多色多位移印機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于移印技術(shù)領(lǐng)域，一種多色多位移印機，包括底座、跨設(shè)于所述底座上的移印組件、位于所述移印組件下方的若干上墨組件、位于所述上墨組件前方的清潔組件以及位于所述上墨組件側(cè)方的托料組件，所述移印組件包括水平設(shè)置的伺服模組，所述伺服模組上設(shè)有可沿X方向移動的X移動模塊，所述X移動模塊上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動膠頭組件沿Z方向上下運動，所述膠頭組件沿X方向并排設(shè)有與所述上墨組件個數(shù)對應(yīng)的移印膠頭，所述托料組件包括基座、位于所述基座上方的載臺以及固定于所述基座上且驅(qū)動所述載臺沿Y方向運動的第三氣缸。本發(fā)明可以在產(chǎn)品上印制出不同色塊組合而成的彩色圖案，成本比普通多色移印機節(jié)省而且調(diào)試簡捷。
【專利說明】
多色多位移印機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及移印技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種成本節(jié)省的多色多位移印機。
【背景技術(shù)】
[0002]移印是一種用硅膠膠頭將油墨從印版轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品表面的印刷技術(shù)，目前已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。多色多位移印機是在單色墨杯移印機的基礎(chǔ)上通過特殊的取墨、移動、落墨等過程來實現(xiàn);其使用方法是將不同顏色的油墨放入多色多位移印機的各個油杯當(dāng)中。工作時，油杯固定不動，印版統(tǒng)一往返運動，印版上的凹紋圖案就會反復(fù)移入移出杯口，當(dāng)凹紋移動到杯口內(nèi)側(cè)時，重力會使油墨流入凹紋中；凹紋移出杯口過程中，凹紋內(nèi)會充滿油墨，杯口會令多余的油墨留滯于杯內(nèi)；凹紋移動到杯口外時，移印機會利用硅膠頭將凹紋內(nèi)的油墨轉(zhuǎn)印到產(chǎn)品上。以上過程反復(fù)進行就能完成批量印刷。
[0003]目前，很多多色移印機是將產(chǎn)品在不同的位置上移動，分別印上不同顏色的油墨，移動過程多是用氣缸，或比較復(fù)雜的運動控制裝置;氣缸的控制缺點是呆板，取墨和印刷的位置不能按要求隨機變動；
[0004]因此，有必要提供一種新的多色多位移印機結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種成本節(jié)省、操控便捷的多色多位移印機。
[0006]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:一種多色多位移印機，包括底座、跨設(shè)于所述底座上的移印組件、位于所述移印組件下方的若干上墨組件、位于所述上墨組件前方的清潔組件以及位于所述上墨組件側(cè)方的托料組件，所述移印組件包括水平設(shè)置的伺服模組，所述伺服模組上設(shè)有可沿X方向移動的X移動模塊，所述X移動模塊上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動膠頭組件沿Z方向運動，所述膠頭組件上沿X方向并排設(shè)有與所述上墨組件個數(shù)對應(yīng)的移印膠頭，所述托料組件包括基座、位于所述基座上方的載臺以及固定于所述基座上且驅(qū)動所述載臺沿Y方向運動的第二氣缸。
[0007]具體的，所述膠頭組件的上方固定有穿過所述X移動模塊的兩根導(dǎo)柱，兩根導(dǎo)柱分立于所述第一氣缸的兩側(cè)，所述X移動模塊上固定有收容所述導(dǎo)柱的兩個套筒。
[0008]進一步的，所述膠頭組件的上方還固定有穿過所述X移動模塊的深度光感尺，所述X移動模塊上固定有用于探測所述深度光感尺升降行程的深度探頭。
[0009]具體的，所述上墨組件包括固定于所述移印組件下方且倒扣放置的油杯和能在Y方向進退的印版，所述印版緊貼油杯的杯口。
