本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)曲面印杯機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)圓柱形、圓弧形或截錐形物品，例如以塑料、金屬、紙質(zhì)等成形的桶、杯、碗、管狀容器表面印刷時(shí)，多采用絲網(wǎng)版往復(fù)移印，或商標(biāo)粘貼，生產(chǎn)效率低，成本高、質(zhì)量差。大多數(shù)廠家采用送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)推頂管狀印刷物至承印位置，雖實(shí)現(xiàn)了一定的自動(dòng)化程度，但其僅限于單色印刷，效率和印品質(zhì)量仍然不高。難以實(shí)現(xiàn)大批量、高速度的自動(dòng)化多色印刷作業(yè)。而目前印刷工藝中容易出現(xiàn)：1、印刷板位置不合理，且更換困難，印刷紋路不夠整齊和漏?。?、油墨不均勻，印刷紋路不清晰；3、在印刷過(guò)程中，杯體脫落或者吸附不夠穩(wěn)定，4、進(jìn)出料時(shí)限位機(jī)構(gòu)不合理，出現(xiàn)卡料現(xiàn)象；目前印杯機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)并不能夠解決這個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)曲面印杯機(jī)，不僅能夠確保印刷紋路足夠清晰，提高印刷質(zhì)量，而且實(shí)現(xiàn)印杯機(jī)的全自動(dòng)化，有效地提高印刷速度。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)曲面印杯機(jī)，主要包括：進(jìn)杯裝置、分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)、串墨裝置、底座微調(diào)機(jī)構(gòu)和出杯裝置，所述的分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)斜上方設(shè)置進(jìn)杯裝置，分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置出杯裝置，分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)，印刷機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干串墨裝置，印刷機(jī)構(gòu)通過(guò)底座微調(diào)機(jī)構(gòu)安裝在整機(jī)工作臺(tái)上。

具體的，所述的進(jìn)杯裝置主要由進(jìn)杯擋條組、螺旋頭、調(diào)節(jié)擺座、上進(jìn)杯主板和下進(jìn)杯主板組成，所述的螺旋頭一端通過(guò)調(diào)節(jié)擺座安裝在上進(jìn)杯主板和下進(jìn)杯主板之間，螺旋頭另一端貫穿下進(jìn)杯主板外，進(jìn)杯擋條組貫穿上進(jìn)杯主板和下進(jìn)杯主板并延伸至螺旋頭，進(jìn)杯電動(dòng)機(jī)通過(guò)進(jìn)杯傳動(dòng)件帶動(dòng)螺旋頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的上進(jìn)杯主板和下進(jìn)杯主板上均設(shè)有通孔，若干螺旋頭和進(jìn)杯擋條組均設(shè)置在通孔內(nèi)。

具體的，所述的調(diào)節(jié)擺座外端安裝在下進(jìn)杯主板上，調(diào)節(jié)擺座內(nèi)端向通孔中間延伸，螺旋頭的轉(zhuǎn)動(dòng)桿安裝在調(diào)節(jié)擺座內(nèi)端上，所述的下進(jìn)杯主板底部設(shè)有調(diào)節(jié)擺座一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)圓桿，調(diào)節(jié)圓桿貫穿下進(jìn)杯主板且安插在調(diào)節(jié)圓盤(pán)的滑槽內(nèi)，所述的調(diào)節(jié)圓盤(pán)一側(cè)設(shè)置圓盤(pán)調(diào)節(jié)塊，圓盤(pán)調(diào)節(jié)塊一端固定在調(diào)節(jié)圓盤(pán)，圓盤(pán)調(diào)節(jié)塊另一端的凸塊兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)盤(pán)絲桿。

具體的，所述的分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)主要由分度輪支架臺(tái)、分度盤(pán)、氣源分接盤(pán)、分度電機(jī)、杯模組件和分度器組成，分度器設(shè)置在分度輪支架臺(tái)上，分度器一側(cè)設(shè)有氣源分接盤(pán)，分度盤(pán)安裝在氣源分接盤(pán)外側(cè)，分度盤(pán)外圍安裝若干杯模組件，分度電機(jī)通過(guò)分度器帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),所述的分度盤(pán)外圍設(shè)有若干分度圓孔，杯模組件底部安插在分度圓孔內(nèi)，分度圓孔內(nèi)部通過(guò)氣孔連通氣源分接盤(pán)的氣槽。

