提供模型的闕值以上(步驟 S309)。只有在闕值以上的情況下，提供繞行路線(步驟S310)。 判斷是否到達(dá)目的地(步驟S312)，在沒有到達(dá)的情況下(步驟S312 為No)，返回到步驟S102a，循環(huán)這些動(dòng)作。 (變形例l)到此為止，對(duì)基于信息提供狀態(tài)履歷中的堵塞時(shí)間對(duì)進(jìn)行是否 提供堵塞信息的平均堵塞時(shí)間的計(jì)算的例子進(jìn)行了說明。通過這樣的構(gòu)成，可以不預(yù)先設(shè)定用戶顯示繞行路線用的堵塞的等級(jí)，對(duì)應(yīng)于該 用戶的繞行履歷，提供推定為需要的繞行路線，因此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于 用戶來說沒有煩躁感的合適的信息提供。但是，如上述課題事項(xiàng)所述，存在著相同的用戶的可以容許堵 塞的程度也會(huì)根據(jù)各堵塞地點(diǎn)而不同的情況。因此，可以按照地點(diǎn)計(jì)算出信息提供模型。下面，利用圖28、圖29進(jìn)行說明。圖28表示了某地點(diǎn)的用戶的移動(dòng)等。在圖28中，用黑色粗線 表示從"自己家"出發(fā)朝向"高爾夫球場"的用戶的路線。在路線上 的十字路口 "京2"、"京3"之間堵塞距離為"lkm"，堵塞時(shí)間 為"3分"的堵塞發(fā)生并被取得。例如，在上述例子中，用戶的信息 提供模型基于信息提供狀態(tài)履歷的全部的地點(diǎn)的堵塞時(shí)間計(jì)算出闕 值"7分"，但是，另外對(duì)于用戶來說各堵塞場所的是否繞行的動(dòng)作 不同。例如，在本例中所示的用戶，在該地點(diǎn)的情況下，具有即使有 一些堵塞也繞行的傾向。在該情況下，即使是堵塞時(shí)間為"3分"也 希望自動(dòng)地提供繞行路線。因此也可以按照地點(diǎn)而計(jì)算出是否繞行的 闕值，控制信息提供。圖29為表示本例所示的用戶的信息認(rèn)知履歷的圖。與圖21等 相同，存儲(chǔ)有各堵塞信息、通過之后的移動(dòng)履歷得到的是否繞行了的 的信息(利用圓圈等表示的繞行履歷)。另外，在此只列舉出從堵塞 地點(diǎn)"N42 (京2)到N43 (京3)"的信息。例如，在堵塞ID"080" 上，堵塞地點(diǎn)"N42 (京2)到N43 (京3)"堵塞時(shí)間"3分"的堵 塞發(fā)生，繞行履歷為"圓圈"，即存儲(chǔ)有繞行為內(nèi)容的信息。同樣地 在堵塞ID "083"上在相同地點(diǎn)上發(fā)生堵塞時(shí)間為"2分"的堵塞， 存儲(chǔ)有以繞行了為內(nèi)容的信息。另外，在堵塞ID"093"等上，在沒 有發(fā)生堵塞的通常的情況下，存儲(chǔ)有沒有繞行照常通過的信息。艮口， 在沒有堵塞的情況下照常通過，但是在2、 3分等稍微發(fā)生堵塞的情 況下表現(xiàn)出繞行的傾向。因此也可以參照各地點(diǎn)上的提供堵塞信息后 的行動(dòng)即信息認(rèn)知履歷，可以計(jì)算出平均時(shí)間并計(jì)算出信息提供模 型。從VICS鏈接取得的堵塞程度為平均速度和距離，例如"lkm的的堵塞"在任何地點(diǎn)都會(huì)取得相同的lkm的堵塞。但是，即使是相 同的"lkm的堵塞"，用戶感覺到的堵塞的程度很多會(huì)根據(jù)地點(diǎn)的不 同而不同。例如，對(duì)于沒有習(xí)慣駕駛的用戶來說，存在有如下的情況， 即為了繞行該堵塞必須利用窄道的情況、在交通量大的十字路口右轉(zhuǎn) 的情況，即使有些堵塞也不會(huì)利用繞行路線的情況。但是，在容易繞 行的場所繞行等，即使對(duì)于相同的用戶在各地點(diǎn)容許堵塞的程度也不 同。因此，如上所述，對(duì)應(yīng)于各地點(diǎn)計(jì)算出信息提供模型可以進(jìn)行操 作不繁雜并且在需要的時(shí)間只提供需要的信息的控制，適合于行駛。 (變形例2)另外，堵塞等對(duì)應(yīng)于時(shí)間帶而具有很大的差異， 一般地用戶的 行動(dòng)也會(huì)根據(jù)時(shí)間帶的不同而變化。