專(zhuān)利名稱(chēng)：用于將印刷器裝入信封的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將印刷品裝入信封里的裝置，它具有一個(gè)用于信封的夾持機(jī)構(gòu)、用于將所要裝入的印刷品輸送至夾持機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、用于將信封沿著輸入方向輸送至夾持機(jī)構(gòu)的輸入機(jī)構(gòu)和用于將已裝好的信封從夾持機(jī)構(gòu)沿著輸出方向輸出的輸出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種用于將印刷品裝入信封里的方法、用于打開(kāi)信封的裝置和方法和用于連續(xù)地輸入信封堆垛的裝置和方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)大量發(fā)送印刷品時(shí)，例如象說(shuō)明書(shū)、廣告、帳單或銀行結(jié)算單等，都必須以盡可能短的時(shí)間將大量印刷品可靠地裝入信封里去。此時(shí)無(wú)論是所要裝入的印刷品的數(shù)量和種類(lèi)以及已裝好的信封厚度，還是信封的規(guī)格在不同的發(fā)送協(xié)議批次中可能是變化的。
現(xiàn)有技術(shù)中已知有裝置用來(lái)將印刷品自動(dòng)地裝入信封里。
EP 0 504 114 B1(Kern公司)就指出了一種裝置，在此裝置中通過(guò)一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將信封口蓋開(kāi)啟并通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使信封沿著輸入方向輸送至一個(gè)安裝袋。使一個(gè)壓緊滾輪降下，從而使信封略微打開(kāi)，并使安裝袋在輸入方向上迎著信封擺動(dòng)，從而使信封至少局部地能夠在安裝袋上拉開(kāi)。在這上面使所要裝入的印刷品通過(guò)運(yùn)輸構(gòu)件運(yùn)入安裝袋里并因此運(yùn)入信封里，并接著使安裝袋在輸出方向上返回?cái)[動(dòng)，使信封能夠從安裝袋里拉出并繼續(xù)運(yùn)輸。
安裝袋的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)是必要的，是為了使安裝袋從輸入方向運(yùn)動(dòng)至輸出方向上，這種擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)需要一定的時(shí)間并因此減緩了移動(dòng)?？蓴[動(dòng)的安裝袋此外在高的加工速度時(shí)傾向于“飄動(dòng)”，這就難于控制并且又限制了最大速度，并因此限制了加工能力。最后它使裝置的機(jī)械構(gòu)造比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
因此發(fā)明的任務(wù)是提出一種開(kāi)頭所述領(lǐng)域的裝置，它可以實(shí)現(xiàn)更高的效率，而機(jī)械構(gòu)造又更簡(jiǎn)單。
該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1所述特征來(lái)解決。按照本發(fā)明，輸入機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)相對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)的布置應(yīng)保證在輸入方向和夾持機(jī)構(gòu)的一個(gè)主面之間的第一個(gè)角度和在輸出方向和夾持機(jī)構(gòu)的主面之間的第二個(gè)角度固定，并且相互是不同的。
由于在夾持機(jī)構(gòu)和輸入方向或輸出方向之間的角度固定，就簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)。這降低了裝置的制造費(fèi)用和故障率。由于省去了擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)就贏得了時(shí)間，從而提高了裝置的效率。
輸出機(jī)構(gòu)最好相對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)這樣來(lái)布置，使夾持機(jī)構(gòu)的主面總是平行于輸出方向。這使得已裝好的信封能夠在直線(xiàn)方向上運(yùn)輸從夾持機(jī)構(gòu)上離開(kāi)，這種裝好的信封由于其質(zhì)量而比空信封慣性更大并且由于其厚度靈活性較差。相反空信封則從輸入方向轉(zhuǎn)向至夾持機(jī)構(gòu)的方向上。
另一種可選方案可以使夾持機(jī)構(gòu)總是對(duì)準(zhǔn)于導(dǎo)向構(gòu)件的輸出位置。這當(dāng)然要求裝好的信封改變方向并在必要時(shí)產(chǎn)生變形。若信封較厚的話(huà)這種實(shí)施方式就不是優(yōu)選的了。
輸入機(jī)構(gòu)最好包括有一個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件，它有一個(gè)輸出位置，其中導(dǎo)向構(gòu)件在其輸出位置處是凸?fàn)畹?。裝入的空信封跟隨著導(dǎo)向構(gòu)件，也就是沿著一個(gè)凸起的軌道運(yùn)送。由于導(dǎo)向構(gòu)件為凸起狀的，就使空信封彎曲從輸入方向上離開(kāi)，從而使得在輸出位置處離開(kāi)導(dǎo)向構(gòu)件的那個(gè)部分對(duì)準(zhǔn)夾持機(jī)構(gòu)。又離開(kāi)了夾持機(jī)構(gòu)的裝好的信封在直線(xiàn)方向上移至輸出機(jī)構(gòu)，并且并不受凸起狀的導(dǎo)向構(gòu)件的阻礙，因?yàn)樾欧鈴澢x開(kāi)直線(xiàn)方向。
另一種可選方案也可設(shè)有一個(gè)直的導(dǎo)向構(gòu)件，它具有一個(gè)單獨(dú)的彎曲構(gòu)件，其中彎曲構(gòu)件例如通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)的扇形輥(segmentwalze)構(gòu)成，該扇形輥局部嚙入作用在信封的運(yùn)輸軌道里。扇形輥使信封的離開(kāi)導(dǎo)向構(gòu)件在其端部的那個(gè)部分轉(zhuǎn)向至夾持機(jī)構(gòu)的方向上。就是說(shuō)在輸入時(shí)同樣也使信封沿著一個(gè)凸起的軌道運(yùn)輸，該軌道由導(dǎo)向構(gòu)件和彎曲構(gòu)件來(lái)確定。扇形輥或另一種彎曲構(gòu)件的構(gòu)成和運(yùn)動(dòng)使它們并不阻礙信封從夾持機(jī)構(gòu)處輸出。
導(dǎo)向構(gòu)件最好通過(guò)彎曲的導(dǎo)向板構(gòu)成，它有一個(gè)真空機(jī)構(gòu)。真空機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向板和信封之間產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓。該負(fù)壓使置于導(dǎo)向板上的信封跟隨著導(dǎo)向板的彎曲。在輸出位置處信封的前邊由于凸起狀的彎曲而不再指向輸入方向，而是指向止動(dòng)構(gòu)件。
可以使用一種可旋轉(zhuǎn)的真空滾筒來(lái)代替具有真空機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向板，這種滾筒將信封的導(dǎo)向作用和輸入相結(jié)合起來(lái)。另一種可選方案可以用彎曲的導(dǎo)向軌或其它樣式的導(dǎo)向構(gòu)件，它們使信封兩側(cè)導(dǎo)向和彎曲，從而使它對(duì)準(zhǔn)于止動(dòng)構(gòu)件。
止動(dòng)構(gòu)件最好由一個(gè)袋盒構(gòu)成，信封可以拉到這袋盒上。一方面這袋盒夾持住拉開(kāi)的或者拉緊的信封，另一方面可以通過(guò)袋的合適成型來(lái)達(dá)到，使信封的前部和后部相互保持一定的距離，從而能夠使所要裝入的印刷品無(wú)阻礙地并且以高速進(jìn)入拉開(kāi)的信封里。安裝袋盒尤其可以通過(guò)兩個(gè)側(cè)面有異形輪廓的導(dǎo)軌構(gòu)成。用于保持住信封的袋盒的優(yōu)點(diǎn)在于絕對(duì)不需要運(yùn)動(dòng)的或者斷續(xù)操縱的構(gòu)件，從而使信封拉開(kāi)，將其保持在一個(gè)打開(kāi)的，適合于裝入印刷品的位置上或者將其又輸出。