具體的，所述的氣源分接盤(pán)內(nèi)側(cè)通過(guò)氣源固定銷(xiāo)連接于氣源固定孔座，氣源分接盤(pán)外側(cè)設(shè)有氣源圓孔，氣源圓孔分別連通氣源分接盤(pán)的氣槽，所述的氣源分接盤(pán)內(nèi)設(shè)有三段氣槽，氣槽分為兩個(gè)短氣槽和一個(gè)圓弧氣槽，三個(gè)氣源圓孔各自對(duì)應(yīng)一段氣槽,所述的杯模組件主要由杯模安裝軸和杯模、雙深溝球軸承組成，杯模安插在杯模安裝軸頂部，杯模安裝軸底部套有雙深溝球軸承，所述的杯模安裝軸底端外側(cè)設(shè)有杯模氣孔，杯模氣孔通過(guò)杯模安裝軸內(nèi)部的氣管且貫通杯模頂部。

具體的，所述的印刷機(jī)構(gòu)主要由印刷側(cè)板、大鼓印刷輪、小鼓印刷輪組組成，所述的大鼓印刷輪設(shè)置在兩印刷側(cè)板之間，印刷側(cè)板外側(cè)設(shè)有印刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，印刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接于大鼓印刷輪，小鼓印刷輪兩側(cè)通過(guò)小鼓安裝側(cè)板分別固定在兩印刷側(cè)板上，小鼓印刷輪與大鼓印刷輪相切，小鼓印刷輪組的小鼓印刷輪和小鼓轉(zhuǎn)印輥均安裝在兩小鼓安裝側(cè)板之間，小鼓調(diào)節(jié)組件連接于小鼓印刷輪并設(shè)置在小鼓安裝側(cè)板，小鼓轉(zhuǎn)印輥與小鼓印刷輪相切，所述的小鼓印刷輪設(shè)有印刷板凹槽，大鼓印刷輪外表面設(shè)置若干印杯橡膠板，印刷板凹槽與印杯橡膠板位置相互對(duì)應(yīng)。

具體的，所述的底座微調(diào)機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)底板、左右位移板、快速脫離板和動(dòng)力推動(dòng)器組成，所述的快速脫離板通過(guò)脫離滑軌安裝在整機(jī)工作臺(tái)上，左右位移板設(shè)置在快速脫離板上，左右位移板兩側(cè)均設(shè)有用于限位的位移滑道，動(dòng)力推動(dòng)器一端連接于快速脫離板，左右調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)左右位移板滑動(dòng)，角度調(diào)節(jié)組件一端連接于旋轉(zhuǎn)底板，所述的角度調(diào)節(jié)組件的角度調(diào)節(jié)絲桿一端設(shè)置在角度調(diào)節(jié)軸承座上，角度調(diào)節(jié)絲桿另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母連接于旋轉(zhuǎn)底板，旋轉(zhuǎn)底板一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔固定在左右位移板上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母設(shè)置旋轉(zhuǎn)底板另一端，旋轉(zhuǎn)底板設(shè)有若干雙圓弧槽，左右位移板上的限位螺栓孔位于雙圓弧槽下方，限位螺栓穿過(guò)雙圓弧槽鎖在限位螺栓孔上。

具體的，所述的串墨裝置主要由墨盒組件、加墨輥、送墨輥、串墨輥、串墨組件和傳墨鋼輥組成，所述的墨盒組件設(shè)置在加墨輥前端，加墨輥和傳墨鋼輥之間設(shè)置送墨輥，傳墨鋼輥與定膠輥相互貼合，定膠輥位于兩串墨輥之間，兩串墨輥和加墨輥外側(cè)均連接串墨組件，所述的串墨組件的串墨輥擺臂分別通過(guò)串墨擺臂座安裝在側(cè)板上，串墨輥擺臂通過(guò)軸承分別安裝串墨凸輪和串墨導(dǎo)輪的槽軌內(nèi)。串墨輥擺臂分上下兩組，每組串墨輥擺臂通過(guò)前后擺臂分別安插在串墨凸輪和串墨導(dǎo)輪上，串墨輥擺臂的前擺臂沿著串墨凸輪的槽軌移動(dòng)，串墨輥擺臂的后擺臂通過(guò)串墨導(dǎo)輪帶動(dòng)上下兩串墨輥來(lái)回移動(dòng)。

具體的，所述的送墨輥兩側(cè)通過(guò)送墨擺桿連接在送墨擺桿軸上，送墨氣缸一端固定在串墨側(cè)板中間的橫版上，送墨氣缸另一端通過(guò)偏心座帶動(dòng)送墨擺桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的墨盒組件主要由擋墨片和擋墨調(diào)節(jié)座、擋墨板組成，擋墨調(diào)節(jié)座與兩側(cè)擋墨板形成一個(gè)空腔，空腔內(nèi)設(shè)有擋墨片，擋墨調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)擋墨調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)擋墨片。

