專(zhuān)利名稱(chēng)：貼裝條件確定方法、貼裝條件確定裝置和貼裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種確定一臺(tái)設(shè)備向電路板上貼裝電子元件的貼裝 條件的方法，更具體而言涉及一種確定貼裝裝置將電子元件等高速地 移動(dòng)到貼裝位置的貼裝條件的方法。
背景技術(shù)：
常規(guī)上，已經(jīng)進(jìn)行了各種研發(fā)工作以使進(jìn)行貼裝所用的生產(chǎn)節(jié)拍(tacttime)最小化，其中在該時(shí)間中，貼裝裝置(下文中也稱(chēng)為貼裝機(jī)) 在印刷電路板或其它電路板上貼裝電子元件，換言之，進(jìn)行各種研發(fā) 的目的是為了提高從把電路板送入該裝置到從該裝置送出貼裝有元 件的電路板的吞吐量。例如，通過(guò)提高貼裝機(jī)的機(jī)械處理速度，能夠?qū)崿F(xiàn)很短的生產(chǎn)節(jié) 拍。更具體而言，電子元件被從供應(yīng)單元高速地拾取，被高速地輸送 到貼裝位置，并被高速地貼裝到板上，從而能夠減少?gòu)氖叭‰娮釉?到將該電子元件貼裝到電路板上的生產(chǎn)節(jié)拍，由此能夠提高吞吐量。此外，通過(guò)預(yù)先確定在貼裝機(jī)中設(shè)置用于供應(yīng)要貼裝的元件的元 件供給器或元件帶的順序，由此確定元件貼裝的順序，盡可能地避免 了時(shí)間的浪費(fèi)，從而實(shí)現(xiàn)了吞吐量的提高，例如，如日本專(zhuān)利特許公 開(kāi)No. 2002-50卯0所述。發(fā)明內(nèi)容不過(guò)，在實(shí)際的制造過(guò)程中，貼裝電路板的生產(chǎn)量(訂單量)不是 恒定的，因此，當(dāng)生產(chǎn)量小時(shí)，有時(shí)不需要滿(mǎn)負(fù)荷地開(kāi)動(dòng)貼裝機(jī)。不 過(guò)，如果使用如以上針對(duì)常規(guī)貼裝機(jī)所述的這種短生產(chǎn)節(jié)拍和高吞吐 量來(lái)生產(chǎn)貼裝電路板以實(shí)現(xiàn)最高的生產(chǎn)率，會(huì)很快完成定單生產(chǎn)量， 導(dǎo)致所謂的"空閑時(shí)間"，即不生產(chǎn)時(shí)間，在這樣的時(shí)間中，即使是
在工作時(shí)間之內(nèi)，貼裝機(jī)或貼裝生產(chǎn)線(xiàn)也會(huì)等待工作。即使停止了貼裝機(jī)且發(fā)生了如上所述的空閑時(shí)間，操作貼裝機(jī)的 操作員也通常不得不留在生產(chǎn)廠(chǎng)，且工廠(chǎng)中的其它設(shè)備必須繼續(xù)工 作，因此貼裝機(jī)或貼裝生產(chǎn)線(xiàn)的停止幾乎不會(huì)對(duì)貼裝電路板生產(chǎn)的成 本降低有任何貢獻(xiàn)。于是，為了解決以上問(wèn)題，本發(fā)明利用高效元件來(lái)實(shí)現(xiàn)降低電耗 的效果，且本發(fā)明的目的在于，通過(guò)高效地降低貼裝電路板生產(chǎn)的電 耗、通過(guò)高效地利用空閑時(shí)間而在預(yù)定的生產(chǎn)時(shí)間中實(shí)現(xiàn)所需生產(chǎn)量、而不是僅僅通過(guò)以低速運(yùn)行貼裝機(jī)，來(lái)實(shí)1L成本的降低。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種確定一臺(tái)設(shè)備向基板上貼裝元件的貼裝條件的方法，所述方法包括獲得與貼裝所述元件所需 的電耗相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定值；基于當(dāng)前貼裝條件獲得所述參數(shù)的實(shí)際 值；以及基于比較所述設(shè)定值和所述實(shí)際值的結(jié)果確定新的貼裝條 件。由此能夠?qū)①N裝條件確定為變得接近與電耗相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定 值，由此有效地減少了電耗并最終實(shí)現(xiàn)了成本降低。此外，理想地，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是生產(chǎn)所述已貼裝基板所 需的生產(chǎn)時(shí)間，在獲得設(shè)定值的步驟中，獲得允許用來(lái)生產(chǎn)所述己貼 裝基板的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，在獲得實(shí)際值的步驟中，獲得在所述當(dāng)前貼 裝條件下生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，且在所述確定步 驟中，確定所述新的貼裝條件，使得所獲得的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所 述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。由此能夠減少用于已貼裝電路板生產(chǎn)的電耗，在目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之 內(nèi)實(shí)現(xiàn)預(yù)定的生產(chǎn)量。此外，理想地，所述貼裝條件確定方法還包括獲得對(duì)應(yīng)于要被 貼裝的元件的貼裝加速度的信息；以及將所述貼裝加速度降低預(yù)定程 度，其中在獲得實(shí)際值的步驟中，基于作為當(dāng)前貼裝條件的被降低的 貼裝加速度計(jì)算所述實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，且在所述確定步驟中，確定所述 降低的貼裝加速度，使得所述實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí) 間。通過(guò)以利用以上方法確定的貼裝速度來(lái)操作設(shè)備，能夠相當(dāng)有效 地減少用于已貼裝電路板生產(chǎn)的電耗。此外，所述貼裝條件確定方法還可以包括獲得逐漸設(shè)定所述貼 裝加速度的漸變貼裝加速度信息，其中在所述降低步驟中，基于所述 漸變貼裝加速度信息逐漸降低所述貼裝加速度。由此能夠縮短獲得最合適的貼裝條件所需的時(shí)間，從而有可能迅 速獲得貼裝條件以減少電耗。此外，所述貼裝條件確定方法還可以包括獲得對(duì)應(yīng)于要被貼裝 的元件的貼裝加速度的信息；以及將所述貼裝加速度降低預(yù)定程度， 其中在獲得實(shí)際值的步驟中，基于作為當(dāng)前貼裝條件的被降低的貼裝 加速度和貼裝順序來(lái)計(jì)算所述實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，且在所述確定步驟中， 在確定所述降低的貼裝加速度以使得所獲得的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò) 所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之后，確定所述貼裝順序以使得所述實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間 不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。通過(guò)以上述次序確定貼裝速度和貼裝順序，能夠確定用于已貼裝 電路板生產(chǎn)的電耗。此外，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)可以是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的 生產(chǎn)時(shí)間，所述設(shè)定值獲取單元用于獲得允許用來(lái)生產(chǎn)所述已貼裝基 板的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，所述實(shí)際值獲取單元用于獲得在所述當(dāng)前貼裝條 件下生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，且所述貼裝條件確定 單元用于確定所述新的貼裝條件，使得所獲得的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò) 所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。由此減少了使用的梁的數(shù)量同時(shí)滿(mǎn)足了諸如交貨最后期限這樣 的時(shí)間限制，從而能夠抑制設(shè)備的電耗。此外，所述貼裝條件確定方法還可以包括假定要使用所有的梁 來(lái)確定貼裝條件；以及計(jì)算在最快貼裝條件下的最快生產(chǎn)時(shí)間，其中 在獲得要使用的梁的數(shù)量的步驟中，基于所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間和所述最 快生產(chǎn)時(shí)間獲得所述要使用的梁的數(shù)量。由此能夠預(yù)先估算使用的梁的數(shù)量，從而能夠縮短獲得最終貼裝 條件所需的時(shí)間。 此外，所述貼裝條件確定方法還可以包括接收所選擇的要使用 的梁的數(shù)量的信息；以及從所接收的所選擇的梁的數(shù)量的信息來(lái)獲得 所述要使用的梁的數(shù)量。由此可以人工地選擇要使用的梁，從而通過(guò)例如僅選擇在平行于 輸送方向的兩行中的一行中設(shè)置的梁，就能夠?qū)⒉僮鲉T的可用性(例 如對(duì)于對(duì)應(yīng)于使用的梁的元件供應(yīng)單元的可達(dá)性)反映到所述貼裝條 件的確定之中。此外，在所述確定期間，可以確定在所述新的貼裝條件上進(jìn)一步 增加條件，在進(jìn)一步增加的條件下，在平行于基板輸送方向的一個(gè)行 中設(shè)置的梁早于在平行于所述方向的另一行中設(shè)置的梁而被使用。由此僅僅通過(guò)減少使用的梁的數(shù)量，就提高了縮短通過(guò)確定貼裝 條件所獲得的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間的可能性，從而進(jìn)一步提高了減少使用的 梁的數(shù)量的可能性。結(jié)果，能夠增強(qiáng)抑制電耗的效果。此外，所述貼裝條件確定方法還可以包括切斷供給未使用的梁的 電力。由此不僅能夠確定要使用的梁，而且能夠完全切斷供應(yīng)給未使用 的梁的電力，從而能夠完全控制電耗。此外，所述貼裝條件確定方法還可以包括切斷供應(yīng)到所述設(shè)備 中具有未使用的梁的階段(stage)的電力。由此不僅能夠確定要使用的梁，而且能夠完全切斷供應(yīng)給對(duì)應(yīng)于 未使用的梁的階段的電力，從而能夠完全控制電耗。此外，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)可以是利用包括所述設(shè)備的貼裝生 產(chǎn)線(xiàn)來(lái)生產(chǎn)所述已貼裝基板總共所需的生產(chǎn)時(shí)間，在獲得設(shè)定值的步 驟中，獲得允許所述貼裝生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)所述已貼裝基板的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí) 間，在獲得實(shí)際值的步驟中，可以基于作為所述當(dāng)前貼裝條件的在所 述貼裝生產(chǎn)線(xiàn)中要使用的設(shè)備數(shù)量來(lái)獲得生產(chǎn)所述己貼裝基板總共 所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，且在所述確定步驟中，可以確定要使用的設(shè)備 的數(shù)量，以使得所獲得的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。由此減少了貼裝生產(chǎn)線(xiàn)中所包括的貼裝機(jī)的數(shù)量，同時(shí)滿(mǎn)足了諸 如交貨最后期限的時(shí)間限制，從而能夠抑制整個(gè)貼裝生產(chǎn)線(xiàn)的電耗。 此外，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)可以是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的 生產(chǎn)時(shí)間，且所述方法還包括在貼裝了所有要貼裝的元件后檢測(cè)貼 裝已完成；以及當(dāng)所檢測(cè)到的貼裝完成之后等待下一次貼裝所需的生產(chǎn)等待時(shí)間超過(guò)所述設(shè)定值時(shí)，切斷供應(yīng)給梁的電力。由此即使在貼裝生產(chǎn)線(xiàn)中任何貼裝機(jī)的事故導(dǎo)致發(fā)生意外的生 產(chǎn)延遲的情況下，切斷供應(yīng)給梁的電力也能夠限制電耗。此外，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)可以是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的 生產(chǎn)時(shí)間，所述設(shè)定值獲取單元用于獲得允許用來(lái)生產(chǎn)所述已貼裝基 板的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，所述實(shí)際值獲取單元用于基于作為所述當(dāng)前貼裝 條件的要使用的梁的數(shù)量來(lái)獲得生產(chǎn)所述己貼裝基板所需的實(shí)際生 產(chǎn)時(shí)間，且所述貼裝條件確定單元用于確定要使用的梁的數(shù)量來(lái)使得 所獲得的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。由此顯示設(shè)定電量和用電量，從而設(shè)備的操作員能夠容易地從顯 示器獲悉用電量與設(shè)定電量之比。結(jié)果，例如，如果用電量變得接近 設(shè)定電量，操作員能夠停止設(shè)備的運(yùn)行以免用電量大于設(shè)定電量，由 此減少設(shè)備中所用的電量。此外，所述貼裝條件確定方法還可以包括檢査所述用電量與所述設(shè)定電量之比值是否超過(guò)了所述設(shè)定值；以及當(dāng)所述檢査發(fā)現(xiàn)所述比值超過(guò)所述設(shè)定值時(shí)，發(fā)出警報(bào)以通告所述用電量變得接近所述設(shè) 定電量了。由此，如果將設(shè)定值設(shè)為例如80%，當(dāng)用電量達(dá)到設(shè)定電量的 80%時(shí)提供警報(bào)，從而操作員能夠容易地獲悉用電量變得接近設(shè)定電此外，所述貼裝條件確定方法可以包括檢查所述用電量與所述 設(shè)定電量之比值是否超過(guò)了所述設(shè)定值；以及在所述檢查發(fā)現(xiàn)所述比 值超過(guò)所述設(shè)定值之后，減少供給所述設(shè)備的每單位時(shí)間的商業(yè)供電由此，如果將設(shè)定值設(shè)為例如80%，當(dāng)用電量達(dá)到設(shè)定電量的 80%時(shí)停止設(shè)備的運(yùn)行，從而能夠完全避免用電量大于設(shè)定電量。 此外，在所述減少期間，可以停止由所述設(shè)備執(zhí)行的用于向所述
基板上貼裝所述元件的操作。此外，在所述減少期間，可以停止所述商業(yè)供電使其不被供應(yīng)給 所述設(shè)備，取而代之給所述設(shè)備供應(yīng)自發(fā)電。由此停止商業(yè)供電并向設(shè)備提供自發(fā)電，能夠減少所用的商業(yè)供 電量。此外，所述貼裝條件確定方法還可以包括獲得每單位用電量的 電價(jià)；以及基于所述用電量和所獲得的電價(jià)，針對(duì)在獲得所述實(shí)際值期間測(cè)量的用電量來(lái)計(jì)算電費(fèi)，其中在所述顯示步驟中，顯示所計(jì)算 的電費(fèi)而不是所述用電量。在例如將每單位電量的電價(jià)設(shè)定為隨著用電量逐漸增加的情況 下，每一個(gè)所生產(chǎn)的電路板的電費(fèi)隨著用電量而增加。不過(guò)，如上所 述，顯示每一個(gè)所生產(chǎn)的電路板的電費(fèi)，從而設(shè)備的操作員能夠容易 地從所顯示的電費(fèi)估算銷(xiāo)售所生產(chǎn)的電路板獲得的利潤(rùn)。結(jié)果，當(dāng)所 估算的利潤(rùn)小于預(yù)期時(shí)，操作員能夠停止設(shè)備的運(yùn)行。此外，理想地，所述貼裝條件確定方法還包括測(cè)量從所述設(shè)備排放的二氧化碳量；以及顯示所測(cè)量的二氧化碳量。此外，所述貼裝條件確定方法還可以包括獲得允許從所述設(shè)備 排放的二氧化碳設(shè)定量；以及當(dāng)從所述設(shè)備排放的二氧化碳量與所述二氧化碳設(shè)定量之比值超過(guò)所述設(shè)定值時(shí)，停止所述設(shè)備執(zhí)行的向所 述基板上貼裝所述元件的操作。此外，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)可以是用電量，所述設(shè)定值獲取單 元用于獲得允許所設(shè)設(shè)備在預(yù)定期間內(nèi)使用的設(shè)定電量，且所述實(shí)際 值獲取單元用于通過(guò)測(cè)量從所述預(yù)定期間開(kāi)始到當(dāng)前時(shí)間為止所述 設(shè)備所使用的電量以獲得所述用電量，所述裝置還包括顯示單元，用 于顯示所獲得的設(shè)定電量和所測(cè)量的用電量。由此能夠通告所排放的二氧化碳量，從而能夠根據(jù)估算執(zhí)行各種 控制。注意，以上目的不僅可以實(shí)現(xiàn)為上述貼裝條件確定方法，而且可 以實(shí)現(xiàn)為利用所述方法確定貼裝條件的貼裝條件確定裝置，以及實(shí)現(xiàn) 為具有所述裝置的貼裝機(jī)。還要注意，所述貼裝條件確定方法可以實(shí)
現(xiàn)為程序或用于存儲(chǔ)所述程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，以及實(shí)現(xiàn)為生產(chǎn)方法、生 產(chǎn)裝置、程序和用于存儲(chǔ)所述程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，以上每者都利用上述 方法生產(chǎn)電路板。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)有效地利用空閑時(shí)間，能夠以受到限制的電耗 來(lái)生產(chǎn)已電路板，實(shí)現(xiàn)期望的生產(chǎn)量。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠通過(guò)限制使用的梁的數(shù)量來(lái)減少貼裝機(jī) 的電耗，滿(mǎn)足在預(yù)定時(shí)限之內(nèi)生產(chǎn)預(yù)定數(shù)量電路板的限制。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠減少貼裝機(jī)的用電量。與本申請(qǐng)的背景技術(shù)有關(guān)的更多信息通過(guò)引用將下列日本專(zhuān)利申請(qǐng)的公開(kāi)內(nèi)容，包括說(shuō)明書(shū)、附圖和權(quán)利要求書(shū)，全部并入此處:2005年2月17日提交的No. 2005-41351、 2005年2月18日提交的No. 2005-43015和2005年3月28日提交的 No. 2005-92936。


通過(guò)以下結(jié)合示出了本發(fā)明的特定實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明的描 述，本發(fā)明的這些和其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征將變得更加明顯。附圖中圖1為輪廓透視圖，通過(guò)切開(kāi)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的貼裝機(jī)的一 部分示出了貼裝機(jī)的內(nèi)部；圖2為示出貼裝機(jī)主結(jié)構(gòu)的平面視圖；圖3為透視圖，示出了線(xiàn)組拾取頭和元件供應(yīng)單元之間的位置關(guān)系；圖4為透視圖，示出了托盤(pán)供應(yīng)單元的一部分； 圖5為方框圖，示出了貼裝機(jī)和貼裝條件確定裝置的功能結(jié)構(gòu)； 圖6為流程圖，示出了貼裝條件確定裝置執(zhí)行的處理； 圖7為輪廓透視圖，通過(guò)切除貼裝機(jī)的一部分示出了貼裝機(jī)的內(nèi)部；圖8為示出貼裝機(jī)主結(jié)構(gòu)的平面視圖；圖9為透視圖，示出了線(xiàn)組拾取頭和元件供應(yīng)單元之間的位置關(guān) 系；圖10為透視圖，示出了托盤(pán)供應(yīng)單元的一部分； 圖11為方框圖，示出了貼裝機(jī)和貼裝條件確定裝置的功能結(jié)構(gòu); 圖12為表格，示出了存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)單元中的元件庫(kù)的一部分的 例子；圖13為表格，示出了存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)單元中的移動(dòng)加速度數(shù)據(jù)的 例子；圖14為方框圖，詳細(xì)示出了貼裝條件確定單元的功能； 圖15為流程圖，示出了貼裝條件確定裝置執(zhí)行的處理； 圖16為曲線(xiàn)圖，示出了在輸送電子元件時(shí)，時(shí)間和線(xiàn)組拾取頭的速度之間的圖形關(guān)系；圖17為流程圖，示出了確定貼裝順序的操作；圖18為透視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的貼裝生產(chǎn)線(xiàn)和貼裝條件確定裝置；圖19為平面圖，示出了根據(jù)該另一實(shí)施例的貼裝頭、電路板和旋轉(zhuǎn)貼裝機(jī)的供應(yīng)單元之間的關(guān)系；圖20為流程圖，示出了貼裝條件確定裝置執(zhí)行的另一處理； 圖21為輪廓透視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的貼裝生產(chǎn)線(xiàn)的整體結(jié)構(gòu)；圖22為示出貼裝機(jī)主結(jié)構(gòu)的平面視圖；圖23為透視圖，示出了線(xiàn)組拾取頭和元件送料器(feeder)之間的 位置關(guān)系；圖24為方框圖，示出了貼裝條件確定裝置的功能結(jié)構(gòu)； 圖25為方框圖，詳細(xì)示出了電耗抑制單元的功能結(jié)構(gòu)； 圖26為示出輸入屏幕的例子的圖示；圖27為流程圖，示出了尤其由貼裝條件確定裝置和電耗抑制單元執(zhí)行的處理；圖28為示出表示是否使用了節(jié)電模式的屏幕示例的圖示； 圖29為流程圖，示出了尤其是由根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的貼裝條件確定裝置和電耗抑制單元執(zhí)行的處理；
