圖像記錄裝置以及圖像記錄方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種一邊搬運長帶狀的記錄介質(zhì)，一邊在記錄介質(zhì)上記錄圖像的圖像記錄裝置以及圖像記錄方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有一種噴墨方式的圖像記錄裝置，該圖像記錄裝置通過一邊搬運長帶狀的印刷用紙，一邊從多個記錄頭噴出油墨，在印刷用紙上記錄圖像。這種圖像記錄裝置從多個頭分別噴出不同顏色的油墨。然后，通過使由各種顏色的油墨形成的單色圖像重合，在印刷用紙的表面上記錄彩色圖像。另外，這種圖像記錄裝置為了控制油墨在印刷用紙上的噴出位置，具有經(jīng)常檢測印刷用紙的寬度方向的位置的檢測機構(gòu)。
[0003]例如，具有檢測機構(gòu)的以往的圖像記錄裝置被記載于專利文獻1、2中。專利文獻I的裝置利用多個線性圖像傳感器來檢測記錄介質(zhì)的斜行角度，根據(jù)得到的斜行角度來調(diào)整噴出油墨的時機(參照權(quán)利要求1、2和圖1等)。專利文獻2的裝置配置有兩個以上的檢測紙張的邊緣的傳感器，將設(shè)有一定時間差的傳感器的輸出的差反饋至修正部(參照權(quán)利要求1、圖1等)。
[0004]專利文獻1:JP特開2008-155628號公報
[0005]專利文獻2:JP特開2003-182896號公報
[0006]但是，在專利文獻1、2的裝置中，利用記錄頭記錄圖像的記錄位置和利用傳感器的檢測位置配置于印刷用紙的搬運路徑上的不同的位置。因此，這些文獻中的結(jié)構(gòu)中，記錄位置的印刷用紙的寬度方向的位置與傳感器的檢測結(jié)果不是準確地一致。為了得到更高品質(zhì)的記錄圖像，必需掌握圖像的記錄位置中的印刷用紙的寬度方向的位置。但是，由于記錄頭配置于印刷用紙的記錄位置，所以在很多情況下，在記錄頭以外再配置傳感器導(dǎo)致空間上很困難。特別是，就在印刷用紙的整個寬度范圍上記錄圖像的裝置而言，配置傳感器的空間就更加受限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明鑒于這樣的情況而提出，其目的在于，提供在一邊搬運記錄介質(zhì)一邊記錄圖像的圖像記錄裝置中提供如下的技術(shù):不必在搬運路徑上的記錄位置處配置檢測部，就可以掌握記錄位置處的記錄介質(zhì)的寬度方向的位置。
[0008]為了解決上述問題，本申請的第一發(fā)明的圖像記錄裝置具有:搬運機構(gòu)，沿著規(guī)定的搬運路徑在長帶狀的記錄介質(zhì)的長度方向上搬運該長帶狀的記錄介質(zhì)，記錄頭，在所述搬運路徑上的記錄位置，將圖像記錄于記錄介質(zhì)的表面，上游側(cè)檢測部，在所述搬運路徑上的所述記錄位置的上游側(cè)，檢測記錄介質(zhì)的寬度方向的位置，下游側(cè)檢測部，在所述搬運路徑上的所述記錄位置的下游側(cè)，檢測記錄介質(zhì)的寬度方向的位置，計算部，基于所述上游側(cè)檢測部以及所述下游側(cè)檢測部的檢測結(jié)果，計算所述記錄位置處的記錄介質(zhì)的寬度方向的位置。
[0009]本申請的第二發(fā)明的圖像記錄方法一邊沿著規(guī)定的搬運路徑在長帶狀的記錄介質(zhì)的長度方向上搬運該長帶狀的記錄介質(zhì)，一邊在所述搬運路徑上的記錄位置，將圖像記錄于記錄介質(zhì)的表面，包括:a)工序，在所述搬運路徑上的所述記錄位置的上游側(cè)，檢測記錄介質(zhì)的寬度方向的位置，并且在所述搬運路徑上的所述記錄位置的下游側(cè)，檢測記錄介質(zhì)的寬度方向的位置，b)工序，基于所述a)工序的檢測結(jié)果，計算所述記錄位置處的記錄介質(zhì)的寬度方向的位置。
[0010]發(fā)明的效果
[0011]根據(jù)本申請的第一發(fā)明，基于配置于記錄位置前后的兩個檢測部的檢測結(jié)果，計算記錄位置處的記錄介質(zhì)的寬度方向的位置。由此，不必在搬運路徑上的記錄位置處配置檢測部，就能夠掌握記錄位置處的記錄介質(zhì)的寬度方向的位置。
[0012]根據(jù)本申請的第二發(fā)明，基于記錄位置的前后的檢測結(jié)果，計算記錄位置處的記錄介質(zhì)的寬度方向的位置。由此，不必在搬運路徑上的記錄位置處配置檢測部，就能夠掌握記錄位置處的記錄介質(zhì)的寬度方向的位置。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出圖像記錄裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]圖2是圖像記錄部附近的圖像記錄裝置的局部俯視圖。
[0015]圖3是示意地示出邊緣傳感器的結(jié)構(gòu)的圖。