具體的，所述的出杯裝置主要由出杯底座、雙出杯板、輸送輪組、出杯齒輪組件和出杯限位組件組成，所述的雙出杯板通過(guò)縱向滑動(dòng)件安裝在出杯底座，出杯底座通過(guò)橫向滑動(dòng)件安裝在出杯支座，輸送輪組安裝雙出杯板上，出杯電動(dòng)機(jī)通過(guò)出杯齒輪組件帶動(dòng)輸送輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，出杯限位組件固定在出杯底座前端，出杯主動(dòng)齒輪連接于出杯電動(dòng)機(jī)，輸送輪組的傳動(dòng)輪軸底部設(shè)置出杯傳動(dòng)齒輪，出杯調(diào)節(jié)齒輪通過(guò)齒輪調(diào)節(jié)軸安裝在出杯底座的滑槽上。

具體的，所述的雙出杯板底部設(shè)有縱向調(diào)節(jié)組件，縱向調(diào)節(jié)組件的縱向調(diào)節(jié)絲桿兩端通過(guò)調(diào)節(jié)固定塊安裝在出杯底座上，雙出杯板底部通過(guò)縱向調(diào)節(jié)螺母塊安裝在縱向調(diào)節(jié)絲桿上，所述的出杯限位組件主要由出杯限位環(huán)、出杯擋桿固定座和出杯檔條組成，若干出杯擋桿固定座設(shè)置出杯限位環(huán)上，出杯檔條安插在出杯擋桿固定座上。

本發(fā)明的具有以下有益效果：

1、進(jìn)杯擋條組和螺旋頭的角度位置相當(dāng)重要，進(jìn)杯擋條組則利用進(jìn)杯調(diào)節(jié)塊來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保整排杯體能夠順利進(jìn)入下個(gè)工位上，也避免杯體下滑時(shí)產(chǎn)生較大地?cái)[動(dòng)；螺旋頭則通過(guò)調(diào)節(jié)圓盤(pán)和調(diào)節(jié)擺座來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而確保杯體能夠逐個(gè)進(jìn)料，避免設(shè)備出現(xiàn)卡料等現(xiàn)象，有效地提高工作效率和生產(chǎn)品印刷速度；

2、分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)利用分度器帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，再利用氣源分接盤(pán)來(lái)吸住杯模組件上的杯體，從而帶動(dòng)杯體旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行表面印刷，其自動(dòng)化程度高，極大地減少勞動(dòng)力；而且杯模組件采用二段式構(gòu)造，鎖緊后十分穩(wěn)固，便于跟換杯模，其方便快捷；

3、小鼓印刷輪組可通過(guò)小鼓調(diào)節(jié)組件來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其印刷板凹槽與印杯橡膠板位置準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)，確保印刷圖案能夠印制在印杯橡膠板上，大鼓印刷輪的鏤空孔其結(jié)構(gòu)合理，減少印刷電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，提高印刷速度；

4、底座微調(diào)機(jī)構(gòu)通過(guò)角度調(diào)節(jié)組件使其旋轉(zhuǎn)底板作扇形擺動(dòng)，從而調(diào)節(jié)印刷面與杯體表面的貼合度，確保印刷質(zhì)量；角度調(diào)節(jié)組件、左右位移板和動(dòng)力推動(dòng)器來(lái)調(diào)節(jié)印刷機(jī)構(gòu)的位置和角度，使其整機(jī)設(shè)備能夠?qū)Σ煌螤畲笮〉谋w進(jìn)行印刷，提高設(shè)備的適用性

5、串墨組件帶動(dòng)串墨輥和加墨輥，使其兩者在加墨或送墨過(guò)程中來(lái)回移動(dòng)，從而確保印刷時(shí)，油墨足夠均勻，杯體外表面圖案紋理足夠清晰，提高產(chǎn)品質(zhì)量；偏心調(diào)節(jié)桿和墨盒組件均能進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制油墨的輸入量和涂抹厚度，在保證印刷質(zhì)量的前提下，確保送墨量適中，避免過(guò)多浪費(fèi)；

6、出杯擋桿和輸送輪組的角度位置相當(dāng)重要，通過(guò)調(diào)節(jié)出杯擋桿固定座的位置來(lái)控制出杯擋桿之間的距離，在利用縱向調(diào)節(jié)組件來(lái)調(diào)節(jié)左右輸送輪的距離，確保杯體能夠準(zhǔn)確無(wú)誤輸送出去，有效地避免出現(xiàn)卡杯的情況，出杯底座通過(guò)橫向滑動(dòng)件來(lái)進(jìn)行位移，從而確保杯體進(jìn)去出杯裝置的位置合理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)杯裝置的立體圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)杯裝置的仰視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例印刷機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例印刷機(jī)構(gòu)的后視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例印刷機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例串墨裝置的立體圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例串墨裝置的俯視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例出杯裝置的立體圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例出杯裝置的俯視圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例杯模組件的立體圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例氣源分接盤(pán)的立體圖。