圖30為示出顯示了臨時(shí)確定的使用的梁的屏幕示例的圖示； 圖31為示出貼裝生產(chǎn)線(xiàn)的方框圖；圖32為示出貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單元的功能結(jié)構(gòu)的方框圖；圖33為示出貼裝機(jī)和貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單元之間的通信次序的圖示；圖34為示出收集使用的梁的狀態(tài)的圖示；圖35為示出任務(wù)均衡的例子的圖示；圖36為示出任務(wù)均衡的另一例子的圖示；圖37為示出根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的貼裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖示；圖38為輪廓透視圖，示出了根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線(xiàn)和功率監(jiān)測(cè) 設(shè)備；圖39為平面圖，示出了根據(jù)本實(shí)施例的貼裝機(jī)的主結(jié)構(gòu)； 圖40為方框圖，示出了在根據(jù)本實(shí)施例的以上貼裝機(jī)和功率監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)部的功能結(jié)構(gòu)；圖41為表格，示出了根據(jù)本實(shí)施例設(shè)定電力數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)； 圖42為表格，示出了根據(jù)本實(shí)施例設(shè)定操作數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)； 圖43為表格，示出了根據(jù)本實(shí)施例的貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)； 圖44A和44B分別為解釋根據(jù)本實(shí)施例的加速模式的曲線(xiàn)圖和表格；圖45為表格，示出了根據(jù)本實(shí)施例的加速的電力數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)；圖46為示出根據(jù)本實(shí)施例設(shè)定操作屏幕的例子的圖示；圖47為示出根據(jù)本實(shí)施例的電量顯示屏幕的例子的圖示；圖48為示出根據(jù)本實(shí)施例的電量顯示屏幕的另一例子的曲線(xiàn)圖；圖49為示出根據(jù)本實(shí)施例顯示預(yù)警和警報(bào)的屏幕的例子的50為表格，示出了被根據(jù)本實(shí)施例的監(jiān)控單元改變的貼裝點(diǎn) 數(shù)據(jù)；圖51為示出根據(jù)本實(shí)施例的已停止后階段的圖示； 圖52為流程圖，示出了由根據(jù)本實(shí)施例的功率監(jiān)測(cè)設(shè)備執(zhí)行的 操作；圖53為解釋根據(jù)實(shí)施例的被設(shè)定為逐漸增大的用電費(fèi)率的例子 的圖示；圖54為流程圖，示出了由根據(jù)實(shí)施例的第一變型的監(jiān)控單元執(zhí) 行的操作；圖55為流程圖，示出了由根據(jù)實(shí)施例的第二變型的監(jiān)控單元執(zhí) 行的操作；圖56為流程圖，示出了由根據(jù)實(shí)施例的第三變型的監(jiān)控單元執(zhí) 行的操作；圖57為曲線(xiàn)圖，示出了根據(jù)實(shí)施例的第四變型的已生產(chǎn)板的生 產(chǎn)成本和銷(xiāo)售成本之間的關(guān)系；以及圖58為流程圖，示出了由根據(jù)實(shí)施例的第四變型的監(jiān)控單元執(zhí) 行的操作。
具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施例)以下參考附圖描述本發(fā)明的第一實(shí)施例。圖1為輪廓透視圖，通過(guò)切除貼裝機(jī)100的一部分示出了貼裝機(jī) 100的內(nèi)部，貼裝機(jī)IOO是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的向電路板上貼裝元件的裝置。圖1所示的貼裝機(jī)IOO能夠形成貼裝生產(chǎn)線(xiàn),在該貼裝生產(chǎn)線(xiàn)上，將電子元件貼裝到電路板(其是從上游提供的基板)上，然后將貼裝的電路板輸送到下游。貼裝機(jī)IOO包括線(xiàn)組拾取頭110、XY機(jī)械手(robot) 113和元件供應(yīng)單元115。線(xiàn)組拾取頭110有多個(gè)貼裝頭，以拾取、 變換和在電路板上貼裝電子元件。XY機(jī)械手113沿水平方向移動(dòng)線(xiàn) 組拾取頭110。元件供應(yīng)單元115向貼裝頭供應(yīng)元件。貼裝機(jī)100是這樣一種貼裝裝置，其能夠向電路板上貼裝從非常 小的元件到連接器的各種電子元件，更具體而言，其能夠貼裝10 mm2 或更大的大電子元件、像開(kāi)關(guān)和連接器那樣的不規(guī)則形狀的元件、以
及像方型扁平封裝(QFP)或球柵陣列(BAG)元件那樣的IC元件。圖2為平面圖，示出了根據(jù)第一實(shí)施例的貼裝機(jī)100的主結(jié)構(gòu)。 貼裝機(jī)100還包括吸嘴站119、導(dǎo)軌121、貼裝臺(tái)122、元件收 集裝置123和梁電動(dòng)機(jī)124。吸嘴站119是吸嘴所處的工作臺(tái)。吸嘴 可互換地設(shè)置于貼裝頭，以便對(duì)應(yīng)于元件的多種尺度。導(dǎo)軌121形成 軌道，沿著該軌道輸送電路板120。貼裝臺(tái)122是放置輸送來(lái)的電路 板120的工作臺(tái)，將在電路板120貼裝電子元件。元件收集裝置123 是收集被發(fā)現(xiàn)損壞的已拾取且粘附著的元件的裝置。梁電動(dòng)機(jī)124是 驅(qū)動(dòng)梁的電動(dòng)機(jī)。此外，貼裝機(jī)IOO包括驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組拾取頭110的頭電 動(dòng)機(jī)，但是頭電動(dòng)機(jī)未在圖1中示出。注意，元件供應(yīng)單元115裝備在貼裝機(jī)100的前后側(cè)。元件供應(yīng) 單元115包括元件供應(yīng)單元115a和115b。元件供應(yīng)單元115a供應(yīng)以 帶形存儲(chǔ)的電子元件。另一方面，元件供應(yīng)單元115b供應(yīng)存儲(chǔ)在板 中的電子元件，該板的區(qū)域與元件尺度一致地被劃分。圖3為透視圖，示出了根據(jù)第一實(shí)施例的線(xiàn)組拾取頭110和元件 供應(yīng)單元115a之間的位置關(guān)系。如圖3所示，線(xiàn)組拾取頭110具有多個(gè)貼裝頭112。線(xiàn)組拾取頭 110移動(dòng)到元件供應(yīng)單元115上方的位置，然后降下形成于每個(gè)貼裝 頭112頂部的吸嘴以拾取電子元件并升起吸嘴。拾取必要的元件之 后，線(xiàn)組拾取頭110移動(dòng)到電路板120上方的位置，在此所拾取的元 件位于貼裝位置上方，并降下貼裝頭120的吸嘴以在電路板120上貼 裝元件。另一方面，元件供應(yīng)單元115a在Z軸方向中具有多組以下單元: 元件帶116、供帶盤(pán)117和帶送料器114。元件帶116是一條帶子， 其上設(shè)置和存儲(chǔ)了若千同樣類(lèi)型的電子元件。供帶盤(pán)117保持已經(jīng)纏 繞的元件帶116。帶送料器114從供帶盤(pán)117獲得適當(dāng)寬度的元件帶 116以從元件帶116供應(yīng)電子元件。圖4為透視圖，示出了根據(jù)第一實(shí)施例的托盤(pán)型供應(yīng)單元115b 的一部分。如圖4所示，托盤(pán)型供應(yīng)單元115b具有多個(gè)托盤(pán)118，其上放
置了若干同樣類(lèi)型的電子元件A，且它們?cè)诙鄬又胸Q直地設(shè)置。每種 電子元件放置于每一層中。此外，托盤(pán)118能夠從托盤(pán)型供應(yīng)單元 115b的主體中突出和縮回，通過(guò)基于被貼裝的電子元件類(lèi)型改變突 出的托盤(pán)118，能夠供應(yīng)多種電子元件。注意，由托盤(pán)118供應(yīng)的電 子元件是相對(duì)較大的元件。圖5為方框圖，示出了根據(jù)第一實(shí)施例的貼裝條件確定裝置300 的功能結(jié)構(gòu)。圖5所示的貼裝條件確定裝置300是這樣一種裝置，其在由貼裝 機(jī)100的規(guī)格造成的各種限制之下，對(duì)與電耗相關(guān)的參數(shù)的實(shí)際值與 設(shè)定值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果確定新的貼裝條件。貼裝條件確定裝 置300包括貼裝條件確定單元301、顯示單元302、輸入單元303、 存儲(chǔ)單元304、存儲(chǔ)貼裝條件確定程序的程序存儲(chǔ)單元305、參數(shù)分 析單元306和數(shù)據(jù)庫(kù)單元307。參數(shù)的例子為生產(chǎn)時(shí)間、用電量、電價(jià)、排放的C02量等。此外，根據(jù)第一實(shí)施例，貼裝條件確定裝置300嵌入于貼裝機(jī) 100中，且貼裝機(jī)100的主體具有貼裝控制單元101，貼裝控制單元 101獲得由貼裝條件確定裝置300確定的貼裝條件，以基于貼裝條件 將元件貼裝到電路板上。貼裝條件確定裝置300是通過(guò)執(zhí)行貼裝條件確定程序?qū)崿F(xiàn)的，且 可以不僅在生產(chǎn)之前，而且在于電路板上貼裝電子元件的生產(chǎn)期間實(shí) 時(shí)地確定貼裝機(jī)100進(jìn)行生產(chǎn)所需的貼裝條件。貼裝條件確定單元301是一種處理單元，其基于存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)單 元307中的諸如貼裝加速度和貼裝順序的數(shù)據(jù)，或者基于存儲(chǔ)于程序 存儲(chǔ)單元305中的貼裝條件確定程序，來(lái)確定貼裝條件。顯示單元302為陰極射線(xiàn)管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等，而輸 入單元303為諸如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸控面板等的輸入設(shè)備。使用這些裝 置根據(jù)操作員和貼裝機(jī)100之間的通信輸入用于控制貼裝機(jī)100的數(shù) 據(jù)，諸如目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間和目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之內(nèi)要生產(chǎn)的電路板數(shù)量。存儲(chǔ)單元304為隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)等，為貼裝條件確定單元 301提供工作區(qū)。
程序存儲(chǔ)單元305為硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等，存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)貼裝條件確定裝置 300的功能的各種程序。數(shù)據(jù)庫(kù)單元307為硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等，存儲(chǔ)預(yù)定的數(shù)據(jù)，例如用于貼 裝條件確定裝置300執(zhí)行的貼裝條件確定操作的貼裝加速度數(shù)據(jù)、基 于確定操作生成的貼裝順序等。接下來(lái)，描述一種確定貼裝條件的方法。圖6為流程圖，示出了由根據(jù)第一實(shí)施例的貼裝條件確定裝置 300執(zhí)行的處理。首先，貼裝條件確定單元301獲得參數(shù)的設(shè)定值(S601)。例如， 當(dāng)參數(shù)的設(shè)定值為目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間時(shí)，利用貼裝機(jī)100每天的運(yùn)行時(shí) 間、整套設(shè)備的運(yùn)行天數(shù)、訂單量和估計(jì)的訂單量來(lái)計(jì)算目標(biāo)生產(chǎn)時(shí) 間。注意，計(jì)算出來(lái)的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間可以包括額外的時(shí)間段，以應(yīng)付 未預(yù)料到的額外訂單。還要注意，可以從其他訂單估算系統(tǒng)獲得目標(biāo) 生產(chǎn)時(shí)間。接下來(lái)，確定能夠獲得最佳吞吐量的當(dāng)前貼裝條件(S602)。然后，參數(shù)分析單元306基于所確定的當(dāng)前貼裝條件計(jì)算參數(shù)值 (S603)。如果該值大于在步驟S601獲得的設(shè)定值(S604處為是)，那 么將當(dāng)前貼裝條件確定為目標(biāo)貼裝條件(S906)。另一方面，如果該值不大于設(shè)定值(S604處為否)，那么改變當(dāng)前 貼裝條件(S605)。此外，所確定的貼裝條件的例子為和元件貼裝相關(guān)的元件的加速 度和速度、元件的貼裝順序、使用的梁的數(shù)量、貼裝機(jī)的數(shù)量等。注意，第一實(shí)施例已經(jīng)描述了，作為初始貼裝條件，使用能夠獲 得最佳吞吐量的貼裝條件。不過(guò)，本發(fā)明不將貼裝條件限于以上所述。 例如，將能夠獲得最小或任意吞吐量的貼裝條件確定為初始貼裝條 件，利用所確定的初始貼裝條件的值作為初始值并改變和估算目標(biāo)貼 裝條件使之位于參數(shù)的某一范圍內(nèi)，可以查找到目標(biāo)貼裝條件。(第二實(shí)施例)圖7為輪廓透視圖，通過(guò)切除貼裝機(jī)100的一部分示出了貼裝機(jī) 100的內(nèi)部，貼裝機(jī)100是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的向電路板上貼裝 元件的裝置。注意，用與第一實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記表示同樣的元件。圖7所示的貼裝機(jī)100能夠形成貼裝生產(chǎn)線(xiàn)，在該貼裝生產(chǎn)線(xiàn)上 將電子元件貼裝到電路板上，該電路板從上游提供，然后將貼裝完畢 的電路板輸送到下游。貼裝機(jī)100包括線(xiàn)組拾取頭110、 XY機(jī)械手 113和元件供應(yīng)單元115。線(xiàn)組拾取頭110有多個(gè)貼裝頭，以拾取、 變換和在電路板上貼裝電子元件。XY機(jī)械手113沿水平方向移動(dòng)線(xiàn) 組拾取頭110。元件供應(yīng)單元115向貼裝頭供應(yīng)元件。貼裝機(jī)100是一種貼裝裝置，能夠向電路板上貼裝從非常小的元 件到連接器的各種電子元件，更具體而言，能夠貼裝10mrr^或更大 的大電子元件，像開(kāi)關(guān)和連接器那樣的不規(guī)則形狀的元件，以及像方 型扁平封裝(QFP)或球柵陣列(BAG)元件的IC元件。圖8為平面圖，示出了根據(jù)第二實(shí)施例的貼裝機(jī)100的主結(jié)構(gòu)。貼裝機(jī)100還包括吸嘴站119、導(dǎo)軌121、貼裝臺(tái)122、元件收 集裝置123和梁電動(dòng)機(jī)124。吸嘴站119是吸嘴所處的工作臺(tái)。吸嘴 可互換地設(shè)置于貼裝頭，以便對(duì)應(yīng)于元件的各個(gè)尺寸。導(dǎo)軌121形成 軌道，沿著該軌道輸送電路板120。貼裝臺(tái)122是放置輸送來(lái)的電路 板120的工作臺(tái)，將在電路板120貼裝電子元件。元件收集裝置123 是收集被發(fā)現(xiàn)損壞的已拾取且粘附著的元件的裝置。梁電動(dòng)機(jī)124是 驅(qū)動(dòng)梁的電動(dòng)機(jī)。此外，貼裝機(jī)IOO包括驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組拾取頭110的頭電 動(dòng)機(jī)，但是頭電動(dòng)機(jī)未在圖8中示出。注意，元件供應(yīng)單元115裝備在貼裝機(jī)100的前后側(cè)。元件供應(yīng) 單元115包括元件供應(yīng)單元115a和115b。元件供應(yīng)單元115a供應(yīng)以 帶形存儲(chǔ)的電子元件。另一方面，元件供應(yīng)單元U5b供應(yīng)存儲(chǔ)在板 中的電子元件，該板的區(qū)域與元件尺度一致地被劃分。圖9為透視圖，示出了根據(jù)第二實(shí)施例的線(xiàn)組拾取頭110和元件 供應(yīng)單元115a之間的位置關(guān)系。如圖9所示，線(xiàn)組拾取頭110具有多個(gè)貼裝頭I12。線(xiàn)組拾取頭 110移動(dòng)到元件供應(yīng)單元115上方的位置，然后降下形成于每個(gè)貼裝 頭112頂部的吸嘴以拾取電子元件并升起吸嘴。拾取必要的元件之 后，線(xiàn)組拾取頭110移動(dòng)到電路板120上方的位置，在此所拾取并被 吸著的元件位于貼裝位置上方，并降下貼裝頭120的吸嘴以在電路板 120上貼裝元件。另一方面，元件供應(yīng)單元115a在Z軸方向中具有多組以下單元: 元件帶116、供帶盤(pán)117和帶送料器114。元件帶116是一條帶子， 其上設(shè)置和存儲(chǔ)了若干同樣類(lèi)型的電子元件。供帶盤(pán)117保持己經(jīng)纏 繞的元件帶116。帶送料器114從供帶盤(pán)117獲得適當(dāng)寬度的元件帶 116以從元件帶116供應(yīng)電子元件。圖IO為透視圖，示出了根據(jù)第二實(shí)施例的托盤(pán)型供應(yīng)單元115b 的一部分。如圖10所示，托盤(pán)型供應(yīng)單元115b具有多個(gè)托盤(pán)118，其上放 置了若干同樣類(lèi)型的電子元件A，且它們?cè)诙鄬又胸Q直地設(shè)置。每種 電子元件放置于每一層中。此外，托盤(pán)118能夠從托盤(pán)型供應(yīng)單元 115b的主體中突出和縮回，通過(guò)基于被貼裝的電子元件類(lèi)型改變突 出的托盤(pán)118，能夠供應(yīng)多種電子元件。注意，由托盤(pán)118供應(yīng)的電 子元件是相對(duì)較大的元件。圖11為方框圖，示出了根據(jù)第二實(shí)施例的貼裝條件確定裝置300的功能結(jié)構(gòu)。圖11所示的貼裝條件確定裝置300是在由貼裝機(jī)100的規(guī)格造 成的各種限制下確定貼裝條件的裝置，該貼裝條件是作為實(shí)際時(shí)間的 實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，且?guī)缀醯扔诘婚L(zhǎng)于目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間是 生產(chǎn)時(shí)間和關(guān)于耗電量的參數(shù)的設(shè)定值。貼裝條件確定裝置300包括 貼裝條件確定單元301、顯示單元302、輸入單元303、存儲(chǔ)單元304、 存儲(chǔ)貼裝條件確定程序的程序存儲(chǔ)單元305和數(shù)據(jù)庫(kù)單元307。此外，根據(jù)第二實(shí)施例，貼裝條件確定裝置300嵌入于貼裝機(jī) 100中，且貼裝機(jī)100的主體具有貼裝控制單元101，貼裝控制單元 101獲得由貼裝條件確定裝置300確定的貼裝條件，以基于貼裝條件 將元件貼裝到電路板上并基于所確定的加速度控制電動(dòng)機(jī)。這里，"貼裝加速度"表示加速度的一般概念，其包括由貼裝機(jī) 導(dǎo)致的所有加速度，例如當(dāng)線(xiàn)組拾取頭110移動(dòng)時(shí)導(dǎo)致的水平方向的
加速度以及當(dāng)貼裝頭112拾取或貼裝電子元件時(shí)導(dǎo)致的垂直方向的 加速度。貼裝條件確定裝置300是通過(guò)執(zhí)行貼裝條件確定程序?qū)崿F(xiàn)的，且 可以不僅在生產(chǎn)之前，而且在于電路板上貼裝電子元件的生產(chǎn)期間實(shí) 時(shí)地確定貼裝機(jī)100進(jìn)行生產(chǎn)所需的貼裝條件。貼裝條件確定單元301是一種處理單元，其基于存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)單 元307中的諸如貼裝加速度和貼裝順序的數(shù)據(jù)，或者基于存儲(chǔ)于程序 存儲(chǔ)單元305中的貼裝條件確定程序，確定最合適的貼裝條件。在下 文中會(huì)介紹貼裝條件確定單元301的更多細(xì)節(jié)。顯示單元302為陰極射線(xiàn)管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等，而輸 入單元303為諸如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸控面板等的輸入設(shè)備。使用這些裝 置根據(jù)操作員和貼裝機(jī)00之間的通信輸入用于控制貼裝機(jī)100的數(shù) 據(jù)，諸如目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間和目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之內(nèi)要生產(chǎn)的電路板數(shù)量。存儲(chǔ)單元304為隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)等，為貼裝條件確定單元 301提供工作區(qū)。程序存儲(chǔ)單元305為硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等，存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)貼裝條件確定裝置 300的功能的各種確定程序。數(shù)據(jù)庫(kù)單元307為硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等，存儲(chǔ)預(yù)定的數(shù)據(jù)，例如用于貼 裝條件確定裝置300執(zhí)行的貼裝條件確定操作的貼裝加速度數(shù)據(jù)和 元件庫(kù)、基于所確定的貼裝條件生成的貼裝順序等。圖12為表格，示出了根據(jù)第二實(shí)施例存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)單元307中的元件庫(kù)的一部分的例子。圖12所示的元件庫(kù)是將貼裝機(jī)100能夠處理的各種元件類(lèi)型的 具體信息收集到一起的庫(kù)。元件庫(kù)中的每一條目包括每種元件類(lèi)型的 元件尺寸和其他限制信息(例如能夠使用的吸嘴的類(lèi)型、元件識(shí)別相 機(jī)所用的識(shí)別方法以及貼裝頭應(yīng)當(dāng)移動(dòng)的最大生產(chǎn)節(jié)拍)。注意，在 圖12所示的表格中的最右字段示出了類(lèi)別(class)。使用該類(lèi)別將要被 貼裝的所有電子元件的尺寸(重量)分為16類(lèi)。圖12的表格也示出每 種元件類(lèi)型的視圖作為參考。圖13為表格，示出了存儲(chǔ)在根據(jù)第二實(shí)施例的數(shù)據(jù)庫(kù)單元中的