另一種可選方案可以使用夾持機(jī)構(gòu)，它從外面使信封保持住。例如側(cè)面的止動(dòng)導(dǎo)軌。信封可以借助于真空機(jī)構(gòu)保持敞開(kāi)，這種裝置有利地?cái)嗬m(xù)操縱，因而不影響信封的輸入和輸出。
輸出機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括有第一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)具有第一個(gè)下壓輥和第二個(gè)上壓輥，其中第二個(gè)壓輥彈動(dòng)地壓向第一個(gè)壓輥。根據(jù)所裝入的印刷品的數(shù)量和品種，信封在裝好之后就具有不同的厚度。彈動(dòng)作用的上壓輥既允許導(dǎo)向通過(guò)較薄的也允許較厚的裝好的信封，而不必進(jìn)行新的調(diào)整。此外通過(guò)兩個(gè)對(duì)峙布置的輥使信封在運(yùn)輸離開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)時(shí)可靠地導(dǎo)向。一個(gè)輥也可以由多個(gè)間距開(kāi)的旋轉(zhuǎn)體，例如滾輪來(lái)構(gòu)成。
另一種選擇也可以通過(guò)一個(gè)輸出機(jī)構(gòu)來(lái)運(yùn)輸信封，該輸出機(jī)構(gòu)只是從下面作用于信封，例如一種運(yùn)輸皮帶或單側(cè)的運(yùn)輸輥或運(yùn)輸滾輪。最后，如果裝置設(shè)計(jì)成固定用于某一信封厚度的話(huà)，那就可以使用固定安裝的輥。
如果輸出機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)壓輥，那么輸入機(jī)構(gòu)有利地布置在輸出機(jī)構(gòu)之下，并且包括有第二個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，此裝置具有一個(gè)上壓輥和一個(gè)下壓輥，其中第一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的第一個(gè)壓輥同時(shí)構(gòu)成了第二個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的上壓輥。通過(guò)這種布置就節(jié)省了元部件，在至夾持機(jī)構(gòu)或離開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)的輸入和輸出之間的同步得到了保證，并且可以使裝置實(shí)現(xiàn)最緊湊的結(jié)構(gòu)。
另一種方案可以完全與輸出分開(kāi)地進(jìn)行輸入，例如通過(guò)一種單獨(dú)的輥對(duì)或滾輪對(duì)。
裝置最好具有一個(gè)信封用的保險(xiǎn)裝置，用于阻止信封提前從夾持機(jī)構(gòu)處輸出。這樣就保證了信封在裝入印刷品時(shí)保持在夾持機(jī)構(gòu)上。信封的提前輸出可能由于在裝入的印刷品和信封之間摩擦阻力增高而引起。這可能造成用來(lái)裝印刷品的構(gòu)件將信封連同(部分裝入的)印刷品一起離開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)在輸出方向上運(yùn)輸。為了能夠阻止這種情況，保險(xiǎn)裝置例如包括有一個(gè)柜，它可以在保持于夾持機(jī)構(gòu)里的信封前面橫交于輸出方向移動(dòng)，并因此可以運(yùn)動(dòng)進(jìn)入輸出行程內(nèi)。
根據(jù)所應(yīng)用的信封、所要裝入的材料和夾持機(jī)構(gòu)以及輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式可以取消一種這樣的保險(xiǎn)裝置。
輸出機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括有一個(gè)排出輥，它有一個(gè)區(qū)段用來(lái)檢測(cè)所要輸出的裝好的信封。區(qū)段只是在一部分旋轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)作用于輸出平面并這樣來(lái)控制，以致于當(dāng)信封完全被裝入時(shí)，它就檢測(cè)此信封。因此使信封可靠地從袋盒里輸出。
另一種方案可以使裝好的信封離開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)輸出，其方法是在將印刷品完全裝入之后通過(guò)用來(lái)裝入印刷品的構(gòu)件使信封繼續(xù)沿著輸出方向運(yùn)輸，因此就由輸出機(jī)構(gòu)，例如一個(gè)相應(yīng)定位的滾輪對(duì)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
信封用的所有輸送機(jī)構(gòu)最好由一個(gè)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。例如可以借助于鏈條、齒形皮帶或齒輪使運(yùn)動(dòng)傳送至各個(gè)被驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件，例如輥?zhàn)踊驖L輪、輸送機(jī)構(gòu)，其中可以從機(jī)械上規(guī)定這減速比。由此簡(jiǎn)化了控制，材料費(fèi)用最小而且裝置要求占有的位置進(jìn)一步減小。
另外可以使各種不同的被驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件或構(gòu)件組分別與馬達(dá)，例如伺服電機(jī)相耦聯(lián)。
輸入機(jī)構(gòu)優(yōu)選具有一個(gè)扇形輥用于將信封從一個(gè)堆垛里拉下，該輥?zhàn)泳哂幸粋€(gè)卷開(kāi)區(qū)段用于將信封的口蓋完全打開(kāi)，并具有一個(gè)運(yùn)輸區(qū)段用來(lái)運(yùn)輸信封。扇形輥可以貫通布置在輸入機(jī)構(gòu)的所有寬度上或者它們可以由多個(gè)輥?zhàn)訁^(qū)段構(gòu)成，這些輥?zhàn)訁^(qū)段沿著輸入機(jī)構(gòu)的寬度布置。卷開(kāi)區(qū)段和運(yùn)輸區(qū)段可以通過(guò)單個(gè)構(gòu)件的對(duì)應(yīng)部段或者通過(guò)單獨(dú)的構(gòu)件構(gòu)成。重要的是輥?zhàn)踊驖L輪的外表面只是分段地作用于信封上，并且沿著留下的四周具有凹槽。信封口蓋可以無(wú)阻礙地在這凹槽里翻折，從而使它完全打開(kāi)并且平躺在具有信封前面的一個(gè)平面里。
另外可以使信封通過(guò)其它的由現(xiàn)有技術(shù)中已知的裝置打開(kāi)并通過(guò)常用的輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸。
扇形輥有利地這樣設(shè)計(jì)，使卷開(kāi)區(qū)段表面的第一個(gè)摩擦系數(shù)小于運(yùn)輸區(qū)段表面的第二個(gè)摩擦系數(shù)。由于摩擦系數(shù)較小卷開(kāi)區(qū)段在信封表面上滑動(dòng)并將信封口蓋完全打開(kāi)，而并不同時(shí)進(jìn)行信封的運(yùn)輸。運(yùn)輸區(qū)段則由于其摩擦系數(shù)較大而形成與信封的傳力連接并使之沿著輸入方向運(yùn)輸。卷開(kāi)區(qū)段最好布置在扇形輥上，因此在運(yùn)輸輥前面它與信封或者信封口蓋接觸。對(duì)應(yīng)的所要選擇的相位角基本上通過(guò)信封口蓋的高度來(lái)確定。
另外可以選擇卷開(kāi)區(qū)段作用于信封上或者信封口蓋上的壓力來(lái)代替摩擦系數(shù)，它小于運(yùn)輸區(qū)段作用于信封上用的壓力，因而只是與運(yùn)輸區(qū)段產(chǎn)生傳力連接。
卷開(kāi)區(qū)段和運(yùn)輸區(qū)段最好由凸爪構(gòu)成，這些凸爪布置在一個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)軸上。每個(gè)這樣的凸爪由一個(gè)懸臂和一個(gè)設(shè)置于這懸臂上的圓形區(qū)段構(gòu)成。同時(shí)這些單獨(dú)的凸爪可以設(shè)計(jì)用于卷開(kāi)區(qū)段和用于運(yùn)輸區(qū)段，但是也可以使用組合的凸爪，這些凸爪在前面部位里與信封不形成傳力連接，因此首先就能使信封口蓋完全打開(kāi)。在后面部位里(例如由于另外一種表面材料)形成與信封的傳力連接，從而將其運(yùn)輸。為了改善扇形輥的回轉(zhuǎn)，有利地在軸上設(shè)有附加的配重。
