適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印染加工設(shè)備，尤其是一種適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]部分工件在完成加工后，為進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)示均需在其表面進(jìn)行印刷處理；現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，通常采用移印機(jī)進(jìn)行流水印刷處理。但實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，其往往需要對(duì)含有曲面的復(fù)雜工件進(jìn)行印刷，此類工件由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其印刷面以及印刷位置均難以固定，致使加工過(guò)程中，時(shí)常需要多名工作人員輔助工件進(jìn)行上料、移印與下料，從而導(dǎo)致其生產(chǎn)效率與生產(chǎn)成本均難以得到控制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種移印機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)含曲面工件的自動(dòng)加工，并可在加工過(guò)程中有效減少人工的參與。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明涉及一種適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)，其包括有移印模塊，上料模塊與退料模塊；所述移印模塊包括有移印機(jī)機(jī)體，移印機(jī)機(jī)體之中有移印機(jī)頭，其通過(guò)氣壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述上料模塊包括有轉(zhuǎn)盤(pán)，其由電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)與移印機(jī)頭的相對(duì)端面為工作端面，工作端面垂直于移印機(jī)頭的延伸方向，工作端面之上設(shè)置有至少一個(gè)夾具；所述退料模塊之中設(shè)置有夾持裝置，其與轉(zhuǎn)盤(pán)的工作端面彼此相對(duì)，所述夾持裝置通過(guò)氣壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的工作端面之上設(shè)置有至少三個(gè)夾具，多個(gè)夾具關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)的軸心成旋轉(zhuǎn)對(duì)稱；所述適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)之中，移印機(jī)頭與夾持裝置分別于轉(zhuǎn)盤(pán)的工作端面之上的投影關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)軸心的夾角，與轉(zhuǎn)盤(pán)工作端面之中任意兩個(gè)相鄰?qiáng)A具之間的夾角相等。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)之中夾具的數(shù)量與位置設(shè)置，配合移印機(jī)頭與夾持裝置的位置及角度設(shè)置，使得轉(zhuǎn)盤(pán)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，均可保持至少有三個(gè)工件分別進(jìn)行上料、移印與退料處理，從而使得本申請(qǐng)中的適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)的加工效率得以顯著改善。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述移印機(jī)機(jī)體之中包括有用于驅(qū)動(dòng)移印機(jī)頭在垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)工作端面進(jìn)行延伸的第一移印氣壓缸，以及用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)頭與第一移印氣壓缸平行于轉(zhuǎn)盤(pán)工作端面進(jìn)行延伸的第二移印氣壓缸；所述移印模塊之中設(shè)置有用于放置油墨的墨槽，其設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)邊；所述墨槽的上端面設(shè)置有墨槽端蓋，墨槽端蓋與第二移印氣壓缸彼此連接。