貼裝加速度數(shù)據(jù)的例子。圖13所示的貼裝加速度數(shù)據(jù)是漸進(jìn)加速度信息的一種，表示上 述類(lèi)別和持有被分入該類(lèi)中的電子元件的線(xiàn)組拾取頭單元110沿水 平方向移動(dòng)的最大移動(dòng)加速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在操作貼裝機(jī)100以 獲得最大吞吐量時(shí)，持有被分在該類(lèi)中的電子元件的線(xiàn)組拾取頭單元 110以對(duì)應(yīng)于該類(lèi)的最大加速度移動(dòng)。圖14為方框圖，詳細(xì)示出了根據(jù)第二實(shí)施例的貼裝條件確定單 元301的功能。圖14所示的貼裝條件確定裝置301為一處理單元，其基于所獲 得的各種信息確定貼裝條件，利用該貼裝條件實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間幾乎等于 但不長(zhǎng)于目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。貼裝條件確定裝置301包括目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間獲 取單元311、總生產(chǎn)板數(shù)獲取單元312、貼裝加速度獲取單元313、 貼裝加速度減少單元314、貼裝順序確定單元315、實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì) 算單元316和生產(chǎn)時(shí)間比較單元317。目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間獲取單元311是獲取目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間的處理單元，在 該目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之內(nèi)應(yīng)當(dāng)生產(chǎn)所有預(yù)訂數(shù)量的電路板。注意，目標(biāo)生 產(chǎn)時(shí)間比以貼裝機(jī)100的最大生產(chǎn)能力生產(chǎn)所有數(shù)量的電路板所需 的時(shí)間更長(zhǎng)。還要注意，目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間是充分利用電路板訂單數(shù)量、 生產(chǎn)裝置的運(yùn)行天數(shù)等計(jì)算的，且是經(jīng)由輸入單元303等而被獲得 的?？偵a(chǎn)板數(shù)獲取單元312是獲取要在目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之內(nèi)生產(chǎn)的 電路板總數(shù)的處理單元。注意，如上所述，該總數(shù)是充分利用訂單數(shù)、 與其他流水作業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的均衡等計(jì)算的，且是經(jīng)由輸入單元303等而 被獲取的。貼裝加速度獲取單元313是從數(shù)據(jù)庫(kù)單元307獲取每個(gè)元件的最 大可能貼裝加速度的處理單元。除了根據(jù)圖13的類(lèi)別分類(lèi)的移動(dòng)加 速度之外，貼裝加速度獲取單元313還獲取各種加速度。貼裝加速度減少單元314是逐漸降低所獲取的與各種加速度相 關(guān)的最大貼裝加速度的處理單元。在第二實(shí)施例中，貼裝加速度減少 單元314從數(shù)據(jù)庫(kù)單元307獲取貼裝加速度數(shù)據(jù)和元件庫(kù)，并在貼裝
圖12中的電子元件0603CR的情況下，確定對(duì)應(yīng)于類(lèi)別2的貼裝加 速度，其中類(lèi)別2是比類(lèi)別1 (即電子元件0603CR所屬的類(lèi)別)低的 一個(gè)類(lèi)別。注意，在第二實(shí)施例中，不降低分到類(lèi)別16中的電子元 件的貼裝加速度，這是因?yàn)闆](méi)有比類(lèi)別16更低的類(lèi)別。
貼裝順序確定單元315是這樣的處理單元，其為所有要被貼裝的 電子元件確定例如線(xiàn)組拾取頭單元110應(yīng)當(dāng)拾取哪些電子元件以及 以何順序拾取，線(xiàn)組拾取頭單元110在拾取之后如何移動(dòng)，以及線(xiàn)組 拾取頭單元110以什么順序貼裝所拾取和吸著的電子元件。例如，在 操作貼裝機(jī)100以獲得最大吞吐量時(shí)，確定貼裝順序以在最短的時(shí)間 內(nèi)完成所有的貼裝任務(wù)。注意，利用公知的算法進(jìn)行這種確定。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元316是這樣的處理單元，其通過(guò)基于從貼 裝加速度減少單元314獲取的每個(gè)電子元件的貼裝加速度和從貼裝 順序確定單元315獲取的貼裝順序來(lái)模擬貼裝過(guò)程，從而計(jì)算生產(chǎn)電 路板所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間。注意，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元316可以計(jì) 算其他數(shù)據(jù)，例如在貼裝機(jī)中實(shí)際執(zhí)行的生產(chǎn)所測(cè)的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間。生產(chǎn)時(shí)間比較單元317是這樣的處理單元，其將從實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間 計(jì)算單元316獲取的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間與從目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間獲取單元311和 總生產(chǎn)板數(shù)獲取單元312獲取的每個(gè)電路板的計(jì)算所得目標(biāo)生產(chǎn)時(shí) 間進(jìn)行比較，并提取不長(zhǎng)于每個(gè)電路板的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間的最長(zhǎng)的實(shí)際 生產(chǎn)時(shí)間。接下來(lái)，描述具有上述結(jié)構(gòu)的貼裝條件確定裝置300的操作。 圖15為流程圖，示出了由根據(jù)第二實(shí)施例的貼裝條件確定裝置 300執(zhí)行的處理。首先，貼裝條件確定單元301從數(shù)據(jù)庫(kù)單元307獲得貼裝加速度 數(shù)據(jù)和元件庫(kù)(S901)。接下來(lái)，獲得目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間和要生產(chǎn)的電路板 的總數(shù)(以下稱(chēng)為總生產(chǎn)板數(shù))(S卯2)。例如，目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間是利用貼 裝機(jī)IOO每天的運(yùn)行時(shí)間、整套設(shè)備的運(yùn)行天數(shù)、訂單量和訂單估計(jì) 量來(lái)計(jì)算的。注意，計(jì)算出來(lái)的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間可以包括額外的時(shí)間段, 以應(yīng)付未預(yù)料到的額外訂單。還要注意，可以從其他訂單估算系統(tǒng)獲 得目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
接下來(lái)，基于貼裝加速度數(shù)據(jù)和從元件庫(kù)獲取的針對(duì)每個(gè)電子元件所允許的最大貼裝加速度，貼裝順序確定單元315利用公知方法確 定在最短時(shí)間內(nèi)能夠生產(chǎn)出電路板的貼裝順序(S903)。接下來(lái)，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元316基于所確定的貼裝順序計(jì)算 每個(gè)電路板的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間(S904)。然后，生產(chǎn)時(shí)間比較單元317將每個(gè)電路板的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間與目 標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行比較(S905)。如果實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間未超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間 (S905處為否)，那么貼裝加速度減少單元314通過(guò)把每個(gè)電子元件的 類(lèi)別下調(diào)一個(gè)類(lèi)別而減小每個(gè)元件的貼裝加速度(S906)。在第二實(shí)施 例中，在各種加速度中，逐漸減小線(xiàn)組拾取頭單元110的移動(dòng)加速度， 這是因?yàn)橐苿?dòng)加速度對(duì)降低電耗影響最大。圖16為曲線(xiàn)圖，示出了根據(jù)第二實(shí)施例，在輸送屬于預(yù)定類(lèi)別 的電子元件時(shí)，線(xiàn)組拾取頭IIO的時(shí)間和速度之間的圖形關(guān)系。圖16的曲線(xiàn)圖中的虛線(xiàn)表示預(yù)定的電子元件在以該元件所允許 的最大移動(dòng)加速度被輸送的時(shí)候，而該曲線(xiàn)圖中的實(shí)線(xiàn)表示最大移動(dòng) 加速度被降低的時(shí)候。如圖16所示，在第二實(shí)施例中，不僅減小正移動(dòng)加速度，直到 達(dá)到預(yù)定速度，而且減小負(fù)移動(dòng)加速度，直到線(xiàn)組拾取頭iio停止于 貼裝點(diǎn)上方。這是因?yàn)椴粌H貼裝機(jī)IOO提高線(xiàn)組拾取頭110的移動(dòng)速 度直到一定速度(正移動(dòng)加速度)需要大量的電能，減小線(xiàn)組拾取頭 110的移動(dòng)速度以使其停止(負(fù)移動(dòng)加速度)也需要大量的電能。接下來(lái)，基于減小的貼裝加速度，再次計(jì)算每一個(gè)電路板的實(shí)際 生產(chǎn)時(shí)間(S904)，且重復(fù)該重新計(jì)算直到實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn) 時(shí)間。如果實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)剛S905處為是)，那么將在步 驟S卯3獲得的貼裝順序以及恰在超過(guò)之前確定的貼裝加速度確定為 新的貼裝條件(S907)。注意，在同時(shí)降低所有電子元件的類(lèi)別造成超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間的 情況下，可以通過(guò)降低每個(gè)電子元件的每個(gè)類(lèi)別以執(zhí)行步驟S904到 S907來(lái)計(jì)算實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間。在這種情況下，降低電子元件類(lèi)別的順
序可以從最低類(lèi)別開(kāi)始，換言之，從具有最大貼裝加速度的元件開(kāi)始， 或者從最高類(lèi)別開(kāi)始。此外，可以任意指定順序。第二實(shí)施例還進(jìn)行貼裝順序的確定以降低電耗，如下所述。圖17為流程圖，示出了根據(jù)第二實(shí)施例確定貼裝順序的操作。 貼裝順序確定單元315確定貼裝順序，利用該貼裝順序，與所確 定的最短貼裝順序相比，最高貼裝加速度(或最大加速度)的出現(xiàn)次數(shù) 的至少之一得到減少(SIOOI)。更具體而言，例如，在將要連續(xù)地貼 裝存儲(chǔ)于圖IO所示的托盤(pán)型供應(yīng)單元155b的下層托盤(pán)和上層托盤(pán)中 的電子元件的情況下，如果應(yīng)當(dāng)在最短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)電路板，就確定貼 裝順序以將空閑時(shí)間用于其他貼裝過(guò)程。例如，在線(xiàn)組拾取頭UO從 下層托盤(pán)拾取和吸著電子元件之后，線(xiàn)組拾取頭IIO必須要等到上層 托盤(pán)從托盤(pán)型供應(yīng)單元155b伸出(出現(xiàn)空閑時(shí)間)，從而利用該空閑 時(shí)間，移動(dòng)線(xiàn)組拾取頭IIO以從另一位置獲得另一電子元件，或者貼 裝已經(jīng)拾取且吸著的元件。另一方面，在貼裝順序確定步驟S1001 中，即使從下層托盤(pán)變?yōu)閷耐斜P(pán)型供應(yīng)單元115b伸出的上層托盤(pán) 需要花費(fèi)時(shí)間，也會(huì)確定貼裝順序，使得移動(dòng)中的線(xiàn)組拾取頭110不 移動(dòng)到其它位置而等待，且在拾取上層托盤(pán)上的電子元件之后移動(dòng)到 其他位置。于是，減少了線(xiàn)組拾取頭110的移動(dòng)次數(shù)，即，貼裝加速 度的出現(xiàn)次數(shù)。接下來(lái)，基于所確定的貼裝順序，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元316計(jì) 算每個(gè)電路板的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間(S1002)，生產(chǎn)時(shí)間比較單元317將所 計(jì)算的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間與目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行比較(S1003)。重復(fù)以上計(jì) 算和比較，直到實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(S1003處為否)。然后，如果實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)每個(gè)電路板的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(S1003 處為是)，那么將在步驟S1001確定的貼裝順序以及恰在超過(guò)之前確 定的貼裝加速度確定為新的貼裝條件(S1004)。當(dāng)貼裝機(jī)100根據(jù)依據(jù)上述裝置結(jié)構(gòu)和操作獲得的貼裝條件實(shí) 際向電路板上貼裝電子元件時(shí)，能夠在幾乎等于但不長(zhǎng)于目標(biāo)生產(chǎn)時(shí) 間的時(shí)間段(換言之，交貨最后時(shí)限)內(nèi)以慢步調(diào)生產(chǎn)所有訂購(gòu)的電路 板，且同時(shí)能夠降低生產(chǎn)每個(gè)電路板所需的電耗。亦即，能夠有效地 降低生產(chǎn)一個(gè)電路板的成本。這是因?yàn)槟軌蚩刂聘咚龠\(yùn)行所造成的不必要的能量損失。尤其是，通過(guò)確定貼裝順序來(lái)減小沉重的線(xiàn)組拾取頭110的移動(dòng)加速度和減少移動(dòng)加速度的出現(xiàn)次數(shù)被認(rèn)為對(duì)直接降低電耗具有很大效果。 此外，減小貼裝包括移動(dòng)加速度在內(nèi)的加速度間接地造成電耗的降低。更具體而言，貼裝機(jī)100在引起貼裝加速度時(shí)發(fā)出大量熱。尤 其是在產(chǎn)生負(fù)加速度時(shí)，例如在線(xiàn)組拾取頭110降速時(shí)，線(xiàn)組拾取頭 110的動(dòng)能被作為熱而發(fā)出。貼裝機(jī)100應(yīng)當(dāng)運(yùn)行冷卻風(fēng)扇(未示出)以冷卻被所發(fā)的熱加熱的貼裝機(jī)。因此，減小貼裝加速度或減少貼裝 加速度的出現(xiàn)次數(shù)對(duì)熱輻射造成限制，由此降低了冷卻風(fēng)扇的工作頻 率或工作速率，這使得能夠降低電耗。因此，減小貼裝加速度間接地造成貼裝機(jī)100的電耗的降低。此外，減小貼裝加速度使得貼裝機(jī)ioo的壽命延長(zhǎng)。這是因?yàn)?，減小貼裝加速度抑制了由于高速運(yùn)行引起的貼裝機(jī)100的可移動(dòng)元件的負(fù)荷，由此降低了貼裝機(jī)100的元件的替換頻率，從而能夠減小替換元件所需的時(shí)間和成本。這有助于整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的 成本降低，最終使得生產(chǎn)一塊電路板的成本降低。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，最終能夠有效地降低電路 板的成本價(jià)格，還通過(guò)節(jié)能而有助于環(huán)境問(wèn)題。此外，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，減小貼裝加速度對(duì)減小因貼裝機(jī)100的元件間摩擦而發(fā)生的運(yùn)行造成的聲音有額外的效果。因此，該確定操作能夠?qū)鉀Q噪聲的環(huán)境問(wèn)題有貢獻(xiàn)，并對(duì)減小 由噪聲引起的工人的精神和身體壓力有額外的效果。注意，第二實(shí)施例已經(jīng)描述了貼裝條件確定裝置300嵌入于貼裝 機(jī)100內(nèi)的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于上述結(jié)構(gòu)。例如，如圖18所示，貼裝條件確定裝置300可以被形成為分離 的設(shè)備，且可以為嵌入貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010(未示出)中的每個(gè)貼裝機(jī)100 確定貼裝條件。此外，不必對(duì)所有電子元件進(jìn)行貼裝加速度的減小，而可以通過(guò) 逐漸降低元件類(lèi)別以不超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間來(lái)僅僅對(duì)具有最大貼裝加
速度的元件進(jìn)行貼裝加速度的減小。此外，要被減小的加速度可以是在貼裝期間導(dǎo)致的至少一個(gè)加速 度。例如，在第二實(shí)施例中，被減小的加速度是作為所謂的模塊型貼裝機(jī)的貼裝機(jī)中的線(xiàn)組拾取頭uo的水平方向的移動(dòng)加速度，但被減小的加速度可以是豎直輸送被貼裝頭拾取的電子元件時(shí)造成的加速度。此外，如圖19所示，在使用所謂的旋轉(zhuǎn)型貼裝機(jī)(其中，多個(gè)貼 裝頭210繞固定軸旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行拾取、輸送和貼裝，且元件供應(yīng)單元 215和電路板沿水平方向移動(dòng))時(shí)，被減小的加速度可以是貼裝頭210 的旋轉(zhuǎn)加速度、供應(yīng)單元215的移動(dòng)加速度或沿X-Y方向輸送電路 板的工作臺(tái)222的移動(dòng)加速度。此外，不僅基于預(yù)定表格逐漸地，而且任意地降低加速度減小的(變型)以下描述確定貼裝條件的方法的變型。圖20為流程圖，示出了貼裝條件確定裝置300執(zhí)行的另一處理。首先，貼裝條件確定單元301獲得目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間和總生產(chǎn)板數(shù) (S201)。接下來(lái)，基于貼裝加速度數(shù)據(jù)和從元件庫(kù)獲得的為每個(gè)電子 元件所允許的最低貼裝加速度(最小加速度)，貼裝順序確定單元315 利用公知方法確定貼裝順序(S202)。接下來(lái)，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元316基于所確定的貼裝順序計(jì)算 每個(gè)電路板的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間(S203)。然后，生產(chǎn)時(shí)間比較單元317將每一個(gè)電路板的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間與 目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行比較，如果實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(S204 處為是)，那么通過(guò)將每個(gè)元件的類(lèi)別增大一個(gè)類(lèi)別而增大每個(gè)元件 的貼裝加速度(S205)。接下來(lái)，基于增大的貼裝加速度，計(jì)算每一個(gè)電路板的實(shí)際生產(chǎn) 時(shí)間(S203)，且重復(fù)該計(jì)算直到實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間變得小于目標(biāo)生產(chǎn)時(shí) 間。然后，如果實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間變得小于目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(S204處為否)， 那么將在步驟S202獲得的貼裝順序以及在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間變得小于目
