穿定位夾具13的底板132的通孔，且第一定位孔131和第二定位孔134在上下方向上對(duì)準(zhǔn)。這是本實(shí)用新型優(yōu)選的第一定位孔131和第二定位孔134的設(shè)置形式，但不僅限如此，第一定位孔131和第二定位孔134在上下方向上也可不對(duì)準(zhǔn)。
[0049]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖3、圖4、圖6和圖7，定位裝置還可包括:前后移動(dòng)用氣缸16，連接并控制前方止擋塊13312的前后移動(dòng)。
[0050]在一實(shí)施例中，定位裝置還可包括:左右移動(dòng)用氣缸(未示出)，連接并控制左右止擋塊13313的左右方向的移動(dòng)。
[0051]在一實(shí)施例中，定位夾具13的定位部1331可具有一個(gè)或多個(gè)。參照?qǐng)D1、圖3、圖4、圖6和圖7，定位夾具13的定位部1331可為兩個(gè)。
[0052]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2和圖4，傳送機(jī)構(gòu)14可包括:絲桿141;固定座142，固定并支撐絲桿141;以及滑塊143，固定連接于定位夾具13，且與絲桿141滑動(dòng)連接以帶動(dòng)定位夾具13移動(dòng)。
[0053]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，滑塊143具有避讓凹部1431。參照?qǐng)D1、圖2和圖4，傳送機(jī)構(gòu)14還可包括:支撐板144，位于絲桿141上方并固定連接于固定座142，并穿過滑塊143的避讓凹部1431。
[0054]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2和圖4，定位裝置還可包括:聯(lián)軸器15，固定連接伺服電機(jī)12與傳送機(jī)構(gòu)14的絲桿141。
[0055]在一實(shí)施例中，工件為裸電芯或單體電池。當(dāng)然不僅限如此，還可選用其它類型的工件。
[0056]最后說明根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的噴碼設(shè)備。
[0057]參照?qǐng)D4和圖5，根據(jù)本實(shí)用新型的噴碼設(shè)備包括:以上所述的定位裝置I;以及噴頭組件2，固定連接于機(jī)座11，以對(duì)移動(dòng)至指定位置的定位夾具13上的工件進(jìn)行噴碼。
[0058]在根據(jù)本實(shí)用新型的噴碼設(shè)備中，基于定位裝置I上的伺服電機(jī)12、傳送機(jī)構(gòu)14和感應(yīng)定位系統(tǒng)17而將定位夾具13上的工件移動(dòng)到噴頭組件2所在的位置，以使噴頭組件2可對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確噴碼，從而有效降低了工件在自動(dòng)化的噴碼過程中出現(xiàn)殘次率的幾率。
[0059]在這里補(bǔ)充說明的是，噴頭組件2固定在機(jī)座11上的具體位置可根據(jù)需要適當(dāng)設(shè)置，不僅限如附圖(圖4)中所示出的位置。
[0060]根據(jù)本實(shí)用新型的噴碼設(shè)備，在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D4和圖5，噴頭組件2可包括:噴頭21，對(duì)移動(dòng)至指定位置的定位夾具13上的工件進(jìn)行噴碼;噴頭左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，與噴頭21固定連接；以及噴頭上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23，固定連接于噴頭左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22。
[0061 ] 在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D4和圖5，噴頭組件2還可包括:基座24，與機(jī)座11固定連接。
[0062]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D4和圖5，噴頭左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22可包括:左右滑動(dòng)用滑塊221，能夠左右滑動(dòng)以調(diào)整噴頭21的左右位置；以及左右用調(diào)節(jié)手柄222，用于擰緊或放松左右滑動(dòng)用滑塊。
[0063]在一實(shí)施例中，參照?qǐng)D4和圖5，噴頭上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23可包括:上下滑動(dòng)用滑塊231，能夠上下滑動(dòng)以調(diào)整噴頭21的上下的位置；以及上下用調(diào)節(jié)手柄232，用于擰緊或放松上下滑動(dòng)用滑塊。
[0064]在一實(shí)施例中，所述指定位置為噴頭21噴碼時(shí)能夠噴射的區(qū)域。
[0065]在一實(shí)施例中，第二感應(yīng)器174可位于噴頭21的正下方。