[0007]采用上述設(shè)計(jì)，其可使得墨槽相較于移印機(jī)頭獨(dú)立設(shè)置，而移印機(jī)臺(tái)一方面可通過(guò)第一移印氣缸驅(qū)動(dòng)其在工件之上進(jìn)行印刷，同時(shí)通過(guò)第二移印氣缸驅(qū)動(dòng)其朝向墨槽的方向進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)移印機(jī)頭移動(dòng)至墨槽上方時(shí)，第一移印氣缸亦可驅(qū)動(dòng)其進(jìn)入墨槽內(nèi)部完成上墨處理；上述設(shè)置使得移印機(jī)頭在轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的間隔中均可進(jìn)行上墨，從而使得每一次印刷過(guò)程中油墨的清晰度得以保證；與此同時(shí)，墨槽上方的墨槽端蓋的設(shè)置使之可隨移印機(jī)頭在第二移印氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行平移，從而使得墨槽在非使用狀態(tài)下保持密閉，以避免油墨與空氣長(zhǎng)時(shí)間接觸造成原料的損耗。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)之中的任意夾具之中均包括有至少兩個(gè)垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)的工作端面進(jìn)行延伸的限位槽體，每一個(gè)限位槽體均由兩個(gè)彼此相對(duì)的第一限位端塊構(gòu)成；所述夾具之中包括有至少一個(gè)第二限位端塊，第一限位端塊與第二限位端塊彼此垂直。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過(guò)由第一限位端塊構(gòu)成的多個(gè)限位槽體對(duì)工件進(jìn)行寬度方向上的限位處理，同時(shí)通過(guò)第二限位端塊對(duì)工件進(jìn)行長(zhǎng)度方向上的限位處理，從而使得含曲面工件置于夾具中時(shí)即可確保各個(gè)方向的穩(wěn)定性，進(jìn)而使得后續(xù)印刷過(guò)程中的印刷質(zhì)量得以保障。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述退料模塊之中包括有用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置在垂直于轉(zhuǎn)盤(pán)工作端面進(jìn)行延伸的第一退料氣壓缸，以及用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置與第一退料氣壓缸平行于轉(zhuǎn)盤(pán)工作端面進(jìn)行延伸的第二退料氣壓缸；所述夾持裝置由兩個(gè)彼此相對(duì)的夾持端塊構(gòu)成，任意一個(gè)夾持端塊連接有用于驅(qū)動(dòng)該夾持端塊平行于轉(zhuǎn)盤(pán)工作端面進(jìn)行延伸的第三退料氣壓缸；所述退料模塊之中設(shè)置有退料傳輸帶，其設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)邊，退料傳輸帶的端部設(shè)置有工件周轉(zhuǎn)箱。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過(guò)多個(gè)退料氣壓缸的設(shè)置驅(qū)使夾持裝置穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)對(duì)于工件的抓取以及移動(dòng)，配合退料傳輸帶的設(shè)置，上述設(shè)置使得每一個(gè)工件完成印刷加工后均可自動(dòng)運(yùn)送至周轉(zhuǎn)箱內(nèi)進(jìn)行后續(xù)加工，從而使得本申請(qǐng)的適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)進(jìn)一步減少了人工參與工作，以使得工件整體加工效率得以進(jìn)一步的改善。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)之中包括有檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊包括有設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)軸心位置的工件光電檢測(cè)裝置以及人體光電檢測(cè)裝置，其中，工件光電檢測(cè)裝置設(shè)置于人體光電檢測(cè)裝置與轉(zhuǎn)盤(pán)的工作端面之間。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過(guò)工件光電檢測(cè)裝置對(duì)于處于上料工位的夾具進(jìn)行檢測(cè)，以判定夾具之上的工件是否放置完好，從而以控制轉(zhuǎn)盤(pán)與其余設(shè)備的工作狀態(tài)，進(jìn)而避免夾具空載狀態(tài)下設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，造成相關(guān)工序的紊亂；同時(shí)，人體光電檢測(cè)裝置可對(duì)于上料工位進(jìn)行檢測(cè)，以確保工作人員安放工件并離開(kāi)后，方才控制轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以避免設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)工作人員造成傷害。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述檢測(cè)模塊之中包括有校對(duì)光電檢測(cè)裝置，其包括有設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)邊的校對(duì)光電傳感器，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)之上的檢測(cè)端塊，校對(duì)光電傳感器與檢測(cè)端塊處于同一高度位置。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)運(yùn)作過(guò)程中包括有起點(diǎn)校對(duì)步驟，其具體工作步驟為:
O設(shè)定轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行起點(diǎn)校對(duì)的單位次數(shù)為A ;當(dāng)校對(duì)光電檢測(cè)裝置檢測(cè)至轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)次數(shù)為單位次數(shù)A，進(jìn)行起點(diǎn)校對(duì)步驟；
2)控制轉(zhuǎn)盤(pán)按照固定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至校對(duì)光電檢測(cè)裝置中，校對(duì)光電檢測(cè)器檢測(cè)到檢測(cè)端塊；
3)控制轉(zhuǎn)盤(pán)由步驟2)中轉(zhuǎn)盤(pán)所處位置進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度為B;
4)控制轉(zhuǎn)盤(pán)由步驟3)中轉(zhuǎn)盤(pán)所處位置，按照步驟2)中的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至校對(duì)光電檢測(cè)裝置中，校對(duì)光電檢測(cè)器檢測(cè)至檢測(cè)端塊。
[0013]采用上述起點(diǎn)校對(duì)裝置以及步驟，其使得轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行多次旋轉(zhuǎn)后，可通過(guò)上述步驟使得轉(zhuǎn)盤(pán)回歸初始位置，從而使得轉(zhuǎn)盤(pán)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，受傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦或相關(guān)模塊的加工影響而產(chǎn)生的累積誤差得以消除，進(jìn)而使得本申請(qǐng)中的自動(dòng)移印機(jī)的加工精度得以顯著改善。
[0014]上述適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)在實(shí)際工作過(guò)程中，由工作人員在上料工位將含有曲面的工件放置于夾具之上，夾具之中的多個(gè)限位槽體可對(duì)工件的寬度方向進(jìn)行限位，使得工件在夾具之上得以穩(wěn)定，并通過(guò)第二限位端塊對(duì)工件進(jìn)行長(zhǎng)度方向的定位，以使得工件的待印刷位置得以確定，避免其傾倒。當(dāng)工作人員放置后工件后，工件光電檢測(cè)裝置檢測(cè)至工件放置安好，人體光電檢測(cè)裝置檢測(cè)至工作人員的手臂離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)工作區(qū)域內(nèi)，此時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0015]當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)使帶有工件的夾具移動(dòng)至移印模塊對(duì)應(yīng)位置時(shí)，移印機(jī)頭在第一移印氣壓缸的驅(qū)動(dòng)下朝向工件表面進(jìn)行延伸，直至在工件表面上完成印刷后進(jìn)行復(fù)位。完成印刷的工件隨轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)至退料模塊對(duì)應(yīng)位置，退料模塊中的夾持裝置在第一退料氣壓缸的驅(qū)動(dòng)下朝向工件進(jìn)行延伸，直至工件位于夾持裝置中的兩個(gè)夾持端塊之間，此時(shí)，第三退料氣壓缸驅(qū)動(dòng)夾持端塊相對(duì)移動(dòng)，以使得工件夾持于兩個(gè)夾持端塊之間；受夾持的工件連通夾持裝置在第一退料氣壓缸的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，并在第二退料氣壓缸的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至退料傳輸帶上方，至此，夾持裝置通過(guò)第一退料氣壓缸與第三退料氣壓缸將工件平穩(wěn)放置于傳輸帶之上，以實(shí)現(xiàn)工件的完整印刷加工流程。
[0016]上述工件在印刷加工過(guò)程中，其可在轉(zhuǎn)盤(pán)之上設(shè)置多個(gè)夾具，藉由多個(gè)夾具之間的對(duì)稱設(shè)置，以及移印模塊與退料模塊的位置設(shè)置，上述設(shè)備在工作過(guò)程中，可確保轉(zhuǎn)盤(pán)每旋轉(zhuǎn)固定角度(該角度根據(jù)轉(zhuǎn)盤(pán)中任意兩個(gè)相鄰?qiáng)A具關(guān)于轉(zhuǎn)盤(pán)軸心的夾角)，均分別有一個(gè)夾具位于上料位置、移印模塊對(duì)應(yīng)位置與退料模塊對(duì)應(yīng)位置，從而使得轉(zhuǎn)盤(pán)之上的多個(gè)工件可同時(shí)實(shí)現(xiàn)上料、印刷與退料工序。
[0017]采用上述技術(shù)方案的適于曲面工件加工的自動(dòng)移印機(jī)，其可使得工件在進(jìn)行印刷加工的過(guò)程中，可通過(guò)夾具使得工件的位置得以確定，并通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)工件以及夾具在多個(gè)工位之間進(jìn)行自動(dòng)切換；對(duì)于處于任意工位的工件，其在夾具的輔助定位下使得無(wú)需人工參與復(fù)雜操作，工件即可在相應(yīng)設(shè)備的運(yùn)作下完成加工；而對(duì)于移