附圖標(biāo)注說(shuō)明：進(jìn)杯裝置1、分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2、印刷機(jī)構(gòu)3、串墨裝置4、底座微調(diào)機(jī)構(gòu)5和出杯裝置6，整機(jī)工作臺(tái)7；進(jìn)杯擋條組11、螺旋頭12、調(diào)節(jié)擺座13、上進(jìn)杯主板14、下進(jìn)杯主板15進(jìn)杯電動(dòng)機(jī)16、進(jìn)杯傳動(dòng)件17、調(diào)節(jié)圓桿18，調(diào)節(jié)圓盤(pán)19；分度輪支架臺(tái)21、分度盤(pán)22、氣源分接盤(pán)23、分度電機(jī)24、杯模組件25和分度器26、氣源圓孔231、氣槽232、杯模安裝軸251、杯模252、雙深溝球軸承253、杯模氣孔254；印刷側(cè)板31、大鼓印刷輪32、小鼓印刷輪組33、印刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)34、小鼓調(diào)節(jié)組件35、小鼓印刷輪331、小鼓安裝側(cè)板332、小鼓轉(zhuǎn)印輥333、印杯橡膠板321、印刷板凹槽3311；墨盒組件41、加墨輥42、送墨輥43、串墨輥44、串墨組件45、傳墨鋼輥46、定膠輥47、擋墨片411、擋墨調(diào)節(jié)座412、擋墨板413、送墨擺桿431、送墨擺桿軸432、送墨氣缸433、偏心座434、串墨輥擺臂451、串墨擺臂座452、串墨凸輪453、串墨導(dǎo)輪454；旋轉(zhuǎn)底板51、左右位移板52、快速脫離板53、動(dòng)力推動(dòng)器54，脫離滑軌55、位移滑道56、左右調(diào)節(jié)組件57、角度調(diào)節(jié)組件58、旋轉(zhuǎn)孔511、雙圓弧槽512、角度調(diào)節(jié)絲桿581、角度調(diào)節(jié)軸承座582、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母583；出杯底座61、雙出杯板62、輸送輪組63、出杯齒輪組件64、出杯限位組件65，縱向滑動(dòng)件66，橫向滑動(dòng)件67、出杯支座68、出杯電動(dòng)機(jī)69、傳動(dòng)輪軸631、出杯主動(dòng)齒輪641、出杯傳動(dòng)齒輪642，出杯調(diào)節(jié)齒輪643出杯限位環(huán)651、出杯擋桿固定座652和出杯檔條653。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明實(shí)施例的一種全自動(dòng)曲面印杯機(jī)如圖1至13示，一種印杯機(jī)的進(jìn)杯裝置，主要包括：進(jìn)杯擋條組、螺旋頭、調(diào)節(jié)擺座、上進(jìn)杯主板和下進(jìn)杯主板，所述的螺旋頭一端通過(guò)調(diào)節(jié)擺座安裝在上進(jìn)杯主板和下進(jìn)杯主板之間，螺旋頭另一端貫穿下進(jìn)杯主板外，進(jìn)杯擋條組貫穿上進(jìn)杯主板和下進(jìn)杯主板并延伸至螺旋頭，進(jìn)杯電動(dòng)機(jī)通過(guò)進(jìn)杯傳動(dòng)件帶動(dòng)螺旋頭轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的上進(jìn)杯主板和下進(jìn)杯主板上均設(shè)有通孔，若干螺旋頭和進(jìn)杯擋條組均設(shè)置在通孔內(nèi)。所述的進(jìn)杯擋條組主要由進(jìn)杯擋條和進(jìn)杯調(diào)節(jié)塊、進(jìn)杯固定環(huán)組成，進(jìn)杯擋條通過(guò)進(jìn)杯調(diào)節(jié)塊設(shè)置進(jìn)杯固定環(huán)上，進(jìn)杯固定環(huán)安裝在上進(jìn)杯主板頂部。所述的進(jìn)杯擋條一端設(shè)置推杯噴氣嘴并位于兩螺旋頭之間，進(jìn)杯擋條另一端外側(cè)歪曲，螺旋頭外圍設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺紋。所述的調(diào)節(jié)擺座外端安裝在下進(jìn)杯主板上，調(diào)節(jié)擺座內(nèi)端向通孔中間延伸，螺旋頭的轉(zhuǎn)動(dòng)桿安裝在調(diào)節(jié)擺座內(nèi)端上。所述的下進(jìn)杯主板底部設(shè)有調(diào)節(jié)擺座一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)圓桿，調(diào)節(jié)圓桿貫穿下進(jìn)杯主板且安插在調(diào)節(jié)圓盤(pán)的滑槽內(nèi)。所述的調(diào)節(jié)圓盤(pán)一側(cè)設(shè)置圓盤(pán)調(diào)節(jié)塊，圓盤(pán)調(diào)節(jié)塊一端固定在調(diào)節(jié)圓盤(pán)，圓盤(pán)調(diào)節(jié)塊另一端的凸塊兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)盤(pán)絲桿。所述的進(jìn)杯電動(dòng)機(jī)安裝在下進(jìn)杯主板一側(cè)，進(jìn)杯電動(dòng)機(jī)一側(cè)設(shè)置皮帶張緊座，皮帶張緊座通過(guò)頂部的張緊齒輪位移調(diào)節(jié)皮帶的張緊度。