用于打開(kāi)信封口蓋的裝置例如適用于上述的裝置，它包括一個(gè)鼓風(fēng)單元，其中鼓風(fēng)單元的布置使它能夠在信封口蓋下鼓入一個(gè)集束的體積流的空氣。體積流將信封口蓋打開(kāi)，而與其形狀、大小和位置無(wú)關(guān)。如在純機(jī)械裝置中所必要的匹配也就不必考慮了。此外通過(guò)空氣流也可以將已經(jīng)局部粘貼的信封打開(kāi)，例如由于在高空氣濕度時(shí)的一種支承。鼓風(fēng)單元可以與機(jī)械構(gòu)件，例如一個(gè)如上面所述的扇形輥相組合起來(lái)，它們使信封蓋完全地打開(kāi)。
鼓風(fēng)單元優(yōu)選包括有一個(gè)噴嘴，它有一個(gè)噴嘴通道，其中噴嘴通道為拉長(zhǎng)形狀，其長(zhǎng)度基本相當(dāng)于信封蓋的長(zhǎng)度，而且其中噴嘴通道基本上平行于信封蓋，因此使體積流分布在所要打開(kāi)的信封的整個(gè)長(zhǎng)度上。噴嘴通道可以包括有一個(gè)單一的噴嘴或者一列相鄰接的單個(gè)噴嘴。噴嘴通道在信封位置上對(duì)準(zhǔn)，因此如果信封蓋平放在信封背面上的話(huà)，那么空氣流也可以作用到信封蓋下。體積流的主方向一般與信封的背面形成一個(gè)銳角。
另外也可以使多個(gè)噴嘴間隔地沿著輸入機(jī)構(gòu)的寬度而布置。
用于連續(xù)地輸入信封堆垛的裝置，例如可以布置在上面所述的用于將印刷品裝入信封里的裝置的入口處，這種裝置可以沿著一個(gè)直線(xiàn)軌道將信封堆垛在一個(gè)堆垛部位里抬起。它包括有第一個(gè)提升器，該裝置可以沿著直線(xiàn)軌道的一個(gè)部段滑移，還有第二個(gè)提升器，它可以沿著直線(xiàn)軌道的這部段滑移。同時(shí)這兩個(gè)提升器可以相互獨(dú)立地沿著直線(xiàn)軌道的部段的整個(gè)長(zhǎng)度移動(dòng)。第二個(gè)提升器可以完全從堆垛部位移動(dòng)離開(kāi)。
在沿著直線(xiàn)軌道的部段上這兩個(gè)提升器可以相互獨(dú)立地移動(dòng)，在這部段上連接有一個(gè)裝置用于繼續(xù)加工信封堆垛或信封，例如上面所述的用于填裝信封的裝置中的輸入機(jī)構(gòu)。通過(guò)兩個(gè)提升器的獨(dú)立的可移動(dòng)性以及由于第二個(gè)提升器可以所有地從堆垛部位里移開(kāi)，因此就可以使信封堆垛自動(dòng)地輸入，而不會(huì)產(chǎn)生輸入氣隙。從一個(gè)信封堆垛變換至下一個(gè)堆垛并不引起裝入過(guò)程的中斷，這就提高了裝入裝置的生產(chǎn)能力，第一和第二個(gè)提升器有利地這樣來(lái)設(shè)計(jì)，以致于它們能夠成梳狀相互穿過(guò)。每個(gè)提升器包括有多個(gè)指形件或尖齒，其中各個(gè)提升器的指形件一起在一個(gè)平面里運(yùn)動(dòng)。如果兩個(gè)提升器在同一個(gè)平面里移動(dòng)的話(huà)，那么第一和第二個(gè)提升器的指形件就交替。梳狀布置允許均勻地支承住所要抬起的信封堆垛，而與是否使用第一個(gè)提升器、第二個(gè)提升器或者兩個(gè)提升器一起等無(wú)關(guān)。一般使一個(gè)提升器從一側(cè)用其指形件嚙合作用在堆垛部位里，而另一個(gè)提升器的指形件則從相反側(cè)起鉸接連接住。
另外也可使這兩個(gè)提升器各有一個(gè)L-形的構(gòu)件，其中這兩個(gè)L-形構(gòu)件一起蓋住一塊面積，該面積基本上相當(dāng)于所要加工處理的最大的信封尺寸的堆垛部位的橫斷面。
第二個(gè)提升器優(yōu)選地沿著一個(gè)基本為橢圓形軌道可以移動(dòng)地支承。因此它可以從堆垛部位里移動(dòng)出來(lái)，此外提升器可以連續(xù)地從這部位里移動(dòng)出來(lái)，返回到一個(gè)嚙合作用位置并繼續(xù)在運(yùn)輸方向上運(yùn)動(dòng)，一直至重新移動(dòng)出來(lái)。
另外，這第二個(gè)提裝置例如也可以支承在一個(gè)可下降或可移動(dòng)的軌道上。
在一種用于將印刷品裝入信封里去的方法中，例如采用一種如上所述的用于將印刷品裝入信封里去的裝置，進(jìn)行以下步驟a)沿著輸入方向輸入信封；b)彎曲信封的前面部分，從而使前面部分對(duì)準(zhǔn)于一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)；c)將信封拉到夾持機(jī)構(gòu)上，其中信封彈性地回復(fù)至一種原始的平面形狀；d)將印刷品裝入信封；e)將裝好的信封離開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)輸出，沿著一個(gè)輸出方向，平行于夾持機(jī)構(gòu)的一個(gè)主面。
在一種打開(kāi)信封蓋的方法中，例如采用一種用來(lái)打開(kāi)信封蓋如上面所述的裝置，將集束的體積流的風(fēng)鼓到信封蓋下面。
在一種連續(xù)輸入信封堆垛的方法中進(jìn)行以下幾個(gè)步驟，例如采用一種用來(lái)連續(xù)輸入信封堆垛的如上所述的裝置a)通過(guò)第一個(gè)提升器將第一個(gè)信封堆垛接收在一個(gè)接收位置上；b)通過(guò)第一個(gè)提升器抬起第一個(gè)信封堆垛；c)通過(guò)第二個(gè)提升器將第一個(gè)信封堆垛接收在一個(gè)接收位置上，d)使第一個(gè)提升器返回接收位置，e)通過(guò)第一個(gè)提升器接收第一個(gè)信封堆垛，f)通過(guò)第一個(gè)提升器抬起第二個(gè)信封堆垛，g)使第二個(gè)提升器移至接收位置，h)通過(guò)第二個(gè)提升器接收第二個(gè)信封堆垛。
此方法可以循環(huán)進(jìn)行，在輸入中在緊隨的堆垛之間并不出現(xiàn)空缺。
由以下詳細(xì)說(shuō)明和所有權(quán)利要求書(shū)得出本發(fā)明的其它有利的實(shí)施方式和特征組合。


用于說(shuō)明實(shí)施例的附圖所示為圖1一種按照本發(fā)明的用于將印刷品裝入信封里去的裝置的側(cè)視簡(jiǎn)圖；圖2從上面看時(shí)裝置的簡(jiǎn)圖；圖3按照本發(fā)明的裝置的一個(gè)扇形輥簡(jiǎn)圖；圖4按照本發(fā)明的裝置在馬達(dá)側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)圖；圖5在相反于馬達(dá)側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)圖；圖6按照本發(fā)明的用于將印刷品裝入信封的裝置的一種變種方案簡(jiǎn)圖；圖7變種方案的一個(gè)中空軸簡(jiǎn)圖；圖8一種用于輸入信封堆垛的裝置的簡(jiǎn)圖；圖9裝置的提升器側(cè)視圖；圖10裝置的提升器的正視圖；圖11提升器的另一種可選配置的簡(jiǎn)圖；圖12A-1一種按照本發(fā)明的用來(lái)輸入信封堆垛的方法步驟簡(jiǎn)圖；圖13一種按照本發(fā)明的用于打開(kāi)信封口蓋的裝置的正視圖；圖14裝置的俯視圖及其相對(duì)于所要打開(kāi)的信封的裝置；圖15裝置的側(cè)視圖及其相對(duì)于所要打開(kāi)的信封的布置。
原則上在這些圖中相同的零部件采用相同的附圖標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式
圖1表示了一種按照本發(fā)明的用于將印刷品裝入信封里的裝置的側(cè)視簡(jiǎn)圖。圖2表示從上面看時(shí)裝置的裝入印刷品部位。裝置外殼1的輪廓在圖1中用虛線(xiàn)表示出方位。外殼1的側(cè)板尤其包含有用于支承裝置的輥?zhàn)雍蜐L輪的軸的軸承并設(shè)有導(dǎo)向構(gòu)件。所要裝入印刷品的信封成堆地在斜面2上運(yùn)送，尤其是通過(guò)一種用于連續(xù)地輸入的裝置如下面進(jìn)一步要敘述的那樣。斜面2的傾角約45°，而信封堆垛這樣布置在斜面2上，以至于信封的那個(gè)(封閉的)信封蓋所構(gòu)成的邊置于斜邊上。信封蓋則指向裝置。這傾角一方面用于使信封堆垛通過(guò)斜的平面支承住并且不會(huì)翻轉(zhuǎn)，如會(huì)在垂直輸入時(shí)發(fā)生的那樣。另一方面重力阻止了如在水平輸入時(shí)那樣堆垛發(fā)生散亂。