例如，在平日的早上，對(duì)于上班 時(shí)利用汽車的用戶來說，為了上班不遲到，即使是稍微的堵塞發(fā)生的 情況下，也會(huì)繞行。但是在相同的地點(diǎn)在休息日的情況下由于時(shí)間充 裕，即使有些堵塞也會(huì)照常利用路線等，由于星期及時(shí)間帶的不同用 戶可以容許的堵塞的程度不同的情況也是存在的。因此可以不僅根據(jù) 地點(diǎn)，還根據(jù)休息日或平日，進(jìn)一步地根據(jù)早中晚等的時(shí)間帶來如上 所述地參照信息認(rèn)知履歷以及行動(dòng)履歷，按照休息日及平日來計(jì)算出 信息提供模型。由此，對(duì)應(yīng)于依存用戶的時(shí)期的行動(dòng)傾向的信息提供 也成為可可能。 (變形例3)另外在本實(shí)施方式中，信息認(rèn)知判斷部1131利用畫面上是否顯 示了堵塞信息的信息進(jìn)行堵塞信息被提供并且用戶認(rèn)知了該堵塞的 判斷。在顯示在畫面上的情況下，可以推定用戶已經(jīng)認(rèn)知了該堵塞， 通過參照之后的移動(dòng)，可以進(jìn)行認(rèn)知了堵塞后還是照常通過或?yàn)榱嘶?避堵塞而繞行的判斷。但是，判斷用戶是否認(rèn)知了堵塞的判斷基準(zhǔn)不 限于此。例如，在滾動(dòng)顯示的情況下或聲音提供的情況下也可以做為 已認(rèn)知。下面利用附圖進(jìn)行說明。圖30為說明用戶的堵塞認(rèn)知的圖。在圖30中，顯示了與圖12 相同的狀況的從"自己家"出發(fā)朝向"華町公司"的路線。另外，在 路線上的十字路口 "綠1"、"華1"之間發(fā)生了堵塞。用戶現(xiàn)在位于"綠3"之前。圖12所示的顯示畫面由于為顯示地圖的廣域的廣 域顯示，該堵塞地點(diǎn)被顯示出，可以推定在最終堵塞回避地點(diǎn)的十字 路口 "綠2"之前把握了堵塞。另外在圖30中，由于畫面為顯示地 圖詳細(xì)的"詳細(xì)顯示"，在當(dāng)前的位置沒有顯示該堵塞地點(diǎn)，因此不 能推定用戶認(rèn)知了堵塞。但是，本例中的用戶在十字路口 "綠3"的停車中滾動(dòng)了畫面， 為了確認(rèn)該堵塞地點(diǎn)而使其顯示出來。在這樣的情況下，例如，在顯 示當(dāng)前位置的畫面上沒有顯示堵塞，但是滾動(dòng)畫面將堵塞顯示在畫面 上，由此可以判斷用戶認(rèn)知了堵塞。因此，參照用戶之后采取的行動(dòng) 的履歷可以判斷是否繞行。圖31與圖30的情況相同，為說明用戶的堵塞認(rèn)知的圖。在圖 31中畫面也為詳細(xì)顯示，這樣的話不能在最終繞行可能地點(diǎn)的十字 路口 "綠2"之前把握堵塞。但是，通過聲音告知了在十字路口 "綠 1"和"華1"之間發(fā)生的堵塞。因此，可以推定在通過最終繞行可 能地點(diǎn)之前認(rèn)知了該堵塞。這樣，是否認(rèn)知了堵塞的判斷不僅要看畫 面上顯示的信息，還要看其情況或與用戶進(jìn)行的操作有關(guān)的信息?？?以進(jìn)行更靈活的信息提供模型的計(jì)算。在這樣用戶通過滾動(dòng)操作或來自裝置的聲音來提供堵塞信息的 情況下，與只是顯示在顯示當(dāng)前位置附近的顯示畫面上的情況相比， 用戶認(rèn)知該堵塞信息的可能性更高。例如，不僅只是顯示在畫面上的 堵塞，還特意滾動(dòng)來確認(rèn)堵塞信息的情況下，由于之后的行動(dòng)為為了 認(rèn)知該確認(rèn)了的堵塞地點(diǎn)而采取的動(dòng)作，因此為可靠性更高的信息。 因此，在信息提供狀態(tài)上設(shè)置信賴值信息，根據(jù)堵塞被怎樣地認(rèn)知而 變更信賴值，可以利用在信息提供模型的計(jì)算上。圖32為表示信息認(rèn)知履歷的圖。在圖32所示的信息提供狀態(tài) 上，除了圖21等所示的信息認(rèn)知的履歷之外，還付與了基于提供的 狀態(tài)計(jì)算出的信賴值。例如，通過顯示在畫面上而認(rèn)知的情況下，該 顯示時(shí)間很重要。長時(shí)間顯示在畫面上的信息可以使用戶認(rèn)知的可能 性更高，因此，例如可以對(duì)應(yīng)于顯示時(shí)間(秒)來付與信賴值。