標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間時(shí)確定的貼裝加速度被確定為新的貼裝條件(S206)。利用上述貼裝條件確定方法，考慮到節(jié)能將初始加速度設(shè)置為最 低水平，然后基于該最小加速度確定貼裝順序，然后利用該貼裝順序 確定目標(biāo)加速度，并基于該目標(biāo)加速度估算實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，從而能夠 確定最適合的貼裝條件。注意，在以上實(shí)施例中，是通過(guò)減小或增大加速度來(lái)確定貼裝條 件的，不過(guò)可以通過(guò)減小或增大速度來(lái)確定貼裝條件。還要注意，可 以根據(jù)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間與在最快貼裝條件下生產(chǎn)電路板所需的生產(chǎn)時(shí) 間之比來(lái)設(shè)定加速度的初始水平。還要注意，在上述實(shí)施例中，確定貼裝條件以獲得幾乎等于但不 長(zhǎng)于目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間。不過(guò)，本發(fā)明不限于以上所述， 貼裝條件的目的可以是任意的，只要能夠在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)目標(biāo) 生產(chǎn)時(shí)間的情況下降低電耗即可。還要注意，目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間可以是完成目標(biāo)生產(chǎn)的最后期限。(第三實(shí)施例)圖21為輪廓透視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的貼裝生產(chǎn) 線(xiàn)2010的整體結(jié)構(gòu)。貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010是一條生產(chǎn)線(xiàn)，在該生產(chǎn)線(xiàn)上將電子元件貼裝 到從上游被輸送到下游的電路板120上。貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010包括多個(gè) 貼裝機(jī)2100和2200、以及貼裝條件確定裝置2300。貼裝機(jī)2100和 2200是每個(gè)都在電路板上貼裝元件的裝置。貼裝條件確定裝置2300 是這樣的裝置，其例如在開(kāi)始生產(chǎn)的時(shí)刻，基于各種數(shù)據(jù)庫(kù)確定例如 使用的梁的數(shù)量這樣的貼裝條件，確定電子元件的貼裝順序等，然后 將所獲得的數(shù)字控制(NC)數(shù)據(jù)下載到貼裝機(jī)2100和2200中，以控制 貼裝機(jī)2100和2200。貼裝機(jī)2100包括兩個(gè)元件供應(yīng)單元2115、線(xiàn)組拾取頭2112、梁 2113、元件識(shí)別相機(jī)2116、托盤(pán)供應(yīng)單元2117等。元件供應(yīng)單元115 每個(gè)均由一系列存儲(chǔ)元件帶的元件送料器114構(gòu)成。線(xiàn)組拾取頭2112 具有多個(gè)能從元件送料器2114拾取和吸著元件并將它們貼裝到電路 板120上的吸嘴(下文中也簡(jiǎn)稱(chēng)為"嘴")。梁2113裝備有線(xiàn)組拾取頭 2112。元件識(shí)別相機(jī)2116以?xún)删S或三維方式探測(cè)已被線(xiàn)組拾取頭 2112吸著的元件的吸附狀態(tài)。托盤(pán)供應(yīng)單元2117供應(yīng)托盤(pán)。注意， 可以在貼裝機(jī)2100上任意地裝備或拆卸托盤(pán)供應(yīng)單元2117。這里，"元件帶"是指其上已經(jīng)設(shè)置有若干同類(lèi)型的元件的帶子 (載帶)，從已經(jīng)纏繞有帶子的盤(pán)(供帶盤(pán))供應(yīng)這種帶子。通常利用元 件帶向貼裝機(jī)供應(yīng)被稱(chēng)為"貼片元件"的相對(duì)較小的元件。貼裝機(jī)2100為貼裝裝置，其包括被通稱(chēng)為高速貼裝機(jī)的貼裝裝 置和被稱(chēng)為多功能貼裝機(jī)的貼裝裝置的兩者的功能。高速貼裝機(jī)是能 夠在大約0.1秒內(nèi)貼裝10 mr^或更小的電子元件的裝置，而多功能 貼裝機(jī)是能夠貼裝10 mn^或更大的大電子元件、像開(kāi)關(guān)和連接器的 不規(guī)則形狀的元件以及像方型扁平封裝(QFP)或球柵陣列(BGA)元件 的IC元件的裝置。簡(jiǎn)而言之，設(shè)計(jì)貼裝機(jī)2100使得，利用沿一條線(xiàn)設(shè)置所需數(shù)量 的貼裝機(jī)2100所形成的生產(chǎn)線(xiàn)，能夠貼裝幾乎所有類(lèi)型的電子元件， 從0.4 mmx0.2 mm的貼片電阻到200 mm的連接器。注意，貼裝機(jī)2200的結(jié)構(gòu)與貼裝機(jī)2100的結(jié)構(gòu)相同，因此貼裝 機(jī)2200的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)與針對(duì)貼裝機(jī)2100所描述的一樣。圖22為示出貼裝機(jī)2100的主結(jié)構(gòu)的平面視圖。貼裝機(jī)2100裝備有四個(gè)階段2110a、 2110b、 2120a和2120b，它 們沿著電路板輸送方向(X軸方向)設(shè)置且也設(shè)置于貼裝機(jī)2100的前 后方向(Y軸方向)。沿X軸方向設(shè)置的一對(duì)階段(2110a和2110b，以 及2120a和2120b)彼此獨(dú)立地工作，以同時(shí)執(zhí)行不同的貼裝過(guò)程。另 一方面，沿前后方向(Y軸方向)設(shè)置的另一對(duì)階段(2110a和2110b， 以及2120a和2120b)則協(xié)調(diào)一致地工作，以為一塊電路板執(zhí)行同一貼 裝過(guò)程。每個(gè)階段2110a、 2110b、 2120a或2120b具有梁2113、線(xiàn)組拾取 頭2112、元件供應(yīng)單元2115和驅(qū)動(dòng)梁的梁電動(dòng)機(jī)(未示出)。注意， 階段還包括驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組拾取頭2110的頭電動(dòng)機(jī)，但是頭電動(dòng)機(jī)未在圖 22中示出。還要注意，階段還包括其他單元(未示出)以執(zhí)行整個(gè)貼裝 過(guò)程，例如以二維或三維方式探測(cè)被線(xiàn)組拾取頭2112吸附的元件的
吸著狀態(tài)的元件識(shí)別相機(jī)2116、其上放置可替換吸嘴的吸嘴站等。 還要注意，貼裝機(jī)2100在前階段和后階段之間具有一對(duì)導(dǎo)軌2121 ， 沿著導(dǎo)軌輸送電路板120。
注意，元件識(shí)別相機(jī)2116和托盤(pán)供應(yīng)單元2117不是本發(fā)明必要 的，因此在圖22中未示出這些單元。
梁2113是沿X軸方向延伸的剛體，其沿著在Y軸方向(垂直于 輸送電路板120的方向的方向)形成的軌道(未示出)在平行于X軸方 向的方向中移動(dòng)，并被上述梁電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。此外，梁2113可以移動(dòng) 沿梁2113 (即沿X軸方向)裝備的線(xiàn)組拾取頭2112，因此當(dāng)梁2113沿 Y軸方向移動(dòng)且在X軸方向移動(dòng)線(xiàn)組拾取頭2112時(shí)，梁2113能夠在 X-Y平面上靈活地移動(dòng)線(xiàn)組拾取頭2112。此外，梁2113包括多個(gè)電 動(dòng)機(jī)(未示出)，例如用于驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組拾取頭2112的梁電動(dòng)機(jī)。梁電動(dòng)機(jī) 經(jīng)由梁2113而被供電。
圖23為透視圖，示出了根據(jù)第三實(shí)施例的線(xiàn)組拾取頭2112和元 件送料器2114之間的位置關(guān)系。
線(xiàn)組拾取頭2112可以裝備有多個(gè)吸嘴2112a到2112b，利用吸嘴， 線(xiàn)組拾取頭2112能夠在單次吸嘴沖程中同時(shí)從元件送料器2114拾取 與所裝備的吸嘴2112a到2112b的最大數(shù)量相同數(shù)量的電子元件。
線(xiàn)組拾取頭2112可以沿著梁2113移動(dòng)，其是被電動(dòng)機(jī)(未示出) 驅(qū)動(dòng)的。電動(dòng)機(jī)也驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組拾取頭2112以吸附電子元件并執(zhí)行沖程 來(lái)向電路板120上貼裝電子元件。
圖24為方框圖，示出了貼裝條件確定裝置2300的功能結(jié)構(gòu)。
圖24所示的貼裝條件確定裝置2300是這樣一種裝置，其在由貼 裝機(jī)2100的規(guī)格造成的各種限制之下，基于對(duì)與電耗相關(guān)的參數(shù)的 實(shí)際值與設(shè)定值進(jìn)行比較的結(jié)果，確定新的貼裝條件。貼裝條件確定 裝置2300包括電耗抑制單元2210、算術(shù)運(yùn)算控制單元2301、顯示單 元2302、輸入單元2303、存儲(chǔ)單元2304、存儲(chǔ)電耗抑制程序的程序 存儲(chǔ)單元2305、通信I/F 2306以及數(shù)據(jù)庫(kù)單元2307。
這里，"貼裝條件"指各種與貼裝電子元件相關(guān)的條件。貼裝條 件的例子是電子元件的貼裝順序、吸附有電子元件的線(xiàn)組拾取頭2112
的移動(dòng)速度(加速度)、是否要使用每個(gè)梁2113的信息等。
電耗抑制單元2210是通過(guò)執(zhí)行根據(jù)第三實(shí)施例的、作為貼裝機(jī)
2100的模擬器的電耗抑制程序而實(shí)現(xiàn)的。以下描述電耗抑制單元
2210的更多詳情。
算術(shù)運(yùn)算控制單元2301為中央處理單元(CPU)、數(shù)值處理器等，
用于根據(jù)來(lái)自用戶(hù)的指令控制貼裝機(jī)2100的每個(gè)單元。
算術(shù)運(yùn)算控制單元2301生成元件庫(kù)等并將它們存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)單
元2307中。
顯示單元2302為陰極射線(xiàn)管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等，而輸 入單元2303為諸如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸控面板等的輸入設(shè)備。使用這些 裝置根據(jù)操作員和貼裝機(jī)100之間的通信輸入用于控制貼裝機(jī)2100 的數(shù)據(jù)，諸如目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間、在目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之內(nèi)要生產(chǎn)的電路板數(shù) 量以及要用到的梁的數(shù)量。
存儲(chǔ)單元304為隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)等，為算術(shù)運(yùn)算控制單元 2301提供工作區(qū)。
程序存儲(chǔ)單元2305為硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等，存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)貼裝條件確定裝 置2300的功能的各種確定程序。
通信I/F 2306為向貼裝機(jī)2100發(fā)送由電耗抑制單元2210生成的 數(shù)據(jù)并接收從貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010發(fā)送的各種數(shù)據(jù)的處理單元。
數(shù)據(jù)庫(kù)單元2307為硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等，存儲(chǔ)預(yù)定的數(shù)據(jù)，例如用于 貼裝條件確定裝置2300執(zhí)行的貼裝條件確定操作的元件庫(kù)、基于確 定操作生成的貼裝順序等。
圖25為方框圖，詳細(xì)示出了電耗抑制單元2210的功能結(jié)構(gòu)。
圖25所示的電耗抑制單元2210是基于所獲得的各種信息確定要 使用的最適合的梁數(shù)量的處理單元。電耗抑制單元2210利用確定的 使用梁數(shù)量作為限制信息來(lái)確定其他貼裝條件。電耗抑制單元2210 包括目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間獲取單元2211、使用梁數(shù)量獲取單元2212、貼裝 條件確定單元2213、實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元2214和使用梁確定單元 2215。
目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間獲取單元2211是這樣的處理單元，其獲得目標(biāo)生
產(chǎn)時(shí)間，該目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間是作為與電耗相關(guān)的參數(shù)的生產(chǎn)時(shí)間的設(shè)定 值，在該設(shè)定值之內(nèi)應(yīng)當(dāng)生產(chǎn)所有預(yù)訂數(shù)量的電路板。注意，目標(biāo)生
產(chǎn)時(shí)間比以貼裝機(jī)2100的最大生產(chǎn)能力生產(chǎn)所有數(shù)量的電路板所需 的時(shí)間更長(zhǎng)。還要注意，目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間是充分利用電路板訂單數(shù)量、 設(shè)備運(yùn)行天數(shù)等計(jì)算的。
使用梁數(shù)量獲取單元2212是獲取要使用的梁數(shù)量作為確定貼裝 條件的初始值的處理單元。例如，使用梁數(shù)量獲取單元2212獲取在 操作員使用圖26所示的屏幕任意選擇要使用的梁時(shí)獲得的使用梁數(shù) 量，或者是利用目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間以及基于貼裝機(jī)2100的最大性能計(jì)算 的最快生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算的梁數(shù)量。
貼裝條件確定單元2213是這樣的處理單元，其利用公知方法， 基于由使用梁數(shù)量獲取單元2212獲得的梁數(shù)量等，確定電子元件的 貼裝順序或元件送料器2114在元件供應(yīng)單元2115中的設(shè)置順序。
實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元2214是這樣的處理單元，其基于由貼裝 條件確定單元2213所確定的貼裝條件，通過(guò)模擬由貼裝機(jī)2100進(jìn)行 的元件貼裝過(guò)程，來(lái)計(jì)算作為生產(chǎn)電路板所需的實(shí)際時(shí)間的實(shí)際生產(chǎn) 時(shí)間。
使用梁確定單元2215是這樣的處理單元，其將由目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間 獲取單元2211獲得的目標(biāo)生產(chǎn)數(shù)量與由實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元2214
獲得的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行比較，并隨后確定使用的梁的最小數(shù)量，利
用該數(shù)量實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不會(huì)超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
接下來(lái)，描述具有以上結(jié)構(gòu)的電耗抑制單元2210的工作。
圖27為流程圖，示出了尤其由貼裝條件確定裝置2300和電耗抑
制單元2210執(zhí)行的處理。
首先，利用輸入單元2303、顯示單元2302等，操作員選擇交貨
最后期限指定模式(S701)。在選擇了交貨最后期限指定模式后，在顯
示單元2302上顯示如圖26所示的屏幕。利用該屏幕，操作員輸入交
貨最后期限(指定的生產(chǎn)完成時(shí)間表)和貼裝生產(chǎn)線(xiàn)每天的運(yùn)行時(shí)間、 在交貨最后期限之內(nèi)要生產(chǎn)的電路板數(shù)量(S702)。
接下來(lái)，操作員在圖26所示的屏幕上輸入不會(huì)被使用的梁(S703)。
顯示單元2302顯示具有以上選擇結(jié)果的圖26的屏幕(S704)。 接下來(lái)，貼裝條件確定單元2213基于已經(jīng)在圖26所示的屏幕上
選擇的梁的數(shù)量和設(shè)置(作為限制信息)確定貼裝條件(S705)。
實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元2214基于所確定的貼裝條件計(jì)算實(shí)際生
產(chǎn)時(shí)間(S706)。
使用梁確定單元2215檢查所計(jì)算的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間是否超過(guò)目標(biāo) 生產(chǎn)時(shí)間(S707)。如果所計(jì)算的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間未超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間 (S707處為否)，那么保持所確定的包括當(dāng)前使用梁數(shù)量的貼裝條件， 同時(shí)將當(dāng)前的使用梁數(shù)量減少一個(gè)梁，并將所得的減少的數(shù)量發(fā)送回 使用梁數(shù)量獲取單元2212 (S708)。另一方面，如果所計(jì)算的實(shí)際生 產(chǎn)時(shí)間超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(S707處為是)，那么檢查是否仍保持先前保 持的包括使用梁數(shù)量的貼裝條件(S709)。如果不再保持先前確定的條 件(S709處為否)，將當(dāng)前的使用梁數(shù)量增加一個(gè)梁，并將增加的數(shù)量 發(fā)送回使用梁數(shù)量獲取單元2212 (S710)重復(fù)以上從S704到S710的步驟，直到實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)目標(biāo)生 產(chǎn)時(shí)間。當(dāng)實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間且仍然保持先前確定的貼 裝條件時(shí)(S709處為是)，將所保持的貼裝條件確定為最終貼裝條件 (S711)。
接下來(lái)，如圖28所示的屏幕被顯示且其接收關(guān)于是否根據(jù)節(jié)電 模式進(jìn)行生產(chǎn)的信息，在節(jié)電模式中，通過(guò)減少使用梁數(shù)量確定貼裝 條件(S712)。
如果使用節(jié)電模式(S712處為是)，切斷供應(yīng)給不被使用的梁的電 力(S713)。
最后，經(jīng)由通信I/F 2306將所保持的貼裝條件發(fā)送到貼裝機(jī) 2100，同時(shí)發(fā)送信號(hào)以停止向未被使用的每個(gè)梁供電(S714)。
注意，如果未使用節(jié)電模式(S712處為否)，那么假設(shè)要使用所有 的梁來(lái)確定貼裝條件，并將所確定的貼裝條件發(fā)送到貼裝機(jī)2100。
注意，第三實(shí)施例描述了任意選擇初始梁，但是可以將初始梁設(shè) 置為具有最小的總數(shù)，然后增加該最小數(shù)量，直到實(shí)際生產(chǎn)數(shù)量變得
小于目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
當(dāng)貼裝機(jī)2100根據(jù)由上述裝置結(jié)構(gòu)和操作獲得的貼裝條件實(shí)際 向電路板上貼裝電子元件時(shí)，能夠在交貨最后期限之內(nèi)利用減少的梁 2113生產(chǎn)所有訂購(gòu)的電路板，由此有效地降低電耗。
供應(yīng)給梁2113的電力不僅用于電動(dòng)機(jī)沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)梁，而且 用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組拾取頭2112使之沿梁2113移動(dòng)，照明等，因此 切斷供電獲得了降低電耗的很大效果。
此外，電耗得以降低，而所生產(chǎn)的電路板的量不變，因此能夠減 小生產(chǎn)每個(gè)電路板所需的電力。
此外，能夠延長(zhǎng)貼裝機(jī)2100的壽命。這是因?yàn)?，在能夠在目?biāo) 生產(chǎn)時(shí)間之前完成生產(chǎn)時(shí)，產(chǎn)生冗余時(shí)間，該冗余時(shí)間得到了有效的 利用。更具體而言，在這種情況下，停止一些梁以不增加所停止梁的 總工作時(shí)間，因此能夠減少梁中的可替換元件的替換頻率。因此，無(wú) 論何時(shí)發(fā)生這種冗余時(shí)間，都依次選擇不被使用的梁，最終能夠延長(zhǎng) 貼裝機(jī)2100的壽命。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例，能夠抑制電耗，最終能夠 有效地降低電路板的成本價(jià)格，還通過(guò)節(jié)能而有助于環(huán)境問(wèn)題。
注意，第三實(shí)施例描述的結(jié)構(gòu)中，電耗抑制單元2210嵌入于管 理貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010的貼裝條件確定裝置2300中，但本發(fā)明不限于上 述結(jié)構(gòu)。例如，電耗抑制單元2210可以嵌入于貼裝機(jī)2100中。
還要注意，第三實(shí)施例描述的是切斷供給梁2113的電力，但是 也可以切斷供給具有梁2113的階段2110a、 2110b、 2120a和2120b 的電力。在這種情況下，進(jìn)一步增大了降低電耗的可能。
注意，第三實(shí)施例描述的是確定使用的梁的數(shù)量以節(jié)電，但是本 發(fā)明不限于此。例如，為了節(jié)省用于整個(gè)貼裝生產(chǎn)線(xiàn)的電力，可以確 定貼裝生產(chǎn)線(xiàn)中的貼裝機(jī)數(shù)量。還要注意，在對(duì)第三實(shí)施例的解釋中， 即使用貼裝生產(chǎn)線(xiàn)替代貼裝機(jī)，且用貼裝生產(chǎn)線(xiàn)中的貼裝機(jī)替代梁， 也能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。
(第四實(shí)施例)
以下描述本發(fā)明的第四實(shí)施例。注意，以和第三實(shí)施例中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，因此元件的詳細(xì)描述與上述相同。
圖29為流程圖，示出了尤其是由根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的貼 裝條件確定裝置2300和電耗抑制單元2210執(zhí)行的處理。
首先，利用輸入單元2303、由顯示單元2302顯示的圖26的屏 幕等，操作員輸入交貨最后期限、貼裝生產(chǎn)線(xiàn)每天的運(yùn)行時(shí)間、要在 交貨最后期限之內(nèi)生產(chǎn)的電路板數(shù)等(S2901)。
目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間獲取單元2211利用以上數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間， 即生產(chǎn)所需數(shù)量的電路板所需的時(shí)間(S2902)。