一種印杯機(jī)的分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，主要包括：分度輪支架臺(tái)、分度盤(pán)、氣源分接盤(pán)、分度電機(jī)、杯模組件和分度器，分度器設(shè)置在分度輪支架臺(tái)上，所述的分度器一側(cè)設(shè)有氣源分接盤(pán)，分度盤(pán)安裝在氣源分接盤(pán)外側(cè)，分度盤(pán)外圍安裝若干杯模組件，分度電機(jī)通過(guò)分度器帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的分度盤(pán)外圍設(shè)有若干分度圓孔，杯模組件底部安插在分度圓孔內(nèi)，分度圓孔內(nèi)部通過(guò)氣孔連通氣源分接盤(pán)的氣槽。所述的氣源分接盤(pán)內(nèi)側(cè)通過(guò)氣源固定銷(xiāo)連接于氣源固定孔座，氣源分接盤(pán)外側(cè)設(shè)有氣源圓孔，氣源圓孔分別連通氣源分接盤(pán)的氣槽。所述的氣源分接盤(pán)內(nèi)設(shè)有三段氣槽，氣槽分為兩個(gè)短氣槽和一個(gè)圓弧氣槽，三個(gè)氣源圓孔各自對(duì)應(yīng)一段氣槽。所述的杯模組件主要由杯模安裝軸和杯模、雙深溝球軸承組成，杯模安插在杯模安裝軸頂部，杯模安裝軸底部套有雙深溝球軸承。所述的杯模安裝軸底端外側(cè)設(shè)有杯模氣孔，杯模氣孔通過(guò)杯模安裝軸內(nèi)部的氣管且貫通杯模頂部。所述的分度器一側(cè)設(shè)置帶輪，分度電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)條帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分度器前端設(shè)有杯模旋轉(zhuǎn)吹氣管，杯模旋轉(zhuǎn)吹氣管位于分度盤(pán)上方。

一種印杯機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)，主包括：印刷側(cè)板、大鼓印刷輪、小鼓印刷輪組和串墨裝置，所述的大鼓印刷輪設(shè)置在兩印刷側(cè)板之間，印刷側(cè)板外側(cè)設(shè)有印刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，印刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接于大鼓印刷輪，小鼓印刷輪兩側(cè)通過(guò)小鼓安裝側(cè)板分別固定在兩印刷側(cè)板上，小鼓印刷輪與大鼓印刷輪相切。所述的小鼓印刷輪組主要由小鼓印刷輪、小鼓安裝側(cè)板、小鼓轉(zhuǎn)印輥和小鼓調(diào)節(jié)組件組成，小鼓印刷輪和小鼓轉(zhuǎn)印輥均安裝在兩小鼓安裝側(cè)板之間，小鼓調(diào)節(jié)組件連接于小鼓印刷輪并設(shè)置在小鼓安裝側(cè)板，小鼓轉(zhuǎn)印輥與小鼓印刷輪相切。所述的小鼓調(diào)節(jié)組件主要分為小鼓左右調(diào)節(jié)桿、小鼓調(diào)節(jié)手柄、蝸桿調(diào)節(jié)手柄和小鼓安裝軸承座組成，小鼓左右調(diào)節(jié)桿通過(guò)小鼓安裝軸承座連接與小鼓印刷輪一側(cè)，小鼓左右調(diào)節(jié)桿上設(shè)有蝸桿調(diào)節(jié)手柄，小鼓調(diào)節(jié)手柄通過(guò)小鼓齒輪調(diào)節(jié)座連接小鼓印刷輪一側(cè)。所述的小鼓印刷輪設(shè)有印刷板凹槽，大鼓印刷輪外表面設(shè)置若干印杯橡膠板，印刷板凹槽與印杯橡膠板位置相互對(duì)應(yīng)。所述的大鼓印刷輪中間通過(guò)印刷轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于印刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，大鼓印刷輪兩側(cè)均向內(nèi)凹陷，大鼓印刷輪設(shè)有鏤空孔，該設(shè)計(jì)減少大鼓印刷輪重量，從而減低印刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，提高設(shè)備工作效率，減少設(shè)備生產(chǎn)成本。

