一種銘牌自動(dòng)打標(biāo)裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及銘牌制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種銘牌自動(dòng)打標(biāo)裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]銘牌在模板印刷完成后，往往會(huì)將出廠日期、產(chǎn)品型號(hào)等尚未確定的信息空著，由鋼印敲打完成。但是直接手握鋼印敲打一排字符，往往會(huì)出現(xiàn)字符上下不平整、單個(gè)字符旋轉(zhuǎn)偏移的情況，使得銘牌整體顯得較為粗糙，較為嚴(yán)重者會(huì)讓客戶對(duì)整機(jī)產(chǎn)生不好的印象。
[0003]為了提高打標(biāo)精度及銘牌美觀性，現(xiàn)在可采用激光雕刻的方式來給銘牌打標(biāo)。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，還會(huì)采用自動(dòng)化流水線裝置對(duì)批量銘牌進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決目前用激光打標(biāo)機(jī)給銘牌打標(biāo)需要人工一片片放置，較費(fèi)人力，且效率不高的問題，提出一種省人工、效率高的銘牌自動(dòng)打標(biāo)裝置及其使用方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種銘牌自動(dòng)打標(biāo)裝置，包括激光打標(biāo)機(jī)，還包括一底座、設(shè)置在底座上位于激光打標(biāo)機(jī)之前的上料機(jī)構(gòu)和分選機(jī)構(gòu)、位于激光打標(biāo)機(jī)下方的位置糾正機(jī)構(gòu)、以及位于激光打標(biāo)機(jī)之后的收料機(jī)構(gòu)；分選機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)和位置糾正機(jī)構(gòu)之間，所述的上料機(jī)構(gòu)與分選機(jī)構(gòu)之間、分選機(jī)構(gòu)與位置糾正機(jī)構(gòu)之間各設(shè)有一零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；
所述的上料機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在底座上，轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)設(shè)有兩個(gè)料槽，兩個(gè)料槽繞旋轉(zhuǎn)軸線中心對(duì)稱設(shè)置，可旋轉(zhuǎn)交換位置；每個(gè)料槽內(nèi)設(shè)有一塊升降板，升降板兩側(cè)固定有光桿滑塊，料槽外側(cè)的轉(zhuǎn)臺(tái)上直立有若干根光桿，升降板上的光桿滑塊套設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)的光桿上，升降板可沿著光桿作升降移動(dòng)，升降板與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的光桿段上套設(shè)有彈簧；升降板中間嵌設(shè)有一個(gè)判斷料槽內(nèi)是否有料的接近傳感器；所述的零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、一擺臂和一直線氣缸，擺臂一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一端與直線氣缸的缸體固定，直線氣缸的活塞桿朝下，活塞桿下側(cè)固定有一吸盤固定塊，吸盤固定塊下側(cè)分布有若干用于吸取銘牌的吸盤;
所述的分選機(jī)構(gòu)包括一底板、所述的底板上設(shè)有置料槽，置料槽內(nèi)分為分料區(qū)和待料區(qū)，待料區(qū)高于分料區(qū)，且高出的高度小于或等于一塊銘牌的厚度；所述的分料區(qū)上與待料區(qū)相對(duì)一側(cè)設(shè)有擋壁；底板上設(shè)有將銘牌從分料區(qū)推向待料區(qū)的分選推塊，分選推塊由一推送氣缸驅(qū)動(dòng)，分選推塊滑動(dòng)于分料區(qū)上側(cè)的部分與分料區(qū)上表面之間的最近距離大于或等于一塊銘牌的厚度，且小于兩塊銘牌的厚度；所述的待料區(qū)上設(shè)有將銘牌從待料區(qū)推回至分料區(qū)的返送推塊，返送推塊由一返送氣缸驅(qū)動(dòng)，待料區(qū)上設(shè)有一個(gè)用于判斷待料區(qū)上是否有料的接近傳感器；
所述的位置糾正機(jī)構(gòu)包括一托盤和一振動(dòng)電機(jī)，所述的托盤上表面開設(shè)有一個(gè)與銘牌尺寸匹配的容置槽，容置槽開口處設(shè)有倒角或圓角，托盤上固定有振動(dòng)電機(jī)，托盤下側(cè)通過一防震墊固定在底座上；
所述的收料機(jī)構(gòu)包括一傳送帶機(jī)構(gòu)、架設(shè)在傳送帶機(jī)構(gòu)上側(cè)的一伸縮手臂，所述的伸縮手臂前端設(shè)有銘牌的抓取機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的分選機(jī)構(gòu)的待料區(qū)上分布有若干滾珠槽，滾珠槽內(nèi)設(shè)有便于銘牌滑動(dòng)的滾珠；底板兩側(cè)沿分選推塊滑行方向平行設(shè)有兩條滑槽，分選推塊兩側(cè)設(shè)有與滑槽匹配的滑塊。
[0007]作為優(yōu)選，所述的待料區(qū)上沿返送推塊滑動(dòng)方向設(shè)有若干條直槽，返送推塊下側(cè)設(shè)有伸于直槽內(nèi)滑動(dòng)的凸塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述的分選機(jī)構(gòu)的分料區(qū)上與待料區(qū)相對(duì)一側(cè)的擋壁上設(shè)有擋塊，擋塊至分料區(qū)上表面的高度高于一塊銘牌的厚度。
[0009]作為優(yōu)選，所述的料槽由四根直立的角鋁形成，角鋁的直角開口朝向槽內(nèi)，四根角鋁的直角內(nèi)側(cè)與銘牌的四個(gè)角匹配。