在斜面2的上端，使最上面信封的口蓋通過(guò)一個(gè)打開(kāi)裝置打開(kāi)(此處未示出)，例如通過(guò)下面還要指出的鼓風(fēng)單元。接著通過(guò)扇形輥3接收這最上面的信封，其口蓋打開(kāi)了。這在下面要繼續(xù)說(shuō)明。為了運(yùn)輸信封，在一個(gè)水平的導(dǎo)向平面5之下有一個(gè)配輥4與扇形輥3共同作用。為此導(dǎo)向平面5在這部位里有一個(gè)凹槽，配輥4可以穿過(guò)這凹槽。扇形輥3和配輥4兩側(cè)以同樣的速度作用于信封上并因此使其沿著導(dǎo)向平面5運(yùn)輸。導(dǎo)向平面5由一個(gè)底板構(gòu)成并在兩側(cè)具有導(dǎo)向板6，信封就在這導(dǎo)向板下導(dǎo)向。
導(dǎo)向平面5的長(zhǎng)度比所要處理的信封的最小高度短些，從而使信封在導(dǎo)向平面5的端部被一個(gè)具有一個(gè)下輥7和一個(gè)上輥8的輥對(duì)接收。短時(shí)間地既由輥對(duì)7，8，也由扇形輥3和配輥4來(lái)運(yùn)送信封。兩個(gè)輥?zhàn)?，8又是這樣驅(qū)動(dòng)，以致于它們以對(duì)應(yīng)于扇形輥3的速度的相同速度作用于信封。因此使信封平著沿導(dǎo)向平面5運(yùn)輸。
接著導(dǎo)向平面5的端部是一個(gè)導(dǎo)向板9。這個(gè)板彎曲向下并因此形成一個(gè)用于運(yùn)送的信封的凸?fàn)钴壍?。為使信封緊隨這導(dǎo)向板9，設(shè)有一個(gè)真空機(jī)構(gòu)。這種裝置在有多個(gè)沿著導(dǎo)向板9的所有表面布置的孔10處產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓，從而使信封吸住。通過(guò)導(dǎo)向板9和真空機(jī)構(gòu)而彎曲的信封的前邊在一個(gè)輸出位置處離開(kāi)這導(dǎo)向板9。輸出點(diǎn)的位置由導(dǎo)向板9的形狀、孔10的布置和出現(xiàn)的負(fù)壓來(lái)確定。因此選擇使信封的前邊對(duì)準(zhǔn)一個(gè)袋盒11，其中這袋盒11由兩個(gè)側(cè)面型材12，13構(gòu)成。若要將不同特性的信封都在同一個(gè)裝置里進(jìn)行加工處理，那么排出點(diǎn)的位置可以不必有結(jié)構(gòu)上的改變，而例如只是通過(guò)真空機(jī)構(gòu)的負(fù)壓或抽吸管路的適配來(lái)改變。
信封對(duì)準(zhǔn)袋盒11，因而當(dāng)繼續(xù)運(yùn)輸時(shí)打開(kāi)了信封蓋的信封的底邊就在型材12，13之下導(dǎo)向。由于型材12，13的變尖形狀以及由于信封沿著導(dǎo)向板9的彎曲就在信封的前面和背面之間形成一個(gè)距離，因此可以使信封容易地拉到袋盒11上或者側(cè)面型材12，13上。同時(shí)通過(guò)輥對(duì)7，8進(jìn)行拉開(kāi)，該輥對(duì)將信封推到袋盒11上。型材12，13具有一個(gè)U-形橫斷面，其中敞開(kāi)邊指向袋腔里面。型材12，13在其內(nèi)側(cè)則各自形成一個(gè)槽。如果信封不再與輥對(duì)7，8和導(dǎo)向板9接觸，那么打開(kāi)過(guò)程就結(jié)束。由于其彈性和型材12，13的形狀，信封對(duì)在此時(shí)刻回復(fù)其原始的平坦形狀，并且就是說(shuō)此時(shí)在對(duì)應(yīng)于袋盒11的主面的平面里。
輸送機(jī)構(gòu)15的運(yùn)輸指形件14作用到側(cè)面整材12，13之間的盒腔里。該輸送機(jī)構(gòu)15由二條皮帶16，17構(gòu)成，這些皮帶在裝入裝置中通過(guò)滾輪18，19導(dǎo)向。滾輪18，19支承在一個(gè)軸20上，該軸布置于袋盒11之上，從而使皮帶16，17的下面部分平行于袋盒布置。指形件14設(shè)計(jì)成橫梁，它們垂直固定在皮帶16，17上。它們將所要裝入的印刷品送入在袋盒11上張開(kāi)的信封里。此時(shí)使印刷品在袋盒平面里，在側(cè)面型材12，13的槽內(nèi)反向于信封的輸入方向進(jìn)行導(dǎo)向。
若裝入的印刷品完全接收在信封里，那么指形件14就通過(guò)印刷品作用于已裝好的信封，從而使這信封沿著袋盒11的側(cè)面型材12，13向上移動(dòng)。由于信封又具有其原始的平坦形狀并且附帶地通過(guò)裝入的印刷品而變穩(wěn)定了，因此它就繼續(xù)沿著平面21運(yùn)動(dòng)，該平面由袋盒11的主面構(gòu)成。信封不再到達(dá)導(dǎo)向板9上，該導(dǎo)向板布置在這平面21之下，而是由一對(duì)輥對(duì)抓住，此輥對(duì)由一個(gè)上輥22和輥8構(gòu)成。輥8一方面與輥7共同作用用于將空著的信封運(yùn)向袋盒11，而另一方面與輥22共同作用用于將已裝好的信封運(yùn)離開(kāi)。因此就形成了裝置的一種緊湊布局并且保證了輸入和運(yùn)走的同步進(jìn)行。
上輥22支承于軸23上。它由兩個(gè)滾輪24，25構(gòu)成并借助于皮帶26，27由驅(qū)動(dòng)滾輪28，29驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾輪28，29以一個(gè)支承于外殼1內(nèi)的軸30旋轉(zhuǎn)。上輥22的軸23保持在兩個(gè)懸臂架31，32之間可以旋轉(zhuǎn)，其中懸臂架31，32設(shè)置在驅(qū)動(dòng)滾輪28，29的軸30上并且可彈動(dòng)，因此上輥22相對(duì)于輥8可以垂直運(yùn)動(dòng)，其中為了將輥22，8壓分開(kāi)必須克服彈簧力。通過(guò)這種彈動(dòng)布置就可以將裝入得不同的信封運(yùn)出去，而不需要考慮與裝置的匹配。
輥22，8抓住信封并使其運(yùn)送，基本上繼續(xù)在直線(xiàn)方向上，沿著平面21向著扇形輥3的上邊。裝好了的信封在繼續(xù)運(yùn)輸時(shí)就沒(méi)有變形了。另一個(gè)輥33與扇形輥3的上邊共同作用，因此可以將信封在這些輥3，33之間輸出。在這輥對(duì)3，33的出口處就由一個(gè)已知品種的運(yùn)出裝置(未示出)，例如一個(gè)運(yùn)輸皮帶將信封接收，并繼續(xù)運(yùn)輸，例如至一個(gè)用于粘貼信封的裝置。
沿著扇形輥和彎曲導(dǎo)向板之間的運(yùn)輸平面的運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)可以由一種真空系統(tǒng)來(lái)支持以代替長(zhǎng)的側(cè)面導(dǎo)向板，這種真空系統(tǒng)通過(guò)運(yùn)輸平面上的開(kāi)孔產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓用于被運(yùn)送的信封，并因此使它平躺著沿運(yùn)輸平面運(yùn)動(dòng)。
可以使用一種可旋轉(zhuǎn)的真空滾筒來(lái)代替一種用于將信封輸給袋盒的彎曲的導(dǎo)向板。因此使信封既彎著并因此在袋盒方向上轉(zhuǎn)向，而且同時(shí)繼續(xù)運(yùn)輸。在導(dǎo)向板入口處的輥對(duì)也就是可以省去。同樣，一種對(duì)應(yīng)于信封的所希望凸起彎曲而設(shè)計(jì)的真空帶可以替代這凸起狀的導(dǎo)向板。
最終可以用其它的、本身熟知的輸送機(jī)構(gòu)，如皮帶、轉(zhuǎn)子、滾輪、指形件、小車(chē)、滑座等等實(shí)現(xiàn)信封和所要裝入的印刷品的所有或單一的運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)。
圖3表示了按本發(fā)明的裝置的一個(gè)扇形輥。扇形輥3一方面用于輸入空著的信封，其中已經(jīng)(部分地)打開(kāi)的信封口蓋完全被打開(kāi)并由扇形輥3接收并沿著導(dǎo)向平面5繼續(xù)運(yùn)輸。另一方面扇形輥也用于輸出已裝好的信封，例如輸出到一個(gè)運(yùn)輸皮帶或一個(gè)提升器上。
扇形輥3包括有多個(gè)沿著一個(gè)軸3.1布置的卷開(kāi)區(qū)段3.2或運(yùn)輸區(qū)段3.3以及一個(gè)或多個(gè)配重3.4用于通過(guò)一種更好的機(jī)械平衡來(lái)改善扇形輥3的徑向偏擺。卷開(kāi)區(qū)段或運(yùn)輸區(qū)段3.2，3.3各由一個(gè)環(huán)3.5構(gòu)成，該環(huán)圍住軸3.1并在這環(huán)上各布置有一個(gè)弓形板3.6。該弓形板為了減輕重量打了許多孔。弓形板3.6沿著其圓周有一個(gè)旋轉(zhuǎn)環(huán)3.7。