滾動(dòng) 而進(jìn)行確認(rèn)了的堵塞可以使信賴值高，例如付與"1.0 (MAX)"。在聲音的情況下，由于用戶不一定認(rèn)知了，付與"0.5"，可以根據(jù) 不同的情況付與信賴值。另外，即使是相同的畫面顯示，表示堵塞的箭頭為紅色并且閃 爍顯示的情況和只是顯示堵塞的位置的情況，在用戶的認(rèn)知性上一般 也是不同的。也就是說，與只是在地圖上顯示箭頭的情況相比，作為 簡易地圖而另外提供與地圖不同的方式的堵塞信息的情況在認(rèn)知性 上是不同的。另外，即使是相同的畫面顯示時(shí)間，在信號(hào)等待等停車 中顯示的時(shí)間和在行駛中伴隨當(dāng)前位置顯示而顯示的時(shí)間在用戶的 認(rèn)知度上也存在不同的情況。另外，即使為相同的聲音提供，用戶在 音樂再現(xiàn)中等的情況，認(rèn)為會(huì)沒有聽到并且認(rèn)知的可能性低?？梢赃@ 樣地考慮堵塞信息的提供情況和其狀況等來計(jì)算認(rèn)知程度。例如在圖32中，堵塞ID "001"由于為"畫面顯示"并且顯示 時(shí)間為"200秒"付與信賴值"0.2"。另外，堵塞ID "018"由于為 "滾動(dòng)"顯示而付與信賴值"1.0"。另外，堵塞ID "019"為"聲音" 提供，付與信賴值"0.5"。利用這樣計(jì)算出的認(rèn)知的確定性即信賴 值來計(jì)算信息提供模型。所述圖21、圖22等中所示的計(jì)算方法，將各信息提供狀態(tài)中的一個(gè)設(shè)為頻度"l"，作為用戶是否認(rèn)知了提供的信息來計(jì)算，但是， 在以該信賴值加權(quán)的基礎(chǔ)上計(jì)算平均時(shí)間，可以計(jì)算出考慮了信賴值 的信息提供模型。 (變形例4)另外，可以考慮目前位置的行駛時(shí)間而計(jì)算信息提供模型。例 如，在回老家或滑雪等娛樂等中目前為止長時(shí)間行駛的情況下，駕駛 員即使邊休息邊駕駛，也會(huì)很疲勞。在這樣的情況下，發(fā)生了堵塞的 情況下，作為信息提供模型而計(jì)算出的堵塞的容許程度，即將平均堵 塞時(shí)間降低，即使稍微堵塞的情況下也提供繞行路線，可以使駕駛更 加舒適。即使是平時(shí)稍微堵塞也會(huì)照常行駛的用戶也會(huì)在長時(shí)間持續(xù) 駕駛的情況下不會(huì)選擇堵塞。該情況下，通過提供堵塞信息和繞行路 線可以使行駛更加安全。 (變形例5)基于移動(dòng)履歷預(yù)測用戶移動(dòng)目的地的方法眾所周知。因此在本 實(shí)施方式中也利用該眾所周知的方法利用移動(dòng)履歷進(jìn)行移動(dòng)目的地的預(yù)測，可以將該預(yù)測出的移動(dòng)目的地輸入路線接受部106。不輸入移動(dòng)目的地讓裝置預(yù)測的方法在上班路線等平常熟悉的 路線上行駛的情下多為利用。在這樣的情況下，進(jìn)行音樂的再現(xiàn)等沒 有顯示當(dāng)前位置的情況也很多。在這樣的情況下，由于即使在移動(dòng)目 的地路線上發(fā)生了堵塞用戶也不會(huì)知道，優(yōu)選通知堵塞進(jìn)而搜索繞行 路線。但是，如上所述，可以容許堵塞的程度根據(jù)用戶的不同而不同， 對(duì)應(yīng)于用戶而提供合適量的信息還是很重要的。因此如本發(fā)明所述，計(jì)算信息提供模型，對(duì)應(yīng)于信息提供模型 控制繞行路線等交通信息的提供的控制方法,在預(yù)測移動(dòng)方法自動(dòng)提 供信息的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中是非常有效的方法。 (最小構(gòu)成)另外，本實(shí)施方式中的移動(dòng)履歷的存儲(chǔ)，考慮了路線的匹配的 容易程度而參照地圖信息向節(jié)點(diǎn)系列變換，但是，可以將例如GPS 等的位置信息檢測部110檢測出的緯度經(jīng)度信息作為履歷存儲(chǔ)，并不 是一定必須的構(gòu)成要素。因此本實(shí)施方式所述的發(fā)明可以通過圖33 所示的構(gòu)成要素而實(shí)現(xiàn)。