[0016]圖4是示出彎曲檢測以及修正處理的流程的流程圖。
[0017]圖5是概念性地示出相對值的計算處理的圖。
[0018]圖6是不出插值處理的例子的圖表。
[0019]圖7是變形例的圖像記錄裝置的局部俯視圖。
[0020]附圖標記說明如下:
[0021]I圖像記錄裝置
[0022]9印刷用紙
[0023]10搬運機構(gòu)
[0024]11卷出部
[0025]12搬運輥
[0026]13卷收部
[0027]20圖像記錄部
[0028]21第一記錄頭
[0029]22第二記錄頭
[0030]23第三記錄頭
[0031]24第四記錄頭
[0032]30a第一邊緣傳感器
[0033]30b第二邊緣傳感器
[0034]30c第三邊緣傳感器
[0035]30d第四邊緣傳感器
[0036]30e第五邊緣傳感器
[0037]40控制部
[0038]201 噴嘴
[0039]431計算機程序
[0040]Pl第一記錄位置
[0041]P2第二記錄位置
[0042]P3第三記錄位置
[0043]P4第四記錄位置
[0044]Pa第一檢測位置
[0045]Pb第二檢測位置
[0046]Pc第三檢測位置
[0047]Pd第四檢測位置
[0048]Pe第五檢測位置
【具體實施方式】
[0049]以下，一邊參照附圖，一邊針對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0050]< 1.圖像記錄裝置的結(jié)構(gòu)>
[0051]圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的圖像記錄裝置I的結(jié)構(gòu)的圖。該圖像記錄裝置I是噴墨方式的印刷裝置。圖像記錄裝置I通過一邊搬運作為長帶狀的記錄介質(zhì)的印刷用紙9，一邊從多個記錄頭21?24向印刷用紙9噴出油墨，在印刷用紙9上記錄彩色圖像。如圖1所示，圖像記錄裝置I具有搬運機構(gòu)10、圖像記錄部20、多個邊緣傳感器30以及控制部40。
[0052]搬運機構(gòu)10是在沿著印刷用紙9的長度方向的搬運方向搬運印刷用紙9的機構(gòu)。本實施方式的搬運機構(gòu)10具有卷出部11、多個搬運輥12以及卷收部13。印刷用紙9從卷出部11送出，沿著由多個搬運輥12構(gòu)成的搬運路徑被搬運。各搬運輥12通過以水平軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，將印刷用紙9引導(dǎo)向搬運路徑的下游側(cè)。另外，搬運后的印刷用紙9被回收至卷收部13。
[0053]如圖1所示，印刷用紙9在圖像記錄部20的下方與多個記錄頭21?24的排列方向大致平行地移動。此時，印刷用紙9的記錄表面朝向上方(記錄頭21?24側(cè))。另外，印刷用紙9在帶有張力的狀態(tài)下架設(shè)于多個搬運輥12上。由此，抑制在搬運中印刷用紙9松弛或褶皺。
[0054]圖像記錄部20向由搬運機構(gòu)10搬運的印刷用紙9噴出油墨的液滴。以下，將油墨的液滴稱為“油墨滴”。本實施方式的圖像記錄部20具有第一記錄頭21、第二記錄頭22、第三記錄頭23以及第四記錄頭24。第一記錄頭21、第二記錄頭22、第三記錄頭23以及第四記錄頭24沿著印刷用紙9的搬運路徑以等間隔配置。
[0055]圖2是圖像記錄部20附近的圖像記錄裝置I的局部俯視圖。如圖2中用虛線示出的，在各記錄頭21?24的下表面分別設(shè)有與印刷用紙9的寬度方向平行地排列的多個噴嘴201?！皩挾确较颉笔桥c搬運方向垂直的水平方向。各記錄頭21?24分別從多個噴嘴201向印刷用紙9的上表面噴出作為彩色圖像的顏色成分的K(黑色)、C(藍青色(cyan))、M(洋紅色(Magenta))、Y(黃色)各種顏色的油墨滴。
[0056]S卩，第一記錄頭21在搬運路徑上的第一記錄位置Pl向印刷用紙9的上表面噴出K色的油墨滴。第二記錄頭22在第一記錄位置Pl的下游側(cè)的第二記錄位置P2向印刷用紙9的上表面噴出C色的油墨滴。第三記錄頭23在第二記錄位置P2的下游側(cè)的第三記錄位置P3向印刷用紙9的上表面噴出M色的油墨滴。第四記錄頭24在第三記錄位置P3的下游側(cè)的第四記錄位置P4向印刷用紙9的上表面噴出Y色的油墨滴。在本實施方式中，第一記錄位置P1、第二記錄位置P2、第三記錄位置P3以及第四記錄位置P4沿著印刷用紙9的搬運方向以等間隔排列。
[0057]通過4個記錄頭21?24噴出油墨滴，在印刷用紙9的上表面上分別記錄單色圖像。然后，通過4個單色圖像的重合，在印刷用紙9的上表面形成彩色圖像。因此，假設(shè)，若從4個記錄頭21?24噴出的油墨滴在印刷用紙9上的寬度方向的位置相互錯位，則印刷物的圖像品質(zhì)下降。將如這樣的印刷用紙9上的單