指甲打印裝置及指甲打印裝置的動作控制方法
【專利說明】指甲打印裝置及指甲打印裝置的動作控制方法
[0001]本申請主張2014年9月26日提交的日本特愿2014-196265的優(yōu)先權(quán)，并通過參照將其整體引用為本申請的一部分。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及指甲打印裝置、指甲打印裝置的動作控制方法以及指甲打印裝置的動作控制程序。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，提出有一種指甲打印裝置，將具有想要印刷的指甲的指固定到設(shè)置于裝置主體的指載放臺上，將指甲設(shè)計印刷于指的指甲。
[0004]在指甲打印裝置中，為了確定印刷范圍而需要檢測指的指甲的區(qū)域(指甲區(qū)域)，為此，已知如下方法:通過攝像機取得要印刷的指的圖像，從所取得的圖像中檢測指甲區(qū)域的方法。
[0005]作為檢測指甲區(qū)域的方法，例如在日本特開2012-146182號公報中記載由使用了分水嶺(Watershed)法的構(gòu)成。分水嶺法是區(qū)域分割的方法之一，是將圖像的亮度梯度視為山峰，將從山的較高(=亮度值較高)的位置流入的水所形成的區(qū)域分割為一個區(qū)域的方法。在專利文獻1中，通過將亮度最高的區(qū)域作為指甲區(qū)域的起點，利用分水嶺法來檢測包含起點的區(qū)域，由此從圖像中提取指甲區(qū)域。
[0006]此處，在一般情況下，在人的指甲上存在指甲尖部(從甲床離開的部分)，指甲尖部的亮度看起來比不是指甲尖部的部分的亮度高(偏白)。因此，即便使用分水嶺法來進行指甲區(qū)域的檢測，也難以提取指甲尖部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供指甲打印裝置、指甲打印裝置的動作控制方法以及指甲打印裝置的動作控制程序，在實施指甲設(shè)計的指甲的指中，能夠準確地提取指甲區(qū)域整體。
[0008]本發(fā)明的一個實施方式為一種指甲打印裝置，具備控制部，該控制部取得手指或者腳指即對象物的指甲的、上述對象物的長度方向的前端側(cè)的第一端部的位置，上述指甲具有指甲尖部以及非指甲尖部，該非指甲尖部具有比該指甲尖部的顏色暗的顏色，上述控制部取得對上述對象物進行攝影而得到的圖像的圖像數(shù)據(jù)，上述圖像數(shù)據(jù)具有上述圖像的沿著上述對象物的長度方向排列的多個像素的多個亮度值，上述多個亮度值與上述多個像素的配置對應地排列，上述控制部取得上述圖像數(shù)據(jù)中的相互鄰接的兩個亮度值之差即亮度差分值，上述控制部檢測上述圖像數(shù)據(jù)中的基準位置，該基準位置的上述亮度差分值示出第一極值，該第一極值對應于與上述指甲尖部對應的上述像素的亮度值和與上述非指甲尖部對應的上述像素的亮度值之差，上述控制部檢測上述圖像數(shù)據(jù)中的第一位置，該第一位置的上述亮度差分值在從上述基準位置朝向上述前端側(cè)的方向上示出與上述第一極值不同的第二極值，上述控制部取得上述對象物的上述長度方向上的與上述第一位置對應的位置，作為上述第一端部的位置。
[0009]本發(fā)明的另一個實施方式為一種指甲打印裝置的動作控制方法，包括:圖像數(shù)據(jù)取得步驟，取得對包含指甲的手指或者腳指即對象物進行攝影而得到的的圖像的圖像數(shù)據(jù)，上述指甲具有指甲尖部以及非指甲尖部，該非指甲尖部具有比該指甲尖部的顏色暗的顏色，上述圖像數(shù)據(jù)具有上述圖像的沿著上述對象物的長度方向排列的多個像素的多個亮度值，上述多個亮度值與上述多個像素的配置對應地排列；亮度差分值取得步驟，取得上述圖像數(shù)據(jù)中的相互鄰接的兩個亮度值之差即亮度差分值；基準位置檢測步驟，檢測上述圖像數(shù)據(jù)中的基準位置，該基準位置的上述亮度差分值示出第一極值，該第一極值對應于與上述指甲尖部對應的上述像素的亮度值和與上述非指甲尖部對應的上述像素的亮度值之差；第一位置檢測步驟，檢測上述圖像數(shù)據(jù)中的第一位置，該第一位置的上述亮度差分值在從上述基準位置朝向上述前端側(cè)的方向上示出與上述第一極值不同的第二極值；以及第一端部位置取得步驟，取得上述對象物的上述長度方向上的與上述第一位置對應的位置，作為上述指甲的前端側(cè)的第一端部的位置。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的實施方式的指甲打印裝置的主視圖。