艮P，用于實(shí)施本發(fā)明的最小構(gòu)成，為提供與交通有關(guān)的交通信 息的裝置，具有如下部分取得與交通事態(tài)有關(guān)的交通事態(tài)信息的交 通事態(tài)信息取得部101;提供所述交通信息的交通信息提供部103; 將提供給所述交通信息提供部103的所述交通信息作為提供信息進(jìn)行存儲(chǔ)的信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)部104;檢測用戶的位置信息的位置信息 檢測部110;將所述被檢測出的位置信息的系列作為移動(dòng)履歷來存儲(chǔ) 的移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部111;接受所述用戶的移動(dòng)路線的路線接受部106; 存儲(chǔ)于所述信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)部113的信息認(rèn)知履歷；基于所述移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部111中存儲(chǔ)的所述移動(dòng)履歷判斷相對(duì)于所述接受路線的繞行行駛的繞行路線行駛判斷部107;基于所述繞行路線行駛判斷部 107中判斷的所述繞行行駛計(jì)算提供所述交通信息的規(guī)則的交通信息規(guī)則計(jì)算部108;基于所述交通信息規(guī)則對(duì)由所述交通信息提供部103的所述交通信息的提供進(jìn)行控制的交通信息提供控制部102。 (最小構(gòu)成的其他例子)另外，在本實(shí)施方式中，基于是否顯示在顯示畫面上等而對(duì)用 戶對(duì)堵塞的認(rèn)知進(jìn)行判斷，但是，也可以考慮另外設(shè)置例如進(jìn)行認(rèn)知 判斷的判斷單元對(duì)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，用于信息提供模型計(jì)算的其他構(gòu)成 例。所以，各情況的發(fā)明可以通過圖34所示的構(gòu)成要素實(shí)現(xiàn)。艮P，用于實(shí)施本發(fā)明的最小構(gòu)成的其他例子，在圖33所示的交 通信息提供裝置上，追加了對(duì)所述用戶對(duì)存儲(chǔ)在所述提供信息狀態(tài)存 儲(chǔ)部104中的所述提供信息的認(rèn)知性進(jìn)行判斷的信息認(rèn)知判斷部 1131，和存儲(chǔ)所述信息認(rèn)知判斷部1131中判斷的認(rèn)知性的信息認(rèn)知 履歷存儲(chǔ)部113。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明為提供與交通有關(guān)的信息的裝置，例如裝備于汽車導(dǎo)航 系統(tǒng)裝置及便攜終端機(jī)上，基于提供的交通事態(tài)信息計(jì)算信息提供的 規(guī)則，對(duì)應(yīng)于規(guī)則而提供信息，從而可以作為向用戶提供需要的信息 的信息提供裝置而利用。
權(quán)利要求
1、一種交通信息提供裝置，提供交通信息，其特征在于，包括交通事態(tài)信息取得單元，取得表示與交通有關(guān)的事態(tài)的交通事態(tài)信息；交通信息提供單元，將與所述交通事態(tài)信息相關(guān)的交通信息提供給用戶；信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)由所述交通信息提供單元提供的交通信息；位置信息檢測單元，逐次檢測表示用戶的當(dāng)前位置的位置信息；移動(dòng)履歷存儲(chǔ)單元，將所述檢測出的位置信息的系列作為移動(dòng)履歷來加以存儲(chǔ)；路線接受單元，接受所述用戶期待的移動(dòng)路線；繞行路線行駛判斷單元，基于所述信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述提供的交通信息和所述移動(dòng)履歷存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的移動(dòng)履歷，判斷是行駛了所述期待的移動(dòng)路線還是繞行了；交通信息提供規(guī)則計(jì)算單元，利用由所述繞行路線行駛判斷單元判斷為行駛了所期待的移動(dòng)路線的情況下的交通事態(tài)信息和判斷為繞行了的情況下的交通事態(tài)信息，計(jì)算提供交通信息的規(guī)則；以及信息提供控制單元，取得了新的交通事態(tài)信息后，基于所述規(guī)則，控制與由所述交通信息提供單元提供的所述新的交通事態(tài)信息相關(guān)的交通信息的提供。