一種印杯機(jī)的串墨裝置，主要包括：墨盒組件、加墨輥、送墨輥、串墨輥、串墨組件和傳墨鋼輥，所述的墨盒組件設(shè)置在加墨輥前端，加墨輥和傳墨鋼輥之間設(shè)置送墨輥，傳墨鋼輥與定膠輥相互貼合，定膠輥位于兩串墨輥之間，兩串墨輥和加墨輥外側(cè)均連接串墨組件。所述的串墨組件主要由串墨輥擺臂、串墨凸輪、串墨導(dǎo)輪和串墨擺臂座組成，串墨輥擺臂分別通過(guò)串墨擺臂座安裝在側(cè)板上，串墨輥擺臂通過(guò)軸承分別安裝串墨凸輪和串墨導(dǎo)輪的槽軌內(nèi)。所述的串墨輥擺臂分上下兩組，每組串墨輥擺臂通過(guò)前后擺臂分別安插在串墨凸輪和串墨導(dǎo)輪上，串墨輥擺臂的前擺臂沿著串墨凸輪的槽軌移動(dòng)，串墨輥擺臂的后擺臂通過(guò)串墨導(dǎo)輪帶動(dòng)上下兩串墨輥來(lái)回移動(dòng)。所述的送墨輥兩側(cè)通過(guò)送墨擺桿連接在送墨擺桿軸上，送墨氣缸一端固定在串墨側(cè)板中間的橫版上，送墨氣缸另一端通過(guò)偏心座帶動(dòng)送墨擺桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的墨盒組件主要由擋墨片和擋墨調(diào)節(jié)座、擋墨板組成，擋墨調(diào)節(jié)座與兩側(cè)擋墨板形成一個(gè)空腔，空腔內(nèi)設(shè)有擋墨片，擋墨調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)擋墨調(diào)節(jié)座調(diào)節(jié)擋墨片。所述的串墨側(cè)板之間設(shè)有偏心調(diào)節(jié)桿，偏心調(diào)節(jié)桿兩端通過(guò)偏心擺桿連接于上串墨輥兩側(cè)，偏心調(diào)節(jié)桿一側(cè)連接偏心調(diào)節(jié)手柄。

一種印杯機(jī)的底座微調(diào)機(jī)構(gòu)，主要包括：旋轉(zhuǎn)底板、左右位移板、快速脫離板和動(dòng)力推動(dòng)器，所述的快速脫離板通過(guò)脫離滑軌安裝在整機(jī)工作臺(tái)上，左右位移板設(shè)置在快速脫離板上，左右位移板兩側(cè)均設(shè)有用于限位的位移滑道，動(dòng)力推動(dòng)器一端連接于快速脫離板，左右調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)左右位移板滑動(dòng)，角度調(diào)節(jié)組件一端連接于旋轉(zhuǎn)底板。所述的角度調(diào)節(jié)組件主要由角度調(diào)節(jié)絲桿、角度調(diào)節(jié)軸承座和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母組成，角度調(diào)節(jié)絲桿一端設(shè)置在角度調(diào)節(jié)軸承座上，角度調(diào)節(jié)絲桿另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母連接于旋轉(zhuǎn)底板。所述的旋轉(zhuǎn)底板一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)孔固定在左右位移板上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母設(shè)置旋轉(zhuǎn)底板另一端，旋轉(zhuǎn)底板設(shè)有若干雙圓弧槽，左右位移板上的限位螺栓孔位于雙圓弧槽下方，限位螺栓穿過(guò)雙圓弧槽鎖在限位螺栓孔上。所述的左右調(diào)節(jié)組件主要由左右調(diào)節(jié)絲桿和左右調(diào)節(jié)軸承座、左右調(diào)節(jié)螺母組成，左右調(diào)節(jié)軸承座固定在快速脫離板一側(cè)，左右調(diào)節(jié)絲桿一端安插在左右調(diào)節(jié)軸承座，左右調(diào)節(jié)絲桿另一端通過(guò)左右調(diào)節(jié)螺母推動(dòng)左右位移板移動(dòng)。所述的位移滑道與左右位移板銜接面為一傾斜面，動(dòng)力推動(dòng)器固定在整機(jī)工作臺(tái)上，從而對(duì)左右位移板進(jìn)行上下限位，提高左右位移板的穩(wěn)定性。