接下來(lái)，貼裝條件確定單元2213確定貼裝條件，以便利用貼裝 機(jī)2100中的所有梁以最快的速度生產(chǎn)電路板(S2903)。
實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元2214基于所確定的貼裝條件計(jì)算生產(chǎn)電 路板所需的最快實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間(S2904)。
使用梁數(shù)量獲取單元2212利用最快生產(chǎn)時(shí)間與目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之 比，確定使用的梁的數(shù)量(在這種情況下為所有梁)作為初始數(shù)量 (S2905)。例如，用目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間除最快生產(chǎn)時(shí)間，然后用四(即使用 的梁的總數(shù))乘所得值，接著，將所得值四舍五入為整數(shù)，最后將所 得值確定為使用的梁的初始數(shù)值。
接下來(lái)，從貼裝機(jī)2100的前階段2110開(kāi)始依次選擇梁以設(shè)定使 用的梁的數(shù)量，設(shè)定狀態(tài)被顯示在如圖30所示的屏幕上(S2906)。于 是，通過(guò)首先從設(shè)置于沿平行于輸送電路板120的方向的兩行中的一 行中的梁中選擇梁，可以預(yù)期會(huì)有吞吐量的提高。這是因?yàn)樵O(shè)置在X 軸方向(輸送方向)上的梁能夠彼此獨(dú)立地運(yùn)行，來(lái)為每個(gè)不同的電路 板120執(zhí)行每種貼裝過(guò)程，從而這種梁在其他梁的處理過(guò)程期間不必 停止。另一方面，設(shè)置于Y軸方向上的梁協(xié)調(diào)一致地工作以執(zhí)行相 同的貼裝過(guò)程，從而這種梁有時(shí)不得不等待另一個(gè)梁完成其任務(wù)。
接下來(lái)，操作員査看屏幕，且能夠根據(jù)例如后階段2120能夠比 前階段2110更容易地設(shè)定元件送料器2114的原因來(lái)改變?cè)撾A段的使 用的梁的設(shè)置(位置)。
如果操作員確認(rèn)了所顯示的數(shù)據(jù)，那么貼裝條件確定單元2213 就基于作為抑制信息的減少的梁數(shù)和梁的設(shè)置確定貼裝條件
(S2907)。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間計(jì)算單元2214基于所確定的貼裝條件計(jì)算實(shí)際生 產(chǎn)時(shí)間(S2908)。使用梁確定單元2215檢查所計(jì)算的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間是否超過(guò)目標(biāo) 生產(chǎn)時(shí)間(S2909)。如果實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，那么將使 用的梁的數(shù)量增加一個(gè)梁，并將所得數(shù)量發(fā)送回使用梁數(shù)量獲取單元 2212 (S2910)。
另一方面，如果實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間未超過(guò)目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間(S2909處為 否)，就將包括當(dāng)前的使用梁數(shù)量的貼裝條件確定為最終貼裝條件 (S2911)。最后，經(jīng)由通信I/F 2306將所確定的貼裝條件發(fā)送到貼裝機(jī) 2100，同時(shí)發(fā)送信號(hào)以停止向未被使用的每個(gè)梁供電(S2912)。利用通過(guò)上述操作確定的貼裝條件獲得的效果與第三實(shí)施例的 效果一樣。此外，根據(jù)第四實(shí)施例，如果通過(guò)獨(dú)立的簡(jiǎn)單方法預(yù)先確定最小 使用梁數(shù)量，就能夠減少操作中的步驟，且能夠更為順利地確定貼裝 條件。(變型)以下說(shuō)明第四實(shí)施例的變型。為了增加節(jié)能效果，也可以修改包 括使用的梁的數(shù)量的所確定的貼裝條件。例如，當(dāng)如圖30所示選擇使用多個(gè)貼裝機(jī)2100中的梁時(shí)，可以將使用的梁安排在同一個(gè)貼裝機(jī)中，如圖34所示，以便減少運(yùn)行的 貼裝機(jī)2100的數(shù)量。彼此面對(duì)的梁必須要為單塊電路板120交替地執(zhí)行每個(gè)貼裝過(guò) 程，因此延長(zhǎng)了實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間。不過(guò)，只要能夠在目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之內(nèi) 完成生產(chǎn)，即使實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間延長(zhǎng)了，也能有效地關(guān)閉一個(gè)貼裝機(jī) 2100以進(jìn)一步增加節(jié)能效果。注意，如果如上所述將要使用的梁安排到一起，最好在這些梁之 間保持任務(wù)數(shù)量的均衡。例如，如圖35所示，通過(guò)安排梁，面對(duì)的梁中的前梁的任務(wù)數(shù)
量變?yōu)?個(gè)，而后梁的任務(wù)數(shù)量變?yōu)?0個(gè)，最好通過(guò)將每個(gè)任務(wù)數(shù) 量設(shè)定為9個(gè)來(lái)保持任務(wù)均衡。由此，如果前梁執(zhí)行8個(gè)任務(wù)而后梁執(zhí)行10個(gè)任務(wù)，這些梁可 以交替地執(zhí)行貼裝任務(wù)直至第八次，不過(guò)從第九次開(kāi)始，前梁停止工 作(出現(xiàn)空閑時(shí)間)，因此可以消除僅由后梁執(zhí)行的兩個(gè)貼裝任務(wù)，這 就能夠縮短整個(gè)貼裝機(jī)2100的總貼裝時(shí)間。因此，利用空閑時(shí)間， 例如能夠進(jìn)一步減少電耗，以降低加速度。此外，如圖36所示，還能夠在貼裝機(jī)2100之間保持任務(wù)數(shù)量的 均衡。更具體而言，如圖36(a)所示，在每個(gè)梁具有不同的任務(wù)數(shù)量 時(shí)，可以交換貼裝機(jī)2100之間的任務(wù)，使得面對(duì)的梁可以具有相同 的任務(wù)數(shù)量。此外，可以在所有貼裝機(jī)2100之間交換任務(wù)以保持任 務(wù)均衡，如圖36(c)所示。由此能夠生成空閑時(shí)間將其用于提高整個(gè)貼裝生產(chǎn)線(xiàn)的吞吐量。 因此，利用空閑時(shí)間能夠進(jìn)一步降低電耗。(第五實(shí)施例)以下描述根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例。注意，以和第三實(shí)施例中相 同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，因此元件的詳細(xì)描述與上述相同。圖31為方框圖，示出了根據(jù)第三實(shí)施例的貼裝生產(chǎn)線(xiàn)。如圖31所示，貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010具有四個(gè)貼裝機(jī)2100;用于 在四個(gè)貼裝機(jī)2100的處理之前的處理的錫膏印刷機(jī)(solder printer) 3101和涂膠機(jī)(adhesive applicator) 3102;以及用于在四個(gè)貼裝機(jī)2100 的處理之后的處理的回流焊機(jī)(reflower) 3103。貼裝條件確定裝置2300不僅能夠?yàn)槊總€(gè)貼裝機(jī)2100執(zhí)行貼裝條 件確定，而且還能通過(guò)為四個(gè)貼裝機(jī)2100共同檢査各自的貼裝條件 來(lái)進(jìn)一步確定所確定的貼裝條件。貼裝條件確定裝置2300還具有觀(guān) 察貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010中的每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單元 3200。圖32為示出貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單元3200的功能結(jié)構(gòu)的方框圖。 如圖32所示，貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單元3200包括貼裝完成檢測(cè)單元 3201和生產(chǎn)等待檢測(cè)單元3202。
貼裝完成檢測(cè)單元3201是這樣的處理單元，其檢測(cè)何時(shí)貼裝完 所有要被貼裝的元件，換言之，檢測(cè)何時(shí)所有貼裝機(jī)2100完成了它 們對(duì)各電路板120的貼裝過(guò)程。生產(chǎn)等待檢測(cè)單元3202是檢測(cè)生產(chǎn)等待狀態(tài)的處理單元，在生 產(chǎn)等待狀態(tài)中，貼裝機(jī)2100中的任一個(gè)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)(例如IO秒鐘) 不生產(chǎn)任何東西。更具體而言，生產(chǎn)等待檢測(cè)單元3202檢測(cè)每個(gè)貼 裝機(jī)2100送入送出電路板的時(shí)間，然后基于該時(shí)間檢測(cè)生產(chǎn)等待狀 態(tài)。接下來(lái)，描述由貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010執(zhí)行的電耗抑制操作。圖33示出了在貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010中出現(xiàn)生產(chǎn)等待狀態(tài)時(shí)，貼裝條 件確定裝置2300中所包括的貼裝機(jī)2100和貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單元3200 執(zhí)行的處理序列。首先，假設(shè)貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010中的一臺(tái)設(shè)備(例如涂膠機(jī)3102)出 現(xiàn)了一些問(wèn)題，而每個(gè)貼裝機(jī)2100仍存有待生產(chǎn)的電路板120且正 在執(zhí)行每個(gè)貼裝處理。因此，未出現(xiàn)任何問(wèn)題的貼裝機(jī)2100不受上 述問(wèn)題的影響，現(xiàn)在正在在送入的電路板120上貼裝元件(S1301)。然后，在將所有預(yù)定的電子元件貼裝到送入的電路板120上之 后，貼裝機(jī)2100向貼裝條件確定裝置2300發(fā)送生產(chǎn)完成信號(hào) (S1302)。貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單元3200中的貼裝完成檢測(cè)單元1201正在等待 生產(chǎn)完成信號(hào)(S1303處為否)，如果收到了生產(chǎn)完成信號(hào)(S1303處為 是)，那么貼裝完成檢測(cè)單元1201開(kāi)始檢測(cè)從貼裝機(jī)發(fā)送該信號(hào)開(kāi)始 的時(shí)間段(S1304)。如果在開(kāi)始時(shí)間段檢測(cè)之后的10秒內(nèi)沒(méi)有從貼裝機(jī)2100接收到下一個(gè)表示送入或送出電路板的信號(hào)(下文稱(chēng)為送入信號(hào)和送出信 號(hào))(S1305處為否)，貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單元3200向貼裝機(jī)2100發(fā)送用于切斷供給貼裝機(jī)中所有梁的電力的信號(hào)(所有電力切斷信 號(hào))(S1306)。因此，當(dāng)該貼裝機(jī)上游的貼裝機(jī)發(fā)生問(wèn)題且等待開(kāi)始生 產(chǎn)時(shí)不會(huì)接收到送入信號(hào)，而當(dāng)該貼裝機(jī)下游的貼裝機(jī)發(fā)生問(wèn)題時(shí)不 會(huì)收到送出信號(hào)。
換言之，上述在上游和下游的貼裝機(jī)2100是在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)既 未發(fā)出送入信號(hào)也未發(fā)出送出信號(hào)的貼裝機(jī)。因此，監(jiān)測(cè)了貼裝生產(chǎn)線(xiàn)2010的生產(chǎn)等待狀態(tài)，且當(dāng)出現(xiàn)生產(chǎn) 等待時(shí)，切斷供給梁的電力，從而即使發(fā)生突然的問(wèn)題或事故也能夠 抑制電耗。注意，第五實(shí)施例描述的是貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單元3200裝備在貼 裝條件確定裝置2300中，不過(guò)本發(fā)明不限于此，貼裝生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)單 元3200可以裝備在每個(gè)貼裝機(jī)2100中，以檢測(cè)從上游或下游發(fā)生的 問(wèn)題開(kāi)始的生產(chǎn)等待并切斷供給貼裝機(jī)的梁的電力。(第六實(shí)施例)下文參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的貼裝系統(tǒng)。 圖37為示出根據(jù)本發(fā)明的元件貼裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖示。 該元件貼裝系統(tǒng)包括多個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)Ll 、L2、...、電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010、 自有發(fā)電機(jī)EG和選擇幵關(guān)SW。每一生產(chǎn)線(xiàn)L1、 L2、…設(shè)置于每一 樓層(floor)Fl、 F2、....上。電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)中所用的 電力。自有發(fā)電機(jī)EG通過(guò)例如柴油發(fā)電而獨(dú)立發(fā)電，并向生產(chǎn)線(xiàn)供 電。選擇開(kāi)關(guān)SW在商業(yè)供電和自發(fā)電之間切換所用的電力。每一生產(chǎn)線(xiàn)Ll、 L2、...均具有多個(gè)機(jī)器，每臺(tái)機(jī)器執(zhí)行用于將 電子元件(元件)貼裝到從上游輸送到下游的電路板(板)上的處理的每 個(gè)部分。例如，生產(chǎn)線(xiàn)L1包括兩臺(tái)機(jī)器，貼裝機(jī)M1和M2，每臺(tái)貼裝機(jī) 都向電路板上貼裝各種元件。生產(chǎn)線(xiàn)L2包括錫膏印刷機(jī)M3、涂膠 機(jī)M4、貼裝機(jī)M5和M6以及回流焊機(jī)M7。這里，錫膏印刷機(jī)M3 是通過(guò)絲網(wǎng)印刷在電路板上印刷糊狀錫膏的機(jī)器。涂膠機(jī)M4是預(yù)先 向電路板上涂布粘合劑的機(jī)器，從而在隨后的過(guò)程中在正確位置貼裝 大的元件等。貼裝機(jī)M5和M6具有與上述貼裝機(jī)Ml和M2相同的 結(jié)構(gòu)?；亓黛虣C(jī)M7是在電路板上焊接元件的機(jī)器。注意，在下文中，"樓層"是指設(shè)置于該樓層上的一組貼裝生產(chǎn) 線(xiàn)或機(jī)器。還要注意，機(jī)器(包括貼裝機(jī))、生產(chǎn)線(xiàn)和樓層也被稱(chēng)為用 于向電路板上貼裝元件的設(shè)備。 選擇開(kāi)關(guān)SW在電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010的控制下為每個(gè)機(jī)器、每個(gè) 貼裝生產(chǎn)線(xiàn)或每個(gè)樓層在商業(yè)供電和自發(fā)電之間切換要用的電力。電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010從每個(gè)機(jī)器獲取與用電量相關(guān)的數(shù)據(jù)并顯示 用電量和針對(duì)每個(gè)機(jī)器、每個(gè)貼裝生產(chǎn)線(xiàn)或每個(gè)樓層設(shè)定的設(shè)定電 量。然后，例如，當(dāng)機(jī)器的用電量變得接近設(shè)定電量時(shí)，電力監(jiān)測(cè)設(shè) 備4010控制選擇開(kāi)關(guān)SW，將供給該機(jī)器的電力從商業(yè)供電切換到 自發(fā)電。圖38為輪廓透視圖，示出了根據(jù)本實(shí)施例的生產(chǎn)線(xiàn)Ll和功率監(jiān) 測(cè)設(shè)備4010。生產(chǎn)線(xiàn)L1包括如上所述的貼裝機(jī)M1和M2。注意，貼裝機(jī)M1 和M2(以及貼裝機(jī)M5和M6)具有相同的結(jié)構(gòu)，因此以下詳細(xì)介紹貼 裝機(jī)M1的結(jié)構(gòu)。貼裝機(jī)Ml具有同時(shí)且彼此獨(dú)立運(yùn)行的兩個(gè)階段(前階段4110和 后階段4120)。這些階段4110和4120中的每個(gè)都是垂直機(jī)械手貼裝 臺(tái)，且包括兩個(gè)元件供應(yīng)單元4115a和4115b、線(xiàn)組拾取頭4112、 XY 機(jī)械手4113、元件識(shí)別相機(jī)4116、托盤(pán)供應(yīng)單元4117等。元件供應(yīng) 單元4115a和4115b每個(gè)均由多達(dá)48個(gè)存儲(chǔ)元件帶的元件送料器 4114的陣列構(gòu)成。線(xiàn)組拾取頭4112具有10個(gè)吸嘴(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為"嘴,， 能夠從元件送料器4114拾取并吸著最多達(dá)10個(gè)元件并將它們貼裝到 電路板120上。XY機(jī)械手4113移動(dòng)線(xiàn)組拾取頭4112。元件識(shí)別相 機(jī)4116以二維或三維方式探測(cè)已被線(xiàn)組拾取頭4112吸著的元件的吸 附狀態(tài)。托盤(pán)供應(yīng)單元4117供應(yīng)托盤(pán)。這些階段中的每個(gè)都同時(shí)且 彼此獨(dú)立地在每塊電路板上貼裝元件。這里，"元件帶"是指其上已經(jīng)設(shè)置有若干同類(lèi)型元件的帶子(載 帶)，從已經(jīng)纏繞有帶子的盤(pán)(供帶盤(pán))供應(yīng)這種帶子。通常利用元件帶 向貼裝機(jī)供應(yīng)被稱(chēng)為"貼片元件"的較小元件。貼裝機(jī)M1為貼裝設(shè)備中的裝置，包括被通稱(chēng)為高速貼裝機(jī)的貼 裝裝置和被稱(chēng)為多功能貼裝機(jī)的貼裝裝置兩者的功能。高速貼裝機(jī)是 能夠在大約0.1秒內(nèi)貼裝10 mr^或更小的電子元件的裝置，而多功 能貼裝機(jī)是能夠貼裝10 1111112或更大的大電子元件、像開(kāi)關(guān)和連接器 的不規(guī)則形狀的元件以及像方型扁平封裝(QFP)或球柵陣列(BGA)元 件的IC元件的裝置。簡(jiǎn)而言之，設(shè)計(jì)具有各種可更換嘴的貼裝機(jī)M1，使得利用沿一 條線(xiàn)設(shè)置所需數(shù)量的這種貼裝機(jī)M1所形成的生產(chǎn)線(xiàn)，能夠貼裝幾乎 所有類(lèi)型的電子元件，從0.4 mmx0.2 mm的貼片電阻到200 mm的連 接器。貼裝機(jī)Ml和M2分別連接到小選擇開(kāi)關(guān)SW1和SW2。小選擇 開(kāi)關(guān)SW1和SW2包括在上述選擇開(kāi)關(guān)SW中，分別在商業(yè)供電和自 發(fā)電之間切換供給貼裝機(jī)M1和M2的電力。換言之，選擇開(kāi)關(guān)SW 包括一組小選擇開(kāi)關(guān)SW1、 SW2、...，每個(gè)小選擇開(kāi)關(guān)連接到每個(gè)貼 裝機(jī)，從而能夠改變供給每個(gè)貼裝機(jī)的電力的類(lèi)型。圖39為示出貼裝機(jī)Ml的主結(jié)構(gòu)的平面視圖。穿梭運(yùn)輸機(jī)4118為一活動(dòng)臺(tái)(元件輸送機(jī))，將取自托盤(pán)供應(yīng)單元 4117的元件放在其上并移動(dòng)到預(yù)定位置，在該預(yù)定位置，線(xiàn)組拾取 頭4112能夠從穿梭運(yùn)輸機(jī)4118拾取元件。吸嘴站4119為一工作臺(tái)， 在其上放置對(duì)應(yīng)于各種尺寸的元件的可更換嘴。每個(gè)階段4110或4120中包括的元件供應(yīng)單元4115a和4115b被 設(shè)置于元件識(shí)別相機(jī)4116的左側(cè)和右側(cè)。因此，線(xiàn)組拾取頭4112從 元件供應(yīng)單元4115a或4115b拾取元件，經(jīng)過(guò)元件識(shí)別相機(jī)4116，重 復(fù)操作，由此線(xiàn)組拾取頭4112移動(dòng)到電路板120上的貼裝點(diǎn)并貼裝 所拾取和吸著的元件之一。"貼裝點(diǎn)"指將要貼裝元件的坐標(biāo)點(diǎn)。元 件識(shí)別相機(jī)4116在線(xiàn)組拾取頭4112經(jīng)過(guò)元件識(shí)別相機(jī)4116時(shí)識(shí)別 被拾取到線(xiàn)組拾取頭4112上的元件。圖40為方框圖，示出了一臺(tái)機(jī)器和功率監(jiān)測(cè)設(shè)備4010的內(nèi)部功 能結(jié)構(gòu)。圖40示出了作為具有相同結(jié)構(gòu)的機(jī)器的例子的貼裝機(jī)M1的內(nèi) 部功能結(jié)構(gòu)。下文中，貼裝機(jī)M1被稱(chēng)為機(jī)器M1，其他的錫膏印刷 機(jī)M3等被稱(chēng)為機(jī)器M3等。機(jī)器M1包括機(jī)器通信單元ml、機(jī)器機(jī)械單元m4、機(jī)器控制單 元m3和電壓表m2。機(jī)器通信單元ml與電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010通信，