2、 如權(quán)利要求1的交通信息提供裝置，其特征在于 交通信息提供裝置還具有信息認(rèn)知判斷單元，判斷所述用戶對(duì)所述信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單 元存儲(chǔ)的交通信息的認(rèn)知性；以及信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)所述信息認(rèn)知判斷單元中判斷出 的認(rèn)知性，所述繞行路線行駛判斷單元，還利用所述信息認(rèn)知履歷存儲(chǔ)單 元中存儲(chǔ)的認(rèn)知性，判斷是有意地行駛了所述期待的移動(dòng)路線還是有意地繞行了，所述交通信息提供規(guī)則計(jì)算單元，利用由所述繞行路線行駛判 斷單元判斷為有意地行駛了所期待的移動(dòng)路線的情況下的交通事態(tài) 信息和判斷為有意地繞行了的情況下的交通事態(tài)信息，計(jì)算提供交通 信息的規(guī)則。
3、 如權(quán)利要求2所述的交通信息提供裝置，其特征在于 所述交通事態(tài)信息，關(guān)于堵塞對(duì)表示堵塞程度的等級(jí)值、長度、時(shí)間以及速度中的至少一個(gè)進(jìn)行表示，所述交通信息為與所述堵塞相 關(guān)的堵塞信息，所述堵塞信息規(guī)則計(jì)算單元將確定是否提供堵塞信息的闕值作 為規(guī)則計(jì)算出，所述信息提供控制單元，在取得了新的交通事態(tài)信息后，在由 所述新的交通事態(tài)信息表示的、表示堵塞程度的等級(jí)值、長度、時(shí)間 以及速度不到所述閾值的情況下，抑制對(duì)與由所述交通信息提供單元 提供的所述新的交通事態(tài)信息相關(guān)的堵塞信息的提供。
4、 如權(quán)利要求3所述的交通信息提供裝置，其特征在于-所述交通事態(tài)信息還表示堵塞的發(fā)生位置， 所述堵塞信息規(guī)則計(jì)算單元對(duì)于表示不同位置的多個(gè)交通事態(tài)信息分別計(jì)算獨(dú)立的規(guī)則。
5、 如權(quán)利要求2所述的交通信息提供裝置，其特征在于所述信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元還存儲(chǔ)有表示由所述交通信息提供 單元提供了所述交通信息的情況的情況信息、以及表示對(duì)應(yīng)于所述情 況的認(rèn)知性的認(rèn)知信賴值，所述交通信息提供規(guī)則計(jì)算單元，以所述認(rèn)知信賴值對(duì)判斷為 有意地行駛了所述期待的移動(dòng)路線的情況下的交通事態(tài)信息和判斷 為有意地繞行了的情況下的交通事態(tài)信息進(jìn)行加權(quán)而利用，計(jì)算所述
6、 如權(quán)利要求5所述的交通信息提供裝置，其特征在于所述信息提供單元包括在畫面上顯示所述交通信息的顯示單元，所述情況信息為包含所述顯示單元中顯示的顯示位置、顯示時(shí) 間、顯示定時(shí)、滾動(dòng)有無中的至少一個(gè)的信息。
7、 如權(quán)利要求5所述的交通信息提供裝置，其特征在于 所述信息提供單元包括利用聲音提供所述交通信息的聲音提供單元，所述情況信息為包含所述聲音提供單元提供的提供地點(diǎn)、提供 時(shí)間、提供定時(shí)中的至少一個(gè)的信息。