卷開(kāi)區(qū)段3.2(虛線(xiàn)表示)布置在軸3.1的中間并相對(duì)于設(shè)于外面的運(yùn)輸區(qū)段3.3具有一定的相位超前角。其旋轉(zhuǎn)環(huán)3.7具有一個(gè)光滑的表面，該表面可以在信封材料上滑動(dòng)。相反這運(yùn)輸區(qū)段3.3的旋轉(zhuǎn)環(huán)3.7具有一個(gè)橡膠化的作用面3.8，該作用面避免了在運(yùn)輸區(qū)段3.3和信封之間發(fā)生打滑。
若運(yùn)輸(部分地)蓋打開(kāi)的信封，那么第一步就通過(guò)前置的卷開(kāi)區(qū)段3.2將蓋完全打開(kāi)，其方法是使旋轉(zhuǎn)環(huán)3，7把信封蓋平著壓到運(yùn)輸平面5上。此時(shí)信封還不能向前運(yùn)動(dòng)。在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)扇形輥3達(dá)到相位超前角之后，運(yùn)輸區(qū)段3.3就到達(dá)信封，并且根據(jù)其作用面3.8將信封在旋轉(zhuǎn)方向上沿著運(yùn)輸平面5繼續(xù)運(yùn)輸。運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)受到配輥的支持，此配輥在每個(gè)運(yùn)輸區(qū)段3.3對(duì)面有一個(gè)滾輪。
由于扇形輥3沿著其圓周只是部分地與信封接觸，因此按此方式將輥?zhàn)拥倪B續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成信封的不連續(xù)的運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)。在兩個(gè)緊隨的信封之間也就是保持有一定的距離，該距離對(duì)應(yīng)于需要用來(lái)使信封拉到袋盒上、裝料并且又將之從袋盒處運(yùn)輸離開(kāi)的那段時(shí)間長(zhǎng)短。下一個(gè)信封的前邊才允許在其排出點(diǎn)處離開(kāi)凸?fàn)畹膶?dǎo)向板并因此開(kāi)始將下一個(gè)信封拉開(kāi)。
各個(gè)卷開(kāi)區(qū)段或運(yùn)輸區(qū)段3.2，3.3的布局可以選擇不同。用于完全打開(kāi)信封蓋的單個(gè)卷開(kāi)區(qū)段3.2則可以設(shè)置在扇形輥3的中間，并有兩個(gè)用來(lái)運(yùn)輸信封的運(yùn)輸區(qū)段3.3設(shè)于扇形輥3的邊緣上。但也可以只設(shè)一個(gè)單一區(qū)段3.3用來(lái)運(yùn)輸或者設(shè)有更多數(shù)量的卷開(kāi)-或運(yùn)輸區(qū)段3.2，3.3扇形輥3也可以設(shè)計(jì)成連續(xù)的以替代單個(gè)的區(qū)段。
另外還可以用單個(gè)的區(qū)段既實(shí)現(xiàn)打開(kāi)功能，又實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸功能。為此目的區(qū)段具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)環(huán)，該環(huán)在其前端在信封上滑動(dòng)并在所選的相位超前角之后，例如根據(jù)另一個(gè)表面或者根據(jù)其形狀、與信封的附著情況進(jìn)行接收和運(yùn)輸。
最終通過(guò)更多數(shù)量的或者其它造型的配重繼續(xù)成小扇形輥的不平衡。因此就可以提高扇形輥的軸用軸承的壽命。
用于對(duì)信封裝料的裝置，包括用于輸入和裝入印刷品的輸送機(jī)構(gòu)由一個(gè)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。圖4表示按照本發(fā)明的裝置在馬達(dá)側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖；圖5表示在馬達(dá)相反側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)圖。
馬達(dá)50側(cè)面固定在外殼1上的一個(gè)支承板51上。它有一個(gè)皮帶輪52，通過(guò)這皮帶輪使第一個(gè)齒形皮帶53與一個(gè)皮帶輪54共同作用，后者抗扭地布置在軸20上，而且驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)15用于將印刷品運(yùn)入袋盒11里。第二個(gè)齒形皮帶55與皮帶輪56共同作用，后者抗扭地布置在那個(gè)裝有用來(lái)運(yùn)輸信封的扇形輥3的軸上。
在外殼1的對(duì)峙于馬達(dá)50的一側(cè)通過(guò)一個(gè)齒帶57來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置的其余驅(qū)動(dòng)軸，其中齒帶57通過(guò)一個(gè)皮帶輪58進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，后者抗扭地與扇形輥3的軸連接，該扇形輥在裝置的對(duì)峙側(cè)由馬達(dá)50來(lái)驅(qū)動(dòng)。由這皮帶輪58起在順時(shí)針?lè)较蛏暇褪瞧л?9，它通過(guò)一個(gè)軸5用于扇形輥3的配輥抗扭地連接，然后是皮帶輪60，它驅(qū)動(dòng)了下輥7用來(lái)運(yùn)送信封，接著是用于驅(qū)動(dòng)上輥?zhàn)?的皮帶輪61，然后是皮帶輪62在軸30上用來(lái)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)上輥?zhàn)?2，然后是兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪63，64，最后是皮帶張緊器65。皮帶輪61，63如扇形輥3那樣在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)，其余的皮帶輪和導(dǎo)向輪在反時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。皮帶張緊器65可以在一個(gè)水平導(dǎo)向里移動(dòng)并例如借助于彈簧張緊。齒帶，從而使齒帶繃緊著在寬帶輪之間導(dǎo)向。
皮帶輪的直徑這樣來(lái)選擇并匹配于各自驅(qū)動(dòng)的滾輪的直徑，從而使用來(lái)輸入和輸出信封的裝置的所有運(yùn)輸構(gòu)件以及用于所要裝入的印刷品的輸送機(jī)構(gòu)機(jī)械上相同步。
可以各個(gè)地通過(guò)馬達(dá)來(lái)控制不同的軸或軸組，而不是一個(gè)馬達(dá)。在這種情況下馬達(dá)相互同步，最好通過(guò)電子控制實(shí)現(xiàn)，基于對(duì)各個(gè)速度傳感器和位置傳感器的測(cè)量。
圖6表示了用于將印刷品裝入信封的按本發(fā)明裝置的一個(gè)變種方案的簡(jiǎn)圖。它與圖1-5中所示裝置的區(qū)別在于輸入-和輸出機(jī)構(gòu)。
輸送機(jī)構(gòu)15’沿著袋盒11略有退回，其它與上面所示裝置的輸送機(jī)構(gòu)15的構(gòu)造相同。裝好信封從袋盒11處運(yùn)走受到了一個(gè)附加的排出輥66的支持。該輥布置在平面21之上，在這平面里將信封運(yùn)走，并且它包括有橫交于輸出方向，沿著其軸線(xiàn)的多個(gè)平行布置的區(qū)段，其角度約為90°。區(qū)段的運(yùn)動(dòng)與其余的運(yùn)輸構(gòu)件同步，從而使排出輥66在裝入印刷品之后抓住信封并繼續(xù)運(yùn)至滾輪對(duì)8’，22’，滾輪對(duì)相比于還要上面所示的裝置多少沿著平面21向上移動(dòng)。除了進(jìn)一步提高裝置的可靠性之外，尤其對(duì)于厚的和重的信封，排出輥66使輸送機(jī)構(gòu)15’卸載。
一個(gè)中空軸68與扇形輥66共同作用，該中空軸包括有一個(gè)里軸68a和可旋轉(zhuǎn)支承在里軸68a上的外軸68b，68c。中空軸68示意表示于圖7中。當(dāng)輸入時(shí)將信封在內(nèi)軸68a和滾輪7’之間沿著導(dǎo)向板9運(yùn)輸至袋盒11。當(dāng)將信封從袋盒11處輸出時(shí)，使信封在排出輥66的區(qū)段和外軸68b，68c之間沿著平面運(yùn)輸。為了使裝好的信封在區(qū)段和外軸68b，68c之間導(dǎo)向，外軸68b，68c在對(duì)峙于區(qū)段的部位里具有最大直徑。外軸68b，68c與內(nèi)軸68a獨(dú)立無(wú)關(guān)地，例如由不同的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。這可以在使裝置適應(yīng)于所要實(shí)施的不同任務(wù)時(shí)提高靈活性。外軸68b，68c有利地具有比內(nèi)軸68a較高的速度。因此可以加速已裝好信封的運(yùn)走。