[0010]進一步的，所述印版和所述清潔組件均固定于Y移動架上，所述底座上設(shè)有能令所述Y移動架沿Y方向移動的第二氣缸以及至少兩條沿Y方向延伸的第一滑軌，所述Y移動架的底部設(shè)有匹配所述第一滑軌的第一滑塊。
[0011]進一步的，所述清潔組件包括沿Y方向延伸的清潔板以及軸沿Y方向設(shè)置的收帶卷筒和放帶卷筒，所述收帶卷筒受一電機驅(qū)動。
[0012]進一步的，所述清潔板的上方樞接有若干壓帶輥。
[0013]進一步的，所述清潔板的一側(cè)樞接有換向輥，所述收帶卷筒和放帶卷筒上下安裝且都設(shè)于所述清潔板相對換向輥的另一側(cè)。
[0014]具體的，所述基座上設(shè)有至少兩條沿Y方向延伸的第二滑軌，所述載臺的下方設(shè)有匹配所述第二滑軌的第二滑塊。
[0015]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
[0016]1、本發(fā)明可以在產(chǎn)品上印制出不同色塊組合而成的彩色圖案，成本比普通多色移印機節(jié)省而且調(diào)試簡捷；
[0017]2、導(dǎo)柱和套筒能夠確保膠頭組件能沿著Z方向上移動的，確保了第一氣缸動作的精度，提高了移印精度；
[0018]3、深度光感尺可以確保每個移印膠頭印制行程一樣而且受到距離控制，確保移印精度；
[0019]4、印版和清潔組件同設(shè)于Y移動架不僅節(jié)省了設(shè)備成本，而且避免了印版與清潔組件動作沖突的風(fēng)險，保障了制造安全；
[0020]5、清潔組件結(jié)構(gòu)能一次性清潔并排設(shè)置的移印膠頭，使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊；
[0021]6、壓帶輥用于限制清潔帶緊貼清潔板的上方，以免清潔帶在運動的時候跑偏；
[0022]7、第二滑塊和第二滑軌的配合能夠使載臺的運動方向嚴(yán)格沿著Y方向
【附圖說明】
[0023]圖1為本實施例移印機初始狀態(tài)時的立體圖；
[0024]圖2為圖1中A位置的局部放大圖；
[0025]圖3為本實施例移印機初始狀態(tài)時的左視圖；
[0026]圖4為本實施例移印機進行膠頭清潔時的立體圖；
[0027]圖5為清潔組件及Y移動架的主視圖；
[0028]圖6為本實施例移印機進行取油時的立體圖；
[0029]圖7為本實施例移印機取油狀態(tài)時的俯視圖；
[0030]圖8為本實施例移印機在第一印刷位時的主視圖；
[0031]圖中數(shù)字表示:
[0032]1-底座，
[0033]11-第二氣缸，
[0034]12-第一滑軌；
[0035]2-移印組件，
[0036]21-伺服模組，
[0037]22-X移動模塊，
[0038]221-套筒，
[0039]222-深度探頭，
[0040]23-第一氣缸，
[0041 ]24-膠頭組件，
[0042]241-導(dǎo)柱，
[0043]242-深度光感尺，
[0044]25-移印膠頭；
[0045]3-上墨組件，
[0046]31-油杯，
[0047]32-印版；
[0048]4-清潔組件，
[0049]41-清潔板，
[0050]411-壓帶輥，
[0051 ]412-換向輥，
[0052]42-收帶卷筒，
[0053]421-電機，
[0054]43-放帶卷筒；
[0055]5-Y 移動架，
[0056]51-第一滑塊；
[0057]6-托料組件，
[0058]61-基座，
[0059]611-第二滑軌，
[0060]62-載臺，
[0061]621-第二滑塊，
[0062]63-第三氣缸。
【具體實施方式】
[0063]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0064]實施例:
[0065]如圖1、圖4、圖6和圖8所示，本發(fā)明的一種多色多位移印機，包括底座1、跨設(shè)于底座I上的移印組件2、位于移印組件2下方的若干上墨組件3、位于上墨組件3前方的清潔組件4以及位于上墨組件3側(cè)方的托料組件6。上墨組件3可以盛放多種顏色的油墨，且一塊印版上可以刻上一或二個圖案，這樣本移印機不光能完成單色單位置的簡單印制工作，還可以在產(chǎn)品上印制出不同色塊組合而成的彩色圖案，甚至通過取墨位置的變動，可以在印版數(shù)量雙倍的位置上移印圖案；即雙色機器至少可以印4個位置，4色機器至少可以印8個位置；