一種印杯機(jī)的出杯裝置，主要包括：出杯底座、雙出杯板、輸送輪組、出杯齒輪組件和出杯限位組件，所述的雙出杯板通過(guò)縱向滑動(dòng)件安裝在出杯底座，出杯底座通過(guò)橫向滑動(dòng)件安裝在出杯支座，輸送輪組安裝雙出杯板上，出杯電動(dòng)機(jī)通過(guò)出杯齒輪組件帶動(dòng)輸送輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，出杯限位組件固定在出杯底座前端。所述的出杯齒輪組件主要由出杯主動(dòng)齒輪、出杯傳動(dòng)齒輪和出杯調(diào)節(jié)齒輪組成，所述的出杯電動(dòng)機(jī)和出杯齒輪組件均安裝在出杯底座上，出杯電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶牽動(dòng)出杯傳動(dòng)齒輪和出杯調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的出杯主動(dòng)齒輪連接于出杯電動(dòng)機(jī)，輸送輪組的傳動(dòng)輪軸底部設(shè)置出杯傳動(dòng)齒輪，出杯調(diào)節(jié)齒輪通過(guò)齒輪調(diào)節(jié)軸安裝在出杯底座的滑槽上，出杯調(diào)節(jié)齒輪則通過(guò)齒輪調(diào)節(jié)軸來(lái)控制皮帶的張緊程度。所述的輸送輪組主要由傳動(dòng)輪軸、輸送輪軸和張緊輸出輪軸組成，傳動(dòng)輪軸、輸送輪軸和張緊輸出輪軸呈鏡像分布在雙出杯板上，張緊輸出輪軸底部安設(shè)在雙出杯板的滑槽上。所述的雙出杯板底部設(shè)有縱向調(diào)節(jié)組件，縱向調(diào)節(jié)組件主要由調(diào)節(jié)固定塊、縱向調(diào)節(jié)螺母塊和縱向調(diào)節(jié)絲桿組成，縱向調(diào)節(jié)絲桿兩端通過(guò)調(diào)節(jié)固定塊安裝在出杯底座上，雙出杯板底部通過(guò)縱向調(diào)節(jié)螺母塊安裝在縱向調(diào)節(jié)絲桿上。所述的出杯限位組件主要由出杯限位環(huán)、出杯擋桿固定座和出杯檔條組成，若干出杯擋桿固定座設(shè)置出杯限位環(huán)上，出杯檔條安插在出杯擋桿固定座上。所述的出杯擋桿固定座上設(shè)有直槽口，杯擋桿固定座通過(guò)螺栓穿過(guò)直槽口固定在出杯限位環(huán)上，出杯擋桿固定座可通過(guò)直槽口來(lái)調(diào)節(jié)位置，控制出杯擋桿之間的距離。

底座微調(diào)步驟：首先將啟動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)器推動(dòng)快速脫離板，其快速脫離板沿著脫離滑軌移動(dòng)，使其印刷裝置移至杯體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)前方；然后轉(zhuǎn)動(dòng)左右調(diào)節(jié)絲桿，左右調(diào)節(jié)絲桿推動(dòng)左右位移板位移，在位移滑道限位的作用下，左右位移板可沿著位移滑道移至杯體轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正前方；最后轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)絲桿，角度調(diào)節(jié)絲桿使其旋轉(zhuǎn)底板做扇形擺動(dòng)，沿著旋轉(zhuǎn)底板一端的旋轉(zhuǎn)孔擺動(dòng)，從而使其印刷面貼緊杯體表面，再通過(guò)限位螺栓鎖在限位螺栓孔上，對(duì)旋轉(zhuǎn)底板進(jìn)行固定，確保印刷時(shí)足夠穩(wěn)定。

進(jìn)杯步驟：首先利用運(yùn)輸設(shè)備將堆疊成排的杯體放置在若干進(jìn)杯擋條中間，有進(jìn)杯擋條對(duì)整排杯體進(jìn)行初步限位，再通過(guò)進(jìn)杯調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)進(jìn)杯擋條彼此之間的間距，確保杯體能夠順利進(jìn)入進(jìn)杯擋條組，并穿過(guò)上進(jìn)杯主板和下進(jìn)杯主板的通孔；然后利用調(diào)節(jié)盤(pán)絲桿對(duì)調(diào)節(jié)圓盤(pán)的位置進(jìn)行微調(diào)，使其調(diào)節(jié)圓盤(pán)位于合理位置，便于調(diào)節(jié)擺座的調(diào)節(jié)，通過(guò)移動(dòng)調(diào)節(jié)圓桿使其調(diào)節(jié)擺座旋轉(zhuǎn)一定角度，確保螺旋頭能夠準(zhǔn)確將杯體逐個(gè)輸送至下個(gè)工位；最后控制皮帶張緊座沿著槽位移動(dòng)，調(diào)節(jié)張緊齒輪的位置確保皮帶的張緊度適合，再啟動(dòng)進(jìn)杯電動(dòng)機(jī)通過(guò)進(jìn)杯傳動(dòng)件帶動(dòng)螺旋頭轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋頭外圍的螺旋紋將杯體有序地逐個(gè)分離出來(lái)，分離至杯模頂部。