裝置還包括有一個(gè)信封保險(xiǎn)67。此保險(xiǎn)有一個(gè)柜，它大約布置在中空軸68對(duì)面并可以垂直于信封輸出方向移動(dòng)到平面21里，并從這平面里移動(dòng)出來(lái)。它則可以阻止信封的提前運(yùn)走，只要這信封還沒(méi)有完全裝好。箱柜借助于一個(gè)提升電磁鐵來(lái)操縱，并且當(dāng)信封拉到袋盒上并回復(fù)至其原始平坦形狀時(shí)，才在平面21里移動(dòng)。在信封被用于繼續(xù)運(yùn)輸?shù)呐懦鲚?6抓住之前，使提升電磁鐵動(dòng)作并因此使柜從平面里移出。
阻止信封提前運(yùn)走的信封保險(xiǎn)也可以在再前面所述的第一個(gè)按照本發(fā)明的裝置中設(shè)有。柜也可以通過(guò)另外適合的裝置，例如象一種轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵來(lái)代替一種起重電磁鐵進(jìn)行操縱。排出輥此外可以與其余的滾輪或輥?zhàn)右黄鸫嬷锌蛰S共同作。關(guān)于用來(lái)完全打開(kāi)和輸入空著的信封的扇形輥的考慮還可以很大程度轉(zhuǎn)交給排出輥。
圖8表示了一種按照本發(fā)明的用于輸入信封堆垛的裝置的簡(jiǎn)圖。堆垛由一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)101水平輸入至一個(gè)起重裝置102。起重裝置102將信封堆垛沿著一個(gè)斜平面103抬升起，在這平面的上端，用于繼續(xù)加工處理的信封例如通過(guò)用于對(duì)信封裝料的裝置的扇形輥(如上所示)而接收。
輸送機(jī)構(gòu)101的構(gòu)造是本身就已知的。信封堆垛靠置在一個(gè)斜平面上，該斜平面的傾角相當(dāng)于起重裝置102的斜平面103的傾角。輸送機(jī)構(gòu)101的斜平面設(shè)計(jì)成運(yùn)輸皮帶104，其中運(yùn)輸橫梁105橫交于輸送機(jī)構(gòu)布置成均勻的間距。在兩個(gè)運(yùn)輸橫梁105之間各停有一個(gè)信封堆垛，當(dāng)運(yùn)輸皮帶104從布置于其后面的運(yùn)輸橫梁在起重裝置102的方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)就使信封堆垛移動(dòng)。
起重裝置102在斜平面103的下端處，沿著一條橫交于斜平面103的線(xiàn)，具有三個(gè)間距開(kāi)的滑動(dòng)滾輪106，在這些滾輪上信封堆垛以小的摩擦可以一直移動(dòng)至一個(gè)擋塊107移入起重裝置102里。擋塊107沿著所有斜平面103布置并用于對(duì)信封堆垛進(jìn)行側(cè)面導(dǎo)向。在其下端起重裝置102還有一個(gè)運(yùn)輸板108，它具有一個(gè)成型加工的表面，該運(yùn)輸板可以在軌道109上橫交于斜平面103移動(dòng)。
此外，起重裝置102具有兩個(gè)沿著斜平面103可以移動(dòng)的提升器。第一個(gè)提升器110包括有一個(gè)小車(chē)111，它在一個(gè)軌道112上，沿著所有斜平面103可以移動(dòng)。在小車(chē)111上設(shè)有一個(gè)橫交垂直于運(yùn)輸方向的懸臂架113。懸臂架113垂直于斜平面103指向下具有梳狀的多個(gè)尖齒114。這些尖齒的布置使第一個(gè)提升器110即使在由滑動(dòng)滾輪106所規(guī)定的線(xiàn)后面也能夠移動(dòng)，其方法是使尖齒114準(zhǔn)確地配合入滑動(dòng)滾輪105之間的間距里。第一個(gè)提升器110由一個(gè)馬達(dá)115驅(qū)動(dòng)，該馬達(dá)側(cè)向布置在起重裝置102上。
第二個(gè)提升器116可以沿著斜平面103的上面部位移動(dòng)。它由三個(gè)垂直的穿過(guò)斜平面103里的槽117而露出來(lái)的尖齒118構(gòu)成。這些尖齒在斜平面103之下相互剛性連接，因此總是所有尖齒118都位于斜平面103的同一個(gè)高度上。尖齒118的實(shí)現(xiàn)使它們能夠在第一個(gè)提升器110的尖齒114之間移動(dòng)通過(guò)。因此這兩個(gè)提升器110和116可以相互獨(dú)立地任意地沿著斜平面103的上面部段移動(dòng)。第二個(gè)提升器116還可以下降到斜平面103之下并且可以完全在斜平面103之下以其前面位置移動(dòng)到其后面位置(反之亦然)。提升器116就是完全位于堆垛部位之外，也就是信封堆垛沿著斜平面103移動(dòng)的那個(gè)部位。第二個(gè)提升器116由另一個(gè)馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)，此馬達(dá)布置在斜平面103之下。
圖9表示了裝置的提升器的側(cè)視圖。第一個(gè)提升器110借助于其小車(chē)111設(shè)置于軌道112上可以移動(dòng)。在軌道112和堆垛部位之間設(shè)有擋塊107。第一個(gè)提升器110借助于其懸臂架113嚙合作用到堆垛部位里。第二個(gè)提升器116用其尖齒118穿過(guò)斜平面103里的槽117而作用到堆垛部位的上面部段里。尖齒118設(shè)置于兩個(gè)在斜平面之下并平行于斜平面103而布置的運(yùn)輸皮帶119，120上并且可以沿著一個(gè)基本為橢圓形軌道跟隨皮帶的運(yùn)動(dòng)。尖齒118就可以沿著一個(gè)橢圓軌道移動(dòng)，其中如果尖齒118的固定點(diǎn)同步地移動(dòng)進(jìn)入運(yùn)輸皮帶119，120的下面部段的話(huà)，那就使尖齒118完全降到斜平面103之下。
圖10為裝置的提升器正視簡(jiǎn)圖，從斜平面103的下端來(lái)看。提升器相對(duì)于斜平面103占據(jù)同一個(gè)位置，也就是在同一個(gè)平面里運(yùn)動(dòng)。第一個(gè)提升器110的小車(chē)111可以在軌道112上移動(dòng)。其懸臂架113具有垂直斜平面103的四個(gè)尖齒114，這些尖齒包括小的間距一直布置至斜平面103。第二個(gè)下部提升器116的三個(gè)尖齒118穿過(guò)斜平面103里的槽117進(jìn)入堆垛部位里，并包括一定的安全間距占滿(mǎn)了第一個(gè)，上部提升器110的四個(gè)尖齒114之間的空缺。在槽117之下第二個(gè)提升器116的三個(gè)尖齒118借助于一個(gè)橫梁121相互剛性連接。橫梁121通過(guò)托座122圍繞其軸可旋轉(zhuǎn)地固定在上部運(yùn)輸皮帶119上。在上部運(yùn)輸皮帶119的各個(gè)皮帶之下垂直的止動(dòng)桿123兩邊剛性地與橫梁121相連接。止動(dòng)桿123在上運(yùn)輸皮帶119之下為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定又通過(guò)一個(gè)橫梁124相互剛性連接。下橫梁124借助于托座125設(shè)于下運(yùn)輸皮帶120上，可以旋轉(zhuǎn)。
圖11表示了兩個(gè)提升器的一種配置方式的簡(jiǎn)圖。第一個(gè)提升器150又包括有一個(gè)小車(chē)151，它在第一個(gè)軌道152上可以沿著斜平面153移動(dòng)。在小車(chē)151上設(shè)有一個(gè)懸臂架154，它成E-形并垂直于斜平面153布置。第二個(gè)提升器155類(lèi)似于第一個(gè)提升器設(shè)置于第二個(gè)軌道156，此軌道布置在斜平面153的對(duì)峙側(cè)上，并在其上面可以沿著斜平面153運(yùn)動(dòng)。第二個(gè)提升器155也有一個(gè)小車(chē)157和一個(gè)E-形懸臂架158。該懸臂架158補(bǔ)充了第一個(gè)提升器150的懸臂架154的形狀，從而使兩個(gè)提升器150，155基本上蓋住堆垛部位的橫斷面，如果它們?cè)谕粋€(gè)平面里移動(dòng)的話(huà)。第二個(gè)提升器155的導(dǎo)軌156可以連同第二個(gè)提升器側(cè)面從堆垛部位里移出來(lái)。
懸臂架也可以具有另外的形狀，例如L形的，也就是說(shuō)各包括兩個(gè)相互垂直的支腿。在這種情況下它們最好這樣來(lái)設(shè)計(jì)，使得第一個(gè)支腿沿著堆垛部位的布置有相應(yīng)的小車(chē)的那一側(cè)的大部分伸展設(shè)置。第二個(gè)支腿一直伸展布置至堆垛部位的對(duì)面?zhèn)?。懸臂架有利地又這樣成型，使它們基本上蓋住所有堆垛部位，如果它們?cè)谕粋€(gè)平面里移動(dòng)的話(huà)。