實(shí)現(xiàn)接口連接。機(jī)器機(jī)械單元m4為機(jī)械地操作XY機(jī)械手4113、線(xiàn) 組拾取頭4112等的操作裝置。注意，如果該機(jī)器除了貼裝之外還執(zhí) 行錫膏印刷等，則機(jī)器機(jī)械單元m4具有對(duì)應(yīng)于該處理的機(jī)械功能。 機(jī)器控制單元m3根據(jù)與電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010的通信結(jié)果控制機(jī)器機(jī) 械單元m4。電壓表m2根據(jù)來(lái)自電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010的指令測(cè)量機(jī)器 中使用的電量(用電量)，然后經(jīng)由機(jī)器通信單元ml向電力監(jiān)測(cè)設(shè)備 4010通知所測(cè)結(jié)果。電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010包括監(jiān)測(cè)通信單元4011、用電量數(shù)據(jù)獲取單 元4012、監(jiān)控單元4013、數(shù)據(jù)庫(kù)4015、顯示單元4016和操作單元 4014。監(jiān)測(cè)通信單元4011與每個(gè)機(jī)器通信，從而實(shí)現(xiàn)接口連接。用電量數(shù)據(jù)獲取單元4012獲取由每個(gè)機(jī)器的電壓表m2測(cè)量的 用電量數(shù)據(jù)并累積所獲得的數(shù)據(jù)。此外，用電量數(shù)據(jù)獲取單元4012 與每個(gè)機(jī)器的電壓表m2結(jié)合充當(dāng)測(cè)量裝置。數(shù)據(jù)庫(kù)4015存儲(chǔ)設(shè)定電量數(shù)據(jù)4015a、設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b、貼 裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c和加速電量數(shù)據(jù)4015d。設(shè)定電量數(shù)據(jù)4015a表示為 每個(gè)設(shè)備設(shè)定的設(shè)定電量。設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b表示當(dāng)用電量變得接 近于設(shè)定電量時(shí)監(jiān)控單元4013如何控制用電量。貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c 表示貼裝點(diǎn)。加速電量數(shù)據(jù)4015表示對(duì)應(yīng)于線(xiàn)組拾取頭4112移動(dòng)時(shí) 的加速模式的電量。顯示單元4016為液晶顯示面板等，根據(jù)監(jiān)控單元4013的控制類(lèi)型顯示屏幕。操作單元4014是設(shè)定電量數(shù)據(jù)獲取裝置，例如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等， 并根據(jù)操作員的輸入向監(jiān)控單元4013輸出信號(hào)。監(jiān)控單元4013基于來(lái)自操作單元4014的輸出信號(hào)控制顯示單元 4016、數(shù)據(jù)庫(kù)4015和用電量數(shù)據(jù)獲取單元4012，而且還控制該機(jī)器 和選擇開(kāi)關(guān)SW。圖41為表格，示出了設(shè)定電力數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)。設(shè)定電量數(shù)據(jù)4015a表明針對(duì)各機(jī)器、各生產(chǎn)線(xiàn)等的設(shè)定電量， 如圖41的(a)到(c)所示。假設(shè)例如每天或每月設(shè)置設(shè)定電量。
更具體而言，如圖41(a)所示，設(shè)定電量數(shù)據(jù)4015a例如表示針 對(duì)每個(gè)機(jī)器M1、 M2、....的2月1日的設(shè)定電量、2月2日的設(shè)定電 量、2月的設(shè)定電量等。此外，如圖41(b)所示，設(shè)定電量數(shù)據(jù)4015a 例如表示針對(duì)每個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)L1、 L2、....的2月1日的設(shè)定電量、2月2 曰的設(shè)定電量、2月的設(shè)定電量等。此外，如圖41(c)所示，設(shè)定電量 數(shù)據(jù)4015a例如表示針對(duì)每個(gè)樓層Fl、 F2、....的2月1日的設(shè)定電 量、2月2日的設(shè)定電量、2月的設(shè)定電量等。這種設(shè)定電量數(shù)據(jù)4015a是由監(jiān)控單元4013基于操作單元4014 的輸入而生成的，并被存儲(chǔ)(登記)在數(shù)據(jù)庫(kù)4015中。圖42為表格，示出了設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b的細(xì)節(jié)。設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b表示每天和每月的關(guān)于每個(gè)設(shè)備的用電量 與設(shè)定電量之比(參考比)，以及在該設(shè)備中的用電量達(dá)到參考比時(shí)將 由該設(shè)備執(zhí)行的操作(設(shè)定操作)。例如，設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b表示在2月1日當(dāng)機(jī)器l中的用電量 達(dá)到設(shè)定電量的80%時(shí)應(yīng)當(dāng)顯示警報(bào)。設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b還表示當(dāng) 生產(chǎn)線(xiàn)L1中的用電量達(dá)到所用電量與設(shè)定電量的參考比75%時(shí)，應(yīng) 當(dāng)停止生產(chǎn)，還表明當(dāng)在樓層F1中的用電量達(dá)到所用電量與設(shè)定電 量的參考比85%時(shí)，應(yīng)當(dāng)將要用的電力轉(zhuǎn)為自發(fā)電。圖43為表格，示出了貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c的細(xì)節(jié)。對(duì)于每個(gè)貼裝機(jī)而言，貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c表示分配給每個(gè)貼裝 點(diǎn)的貼裝點(diǎn)編號(hào)；要被貼裝在對(duì)應(yīng)于該貼裝點(diǎn)編號(hào)的貼裝點(diǎn)上的元件 的元件名；將要貼裝元件的貼裝點(diǎn)的貼裝坐標(biāo)(X坐標(biāo)和Y坐標(biāo))和貼 裝角度(e);以及在貼裝點(diǎn)上貼裝元件的線(xiàn)組拾取頭4112的加速模式。例如，貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c表示在具有貼裝坐標(biāo)(X， Y)和貼裝角度(ei)的貼裝點(diǎn)"No.r上，應(yīng)當(dāng)以"加速模式r貼裝元件"pi"。由監(jiān)控單元4013將以上貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c發(fā)送到作為貼裝機(jī)的 機(jī)器，然后貼裝機(jī)根據(jù)貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c移動(dòng)線(xiàn)組拾取頭4112以在 每個(gè)貼裝點(diǎn)上貼裝元件。圖44A和44B分別為解釋加速模式的曲線(xiàn)圖和表格。 加速模式示出了從線(xiàn)組拾取頭4112開(kāi)始移動(dòng)時(shí)直到線(xiàn)組拾取頭
4112停止時(shí)的加速度變化。加速模式為加速模式1、加速模式2和加 速模式3。在加速模式1中，線(xiàn)組拾取頭4112開(kāi)始和停止時(shí)的加速度等于 可能的最大加速度。在加速模式2中，線(xiàn)組拾取頭4112開(kāi)始和停止 時(shí)的加速度是可能的最大加速度的0.8倍。在加速模式3中，線(xiàn)組拾 取頭4112開(kāi)始和停止時(shí)的加速度是可能的最大加速度的0.6倍。這 意味著加速度按加速模式l、加速模式2、加速模式3順序地降低。圖45為表格，示出了加速電量數(shù)據(jù)4015d的細(xì)節(jié)。加速電量數(shù)據(jù)4015d表示分配給每個(gè)貼裝點(diǎn)的貼裝點(diǎn)編號(hào)；將 線(xiàn)組拾取頭4112移動(dòng)到該貼裝點(diǎn)編號(hào)的貼裝點(diǎn)所需的加速模式；以 及以該加速模式移動(dòng)線(xiàn)組拾取頭4112所需的電量。例如，加速電量數(shù)據(jù)4015d表示線(xiàn)組拾取頭4112能夠以任何加 速模式"l"到"3"移動(dòng)到貼裝點(diǎn)"No.l"，還表示"加速模式l"需要 電量"W1"，"加速模式2"需要電量"W2",且"加速模式3"需要電 量"W3"。這里，詳細(xì)描述由監(jiān)控單元4013執(zhí)行的操作。 監(jiān)控單元4013根據(jù)來(lái)自操作單元4014的指令讓顯示單元16顯 示設(shè)定操作屏幕，在該屏幕上編輯設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b。 圖46為示出設(shè)定操作屏幕的例子的圖示。設(shè)定操作屏幕顯示用于輸入元件名的方框Bxl;用于輸入日期 和月份或僅輸入月份的方框Bx2;設(shè)定操作1區(qū)域；設(shè)定操作2區(qū)域; 以及按鈕Btl 。設(shè)定操作1區(qū)域顯示用于選擇設(shè)定操作1的復(fù)選框Cbl;以及方框Bx3，在其中輸入用電量與設(shè)定電量的參考比(百分?jǐn)?shù))。這里，設(shè)定操作1是在用電量達(dá)到方框Bx3中的參考比時(shí)讓顯 示單元16顯示警報(bào)的操作，以通告用電量變得接近設(shè)定電量的情況。設(shè)定操作2區(qū)域顯示用于選擇設(shè)定操作2的復(fù)選框Cb2;輸入 用電量與設(shè)定電量的參考比(百分?jǐn)?shù))的方框Bx4;用于選擇操作"停 止生產(chǎn)"的復(fù)選框Cb3;用于選擇操作"轉(zhuǎn)為自發(fā)電"的復(fù)選框Cb4; 用于選擇操作"轉(zhuǎn)為節(jié)電模式"的復(fù)選框Cb5;用于選擇操作"低加
速度運(yùn)行"的復(fù)選框Cb6;以及用于選擇操作"限制所用設(shè)備數(shù)量"的復(fù)選框Cb7。這里，設(shè)定操作2是在復(fù)選框Cb3到Cb7之后顯示的操作，例 如操作"轉(zhuǎn)為自發(fā)電"，當(dāng)用電量達(dá)到方框Bx4中的參考比時(shí)執(zhí)行每 個(gè)設(shè)定操作2。例如，通過(guò)操作員利用操作單元4014給出的指令，將"機(jī)器M1" 輸入方框Bxl，將"2月2日"輸入方框Bx2。然后，選擇復(fù)選框Cb2 和Cb4，并將參考比"80%"輸入方框Bx4中。當(dāng)在以上狀態(tài)下按下 按鈕Btl時(shí)，監(jiān)控單元4013向數(shù)據(jù)庫(kù)4015中的設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b 登記數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表示如果用電量達(dá)到設(shè)定電量的80%就將2月2 曰供給機(jī)器Ml的電力轉(zhuǎn)為自發(fā)電。于是，監(jiān)控單元4013根據(jù)來(lái)自操作單元4014的指令登記每個(gè)設(shè) 備的設(shè)定操作和參考比，使得能夠編輯設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b。此外，當(dāng)機(jī)器使用電力開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控單元4013通過(guò)監(jiān)測(cè)通 信單元4011使機(jī)器的電壓表m2測(cè)量用電量。然后，監(jiān)控單元4013 令電壓表m2向電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010通知所測(cè)的用電量。用電量數(shù)據(jù) 獲取單元4012獲取從電壓表m2通知的用電量數(shù)據(jù)并累積這種數(shù)據(jù)。接下來(lái)，監(jiān)控單元4013參考累積在用電量數(shù)據(jù)獲取單元4012中 的用電量和存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)4015中的設(shè)定電量數(shù)據(jù)4015a，令顯示單 元16顯示電量顯示屏幕，在其上示出設(shè)定電量和用電量。圖47為示出電量顯示屏幕的例子的圖示。電量顯示屏幕顯示被監(jiān)測(cè)的設(shè)備、設(shè)定電量、用電量和表示用電 量變化的曲線(xiàn)圖。這里，設(shè)定電量被顯示為本日的設(shè)定電量和本月的 設(shè)定電量。以同樣的方式，用電量被顯示為本日的用電量和本月的用例如，顯示了與設(shè)備"機(jī)器M1"相關(guān)的2月5日的設(shè)定電量"O.l kWh"和2月的設(shè)定電量"1 kWh"，以及與設(shè)備"機(jī)器M1"相關(guān)的2 月5日的用電量"0.05 kWh"和2月的用電量"0.4kWh"。此夕卜，用 柱狀圖表示與設(shè)備"機(jī)器M1"相關(guān)的2月5日的各時(shí)間的用電量，并 用線(xiàn)圖表示直至當(dāng)前時(shí)間的累計(jì)用電量。注意，監(jiān)控單元4013不僅
能夠如圖47所示將當(dāng)天的用電量顯示為曲線(xiàn)圖，而且還能顯示當(dāng)月 的用電量。圖48示出了電量顯示屏幕的另一例子。電量顯示屏幕利用柱狀圖顯示了當(dāng)月的設(shè)定電量(X)和用電量 (Y)。能夠根據(jù)來(lái)自操作單元4014的指令將被顯示的屏幕在圖47和 48所示的電量顯示屏幕之間切換。此外，根據(jù)來(lái)自操作單元4014的 指令，監(jiān)控單元4013不僅能夠令顯示單元4016以曲線(xiàn)圖顯示每個(gè)設(shè) 備在當(dāng)月的用電量(如圖48所示)，而且能夠顯示當(dāng)天等的用電量。這里，如果在每個(gè)設(shè)備中的每個(gè)用電量都是變化的，那么監(jiān)控單 元4013檢査該量是否達(dá)到了存儲(chǔ)在設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b中的參考比。 如果用電量達(dá)到了參考比，監(jiān)控單元4013令該設(shè)備執(zhí)行在設(shè)定操作 數(shù)據(jù)4015b中表示的設(shè)定操作。例如，監(jiān)控單元4013提供警報(bào)作為設(shè)定操作。亦即，設(shè)定操作 數(shù)據(jù)4015b指明當(dāng)設(shè)備"機(jī)器Ml"中的用電量達(dá)到參考比"80%"時(shí)， 應(yīng)當(dāng)執(zhí)行設(shè)定操作"設(shè)定操作1 -警報(bào)"。在這種情況下，當(dāng)用電量 達(dá)到設(shè)定電量的70%時(shí)，監(jiān)控單元4013令顯示單元4016顯示預(yù)警， 當(dāng)用電量達(dá)到參考比(設(shè)定電量的80%)時(shí)，監(jiān)控單元4013令顯示單 元4016顯示警報(bào)以告知用電量變得接近設(shè)定電量了。圖49為示出顯示預(yù)警和警報(bào)的屏幕的例子的圖示。如圖49所示，當(dāng)用電量達(dá)到設(shè)定電量的70%時(shí)，監(jiān)控單元4013 在曲線(xiàn)圖中將70%到80%的范圍顯示為黃色區(qū)域，由此顯示預(yù)警。 此外，當(dāng)用電量達(dá)到設(shè)定電量的80%時(shí)，監(jiān)控單元4013在曲線(xiàn)圖中 將80°/。到100%的范圍顯示為紅色區(qū)域，由此顯示警報(bào)。注意，曲線(xiàn) 圖中從0%到70%的區(qū)域被顯示為綠色區(qū)域。在顯示單元4016顯示預(yù)警或警報(bào)時(shí)，監(jiān)控單元4013令顯示單元 4016顯示模式選擇開(kāi)關(guān)Bt2，用該模式選擇開(kāi)關(guān)將設(shè)備執(zhí)行的處理變 成節(jié)電模式的處理。當(dāng)根據(jù)操作員用操作單元4014發(fā)出的指令按下模式選擇開(kāi)關(guān) Bt2時(shí)，監(jiān)控單元4013令設(shè)備以節(jié)電模式進(jìn)行處理。當(dāng)選擇了節(jié)電模式的設(shè)備是作為貼裝機(jī)的機(jī)器M1時(shí)，機(jī)器M1
移動(dòng)線(xiàn)組拾取頭4112，從而將貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c中表示的針對(duì)每個(gè)貼 裝點(diǎn)的加速模式均勻下調(diào)一級(jí)。由此能夠抑制機(jī)器M1的用電量。此外，監(jiān)控單元4013令設(shè)備在低加速度下運(yùn)行作為設(shè)定操作。 這意味著設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b表示，當(dāng)設(shè)備"機(jī)器M2"中的用電量達(dá) 到參考比"90%"時(shí)，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行設(shè)定操作"設(shè)定操作2 -以低加速度 運(yùn)行"。在這種情況下，從用電量達(dá)到參考比(設(shè)定電量的90%)時(shí)起， 監(jiān)控單元4013令設(shè)備在低加速度下運(yùn)行。當(dāng)以低加速度運(yùn)行的設(shè)備是作為貼裝機(jī)的機(jī)器M1時(shí)，監(jiān)控單元 4013參考加速電量數(shù)據(jù)4015d，改變貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c中與機(jī)器Ml 相關(guān)的加速模式。更具體而言，監(jiān)控單元4013從多個(gè)加速模式中為貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù) 4015c中指明的每個(gè)貼裝點(diǎn)選擇加速模式，通過(guò)該加速模式能使節(jié)能 效果提高超過(guò)預(yù)定值，然后監(jiān)控單元4013僅改變所選的加速模式。 換言之，監(jiān)控單元4013僅改變這樣的加速模式，即，通過(guò)降低該加 速模式的級(jí)別能夠?qū)㈦娏拷档统^(guò)預(yù)定量。例如，根據(jù)監(jiān)控單元4013基于圖45中的加速電量數(shù)據(jù)4015d的 考慮，當(dāng)貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c表示貼裝點(diǎn)"No. l"的加速模式是"加速 模式r時(shí)，能夠通過(guò)將"加速模式l"下調(diào)到"加速模式2"減少電量 "W1到W2"，可以通過(guò)將"加速模式l"下跳到"加速模式3"減少 電量"W1到W3"。然后，監(jiān)控單元4013考慮，當(dāng)電量"W1到W2" 和"W1到W3"之一大于預(yù)定值時(shí)，貼裝點(diǎn)"No. l"的"加速模式1" 為要改變的加速模式。此外，監(jiān)控單元4013考慮，當(dāng)電量"W1到 W2"大于預(yù)定值時(shí)，應(yīng)當(dāng)將"加速模式l"下調(diào)到"加速模式2"，當(dāng) 電量"W1到W3"大于預(yù)定值時(shí)，應(yīng)當(dāng)將"加速模式l"下調(diào)到"加速 模式3"。監(jiān)控單元4013對(duì)貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c中所指出的每個(gè)貼裝點(diǎn)進(jìn)行 上述的加速模式考慮并改變貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c中的加速度數(shù)據(jù)。 圖50為表格，示出了被監(jiān)控單元4013改變的貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)。 如圖50所示，在貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c中，例如，將對(duì)應(yīng)于貼裝點(diǎn) "No. 1"、 "No.3"和"No.4"的加速模式從"加速模式l"變?yōu)?加速
模式3"。監(jiān)控單元4013經(jīng)由監(jiān)測(cè)通信單元4011向機(jī)器M1發(fā)送己改變的 貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c，并令機(jī)器Ml基于已改變的貼裝點(diǎn)數(shù)據(jù)4015c執(zhí) 行貼裝處理。由此，機(jī)器M1以低于通常加速度的加速度移動(dòng)線(xiàn)組拾 取頭，以在一些貼裝點(diǎn)上貼裝元件。于是可以抑制機(jī)器M1中的用電此外，監(jiān)控單元4013根據(jù)設(shè)定操作，令設(shè)備限制在設(shè)備中所用 的設(shè)備數(shù)量。更具體而言，例如，設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b指明當(dāng)設(shè)備"機(jī) 器M5"中的用電量達(dá)到參考比"80%"時(shí)，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行設(shè)定操作"設(shè)定 操作2-限制所用設(shè)備數(shù)量"。在這種情況下，監(jiān)控單元4013令機(jī)器 M5從用電量達(dá)到參考比(設(shè)定電量的80%)時(shí)開(kāi)始限制在機(jī)器M5中 所用的裝置的數(shù)量。在上述情況下，監(jiān)控單元4013停止例如機(jī)器M5中的后階段4120的運(yùn)行。圖51為示出已停止的后階段4120的圖示。如圖51所示，在機(jī)器M5中，后階段4120被停止，僅前階段4110 繼續(xù)貼裝處理。此外，在被監(jiān)測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)線(xiàn)的情況下，監(jiān)控單元 4013停止一些機(jī)器，而當(dāng)被監(jiān)測(cè)設(shè)備是樓層時(shí)，監(jiān)控單元4013停止 一些生產(chǎn)線(xiàn)或機(jī)器。由此可以抑制被監(jiān)測(cè)設(shè)備中的用電量。此外，作為設(shè)定操作，監(jiān)控單元4013將供電轉(zhuǎn)為自發(fā)電。更具 體而言，例如，當(dāng)設(shè)備"樓層F1"中的用電量達(dá)到參考比"85%"時(shí)， 設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b指明執(zhí)行設(shè)定操作"設(shè)定操作2 -轉(zhuǎn)為自發(fā)電"。 在這種情況下，從用電量達(dá)到參考比(設(shè)定電量的85%)時(shí)起，監(jiān)控單 元4013控制連接到樓層Fl上的每條生產(chǎn)線(xiàn)中的所有機(jī)器的小選擇開(kāi) 關(guān)，以將供給樓層F1上的所有機(jī)器的電力從商業(yè)供電轉(zhuǎn)為自發(fā)電。 由此可以抑制在樓層F1中的商業(yè)供電用量。此外，監(jiān)控單元4013根據(jù)設(shè)定操作令設(shè)備停止生產(chǎn)處理。更具 體而言，例如，當(dāng)設(shè)備"生產(chǎn)線(xiàn)Ll"中的用電量達(dá)到參考比"75%" 時(shí),設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b指明執(zhí)行設(shè)定操作"設(shè)定操作2 -停止運(yùn)行"。 在這種情況下，從用電量達(dá)到參考比(設(shè)定電量的75%)時(shí)起，監(jiān)控單