分度輪傳送步驟：首先將杯模安裝軸安插在分度盤(pán)外圍的分度圓孔上，在將杯模安裝在杯模安裝軸頂部，通過(guò)控制器啟動(dòng)抽氣裝置，其抽氣裝置通過(guò)杯模氣孔與氣槽相互連通，且與杯模安裝軸一端的杯模氣孔相互連通，在杯模頂部產(chǎn)生一定的吸附力；然后啟動(dòng)分度電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)條帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其分度器帶動(dòng)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)；最后由進(jìn)杯裝置將杯體運(yùn)輸至杯模頂部，并由杯模將其杯體吸附住，在氣源分接盤(pán)作用下，確保對(duì)旋轉(zhuǎn)中的杯體產(chǎn)生足夠的吸附力，從而保證杯體運(yùn)輸至印刷機(jī)構(gòu)的過(guò)程中足夠穩(wěn)定

傳墨串墨步驟：首先將指定顏色的油墨倒入墨盒組件，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)擋墨調(diào)節(jié)螺栓來(lái)控制擋墨片與加墨輥的間距，確保油墨的輸出量適中，此時(shí)；然后轉(zhuǎn)動(dòng)中的加墨輥將油墨涂抹在送墨輥外表面，再啟動(dòng)送墨氣缸通過(guò)送墨擺桿軸將送墨輥移至傳墨鋼輥，傳墨鋼輥再次將油墨涂抹在定膠輥上；最后定膠輥與上下兩串墨輥相互貼緊，此時(shí)串墨組件的前串墨輥擺臂沿著串墨凸輪的軌移動(dòng)，從而牽動(dòng)上下兩個(gè)串墨導(dǎo)輪，使其兩串墨輥?zhàn)笥襾?lái)回移動(dòng)，將定膠輥上的油墨涂抹均勻，確保后序杯體的印刷質(zhì)量，定膠輥上的油墨繼續(xù)涂抹在小鼓印刷輪。

印刷步驟：首先將大鼓印刷輪安裝在兩印刷側(cè)板之間，小鼓印刷輪和小鼓轉(zhuǎn)印輥通過(guò)兩側(cè)小鼓安裝側(cè)板安裝在印刷側(cè)板上，小鼓調(diào)節(jié)組件連接于小鼓印刷輪；然后通過(guò)小鼓調(diào)節(jié)手柄可以調(diào)節(jié)小鼓印刷輪的位置，使其小鼓印刷輪上的印刷板凹槽與印杯橡膠板兩側(cè)對(duì)齊，然后通過(guò)小鼓左右調(diào)節(jié)桿控制小鼓印刷輪旋轉(zhuǎn)的角度，從而使其印刷板凹槽與印杯橡膠板位置相互對(duì)應(yīng)，確保圖案能夠移至在印杯橡膠板上；最后啟動(dòng)印刷轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)并帶動(dòng)大鼓印刷輪和小鼓印刷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，多組小鼓印刷輪組和串墨裝置將指定顏色印刷在大鼓印刷輪上的印杯橡膠板上，再由印杯橡膠板將油墨印刷至杯體外表面上。

出杯步驟：首先將出杯底座沿著橫向滑動(dòng)件做橫向移動(dòng)，使其出杯底座對(duì)準(zhǔn)分度輪轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的杯模，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)縱向調(diào)節(jié)絲桿使其縱向調(diào)節(jié)螺母塊帶動(dòng)雙出杯板相互靠近或遠(yuǎn)離，從而杯體來(lái)調(diào)節(jié)雙出杯板的間距，使其輸送輪組上的皮帶能夠貼緊杯體；然后在利用出杯擋桿固定座沿著直槽口來(lái)回位移，控制出杯檔條之間的距離，對(duì)杯體進(jìn)行限位，避免出現(xiàn)卡杯等不良現(xiàn)象；最后啟動(dòng)出杯電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)出杯主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，出杯主動(dòng)齒輪通過(guò)皮帶牽動(dòng)出杯傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，出杯傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)傳動(dòng)輪軸也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)杯體位移，將杯體輸送至收集工位里并進(jìn)行收集整理。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所做的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。