[0010]作為優(yōu)選，所述的伸縮手臂包括一直線氣缸和一滑軌，直線氣缸和滑軌平行設(shè)置，氣缸的缸體和滑軌的滑塊都固定在傳送帶機(jī)構(gòu)的支架上，氣缸軸前端與滑軌前端固定，氣缸軸可帶動(dòng)滑軌作伸縮滑動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述的伸縮手臂前端的銘牌抓取機(jī)構(gòu)為一直線氣缸，伸縮手臂前端與直線氣缸的缸體固定，直線氣缸的活塞桿朝下，活塞桿下側(cè)固定有一吸盤固定塊，吸盤固定塊下側(cè)分布有若干用于吸取銘牌的吸盤。
[0012]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為擺動(dòng)氣缸或電機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選，所述的防震墊為橡膠墊或硅膠墊。
[0014]一種銘牌自動(dòng)打標(biāo)裝置的使用方法，至少包括以下步驟:
A.兩個(gè)料槽一個(gè)為零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的取料槽，另一個(gè)為人工加料槽，可旋轉(zhuǎn)切換位置及作用；當(dāng)加料槽內(nèi)空時(shí)，往加料槽內(nèi)放料；當(dāng)取料槽的料被零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取完時(shí)，通過升降板上的接近傳感器感應(yīng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)底部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置工作，旋轉(zhuǎn)交換兩個(gè)料槽位置，原先抓空的取料槽成為加料槽，人們繼續(xù)往內(nèi)加料；
B.上料機(jī)構(gòu)與分選機(jī)構(gòu)之間的零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)通過前端的直線氣缸作上下移動(dòng)，直線氣缸下側(cè)的吸盤吸住抓取上料機(jī)構(gòu)料槽內(nèi)的銘牌，旋轉(zhuǎn)傳送至分選機(jī)構(gòu)的分料區(qū)；
C.推送氣缸驅(qū)動(dòng)分選推塊工作，分選推塊從擋壁側(cè)移至待料區(qū)側(cè)，當(dāng)分料區(qū)內(nèi)銘牌只有一塊時(shí)，分選推塊空移，不推送銘牌，后面的抓取機(jī)構(gòu)取走分料區(qū)內(nèi)的銘牌，接近傳感器判斷到待料區(qū)內(nèi)沒料，前側(cè)的傳送機(jī)構(gòu)繼續(xù)往分料區(qū)內(nèi)放料；當(dāng)分料區(qū)內(nèi)銘牌多于一塊時(shí)，由于分料區(qū)和待料區(qū)之間的高度差限位，分料區(qū)內(nèi)留一塊銘牌，其余被分選推塊推送至待料區(qū)；當(dāng)分料區(qū)的銘牌被后續(xù)工位抓走后，返送氣缸驅(qū)動(dòng)返送推塊工作，返送推塊將待料區(qū)的所有銘牌推送回分料區(qū)；分選推塊重復(fù)分選工作，直至待料區(qū)上的接近傳感器判斷到分選推塊沒有推送料過來；
D.分選機(jī)構(gòu)與位置糾正機(jī)構(gòu)之間的零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從分選機(jī)構(gòu)分料區(qū)中將分選成I塊的銘牌抓取至位置糾正機(jī)構(gòu)托盤上的容置槽內(nèi)；
E.托盤上振動(dòng)電機(jī)工作，將部分位置有偏差的銘牌通過震動(dòng)擺正，振動(dòng)電機(jī)停止工作；
F.激光打標(biāo)機(jī)工作，直接在位置糾正機(jī)構(gòu)的托盤內(nèi)給銘牌打標(biāo)識(shí)； G.收料機(jī)構(gòu)的伸縮手臂伸至激光打標(biāo)機(jī)下側(cè)的糾正機(jī)構(gòu)上方，伸縮手臂前端的抓取機(jī)構(gòu)抓取銘牌，伸縮手臂回縮，將銘牌放至傳送帶機(jī)構(gòu)上，傳送帶機(jī)構(gòu)向外傳送打標(biāo)后的銘牌，人們便可對(duì)傳送帶機(jī)構(gòu)上的銘牌進(jìn)行下一道工序。
[0015]因此，本發(fā)明具有如下有益效果:(1)全自動(dòng)化運(yùn)作，人工成本較低，效率較高；
(2)無需人工逐片取放，安全性較高；(3)設(shè)置有兩個(gè)自動(dòng)升料的料槽，較少占用人力資源。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明分選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明分選機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明分選機(jī)構(gòu)推送分料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明分選機(jī)構(gòu)返送板件狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和位置糾正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]1:上料機(jī)構(gòu)；101:轉(zhuǎn)臺(tái)；102:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；103:彈簧；104:升降板；105:料槽；106:接近傳感器；107:光桿滑塊；108:光桿；2:零件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；201:擺臂；202:直線氣缸；203:吸盤固定塊；204:吸盤；3:分選機(jī)構(gòu)；301:底板；302:置料槽；303:分料區(qū)；304:待料區(qū)；305:返送氣缸；306:返送推塊；307:滾珠；308:直槽；309:滑槽；310:分選推塊；311:推送氣缸；312:擋壁；313:擋塊；4:位置糾正機(jī)構(gòu)；401:托盤；402:振動(dòng)電機(jī)；403:容置槽；404:防震墊；5:激光打標(biāo)機(jī)；6:底座；7:收料機(jī)構(gòu)；701:傳送帶機(jī)構(gòu)；702:伸縮手臂;703:抓取機(jī)構(gòu)；704:滑軌；8:銘牌。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0026]—種銘牌自動(dòng)打標(biāo)裝置，參見圖1，包括激光打標(biāo)機(jī)5，還包括一底座6、設(shè)置在底座6上位于激光打標(biāo)機(jī)5之前的上料機(jī)構(gòu)I和分選機(jī)構(gòu)3、位于激光打標(biāo)機(jī)5下方