專利名稱：鋼坯自動打印控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬自動控制領(lǐng)域，涉及一種冶金工業(yè)用的鋼坯自動打印機的控制裝置，亦可用于一般行業(yè)裝配線、流水線的定時定位控制。
鋼坯打印機的用途是在鋼坯沿輥道送往推鋼機過程中，自動打印鋼號。國內(nèi)各大鋼廠原都采用蘇聯(lián)制造的鋼坯打印機，該機的機械部分基本是合理的，見附圖2。但是，由于該機用繼電器-接觸器控制，存在的主要問題是控制不準(zhǔn)，即“不是打早，就是打遲”，打擊桿不能及時復(fù)位，影響下一個動作，造成程序紊亂。故目前各大鋼廠的鋼坯打印機多未能正常使用，靠工人掄榔頭或描漆來標(biāo)記鋼號。
本發(fā)明的目的在于尋求一種新的控制裝置，保證鋼坯打印機動作準(zhǔn)確、快速地將鋼號打在鋼坯端部。
本發(fā)明采取的措施是，用晶體管電路或晶體管集成電路代替原繼電器-接觸器控制電路。
下面結(jié)合本發(fā)明的一個實施例對本發(fā)明的線路作進一步說明。
附

圖1為本發(fā)明的控制線路圖，由4部分電路組成。
光電開關(guān)電路包括BG1、BG2組成的放大器，BG3、BG4組成的施密特整形器及BG5、BG6組成的單穩(wěn)3部分組成。流水線上的工件運動到光電管位置時，光電管發(fā)出信號，經(jīng)放大器放大并經(jīng)施密特整形器進一步放大整形，從VC4輸出一個幅度約為10V的距形波，經(jīng)微分電路觸發(fā)單穩(wěn)翻轉(zhuǎn)-繼電器J1釋放，0.1秒后單穩(wěn)恢復(fù)，J1又恢復(fù)為吸合。
延時吸合開關(guān)電路由BG7、BG8組成，用來準(zhǔn)確控制打擊桿落下的時間。J1a為繼電器J1的常閉觸點。J1吸合時，J1a斷，延時吸合電路無電，J2釋放，J1釋放時，J1a通，延時吸合電路得電(靠J5起自保作用)，得電瞬間，BG7導(dǎo)通，BG8截止，然后電源經(jīng)W1、R0向C1充電，使A點電位逐漸升高……當(dāng)VA高于Ve7時，D2導(dǎo)通，Vb7≈VA，BG7截止，BG8導(dǎo)通，J2吸合，其常閉觸點J2C斷開，電路斷電，一個延時過程結(jié)束。延時時間可以通過調(diào)W1-改變充電時間常數(shù)(微調(diào))，或調(diào)W2-改變門限電壓(粗調(diào))來調(diào)節(jié)。
延時釋放電路由BG9組成。J2a斷開時，由于在BG9的基極串入了電容C2，電源經(jīng)BG9的發(fā)射結(jié)Rb9對電容C2充電，維持使BG9繼續(xù)導(dǎo)通的基極電流。隨著充電時間增長，基極電流Ib9逐漸減小，當(dāng)Ib9小到使IC9＝βIb9小于繼電器J3的吸合電流時J3才釋放，保證有足夠的時間使打擊桿反回并固定在水平位置，采用這樣一種設(shè)計是為了保證常通電磁閥(F1或F2)有足夠的得電時間，抽出止回銷，使得打擊桿確實落下去，但在打擊桿返回水平位置時，適時地使止回銷伸出，卡住打擊桿。
回轉(zhuǎn)雙穩(wěn)電路由BG10、BG11組成，這是一個標(biāo)準(zhǔn)的雙穩(wěn)電路。為觸發(fā)可靠，采用集電極觸發(fā)。4.3K及3.3K兩個電阻組成分壓器，產(chǎn)生幅度約為10V的觸發(fā)負脈沖，通過J4控制雙通電磁閥F3或F4的狀態(tài)，以使打印機在鋼坯上分別打出“頭”、“尾”、“段號”等不同的標(biāo)記。
電源可以有24V、12V及4.5V3種。自動打印時，若需打“段號”，K1、K2、K4全合上;若不打“段號”，僅合上K1、K4，斷開K2。
手動時，若打“段號”，合上K1、K2，斷開K4，先撳Q1區(qū)分頭、尾段，再撳Q2打印;若不打“段號”，斷開K1，控制線路全部斷電，撳Q2打印。