[0066]如圖1和圖2所示，移印組件2包括水平設(shè)置的伺服模組21，伺服模組21上設(shè)有可沿X方向移動的X移動模塊22，X移動模塊22上設(shè)有第一氣缸23，第一氣缸23驅(qū)動膠頭組件24沿Z方向運動，膠頭組件24上沿X方向并排設(shè)有與上墨組件3個數(shù)對應(yīng)的移印膠頭25。第一氣缸23能夠使移印膠頭25進行上下運動，完成清潔、取油和移印的操作。在清潔和取油時，伺服模組21會使X移動模塊22移動到初始位置上方;在移印時，伺服模組21會使X移動模塊22移動到托料組件6上方，然后將沾有油墨的移印膠頭25將油墨印到固定于托料組件6上的產(chǎn)品上。
[0067]如圖2所示，膠頭組件24上方固定有穿過X移動模塊22的兩根導(dǎo)柱241，兩根導(dǎo)柱241分立于第一氣缸23的兩側(cè)，X移動模塊22上固定有收容導(dǎo)柱241的兩個套筒221。導(dǎo)柱241和套筒221能夠確保膠頭組件24能沿著Z方向上移動的，確保了第一氣缸23動作的精度，提高了移印精度。
[0068]如圖2所示，膠頭組件24上方還固定有穿過X移動模塊22的深度光感尺242，X移動模塊22上固定有用于探測深度光感尺242升降行程的深度探頭222。深度光感尺242的升降行程表征了移印膠頭25的升降距離。因為取油時移印膠頭25下壓過度會帶來圖形畸變，所以需要采用深度探頭222監(jiān)控移印膠頭25的升降距離，保障移印質(zhì)量。
[0069]如圖6所示，上墨組件3包括固定于移印組件2下方的油杯31和能在Y方向進退的印版32，印版32緊貼油杯31的杯口。印版32上是有圖形凹槽(未標(biāo)注)的。當(dāng)印版32縮回并伸出時，圖形凹槽會被油杯31充滿油墨并形成圖形凹槽呈現(xiàn)的圖案，然后油墨被移印膠頭25沾取移印到產(chǎn)品上。
[0070]如圖3和圖5所示，清潔組件4包括沿Y方向延伸的清潔板41以及軸均沿Y方向設(shè)置的收帶卷筒42和放帶卷筒43，收帶卷筒42受一電機421驅(qū)動。收帶卷筒42和放帶卷筒43可令清潔帶水平通過清潔板41的上方。當(dāng)一次移印完成后，總是要將移印膠頭25上殘余的油墨擦除，以免殘墨影響之后的印制。具體操作原理為:清潔組件4移動到移印膠頭25下方，然后移印膠頭25下降貼住位于清潔板41上方的清潔膠帶上，移印膠頭25升起，膠頭上的殘墨被膠帶粘掉;此時電機421啟動，清潔帶被沿X方向拖動一小段，等待下次的清潔。因為移印膠頭25本就沿X方向并排設(shè)置，所以清潔帶同時能對所有移印膠頭25起到清潔效果。
[0071]如圖5和圖7所示，清潔板41上方樞接有若干壓帶輥411。壓帶輥411用于限制清潔帶緊貼清潔板41的上方，以免清潔帶在運動的時候跑偏。
[0072]如圖3至圖5和圖7所示，清潔板41的一側(cè)樞接有換向輥412，收帶卷筒42和放帶卷筒43上下安裝且都設(shè)于清潔板41相對換向輥412的另一側(cè)。清潔帶從放帶卷筒43出發(fā)經(jīng)過清潔板41下方，繞過換向輥412再緊貼清潔板41上方到達收帶卷筒42。這樣清潔帶能更好地緊貼清潔板41上方，而收帶卷筒42和放帶卷筒43安裝緊湊節(jié)省了清潔組件4在X方向上的寬度。
[0073]如圖1、圖3、圖5和圖7所示，印版32和清潔組件4均固定于一Y移動架5上，底座I上設(shè)有能令Y移動架5沿Y方向移動的第二氣缸11以及至少兩條沿Y方向延伸的第一滑軌12，Y移動架5的底部設(shè)有匹配第一滑軌12的第一滑塊51。取油時印版32要移到移印膠頭25下方，清潔時，清潔組件4要移到移印膠頭25下方，所以兩者位置不會相互沖突。Y移動架5使印版32和清潔組件4的運動相關(guān)聯(lián)，好處在于只需要一個第二氣缸11就可以控制兩者的活動，減少了設(shè)備成本，而且印版32和清潔組件4動作不會沖突，沒有碰撞危險，保障了制造安全。第一滑塊51和第一滑軌12的配合能夠使Y移動架5的運動方向嚴(yán)格沿著Y方向。