[0011]圖2是圖1的A向視圖，是對一部分進行截面而表示內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。
[0012]圖3是實施方式的顯示部的平面圖。
[0013]圖4是表示實施方式的控制構(gòu)成的框圖。
[0014]圖5A、圖5B、圖5C是對實施方式的指以及指甲區(qū)域的提取進行說明的圖，圖5A是表示取得圖像的圖，圖5B是表示背景圖像的圖，圖5C是表示提取后的取得圖像的圖。
[0015]圖6是用于對實施方式的特征量進行說明的圖。
[0016]圖7是表示實施方式的指甲打印裝置的動作的流程圖。
[0017]圖8是示意性地表示實施方式的指接納部周邊的側(cè)視截面的圖。
[0018]圖9A是取得圖像的平面圖，圖9B是與圖9A對應地描繪出沿著指的長度方向取得的亮度值以及亮度差分值的一例的曲線圖。
[0019]圖10A是取得圖像的平面圖，圖10B是與圖10A對應地描繪出沿著指的寬度方向取得的亮度值的一例的曲線圖。
[0020]圖11是對實施方式的指甲區(qū)域進行說明的取得圖像的平面圖。
【具體實施方式】
[0021]以下，參照附圖對本發(fā)明的指甲打印裝置的實施方式進行詳細說明。
[0022]另外，貫穿實施方式的說明的整體對相同要素賦予相同符號。
[0023]在以下的說明中，“前”、“后”分別表示正對指甲打印裝置時的“近前側(cè)”、“里側(cè)”，“左”、“右”分別表示正對指甲打印裝置時的“左側(cè)”、“右側(cè)”。
[0024]另外，在以下的實施方式中，將指甲打印裝置說明為，以手指的指甲為描繪對象而對其進行描繪。但是，本發(fā)明的描繪對象并不限定于手指的指甲。例如，也可以將腳指的指甲作為描繪對象。
[0025](實施方式的構(gòu)成)
[0026]基于圖1?圖3對指甲打印裝置的構(gòu)成進行說明。
[0027]圖1是指甲打印裝置的主視圖。
[0028]圖2是圖1的A向視圖、是將一部分進行截面而表示內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。
[0029]圖3是從上方觀察顯示部的平面圖。
[0030]如圖1以及圖2所示，指甲打印裝置10是在人的指的指甲11上描繪設(shè)計的筆型的繪圖機，具備殼體主體40以及收納于該殼體主體40的裝置主體41。
[0031]另外，在圖1以及圖2中，用雙點劃線表示殼體主體40。
[0032]在殼體主體40的一側(cè)(在該例子中為右側(cè))，設(shè)置有能夠開閉的筆更換用蓋部39 ο
[0033]在殼體主體40的上面(頂板)設(shè)置有顯示部32。在該例子中，顯示部32為液晶顯示器(LCD:Liquid Crystal Display)、有機場致發(fā)光顯示器等各種平板顯示器。
[0034]顯示部32成為兼具操作部31的觸摸板式，例如，通過用指尖、觸控筆或者前端尖細的棒狀的筆記工具等觸碰顯示部32的表面的觸摸操作，能夠輸入來自用戶的指示。
[0035]另外，對于顯示部32的更詳細的構(gòu)成將后述。
[0036]如圖1所示，裝置主體41形成為大致箱狀，由設(shè)置于殼體主體40的前下部的下部機框42、以及設(shè)置于殼體主體40的前上部并固定于下部機框42的上部機框43構(gòu)成。
[0037]而且，在裝置主體41上設(shè)置有指固定部45、圖像取得部46。
[0038]并且，在裝置主體41上設(shè)置有具備筆20的描繪部70、使該描繪部70沿左右方向以及前后方向移動的移動裝置80、用于保護筆尖26的帽部47、用于使筆20適應的筆試寫部48、以及對各部的動作進行控制的控制裝置51 (參照圖4)。
[0039]另外，搭載于描繪部70的筆20的數(shù)量是任意的。此處，例示搭載了4根筆20的情況。
[0040]上部機框43由以沿著顯示部32的下面的方式設(shè)置的基板43a、以及左右一對上部側(cè)板43b構(gòu)成。
[0041]在上部機框43上，在與筆更換用蓋部39對應的位置設(shè)置有筆更換口 43c。
[0042]在對筆20進行填裝、取出時，能夠在使描繪部70移動至右側(cè)的狀態(tài)下打開筆更換用蓋部39，經(jīng)由筆更換口 43c將筆20相對于筆支架72進行填裝或者取出。
[0043]在實際的使用中，當按照顯示部32所顯示的順序?qū)τ|摸板式的顯示部32進行操作、對設(shè)計等進行選擇時，會指示將哪種顏色的筆20放入哪個筆支架72 (例如，將“N0.2的筆20”放入“N0.1的筆支架72”等)。
[0044]如圖2所示，下部機框42由背面板42a、底板42b、左右一對下部側(cè)板42c以及隔壁42d構(gòu)成