這是本實(shí)用新型優(yōu)選的第二感應(yīng)器174的設(shè)置位置，但不僅限如此，第二感應(yīng)器174的位置只要保證噴頭組件2的噴頭21可對(duì)定位夾具13上的工件進(jìn)行噴碼即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位裝置，包括: 機(jī)座(11); 伺服電機(jī)(12)，位于機(jī)座(11)的上方； 其特征在于，定位裝置還包括: 定位夾具(13)，用于收容并定位工件； 傳送機(jī)構(gòu)(14)，連接于伺服電機(jī)(12)和定位夾具(13)，支撐并在伺服電機(jī)(12)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)定位夾具(13)移動(dòng)；以及 感應(yīng)定位系統(tǒng)(17)，用于感測定位夾具(13)上是否存在工件，并在所述定位夾具(13)的移動(dòng)過程中感測定位夾具(13)是否移動(dòng)至指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于， 定位夾具(13)設(shè)置有: 第一定位孔(131);以及 第二定位孔(I 34); 感應(yīng)定位系統(tǒng)(17)包括: 第一信號(hào)源(171)，置于定位夾具(13)的第一定位孔(131)中； 第一感應(yīng)器(172)，置于第一定位孔(131)中，并接收第一信號(hào)源(171)發(fā)出的信號(hào)，以感測定位夾具(13)上是否存在工件； 第二信號(hào)源(173)，置于定位夾具(13)的第二定位孔(134)中；以及第二感應(yīng)器(174)，設(shè)置于與所述指定位置對(duì)應(yīng)的機(jī)座(11)上的區(qū)域，并接收第二信號(hào)源(173)發(fā)出的信號(hào)以感測定位夾具(13)是否移動(dòng)至指定位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，機(jī)座(11)包括: 機(jī)殼(111); 控制器，收容于機(jī)殼(111)，并與伺服電機(jī)(12)、傳送機(jī)構(gòu)(14)以及第一感應(yīng)器(172)和第二感應(yīng)器(174)通信連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，定位夾具(13)包括: 底板(132); 定位板(I 33)，位于底板(I 32)之上，包括: 定位部(1331)，具有: 收容凹部(13311)，收容工件，且具有形成收容凹部(13311)的底壁(133111)、側(cè)壁(133112)以及后壁(133113); 前方止擋塊(13312)，設(shè)置在收容凹部(13311)的前方，能夠前后移動(dòng)，以與收容凹部(13311)的后壁(133113)分別在工件的前方和后方止擋工件； 左右止擋塊(13313)，設(shè)置在收容凹部(13311)的左右兩側(cè)，能夠左右移動(dòng)以在工件兩側(cè)止擋工件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于， 第一定位孔(131)設(shè)置在定位夾具(13)的定位板(133)的定位部(1331)的收容凹部(13311)的底壁(133111)上; 第二定位孔(134)設(shè)置在定位夾具(13)的底板(132)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于， 定位夾具(13)的第一定位孔(131)為貫穿定位夾具(13)的定位板(133)的通孔； 第二定位孔(134)為貫穿定位夾具(13)的底板(132)的通孔，且第一定位孔(131)和第二定位孔(134)在上下方向上對(duì)準(zhǔn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，工件為裸電芯或單體電池。8.一種噴碼設(shè)備，其特征在于，包括: 依據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的定位裝置(I); 噴頭組件(2)，固定連接于機(jī)座(11)，以對(duì)移動(dòng)至指定位置的定位夾具(13)上的工件進(jìn)行噴碼。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴碼設(shè)備，其特征在于，噴頭組件(2)包括: 噴頭(21)，對(duì)移動(dòng)至指定位置的定位夾具(13)上的工件進(jìn)行噴碼； 噴頭左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)，與噴頭(21)固定連接；以及 噴頭上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)，固定連接于噴頭左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴碼設(shè)備，其特征在于， 所述指定位置為噴頭(21)噴碼時(shí)能夠噴射的區(qū)域； 第二感應(yīng)器(174)位于噴頭(21)的正下方。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種定位裝置，其包括：機(jī)座、伺服電機(jī)、定位夾具、傳送機(jī)構(gòu)、以及感應(yīng)定位系統(tǒng)，通過感應(yīng)定位系統(tǒng)首先感測定位夾具上是否存在工件，若感測到定位夾具上存在工件，則在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下經(jīng)由傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，并基于感應(yīng)定位系統(tǒng)的再次感應(yīng)而將定位夾具上的工件移動(dòng)到指定位置，從而大大提高了定位精度。本實(shí)用新型還提供了一種噴碼設(shè)備，包括以上所述的定位裝置和噴頭組件，基于定位裝置上的伺服電機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)和感應(yīng)定位系統(tǒng)而將定位夾具上的工件移動(dòng)到噴頭組件所在的位置，以使噴頭組件可對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確噴碼，從而有效降低了工件在自動(dòng)化的噴碼過程中出現(xiàn)殘次率的幾率。
【IPC分類】B41J11/00, B41J2/01, B41J3/407
【公開號(hào)】CN205364852
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620061307
【發(fā)明人】楊釗健, 董書瀾
【申請(qǐng)人】東莞新能德科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日