8、 如權(quán)利要求2所述的交通信息提供裝置，其特征在于-所述信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元，還存儲(chǔ)有表示由所述交通信息提供單元提供所述交通信息時(shí)的行駛地點(diǎn)的提供位置，所述交通信息提供裝置，還具有基于所述位置信息檢測單元和 所述路線接受單元來計(jì)算可以回避堵塞的回避可能地點(diǎn)的繞行可能 地點(diǎn)計(jì)算單元，所述繞行路線行駛判斷單元，在所述提供位置在所述回避可能 地點(diǎn)之前的情況下，判斷為繞行行駛。
9、 如權(quán)利要求2所述的交通信息提供裝置，其特征在于-所述交通信息提供裝置還具有基于所述移動(dòng)履歷以及由所述位置信息檢測單元檢測出的當(dāng)前的位置信息來預(yù)測將來的移動(dòng)路線的 移動(dòng)目的地預(yù)測單元，所述路線接受單元將由所述移動(dòng)目的地預(yù)測單元預(yù)測的路線作 為所述接受路線。
10、 一種交通信息提供方法，向用戶提供交通信息，其特征在 于，具有如下步驟交通事態(tài)信息取得步驟，取得表示與交通有關(guān)的事態(tài)的交通事 態(tài)信息；交通信息提供步驟，向用戶提供與所述交通事態(tài)信息相關(guān)的交 通信息；信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)步驟，存儲(chǔ)由所述交通信息提供單元提供的 交通信息；位置信息檢測步驟，逐次檢測表示用戶的當(dāng)前位置的位置信息；移動(dòng)履歷存儲(chǔ)步驟，將所述檢測出的位置信息的系列作為移動(dòng) 履歷來加以存儲(chǔ)；路線接受步驟，接受所述用戶的所期待的移動(dòng)路線；繞行路線行駛判斷步驟，基于所述信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)單元中存 儲(chǔ)的所述提供的交通信息和所述移動(dòng)履歷存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的移動(dòng)履 歷，判斷是行駛了所述期待的移動(dòng)路線還是繞行了；交通信息提供規(guī)則計(jì)算步驟，利用所述繞行路線行駛判斷單元 中判斷為行駛了期待的移動(dòng)路線的情況下的交通事態(tài)信息和判斷為 繞行了的情況下的交通事態(tài)信息，計(jì)算提供交通信息的規(guī)則；以及信息提供控制步驟，取得了新的交通事態(tài)信息后，基于所述規(guī) 則，控制與由所述交通信息提供單元提供的所述新的交通事態(tài)信息相 關(guān)的交通信息的提供。
11、 一種程序，在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行權(quán)利要求IO所述的交通信息提 供方法中包含的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種利用對(duì)應(yīng)于用戶的狀況的合適的方法提供交通信息的交通信息提供裝置。其具有取得交通事態(tài)信息的交通事態(tài)信息取得部(101)、提供交通信息的交通信息提供部(103)、存儲(chǔ)所述交通信息的信息提供狀態(tài)存儲(chǔ)部(104)、逐次檢測用戶的當(dāng)前位置的位置信息檢測部(110)、存儲(chǔ)所述用戶的移動(dòng)履歷的移動(dòng)履歷存儲(chǔ)部(111)、判斷相對(duì)于所述交通信息的所述用戶的認(rèn)知性的信息認(rèn)知判斷部(1131)、接受所述用戶的移動(dòng)路線的路線接受部(106)、基于所述認(rèn)知性和移動(dòng)履歷判斷從所述移動(dòng)路線的繞行行駛的有無的繞行路線行駛判斷部(107)、基于所述繞行行駛的有無計(jì)算提供交通信息的規(guī)則的交通信息提供規(guī)則計(jì)算部(108)、按照所述規(guī)則控制交通信息的提供的信息提供控制部(102)。
文檔編號(hào)G09B29/10GK101331383SQ200780000669
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月16日
發(fā)明者吉岡元貴, 小澤順 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社