元4013停止生產(chǎn)線(xiàn)Ll中的所有機(jī)器執(zhí)行的生產(chǎn)處理。由此可以抑制 生產(chǎn)線(xiàn)L1中的用電量。此外，監(jiān)控單元4013根據(jù)設(shè)定操作令設(shè)備以節(jié)能模式執(zhí)行生產(chǎn) 處理。更具體而言，例如，當(dāng)設(shè)備"機(jī)器M6"中的用電量達(dá)到參考比 "85%"時(shí)，設(shè)定操作數(shù)據(jù)4015b指明執(zhí)行設(shè)定操作"設(shè)定操作2-轉(zhuǎn) 為節(jié)能模式"。在這種情況下，從用電量達(dá)到參考比(設(shè)定電量的85%) 時(shí)起，監(jiān)控單元4013令設(shè)備以節(jié)能模式執(zhí)行生產(chǎn)處理。于是可以抑 制機(jī)器M6中的用電量。圖52為流程圖，示出了由功率監(jiān)測(cè)設(shè)備4010執(zhí)行的操作。首先，電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010根據(jù)操作員利用運(yùn)行單元4014進(jìn)行的 輸入登記與每個(gè)設(shè)備有關(guān)的設(shè)定電量、設(shè)定操作和參考比(步驟 SIOO)。接下來(lái)，當(dāng)每個(gè)設(shè)備開(kāi)始生產(chǎn)處理時(shí)，電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010令 每個(gè)設(shè)備測(cè)量該設(shè)備中的電量并將所測(cè)結(jié)果通知電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010 (步驟S102)。于是，電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010從該設(shè)備獲得設(shè)備的用電量 數(shù)據(jù)。然后，電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010將所獲得的設(shè)定電量和用電量數(shù)據(jù) 顯示為數(shù)值、圖表、曲線(xiàn)圖等(步驟S104)。這里，電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010確定每個(gè)設(shè)備中的用電量是否超過(guò)用 電量與設(shè)定電量的參考比(步驟S106)。如果確定用電量未超過(guò)參考比 (步驟S106處為否)，那么電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010重復(fù)從步驟S102到S106 的操作。另一方面，如果確定用電量超過(guò)參考比(步驟S106處為是)， 那么電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010執(zhí)行在步驟S100中登記的設(shè)定操作(例如， "轉(zhuǎn)為自發(fā)電"等)(步驟S108)。于是，在第六實(shí)施例中，同時(shí)顯示設(shè)定電量和用電量，從而操作 員能夠容易地從顯示中獲悉用電量與設(shè)定電量之比。結(jié)果，如果用電 量變得接近設(shè)定量，操作員停止設(shè)備執(zhí)行的生產(chǎn)處理，由此防止用電 量超過(guò)設(shè)定量，從而可以抑制該設(shè)備中的用電量。例如，即使從政策 的角度對(duì)用電超過(guò)為每家工廠(chǎng)限定的可用量施以重罰，也能夠通過(guò)將 可用量登記為設(shè)定量而容易地防止被處罰。此外，在參考比被設(shè)為80%且當(dāng)用電量達(dá)到設(shè)定電量的80%時(shí) 提供警報(bào)的情況下，設(shè)備的操作員能夠容易地獲悉用電量變得接近設(shè)
定量了。此外，如果登記了設(shè)定操作"停止生產(chǎn)"，則當(dāng)用電量達(dá)到參考 比時(shí)，停止生產(chǎn)處理，從而可以防止用電量超過(guò)設(shè)定電量。因此，能 夠停止節(jié)能效果低的設(shè)備而僅保持節(jié)能效果高的設(shè)備運(yùn)行。(第一變型)以下描述第六實(shí)施例的第一變型，其中改變了顯示用電量的方法。在第六實(shí)施例中，用單位"kWh"顯示用電量。不過(guò)，在第六實(shí)施例的第一變型中，將用電量轉(zhuǎn)換為每一個(gè)所生產(chǎn)的電路板的電費(fèi)加 以顯示。例如，當(dāng)電價(jià)簡(jiǎn)單地與用電量成比例地設(shè)定時(shí)，從用電量到 電費(fèi)的顯示轉(zhuǎn)換既沒(méi)用又無(wú)效，但是當(dāng)電價(jià)不是與用電量成比例地設(shè) 定時(shí)，這種顯示轉(zhuǎn)換相當(dāng)有用且有效。通常，有時(shí)電價(jià)不是與用電量成比例地設(shè)定的，而是根據(jù)用電量 將電價(jià)設(shè)為每單位量逐漸增加。圖53為解釋將電價(jià)設(shè)定為逐漸增大的例子的圖示。例如，如圖53所示，將每單位用電量lkWh的電價(jià)設(shè)為當(dāng)用 電量在0kWh到10kWh的范圍內(nèi)時(shí)，15日元；當(dāng)用電量在10kWh 到500kWh的范圍內(nèi)時(shí)，20日元；當(dāng)用電量超過(guò)500kWh時(shí)，35日 元。因此，根據(jù)第六實(shí)施例的第一變型的電力監(jiān)測(cè)設(shè)備4010中的監(jiān) 控單元4013獲取如圖53所示的電價(jià)表，并令顯示單元4016顯示每 一個(gè)所生產(chǎn)的電路板的電費(fèi)。圖54為流程圖，示出了由根據(jù)第六實(shí)施例的第一變型的監(jiān)控單 元4013執(zhí)行的操作。首先，監(jiān)控單元4013根據(jù)操作員利用操作單元4014進(jìn)行的輸入 獲得如圖53所示的電價(jià)表(步驟S200)。接下來(lái)，當(dāng)每個(gè)設(shè)備開(kāi)始生 產(chǎn)處理時(shí)，監(jiān)控單元4013令每個(gè)設(shè)備測(cè)量該設(shè)備中的每個(gè)用電量并 向監(jiān)控單元4013通知所測(cè)結(jié)果(步驟S202)。監(jiān)控單元4013令設(shè)備還 向監(jiān)控單元4013通知由該設(shè)備生產(chǎn)的電路板的數(shù)量，然后指定數(shù)量 數(shù)據(jù)(步驟S204)。通過(guò)參考在步驟S200中獲得的電價(jià)表，監(jiān)控單元4013指定將哪 一級(jí)電價(jià)，即第一級(jí)電價(jià)、第二級(jí)電價(jià)或第三級(jí)電價(jià)，用于當(dāng)前的用電量。然后，監(jiān)控單元4013從步驟S202和S204的結(jié)果估算在使用 以上指定級(jí)別電價(jià)后發(fā)生的用電量和所生產(chǎn)電路板的數(shù)量。例如，如 果當(dāng)前所用電價(jià)為第二級(jí)電價(jià)，監(jiān)控單元4013估算在用電量超過(guò)10 kWh之后的用電量和所生產(chǎn)電路板的數(shù)量。然后，監(jiān)控單元4013使 用方程，艮卩(當(dāng)前每單位電量的電價(jià))X (用電量)/(所生產(chǎn)電路板數(shù)量)， 以計(jì)算當(dāng)前每個(gè)所生產(chǎn)電路板的電費(fèi)(步驟S206)。然后，監(jiān)控單元 4013令顯示單元4016顯示所計(jì)算的電費(fèi)(步驟S208)。于是，在第六實(shí)施例的第一變型中，顯示出每一個(gè)所生產(chǎn)的電路 板的電費(fèi)，因而即使將每單位電量的電價(jià)設(shè)為隨著用電量而逐漸增 加，設(shè)備的操作員也能夠容易地從顯示獲悉繼續(xù)生產(chǎn)是否會(huì)獲得利 潤(rùn)。(第二變型)以下描述第六實(shí)施例的第二變型，其中改變了執(zhí)行設(shè)定操作"轉(zhuǎn) 為自發(fā)電"的時(shí)機(jī)。在第六實(shí)施例中，設(shè)定操作"轉(zhuǎn)為自發(fā)電"是在用電量達(dá)到用電 量與設(shè)定電量的參考比時(shí)執(zhí)行的。在第六實(shí)施例的第二變型中，在每 單位商業(yè)供電量的電價(jià)變得貴于每單位自發(fā)電量的電費(fèi)時(shí)執(zhí)行"轉(zhuǎn)為 自發(fā)電"。因此，當(dāng)如圖53所示將每單位商業(yè)供電量的電力成本設(shè)為 隨著用電量而逐漸增加時(shí)，第六實(shí)施例的第二變型也是有用且有效 的。圖55為流程圖，示出了由根據(jù)第六實(shí)施例的第二變型的監(jiān)控單 元4013執(zhí)行的操作。首先，監(jiān)控單元4013根據(jù)操作員利用操作單元4014進(jìn)行的輸入 獲得如圖53所示的商業(yè)供電電價(jià)表以及每單位自發(fā)電量的電力成本 (自發(fā)電成本)(步驟S300)。接下來(lái)，當(dāng)每個(gè)設(shè)備開(kāi)始生產(chǎn)處理時(shí)，監(jiān) 控單元4013令每個(gè)設(shè)備測(cè)量該設(shè)備中使用的商業(yè)供電量并向監(jiān)控單 元4013通知所測(cè)結(jié)果(步驟S302)。監(jiān)控單元參考在步驟S300獲取的 電價(jià)表，根據(jù)商業(yè)供電用電量，指定當(dāng)前所用商業(yè)供電的每單位電量 的電價(jià)(商業(yè)供電電價(jià))(步驟S304)。 監(jiān)控單元4013將商業(yè)供電電價(jià)與自發(fā)電成本進(jìn)行比較，并檢査 商業(yè)供電電價(jià)是否比自發(fā)電成本貴(步驟S306)。這里，如果商業(yè)供電 電價(jià)比自發(fā)電成本貴(步驟S306處為是)，那么監(jiān)控單元4013控制選 擇開(kāi)關(guān)SW以將供應(yīng)給設(shè)備的電力從商業(yè)供電轉(zhuǎn)為自發(fā)電(歩驟 S308)。另一方面，如果商業(yè)供電電價(jià)不比自發(fā)電成本貴(步驟S306 處為否)，那么監(jiān)控單元4013重復(fù)從步驟S302到步驟S306的操作。于是，在第六實(shí)施例的第二變型中，即使將每單位商業(yè)供電量的 電價(jià)設(shè)置為隨著用電量而逐漸增加，當(dāng)每單位商業(yè)供電量的電價(jià)變得 貴于每單位自發(fā)電量的電力成本時(shí)，也執(zhí)行設(shè)定操作"轉(zhuǎn)為自發(fā)電"， 使得設(shè)備能夠繼續(xù)利用廉價(jià)的電力進(jìn)行生產(chǎn)處理。(第三變型)以下描述第六實(shí)施例的第三變型，其中改變了執(zhí)行設(shè)定操作"停 止生產(chǎn)"的時(shí)機(jī)。在第六實(shí)施例中，當(dāng)用電量達(dá)到用電量與設(shè)定電量的參考比時(shí)執(zhí) 行設(shè)定操作"停止生產(chǎn)"。在第六實(shí)施例的第三變型中，當(dāng)每一個(gè)所 生產(chǎn)的電路板的電費(fèi)增加的錢(qián)數(shù)達(dá)到預(yù)定的利潤(rùn)錢(qián)數(shù)(預(yù)期利潤(rùn))時(shí)， 執(zhí)行設(shè)定操作"停止生產(chǎn)"。因此，在如圖17所示將每單位電量的電 價(jià)設(shè)定為隨著用電量而逐漸增加的情況下，雖然先前在第一級(jí)電價(jià)的 情形下預(yù)計(jì)會(huì)獲得利潤(rùn)，但由于電價(jià)增加造成的增加的成本有時(shí)會(huì)造 成無(wú)利可得。在這種情況下，第六實(shí)施例的第三變型既有用又有效。圖56為流程圖，示出了由根據(jù)第六實(shí)施例的第三變型的監(jiān)控單 元4013執(zhí)行的操作。首先，監(jiān)控單元4013根據(jù)操作員用操作單元4014進(jìn)行的輸入獲 得如圖53所示的電價(jià)表以及每一個(gè)所生產(chǎn)的電路板的利潤(rùn)數(shù)據(jù)(步驟 S400)。這里，利潤(rùn)是指已經(jīng)預(yù)先確定的預(yù)期利潤(rùn)。這種預(yù)期利潤(rùn)的 一個(gè)例子是通過(guò)從銷(xiāo)售價(jià)格減去材料成本和在第一級(jí)電價(jià)下所用的 電費(fèi)計(jì)算得到的值。接下來(lái)，當(dāng)每個(gè)設(shè)備開(kāi)始生產(chǎn)處理時(shí)，監(jiān)控單元4013令每個(gè)設(shè) 備測(cè)量該設(shè)備中的用電量并向監(jiān)控單元4013通知所測(cè)結(jié)果(步驟 S404)。監(jiān)控單元4013令設(shè)備還向監(jiān)控單元4013通知由該設(shè)備生產(chǎn)
的電路板數(shù)，并指定數(shù)量(步驟S406)。通過(guò)參考在步驟S400中獲得的電價(jià)表，監(jiān)控單元4013指定將哪 一級(jí)電價(jià)，即第一級(jí)電價(jià)、第二級(jí)電價(jià)或第三級(jí)電價(jià)，用于當(dāng)前的用 電量。然后，監(jiān)控單元4013根據(jù)步驟S404和S406的結(jié)果，估算在 使用以上指定級(jí)別電價(jià)后發(fā)生的用電量和所生產(chǎn)電路板的數(shù)量。例 如，如果當(dāng)前所用電價(jià)為第二級(jí)電價(jià)，監(jiān)視器控制單元4013估算在 用電量超過(guò)10kWh之后的用電量和所生產(chǎn)電路板的數(shù)量。然后，監(jiān) 控單元4013使用方程，即(當(dāng)前每單位電量的電價(jià))X(用電量)/(所生 產(chǎn)電路板數(shù)量)，以計(jì)算當(dāng)前每個(gè)所生產(chǎn)電路板的電費(fèi)。然后，監(jiān)控 單元4013從以上計(jì)算的電力成本中減去每一個(gè)所生產(chǎn)的電路板的電 費(fèi)，從而計(jì)算每一個(gè)所生產(chǎn)的電路板的電費(fèi)的增加額(步驟S408)。監(jiān)控單元4013確定在步驟S408計(jì)算的電費(fèi)增加額是否還能導(dǎo)致 獲利(步驟S410)。這里，如果增加額還能導(dǎo)致獲利(步驟S410處為是)，那么監(jiān)控 單元4013停止由設(shè)備執(zhí)行的生產(chǎn)處理(步驟S412)。另一方面，如果 增加金額導(dǎo)致無(wú)利潤(rùn)(步驟S410處為否)，監(jiān)控單元4013重復(fù)從步驟 S404到步驟S410的操作。于是，在第六實(shí)施例的第三變型中，即使將每單位電量的電價(jià)設(shè) 定為隨著用電量而逐漸增加，也會(huì)當(dāng)每一個(gè)所生產(chǎn)的電路板的電費(fèi)的 增加額還能導(dǎo)致每一個(gè)所生產(chǎn)的電路板獲利時(shí)，執(zhí)行設(shè)定操作"停止 生產(chǎn)"，從而能夠確保防止利潤(rùn)損失。(第四變型)以下描述第六實(shí)施例的第四變型，其中進(jìn)一步改變了執(zhí)行設(shè)定操 作"停止生產(chǎn)"的時(shí)機(jī)。在第六實(shí)施例中，當(dāng)用電量達(dá)到用電量與設(shè)定電量的參考比時(shí)執(zhí) 行設(shè)定操作"停止生產(chǎn)"。不過(guò)，在第六實(shí)施例的第四變型中，當(dāng)包 括電費(fèi)在內(nèi)的生產(chǎn)電路板的累計(jì)成本(生產(chǎn)成本)達(dá)到銷(xiāo)售成本時(shí)執(zhí) 行設(shè)定操作"停止生產(chǎn)"。例如，在將每單位電量的電價(jià)設(shè)定為如圖 53所示隨著用電量而逐漸增加時(shí)，生產(chǎn)和銷(xiāo)售的電路板越多，有時(shí) 生產(chǎn)成本變得越接近銷(xiāo)售成本。在這種情況下，第六實(shí)施例的第四變 型既有用又有效。圖57為曲線(xiàn)圖，示出了對(duì)應(yīng)于己生產(chǎn)的電路板數(shù)量的生產(chǎn)成本 和銷(xiāo)售成本之間的關(guān)系。如果每個(gè)電路板的售價(jià)是固定的，銷(xiāo)售成本與所生產(chǎn)電路板數(shù)量 成正比地增加。生產(chǎn)成本也隨著所生產(chǎn)電路板數(shù)量的增加成正比地增加。不過(guò)， 如圖57所示，如果將電價(jià)設(shè)定為逐漸增加，增加速度會(huì)一級(jí)一級(jí)地 逐漸增大。因此，有時(shí)由于所生產(chǎn)電路板數(shù)量的增大，生產(chǎn)成本達(dá)到銷(xiāo)售成 本。在這種情形下，進(jìn)一步生產(chǎn)不會(huì)帶來(lái)獲利。圖58為流程圖，示出了由根據(jù)第六實(shí)施例的第四變型的監(jiān)控單 元4013執(zhí)行的操作。首先，監(jiān)控單元4013根據(jù)操作員利用操作單元4014進(jìn)行的輸入 獲得如圖53所示的電價(jià)表(步驟S500)以及表明每天或每月等要生產(chǎn) 的電路板數(shù)的生產(chǎn)計(jì)劃(步驟S502)。接下來(lái)，當(dāng)每個(gè)設(shè)備開(kāi)始生產(chǎn)處理時(shí)，監(jiān)控單元4013令該設(shè)備 測(cè)量設(shè)備中的用電量并向監(jiān)控單元4013通知所測(cè)結(jié)果(步驟S504)。 監(jiān)控單元4013令設(shè)備還向監(jiān)控單元4013通知由該設(shè)備生產(chǎn)的電路板 數(shù)，并指定數(shù)量(步驟S506)。通過(guò)參考在步驟S500獲得的電價(jià)表，監(jiān)控單元4013將直到目前 的用電量轉(zhuǎn)換為電費(fèi)并隨后在所轉(zhuǎn)換的電費(fèi)上加上材料成本等，從而 計(jì)算生產(chǎn)成本(步驟S508)。這里，材料成本等對(duì)應(yīng)于在步驟S506指定的生產(chǎn)電路板數(shù)。監(jiān)控單元4013利用在步驟S504指定的生產(chǎn)電路板數(shù)估算銷(xiāo)售成本，并檢査生產(chǎn)成本是否達(dá)到了銷(xiāo)售成本，換言之，生產(chǎn)成本是否達(dá) 到了利潤(rùn)/損失平衡點(diǎn)(步驟S510)。如果生產(chǎn)成本達(dá)到了利潤(rùn)/損失平衡點(diǎn)(步驟S510處為是)，那么 監(jiān)控單元4013停止設(shè)備執(zhí)行的生產(chǎn)處理(步驟S512)并改變?cè)诓襟E S502獲得的生產(chǎn)計(jì)劃，使得由于停產(chǎn)而尚未生產(chǎn)的電路板在下一天 或下一月生產(chǎn)(步驟S514)。另一方面，如果生產(chǎn)成本未達(dá)到利潤(rùn)/損