圖12A-I用于概略表示出應(yīng)用所述的具有兩個(gè)提升器的起重裝置輸入信封堆垛的一種按照本發(fā)明的方法的工藝步驟，其中第二個(gè)提升器通過(guò)斜平面上的槽抓住向上。但是也可以借助于另外的裝置以類(lèi)似的方式來(lái)實(shí)施此方法，例如使用兩個(gè)提升器，它們側(cè)面鉸接有L-形的懸臂架(見(jiàn)圖9)。
圖12A表示的情況為此時(shí)第一個(gè)信封堆垛201剛好已經(jīng)被輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)到斜平面103上并通過(guò)滑動(dòng)滾輪106止動(dòng)住。第一個(gè)提升器110位于其最下部位置上，在滑動(dòng)滾輪106后面。第二個(gè)提升器116降到斜平面103之下，也就是并不作用于堆垛部位里。
那么第一個(gè)提升器110就沿著斜平面103向上運(yùn)動(dòng)。一旦它通過(guò)滑動(dòng)滾輪106的線(xiàn)時(shí)，它就抓住信封堆垛20并將其一起運(yùn)輸向上。就形成圖12B所示的情況。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)提升器110繼續(xù)抬起時(shí)信封堆垛201的上端就到達(dá)斜平面103的上邊。接著就可以開(kāi)始對(duì)信封的處理。在信封堆垛201中將各自最上面的信封拉開(kāi)并使第一個(gè)提升器110緩慢向上移動(dòng)，從而為隨后的處理總是準(zhǔn)備提供信封。提升器110的運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)的控制例如可以通過(guò)一個(gè)光電管來(lái)進(jìn)行，此光電管檢測(cè)是否在斜平面103的上端已經(jīng)準(zhǔn)備好了一個(gè)信封。一旦第一個(gè)提升器110連同信封堆垛201已經(jīng)通過(guò)了在斜平面103里的槽117的后端的話(huà)，那么第二個(gè)提升器116的尖齒118在槽117的后端處就向上移動(dòng)，穿過(guò)斜平面103向外，這就形成圖12c所示的狀況。
然后使第二個(gè)提升器116沿著斜平面103向上移動(dòng)，直至它連同第一個(gè)提升器110都位于一個(gè)平面里。此時(shí)通過(guò)兩個(gè)提升器110，116使信封堆垛201固定保持住。現(xiàn)在第一個(gè)提升器110可以沿著斜平面103向下移動(dòng)。同時(shí)使運(yùn)輸板108移動(dòng)至其鄰接于用來(lái)運(yùn)輸新的信封堆垛的裝置的位置上，從而形成圖12D所示的狀態(tài)。通過(guò)第二個(gè)提升器116則使信封堆垛201繼續(xù)運(yùn)輸向上。
在第一個(gè)提升器110又移動(dòng)到滑動(dòng)滾輪106后面以后，用來(lái)運(yùn)輸新的信封堆垛的裝置就將第二個(gè)信封堆垛202推移到運(yùn)輸板108上。一旦不再通過(guò)這裝置在斜平面103的擋塊107的方向上推移信封堆垛202的話(huà)，運(yùn)輸板108就在擋塊107方向上移動(dòng)，從而使信封堆垛沿著其所有高度壓在擋塊107上。從而出現(xiàn)圖12E所示的狀態(tài)。
接著通過(guò)第一個(gè)提升器110使第二個(gè)信封堆垛202沿著斜平面103抬起(圖12F)，直至第二個(gè)信封堆垛202后面與第二個(gè)提升器116連接上(圖12G)。一旦第二個(gè)提升器116到達(dá)了槽117的上端，那么它就降到斜平面103之下并因此從這堆垛部位里移出來(lái)。這樣第一個(gè)信封堆垛201和第二個(gè)信封堆垛202就連接成一個(gè)新的堆垛，該堆垛由第一個(gè)提升器110保持住，如在圖12H中所示的那樣。
最后，這第二個(gè)提升器116在斜平面103之下移動(dòng)到槽117的后端，在那里抬起并在堆垛部位里向上移動(dòng)，以便調(diào)換這第一個(gè)提升器110。該裝置又完全返回，到滑動(dòng)滾輪106后面，并借助于運(yùn)輸板108重新由裝置將一個(gè)信堆203接收。這種狀況表示了圖12I中并對(duì)應(yīng)于圖12E中的移動(dòng)狀態(tài)。按照本發(fā)明的起重裝置允許使信封堆垛連續(xù)地輸入。在兩個(gè)緊隨著的堆垛之間絕對(duì)沒(méi)有發(fā)生中斷，并且全自動(dòng)地進(jìn)行輸入。
圖13-15表示了用于打開(kāi)信封蓋的一種按照本發(fā)明的裝置的簡(jiǎn)圖。此裝置尤其適用于應(yīng)用上面所述的裝置對(duì)信封裝料。在這種情況下它直接就布置在扇形輥之前，這扇形輥完全推開(kāi)已打開(kāi)的信封蓋。
圖13表示裝置的鼓風(fēng)單元的正視圖。鼓風(fēng)單元301經(jīng)一個(gè)軟管302供給壓風(fēng)，此壓風(fēng)由一個(gè)本身就已知的壓風(fēng)源產(chǎn)生。鼓風(fēng)單元301包括有一系列單個(gè)的具有圓橫斷面的噴嘴303，這些噴嘴直接地相互緊挨著布置。為了達(dá)到壓力的均勻分布，噴嘴前室304的容積隨著至壓風(fēng)輸入處距離的增加而減小。
圖14和15表示鼓風(fēng)單元301的俯視圖以及側(cè)視圖以及其相對(duì)于所要打開(kāi)的信封305的布置。噴嘴303的排列平行于信封蓋306布置，該信封蓋應(yīng)被打開(kāi)。噴嘴列的長(zhǎng)度大約相當(dāng)于信封蓋306的長(zhǎng)度。噴嘴303略?xún)A斜于信封平面，使輸出的壓風(fēng)能鼓入信封蓋306之下并使之推開(kāi)。壓風(fēng)單元301離信封305的垂直距離最好選得盡可能小，也就是說(shuō)使信封305正好還在鼓風(fēng)單元301之下輸入通過(guò)。因此可以使噴嘴303和信封蓋306之間的壓力損失最小。同時(shí)壓風(fēng)也還對(duì)信封蓋306作用一個(gè)明顯的力，如果這信封蓋已經(jīng)幾乎完全彎卷起來(lái)了的話(huà)。
一個(gè)扇形輥如上所述有利地直接連接于打開(kāi)信封蓋的裝置。這個(gè)輥用第一個(gè)區(qū)段抓住部分打開(kāi)的信封蓋并在另外的區(qū)段使信封送進(jìn)之前，將其完全推開(kāi)。
總之可見(jiàn)，本發(fā)明提出了一種用于將印刷品裝入信封的裝置，這種裝置可以實(shí)現(xiàn)更高的效率并具有更簡(jiǎn)單的機(jī)械構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.用于將印刷品裝入信封里去的裝置，它具有a)信封用的夾持機(jī)構(gòu)(11)；b)用于將所要裝入的印刷品輸入至夾持機(jī)構(gòu)(11)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(15)；c)用于將信封沿著一個(gè)輸入方向輸入至夾持機(jī)構(gòu)(11)的輸入機(jī)構(gòu)(7，8，9)；d)用于將裝好了的信封離開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)(11)，沿著輸出方向輸出的輸出機(jī)構(gòu)(8，22)；其特征在于，e)輸入機(jī)構(gòu)(7，8，9)和輸出機(jī)構(gòu)(8，22)相對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)(11)的布置使在輸入機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)(11)的主面之間的第一個(gè)角度和在輸出機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)(11)的主面之間的第二個(gè)角度固定，而且它們相互是不同的。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，輸出機(jī)構(gòu)(8，22)相對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)(11)的布置使夾持機(jī)構(gòu)(11)的主面總是平行于輸出方向。
3.按權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，輸入機(jī)構(gòu)(7，8，9)包括有一個(gè)導(dǎo)向構(gòu)件(9)，它有一個(gè)排出點(diǎn)，其中導(dǎo)向構(gòu)件(9)在其排出點(diǎn)處為凸起狀。