本發(fā)明和原鋼坯打印機機械部分配套試運行具有以下顯著優(yōu)點1.控制準(zhǔn)確，多次連續(xù)打印試驗，最多一次連續(xù)打印16小時，無打空、打遲現(xiàn)象。
2.調(diào)節(jié)方便?！把訒r吸合時間”是否準(zhǔn)確是能否準(zhǔn)確打印的關(guān)鍵。原打印機“調(diào)延時”需電工、操作工互相配合，調(diào)一次很費事，本發(fā)明只旋動一下電位器即可。
3.反應(yīng)速度快。每分鐘可打60次，而剪斷機最高剪切頻率為12次/分，遠遠滿足設(shè)計要求。
4.造價低。全套控制設(shè)備成本不到300元。
5.耗電省，包括電磁閥在內(nèi)，耗電不足15瓦。
附圖1說明(1)F1、F2分別是控制在左、右打擊桿止回機構(gòu)的單通電磁閥;F3、F4分別是控制左、右打擊桿回轉(zhuǎn)機構(gòu)的雙通電磁閥。
(2)LD、HD為“段號指示燈”。
(3)BG1～9是3AX31B或工作電流及耐壓不低于3AX31B的三極管，BG10、BG11是3DG12B或工作電流及耐壓不低于3DG12B的晶體管，二極管未標(biāo)明型號者均為2CP14。
(4)C1為鉭電容。
(5)J1、J2為JRX_1型直流繼電器(直流電阻500歐姆);J4、J5也是JRX_1型直流繼電器(直流電阻1.25K);J3是干簧繼電器，R＝140歐，最小吸合電流30mA，釋放電流23mA。
附圖2說明1打擊桿、8止回銷。
附圖3、附圖4、附圖5為蘇聯(lián)鋼坯打印機控制線路圖。
BB_2-止動桿電磁閥和箭頭轉(zhuǎn)換電磁閥1Yn-選擇開關(guān)1BK、2BK-終端開關(guān)，檢測箭頭心軸的十字頭是否與旋轉(zhuǎn)桿對準(zhǔn)3BK、4BK-終端開關(guān)，使得當(dāng)打擊桿抬起時，才能轉(zhuǎn)換箭頭。
1
C，3
C-信號燈1K-掌形按紐，手動時控制打擊桿落下。
2K-掌形按鈕，控制箭頭轉(zhuǎn)換。
1nB、2nB-限位開關(guān)。
1PB-中間繼電器，控制打擊桿落下。
2PB-中間繼電器，為外線路提供聯(lián)鎖。
3PB-中間繼電器，控制左打印機工作。
4PB-中間繼電器，控制右打印機工作。
1P6-中間繼電器，控制打擊桿動作。
2P6-中間繼電器，控制箭頭轉(zhuǎn)換。
3P6-中間繼電器，自動打印時用。
權(quán)利要求
1.一種鋼坯自動打印機控制裝置，其特征在于控制線路可以是晶體管電路，也可以羌傻緶罰隹刂頻緶分饕曬獾緲氐緶貳⒀郵蔽峽氐緶貳⒀郵筆頭諾緶芳盎刈鵲緶紛槌傘
2.權(quán)利要求1所述控制裝置，其特征在于控制線路為晶體管電路時，所述光電開關(guān)電路包括2個三極管組成的放大器，2個三極管組成的施密特整形器及2個三極管組成的單穩(wěn)3部分，所述延時吸合開關(guān)電路由2個三極管組成，所述延時釋放電路由1個三極管組成，所述三極管其工作電流及耐壓均不低于3AX31B，所述回轉(zhuǎn)雙穩(wěn)電路由2個工作電流及耐壓不低于3DG12B的晶體管組成，采用集電極觸發(fā)。
全文摘要
本發(fā)明屬自動控制領(lǐng)域，涉及一種冶金工業(yè)用的鋼坯自動打印機的控制裝置，亦可用于一般行業(yè)的裝配線、流水線的定時定位控制。本發(fā)明用晶體管電路代替原鋼坯打印機的繼電器-接觸器控制電路，配合原鋼坯打印機的機械部分，試運行證明本發(fā)明具有控制準(zhǔn)確、調(diào)節(jié)方便、反應(yīng)速度快造價低及耗電省的優(yōu)點，從根本上解決了原控制電路控制不準(zhǔn)、程序紊亂的缺點。
文檔編號B41K3/62GK1032920SQ881000
公開日1989年5月17日 申請日期1988年1月12日 優(yōu)先權(quán)日1988年1月12日
發(fā)明者樊建修 申請人:樊建修