[0074]如圖8所示，托料組件6包括基座61、位于基座61上方的載臺62以及固定于基座61上且驅(qū)動載臺62沿Y方向運動的第三氣缸63。由于移印膠頭25在平面上只有X方向的自由度，要使圖案留在產(chǎn)品上的任何位置就需要依靠載臺62在Y方向上的調(diào)整。
[0075]如圖8所示，基座61上設(shè)有至少兩條沿Y方向延伸的第二滑軌611，載臺62下方設(shè)有匹配第二滑軌611的第二滑塊621。第二滑塊621和第二滑軌611的配合能夠使載臺62的運動方向嚴(yán)格沿著Y方向。
[0076]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范 L
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【主權(quán)項】
1.一種多色多位移印機，其特征在于:包括底座、跨設(shè)于所述底座上的移印組件、位于所述移印組件下方的若干上墨組件、位于所述上墨組件前方的清潔組件以及位于所述上墨組件側(cè)方的托料組件，所述移印組件包括水平設(shè)置的伺服模組，所述伺服模組上設(shè)有可沿X方向移動的X移動模塊，所述X移動模塊上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動膠頭組件沿Z方向運動，所述膠頭組件上沿X方向并排設(shè)有與所述上墨組件個數(shù)對應(yīng)的移印膠頭，所述托料組件包括基座、位于所述基座上方的載臺以及固定于所述基座上且驅(qū)動所述載臺沿Y方向運動的第三氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多色多位移印機，其特征在于:所述膠頭組件的上方固定有穿過所述X移動模塊的兩根導(dǎo)柱，兩根導(dǎo)柱分立于所述第一氣缸的兩側(cè)，所述X移動模塊上固定有收容所述導(dǎo)柱的兩個套筒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多色多位移印機，其特征在于:所述膠頭組件的上方還固定有穿過所述X移動模塊的深度光感尺，所述X移動模塊上固定有用于探測所述深度光感尺升降行程的深度探頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多色多位移印機，其特征在于:所述上墨組件包括固定于所述移印組件下方且倒扣放置的油杯和能在Y方向進退的印版，所述印版緊貼油杯的杯口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多色多位移印機，其特征在于:所述印版和所述清潔組件均固定于Y移動架上，所述底座上設(shè)有能令所述Y移動架沿Y方向移動的第二氣缸以及至少兩條沿Y方向延伸的第一滑軌，所述Y移動架的底部設(shè)有匹配所述第一滑軌的第一滑塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的多色多位移印機，其特征在于:所述清潔組件包括沿Y方向延伸的清潔板以及沿Y方向設(shè)置的收帶卷筒和放帶卷筒，所述收帶卷筒受一直流電機驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多色多位移印機，其特征在于:所述清潔板的上方樞接有若干壓帶輥。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多色多位移印機，其特征在于:所述清潔板的一側(cè)樞接有換向輥，所述收帶卷筒和放帶卷筒上下安裝且都設(shè)于所述清潔板相對換向輥的另一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多色多位移印機，其特征在于:所述基座上設(shè)有至少兩條沿Y方向延伸的第二滑軌，所述載臺的下方設(shè)有匹配所述第二滑軌的第二滑塊。
【文檔編號】B41F17/00GK106064525SQ201610583654
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月22日
【發(fā)明人】程世界, 邱祥樂
【申請人】昆山市盈拓電子設(shè)備有限公司