4.按權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，導(dǎo)向構(gòu)件(9)由一個(gè)具有真空機(jī)構(gòu)的彎曲的導(dǎo)向板構(gòu)成。
5.按權(quán)利要求1至4中之一所述的裝置，其特征在于，止動(dòng)構(gòu)件(11)由一個(gè)袋盒構(gòu)成，信封可以拉到這袋盒上。
6.按權(quán)利要求1至5中之一所述的裝置，其特征在于，輸出機(jī)構(gòu)(8，22)包括有第一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)有第一個(gè)下壓輥(8)和第二個(gè)上壓輥(22)，其中第二個(gè)壓輥(22)彈動(dòng)地壓向第一個(gè)壓輥(8)。
7.按權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，輸入機(jī)構(gòu)(7，8，9)布置在輸出機(jī)構(gòu)(8，22)之下；而且輸入機(jī)構(gòu)(7，8，9)包括有具有一個(gè)上壓輥(8)和一個(gè)下壓輥(9)的第二個(gè)輸送機(jī)構(gòu)，其中第一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的第一個(gè)壓輥(8)同時(shí)構(gòu)成了第二個(gè)輸送機(jī)構(gòu)的上壓輥(8)。
8.按權(quán)利要求1至7中之一所述的裝置，其特征在于，信封的一種保險(xiǎn)裝置(67)，用于阻止信封提前離開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)(11)輸出。
9.按權(quán)利要求1至8中之一所述的裝置，其特征在于，輸出機(jī)構(gòu)(8’，22’)包括有一個(gè)排出輥(66)，它有一個(gè)區(qū)段用于抓住所需輸出的已裝好的信封。
10.按權(quán)利要求1至9中之一所述的裝置，其特征在于，用于信封的所有運(yùn)輸構(gòu)件(3，4，7，8，22)由一個(gè)馬達(dá)(50)驅(qū)動(dòng)。
11.按權(quán)利要求1至10中之一所述的裝置，其特征在于，輸入機(jī)構(gòu)(7，8，9)有一個(gè)扇形輥(3)用于將信封從信封堆垛上拉出，具有一個(gè)卷開(kāi)區(qū)段(3.2)用于完全推開(kāi)信封的蓋，還有一個(gè)運(yùn)輸區(qū)段(3.2)用于運(yùn)輸信封。
12.按權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，扇形輥(3)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使卷開(kāi)區(qū)段(3.2)的表面的第一個(gè)摩擦系數(shù)小于運(yùn)輸區(qū)段(3.3)的表面的第二個(gè)摩擦系數(shù)。
13.按權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，卷開(kāi)區(qū)段(3.2)和運(yùn)輸區(qū)段(3.3)由凸爪構(gòu)成，這些凸爪布置在一個(gè)共同的旋轉(zhuǎn)軸(3.1)上。
14.用鼓風(fēng)單元(301)打開(kāi)信封蓋的裝置，其中鼓風(fēng)單元(301)的布置使它能夠?qū)⒁患w積流的空氣鼓入到信封蓋之下。
15.按權(quán)利要求14所述的裝置，其中鼓風(fēng)單元(301)包括有一個(gè)噴嘴(303)，它有一個(gè)噴嘴通道，其中噴嘴通道具有一種拉長(zhǎng)的形狀，其長(zhǎng)度基本相當(dāng)于信封蓋的最大長(zhǎng)度，而且其中噴嘴通道基本平行于信封蓋。
16.用于連續(xù)地輸入信封堆垛的裝置，它能夠使信封堆垛在一個(gè)堆垛部位里沿著一個(gè)直的軌道(103)抬起，它具有第一個(gè)提升器(110)，此裝置可以沿著直線(xiàn)軌道(103)的一個(gè)部段滑移，還有第二個(gè)提升器(116)，它可以沿著直線(xiàn)軌道(103)的部段滑移，其中兩個(gè)提升器(110，116)可以相互獨(dú)立地沿著直線(xiàn)軌道(103)的部段的整個(gè)長(zhǎng)度滑移，而且其中第二個(gè)提升器(116)可以完全從堆垛部位里移動(dòng)離開(kāi)。
17.按權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，第一個(gè)提升器(110)和第二個(gè)提升器(116)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使它們能夠成梳狀相互穿過(guò)去。
18.按權(quán)利要求16或17所述的裝置，其特征在于，第二個(gè)提升器(116)設(shè)置成可以沿著一個(gè)基本為橢圓形的軌道移動(dòng)。
19.將印刷品裝入信封里的方法，具有以下幾個(gè)步驟a)使信封沿著輸入方向輸入；b)信封的前部彎曲，使前部對(duì)準(zhǔn)于一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(11)；c)將信封拉到夾持機(jī)構(gòu)(11)上，其中信封彈性地回復(fù)至原始的平坦形狀；d)將印刷品裝入信封里；e)將裝好的信封離開(kāi)夾持機(jī)構(gòu)(11)輸出，沿著一個(gè)輸出方向平行于夾持機(jī)構(gòu)(11)的一個(gè)主面。
20.按權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，借助于負(fù)壓將信封的前部吸在一個(gè)凸起狀表面(9)上用于彎曲。
21.按權(quán)利要求19或20所述的方法，其特征在于，將信封從一個(gè)堆垛上拉出用于輸入，其中首先將信封的蓋完全推開(kāi)并接著抓住并輸送信封。
22.打開(kāi)信封蓋的方法，其中將集束體積流的空氣鼓入信封蓋下面。
23.用于連續(xù)輸入信封堆垛的方法，具有以下步驟a)通過(guò)第一個(gè)提升器(110)在一個(gè)接收位置上接收第一個(gè)信封堆垛，b)通過(guò)第一個(gè)提升器(110)抬起第一個(gè)信封堆垛，c)通過(guò)第二個(gè)提升器(116)在一個(gè)接收位置上接收第一個(gè)信封堆垛，d)第一個(gè)提升器(110)返回接收位置，e)通過(guò)第一個(gè)提升器(110)接收第二個(gè)信封堆垛，f)通過(guò)第一個(gè)提升器抬起第二個(gè)信封堆垛，g)第二個(gè)提升器(116)移入接收位置，h)通過(guò)第二個(gè)提升器(116)接收第二個(gè)信封堆垛。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將印刷品裝入信封的裝置，它包括有一個(gè)信封(15)的夾持機(jī)構(gòu)(11)、用于將所要裝入的印刷品輸送至夾持機(jī)構(gòu)(11)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(15)，用于將信封沿著輸入方向輸送至夾持機(jī)構(gòu)(11)的輸入機(jī)構(gòu)(7，8，9)和一種用于將已裝好的信封從夾持機(jī)構(gòu)(11)沿著輸出方向輸出的輸出機(jī)構(gòu)(8，22)，輸入機(jī)構(gòu)(7，8，9)和輸出機(jī)構(gòu)(8，22)相對(duì)于夾持機(jī)構(gòu)(11)的布置應(yīng)保證在輸入方向和夾持機(jī)構(gòu)(11)的一個(gè)主面之間的第一個(gè)角度和在輸出方向和夾持機(jī)構(gòu)(11)的主面之間的第二個(gè)角度固定，并且相互是不同的。因而簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)，這降低了制造費(fèi)用和故障率。由于省去了擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)就贏得了時(shí)間，從而提高了裝置的效率。
文檔編號(hào)B43M3/00GK1771138SQ03826438
公開(kāi)日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2003年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月12日
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