失平衡點(diǎn)(步驟S510處為否)，那么監(jiān)控單元4013重復(fù)從步驟S504 到步驟S510的操作。因此，在第六實(shí)施例的第四變型中，即使將每單位電量的電價(jià)設(shè) 定為隨著用電量而逐漸增加，也會(huì)當(dāng)生產(chǎn)成本達(dá)到銷(xiāo)售成本時(shí)，執(zhí)行 設(shè)定操作"停止生產(chǎn)"，從而能夠確保防止利潤(rùn)損失。于是，在第六實(shí)施例及其變型中描述了根據(jù)本發(fā)明的電力監(jiān)測(cè)方 法，不過(guò)該方法不限于此。例如，在第六實(shí)施例及其變型中，顯示了用電量和設(shè)定電量，不 過(guò)也可以顯示二氧化碳排放量和二氧化碳設(shè)定量。二氧化碳排放量是 指從設(shè)備或工廠(chǎng)排放的二氧化碳量。二氧化碳設(shè)定量是指允許從設(shè)備 或工廠(chǎng)排放的二氧化碳的預(yù)定量。例如，允許設(shè)備或工廠(chǎng)排放二氧化 碳，最多達(dá)到二氧化碳設(shè)定量，不過(guò)設(shè)備或工廠(chǎng)需要一種權(quán)利，即一 種生態(tài)權(quán)(ecologyright)，來(lái)排放超過(guò)設(shè)定量的二氧化碳。例如，排放 lkg二氧化碳的生態(tài)權(quán)價(jià)值四美元。因此，測(cè)量從設(shè)備排放的二氧化 碳量并獲得二氧化碳設(shè)定量，由此顯示二氧化碳排放量和二氧化碳設(shè) 定量，這使操作員能夠抑制從設(shè)備排放的二氧化碳量，以免購(gòu)買(mǎi)這種 昂貴的生態(tài)權(quán)。注意，二氧化碳排放量不僅可以包括直接從設(shè)備或工廠(chǎng)排放的二 氧化碳量，而且可以包括生成在設(shè)備或工廠(chǎng)中所用的電力的發(fā)電廠(chǎng)所 排放的二氧化碳量。這是因?yàn)楫?dāng)電力公司的發(fā)電廠(chǎng)等發(fā)電時(shí)，發(fā)電廠(chǎng) 等也排放二氧化碳。因此，如果設(shè)備或工廠(chǎng)使用從發(fā)電廠(chǎng)供應(yīng)的電， 將從發(fā)電廠(chǎng)排放的二氧化碳量中對(duì)應(yīng)于設(shè)備或工廠(chǎng)中的用電量的一 部分二氧化碳量看作是為設(shè)備或工廠(chǎng)所排放的二氧化碳量。由此，操 作員不僅能夠確定地抑制直接從設(shè)備或工廠(chǎng)排放的二氧化碳量，而且 能夠抑制為了設(shè)備或工廠(chǎng)中的電路板生產(chǎn)而間接排放的二氧化碳量。此外，第六實(shí)施例描述過(guò)在用電量達(dá)到用電量與設(shè)定電量的參考 比時(shí)執(zhí)行設(shè)定操作"停止生產(chǎn)"，不過(guò)也可以在二氧化碳排放量達(dá)到 二氧化碳排放量與設(shè)定量的參考比時(shí)執(zhí)行這種設(shè)定操作。由此能夠確 保抑制二氧化碳排放量。此外，在第六實(shí)施例的第一變型中的圖54的步驟S206，如果需 要購(gòu)買(mǎi)生態(tài)權(quán)，每個(gè)所生產(chǎn)的電路板的電費(fèi)可以包括生態(tài)權(quán)的購(gòu)買(mǎi)成本。此外，同樣在第六實(shí)施例的第二變型的圖55的步驟S306，如果 需要購(gòu)買(mǎi)生態(tài)權(quán)，可以將自發(fā)電成本與商業(yè)供電電費(fèi)比較，每者均包 括生態(tài)權(quán)的購(gòu)買(mǎi)成本。注意，通常商業(yè)發(fā)電與自發(fā)電相比，排放較少 的二氧化碳，因此每單位量的商業(yè)供電的生態(tài)權(quán)的購(gòu)買(mǎi)成本比每單位 量的自發(fā)電的生態(tài)權(quán)的購(gòu)買(mǎi)成本便宜。此外，同樣在第六實(shí)施例的第 三變型的圖56的步驟S408和第四變型的圖58的步驟S508,如果需 要購(gòu)買(mǎi)生態(tài)權(quán)，可以計(jì)算每一個(gè)所生產(chǎn)的電路板的電費(fèi)的增加額以及 生產(chǎn)成本，每者均包括生態(tài)權(quán)的購(gòu)買(mǎi)成本。此外，如果二氧化排放碳量少于二氧化碳設(shè)定量，也可以售賣(mài)對(duì) 應(yīng)于差值的生態(tài)權(quán)。因此，如果允許售賣(mài)生態(tài)權(quán)，可以在上述每一個(gè) 所生產(chǎn)的電路板的成本的計(jì)算期間減去該售賣(mài)成本。還要注意，第六實(shí)施例描述過(guò)在機(jī)器Ml執(zhí)行設(shè)定操作"限制所 用設(shè)備數(shù)量"時(shí)，階段的數(shù)量受到限制，不過(guò)如果機(jī)器M1使用多個(gè) 梁，也可以限制機(jī)器M1中梁的數(shù)量。每個(gè)梁都具有線(xiàn)組拾取頭4112 并移動(dòng)該線(xiàn)組拾取頭4112。通過(guò)限制梁的數(shù)量，可以抑制用電量。 此外，在限制所用設(shè)備的數(shù)量時(shí)，還可以首先停止消耗大量電且對(duì)生 產(chǎn)計(jì)劃不是非常重要的設(shè)備。還要注意，第六實(shí)施例描述過(guò)電力監(jiān)測(cè)設(shè)備與設(shè)備無(wú)關(guān)，不過(guò)電 力監(jiān)測(cè)設(shè)備可以裝備在每個(gè)設(shè)備中。在這種情況下，作為該設(shè)備的生 產(chǎn)設(shè)備執(zhí)行額外的操作，例如顯示設(shè)備中的用電量以及與設(shè)備有關(guān)的 設(shè)定電量。還要注意，第六實(shí)施例的第三變型描述過(guò)當(dāng)每一個(gè)電路板的電費(fèi) 的增加額導(dǎo)致還能獲得預(yù)期利潤(rùn)時(shí)，執(zhí)行設(shè)定操作"停止生產(chǎn)"。在 這種操作之后，還可以以與第六實(shí)施例的第四變型中所述方式的同樣 的方式改變先前獲得的生產(chǎn)計(jì)劃。盡管以上僅詳細(xì)描述了本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，但本領(lǐng)域的 技術(shù)人員將容易理解，在不實(shí)質(zhì)背離本發(fā)明的新穎教導(dǎo)和優(yōu)點(diǎn)的情況 下，有可能在示例性實(shí)施例中做出很多修改。因此，所有這種修改都 將包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可用于向電路板上貼裝元件的貼裝機(jī)，尤其是可用于向印 刷電路板等上貼裝電子元件以生產(chǎn)己貼裝電路板的貼裝機(jī)等。此外，可以將本發(fā)明用于向電路板上貼裝元件的貼裝機(jī)，尤其是 裝備有多個(gè)梁的貼裝機(jī)等。此外，本發(fā)明具有抑制設(shè)備中的用電量的效果，例如，可用于監(jiān) 測(cè)向印刷電路板上貼裝電子元件的貼裝機(jī)中的用電量、或具有多個(gè)這 種貼裝機(jī)的生產(chǎn)線(xiàn)中的用電量。
權(quán)利要求
1、一種確定一臺(tái)設(shè)備向基板上貼裝元件的貼裝條件的方法，所述方法包括獲得與貼裝所述元件所需的電耗相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定值；基于當(dāng)前貼裝條件獲得所述參數(shù)的實(shí)際值；以及基于比較所述設(shè)定值和所述實(shí)際值的結(jié)果確定新的貼裝條件。
2、 一種包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上且由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序， 用于確定一臺(tái)設(shè)備向基板上貼裝元件的貼裝條件，所述計(jì)算機(jī)程序包 括獲得與貼裝所述元件所需的電耗相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定值； 基于當(dāng)前貼裝條件獲得所述參數(shù)的實(shí)際值；以及 基于比較所述設(shè)定值和所述實(shí)際值的結(jié)果確定新的貼裝條件。
3、 一種確定一臺(tái)設(shè)備向基板上貼裝元件的貼裝條件的裝置，所 述裝置包括設(shè)定值獲取單元，用于獲得與貼裝所述元件所需的電耗相關(guān)的參 數(shù)的設(shè)定值；實(shí)際值獲取單元，用于基于當(dāng)前貼裝條件獲得所述參數(shù)的實(shí)際 值；以及貼裝條件確定單元，用于基于比較所述設(shè)定值和所述實(shí)際值的結(jié) 果確定新的貼裝條件。
4、 一種向基板上貼裝元件的貼裝機(jī)，所述貼裝機(jī)包括 設(shè)定值獲取單元，用于獲得與貼裝所述元件所需的電耗相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定值；實(shí)際值獲取單元，用于基于當(dāng)前貼裝條件獲得所述參數(shù)的實(shí)際值；貼裝條件確定單元，用于基于比較所述設(shè)定值和所述實(shí)際值的結(jié)果確定新的貼裝條件；以及貼裝控制單元，用于在所述新獲得的貼裝條件下向所述基板上貼 裝所述元件。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝條件確定方法，其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的生產(chǎn) 時(shí)間，在所述獲得設(shè)定值的步驟中，獲得允許用來(lái)生產(chǎn)所述已貼裝基板 的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，在所述獲得實(shí)際值的步驟中，獲得在所述當(dāng)前貼裝條件下生產(chǎn)所 述已貼裝基板所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，并且在所述確定步驟中，確定所述新的貼裝條件，使得所獲得的實(shí)際 生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼裝條件確定方法，還包括 獲得對(duì)應(yīng)于要被貼裝的元件的貼裝加速度的信息；以及 將所述貼裝加速度降低預(yù)定程度，其中，在所述獲得實(shí)際值的步驟中，基于所述降低的貼裝加速度 作為所述當(dāng)前貼裝條件，計(jì)算所述實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，并且在所述確定步驟中，確定所述降低的貼裝加速度，使得所述實(shí)際 生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼裝條件確定方法，還包括 獲得逐漸設(shè)定所述貼裝加速度的漸變貼裝加速度信息，其中，在所述降低步驟中，基于所述漸變貼裝加速度信息，逐漸 降低所述貼裝加速度。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼裝條件確定方法，還包括 獲得對(duì)應(yīng)于要被貼裝的元件的貼裝加速度的信息；以及 將所述貼裝加速度降低預(yù)定程度， 其中，在所述獲得實(shí)際值的步驟中，基于所述降低的貼裝加速度 和貼裝順序作為所述當(dāng)前貼裝條件，計(jì)算所述實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，并且在所述確定步驟中，在確定所述降低的貼裝加速度以便所述實(shí)際 生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間之后，確定所述貼裝順序，使得所 述實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼裝條件確定裝置，其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的生產(chǎn) 時(shí)間，所述設(shè)定值獲取單元用于獲得允許用來(lái)生產(chǎn)所述已貼裝基板的 目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，所述實(shí)際值獲取單元用于獲得在所述當(dāng)前貼裝條件下生產(chǎn)所述 已貼裝基板所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，并且所述貼裝條件確定單元用于確定所述新的貼裝條件，使得所獲得 的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼裝機(jī)，其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的生產(chǎn) 時(shí)間，所述設(shè)定值獲取單元用于獲得允許用來(lái)生產(chǎn)所述己貼裝基板的 目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，所述實(shí)際值獲取單元用于獲得在所述當(dāng)前貼裝條件下生產(chǎn)所述 已貼裝基板所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，并且所述貼裝條件確定單元用于確定所述新的貼裝條件，使得所獲得 的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝條件確定方法，其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的生產(chǎn) 時(shí)間，在所述獲得設(shè)定值的步驟中，獲得允許用來(lái)生產(chǎn)所述已貼裝基板 的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，在所述獲得實(shí)際值的步驟中，基于作為所述當(dāng)前貼裝條件的要使 用的梁的數(shù)量，獲得生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，并且在所述確定的步驟中，確定要使用的梁的數(shù)量，使得所獲得的實(shí) 際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的貼裝條件確定方法，還包括 假定要使用所有的梁，確定貼裝條件；以及 計(jì)算在最快貼裝條件下的最快生產(chǎn)時(shí)間，其中，在所述獲得要使用的梁的數(shù)量的步驟中，基于所述目標(biāo)生 產(chǎn)時(shí)間和所述最快生產(chǎn)時(shí)間，獲得所述要使用的梁的數(shù)量。
13、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的貼裝條件確定方法，還包括 接收所選擇的要使用的梁的數(shù)量的信息；以及 從所接收的所選擇的梁的數(shù)量的信息中，獲得所述要使用的梁的數(shù)量。
14、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的貼裝條件確定方法，其中，在所述確定步驟中，確定在所述新的貼裝條件上增加進(jìn)一 步的條件，在所述進(jìn)一步的條件下，在平行于基板輸送方向的行中設(shè) 置的梁早于在平行于所述方向的另一行中設(shè)置的梁而被使用。
15、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的貼裝條件確定方法，還包括-切斷供給未使用的梁的電力。
16、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的貼裝條件確定方法，還包括 切斷供給所述設(shè)備中包含未使用的梁的階段的電力。
17、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝條件確定方法，其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是利用包括所述設(shè)備的貼裝生產(chǎn)線(xiàn) 生產(chǎn)所述已貼裝基板總共所需的生產(chǎn)時(shí)間，在所述獲得設(shè)定值的步驟中，獲得允許所述貼裝生產(chǎn)線(xiàn)用來(lái)生產(chǎn) 所述已貼裝基板的目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，在所述獲得實(shí)際值的步驟中，基于作為所述當(dāng)前貼裝條件的在所 述貼裝生產(chǎn)線(xiàn)中要使用的設(shè)備的數(shù)量，獲得生產(chǎn)所述已貼裝基板總共 所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，并且在所述確定步驟中，確定要使用的設(shè)備的數(shù)量，使得所獲得的實(shí) 際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
18、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝條件確定方法，其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的生產(chǎn) 時(shí)間，所述方法還包括當(dāng)貼裝了所有要貼裝的元件時(shí)，檢測(cè)所述貼裝已完成；以及 當(dāng)在所檢測(cè)到的貼裝完成之后等待下一次貼裝所需的生產(chǎn)等待 時(shí)間超過(guò)所述設(shè)定值時(shí)，切斷供給梁的電力。
19、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼裝條件確定裝置，其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的生產(chǎn) 時(shí)間，所述設(shè)定值獲取單元用于獲得允許用來(lái)生產(chǎn)所述已貼裝基板的 目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，所述實(shí)際值獲取單元用于基于作為所述當(dāng)前貼裝條件的要使用 的梁的數(shù)量，獲得生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，并且所述貼裝條件確定單元用于確定要使用的梁的數(shù)量，使得所獲得 的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
20、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼裝機(jī)，其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的生產(chǎn) 時(shí)間， 所述設(shè)定值獲取單元用于獲得允許用來(lái)生產(chǎn)所述已貼裝基板的 目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間，所述實(shí)際值獲取單元用于基于作為所述當(dāng)前貼裝條件的要使用 的梁的數(shù)量，獲得生產(chǎn)所述已貼裝基板所需的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間，并且0f述貼裝條件確定單元用于確定要使用的梁的數(shù)量，使得所獲得 的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間不超過(guò)所述目標(biāo)生產(chǎn)時(shí)間。
21、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼裝條件確定方法， 其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是用電量，在所述獲得設(shè)定值的步驟中，獲得允許所述設(shè)備在預(yù)定期間內(nèi)使 用的設(shè)定電量，在所述獲得實(shí)際值的步驟中，通過(guò)測(cè)量從所述預(yù)定期間開(kāi)始到當(dāng) 前時(shí)間所述設(shè)備使用的電量，獲得所述用電量， 所述方法還包括顯示所獲得的設(shè)定電量和所測(cè)量的用電量。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的貼裝條件確定方法，還包括 檢查所述用電量與所述設(shè)定電量之比值是否超過(guò)了所述設(shè)定值；以及當(dāng)所述檢查發(fā)現(xiàn)所述比值超過(guò)所述設(shè)定值時(shí)，發(fā)出警報(bào)以通告所 述用電量變得接近所述設(shè)定電量。
23、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的貼裝條件確定方法，還包括 檢查所述用電量與所述設(shè)定電量之比值是否超過(guò)了所述設(shè)定值；以及在所述檢查發(fā)現(xiàn)所述比值超過(guò)所述設(shè)定值之后，減少供給所述設(shè) 備的每單位時(shí)間的商業(yè)供電量。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的貼裝條件確定方法，其中，在所述減少的步驟中，停止由所述設(shè)備執(zhí)行的向所述基板 上貼裝所述元件的操作。
25、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的貼裝條件確定方法，其中，在所述減少的步驟中，停止所述商業(yè)供電使其不被供應(yīng)給 所述設(shè)備，取而代之給所述設(shè)備供應(yīng)自發(fā)電。
26、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的貼裝條件確定方法，其中，在所述減少的步驟中，所述設(shè)備具有依靠電力移動(dòng)的元件， 并且將移動(dòng)所述元件期間的加速度降低相同程度。
27、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的貼裝條件確定方法，還包括 從所述設(shè)備中包括的且依靠電力移動(dòng)的多個(gè)元件的各種移動(dòng)中選擇移動(dòng)，如果降低所述移動(dòng)期間的加速度，所選擇的移動(dòng)所用的電 量是能夠減少的，并且所減少的電量大于預(yù)定值，其中，在所述減少步驟中，降低所選擇的移動(dòng)期間的加速度。
28、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的貼裝條件確定方法，其中，在所述減少步驟中，停止所述設(shè)備中包括的且依靠電力移 動(dòng)的元件之一。
29、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的貼裝條件確定方法，還包括 獲得每單位用電量的電價(jià)；以及基于所述用電量和所獲得的電價(jià)，針對(duì)在所述獲得實(shí)際值的步驟 中測(cè)量的用電量來(lái)計(jì)算電費(fèi)，其中，在所述顯示步驟中，顯示所計(jì)算的電費(fèi)而不是所述用電量。
30、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的貼裝條件確定方法，還包括 測(cè)量從所述設(shè)備排放的二氧化碳量；以及 顯示所測(cè)量的二氧化碳量。
31、 根據(jù)權(quán)利要求30所述的貼裝條件確定方法，還包括 獲得允許從所述設(shè)備排放的二氧化碳設(shè)定量；以及 當(dāng)從所述設(shè)備排放的二氧化碳量與所述二氧化碳設(shè)定量之比值超過(guò)所述設(shè)定值時(shí)，停止所述設(shè)備執(zhí)行的向所述基板上貼裝所述元件 的操作。
32、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼裝條件確定裝置， 其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是用電量，所述設(shè)定值獲取單元用于獲得允許所設(shè)設(shè)備在預(yù)定期間內(nèi)使用 的設(shè)定電量，并且所述實(shí)際值獲取單元用于通過(guò)測(cè)量從所述預(yù)定期間開(kāi)始到當(dāng)前 時(shí)間所述設(shè)備使用的電量以獲得所述用電量，所述裝置還包括顯示單元，用于顯示所獲得的設(shè)定電量和所測(cè)量的用電量。
33、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼裝機(jī)， 其中，與電耗相關(guān)的所述參數(shù)是用電量，所述設(shè)定值獲取單元用于獲得允許所設(shè)設(shè)備在預(yù)定期間內(nèi)使用 的設(shè)定電量，并且所述實(shí)際值獲取單元用于通過(guò)測(cè)量從所述預(yù)定期間開(kāi)始到當(dāng)前 時(shí)間所述設(shè)備使用的電量以獲得所述用電量，所述裝置還包括顯示單元，用于顯示所獲得的設(shè)定電量和所測(cè)量的用電量。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明，所確定的貼裝條件變得接近于與電耗相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定值。本發(fā)明提供了一種用于確定一臺(tái)設(shè)備向基板上貼裝元件的貼裝條件的方法。所述方法包括獲得與貼裝所述元件所需的電耗相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定值；基于當(dāng)前貼裝條件獲得所述參數(shù)的實(shí)際值；以及基于比較所述設(shè)定值和所述實(shí)際值的結(jié)果確定新的貼裝條件。
文檔編號(hào)H05K13/08GK101129107SQ200680005319
公開(kāi)日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2006年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月17日
發(fā)明者中原和彥, 倉(cāng)田浩明, 前西康宏, 小西親, 山崎琢也, 平井彌, 橫井敬明, 藤田政勝 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社