本發(fā)明涉及印刷裝置和印刷方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在使用著對記錄介質(zhì)給予墨水來進行印刷的印刷裝置(例如，參考專利文獻1)。專利文獻1所述的印刷裝置包括：輸送記錄介質(zhì)的輸送單元；以及印刷部，所述印刷部沿著與記錄介質(zhì)的輸送方向相交的方向往返運動，并包括多個噴嘴部，所述多個噴嘴部將墨水噴吐到被輸送著的記錄介質(zhì)上。

在這樣的印刷裝置中，由于記錄介質(zhì)和印刷部的間隔距離或記錄介質(zhì)的材質(zhì)等，在印刷部的向前路徑/返回路徑上的墨水的落點位置的偏差顯著，有所得到的圖像的畫質(zhì)惡化的擔憂。于是，考慮進行噴吐位置變更校正，在一條路徑上噴吐要在另一條路徑上噴吐的墨水，以使得只在印刷部的向前路徑和返回路徑中的某條路徑上噴吐墨水。

然而，在專利文獻1所記載的印刷裝置中，在進行了噴吐位置變更校正的情況下，有進行了噴吐位置變更校正的部分的墨水重合的可能性。在該情況下，在進行了噴吐位置變更校正的部分，在墨水重疊了的區(qū)域和墨水沒有重疊的區(qū)域色相不同。其結(jié)果是，存在所得到的圖像發(fā)生圖像惡化的情況。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-5827號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供能夠防止所得到的圖像的畫質(zhì)惡化的印刷裝置和印刷方法。

這樣的目的通過下述的本發(fā)明達成。

本發(fā)明的印刷裝置具有：

印刷部，所述印刷部通過對于被輸送的記錄介質(zhì)在沿著與所述記錄介質(zhì)的輸送方向相交的方向的第一路徑中噴吐第一墨水，在所述記錄介質(zhì)上形成第一印刷區(qū)域，其后，在與所述第一路徑不同的第二路徑中噴吐第二墨水在所述記錄介質(zhì)上形成第二印刷區(qū)域，來形成由所述第一印刷區(qū)域和所述第二印刷區(qū)域構(gòu)成的圖像；判定部，在形成所述圖像時，所述判定部對所述第一路徑中的所述第一墨水的第一噴吐位置和所述第二路徑中的所述第二墨水的第二噴吐位置進行判定；以及校正決定部，所述校正決定部基于所述判定部的判定結(jié)果進行噴吐位置變更校正，所述噴吐位置變更校正變更所述第一噴吐位置以將所述第一墨水噴吐在所述第二路徑，且變更所述第二噴吐位置以將所述第二墨水的一部分在所述第一路徑中噴吐。

由此，例如，能夠防止進行了噴吐位置變更校正的墨水之間重合。因而，能夠防止由噴吐位置變更校正被進行了的墨水之間重合造成的畫質(zhì)惡化發(fā)生。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：所述印刷部在所述記錄介質(zhì)的俯視中形成所述第一印刷區(qū)域和所述第二印刷區(qū)域的一部分重合的重疊部。

由此，能夠防止在進行了噴吐位置變更校正的情況下圖像發(fā)生畫質(zhì)惡化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：在所述噴吐位置變更校正中，在所述第一印刷區(qū)域中被噴吐的所述第二墨水和在所述第二印刷區(qū)域中被噴吐的所述第一墨水在所述記錄介質(zhì)的俯視中被錯開地噴吐。

由此，能夠更有效地防止在進行了噴吐位置變更校正的情況下圖像發(fā)生畫質(zhì)惡化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：在所述印刷部移動n次(n是2以上的正整數(shù))形成所述圖像的情況下，所述校正決定部將所述第二印刷區(qū)分割成n個，判定在各分割了的區(qū)域是否進行所述噴吐位置變更校正。

由此，能夠更有效地防止或抑制在進行了噴吐位置變更校正的情況下圖像發(fā)生畫質(zhì)惡化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：在所述噴吐位置變更校正中，在所述第一印刷區(qū)域中被噴吐的所述第二墨水在所述重疊部被噴吐。

由此，能夠防止進行了噴吐位置變更校正的墨水之間重合。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：在所述噴吐位置變更校正中，在所述第一印刷區(qū)域中被噴吐的所述第二墨水在與所述重疊部不同的位置被噴吐。

由此，能夠防止進行了噴吐位置變更校正的墨水之間重合。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：所述印刷部噴吐彼此色相不同的至少兩種墨水，所述校正決定部關(guān)于所述兩種墨水之中所述圖像中的每單位面積的噴吐量少的墨水進行所述噴吐位置變更校正。

由此，能夠更有效地防止進行了噴吐位置變更校正的墨水之間重合。

本發(fā)明的印刷方法的特征在于，所述印刷方法使用印刷裝置進行印刷，所述印刷裝置具有：印刷部，所述印刷部通過對于被輸送的記錄介質(zhì)在沿著與所述記錄介質(zhì)的輸送方向相交的方向的第一路徑中噴吐第一墨水在所述記錄介質(zhì)上形成第一印刷區(qū)域，其后，在與所述第一路徑不同的第二路徑中噴吐第二墨水在與所述第一印刷區(qū)域不同的位置形成第二印刷區(qū)域，來形成由所述第一印刷區(qū)域和所述第二印刷區(qū)域構(gòu)成的圖像；以及判定部，在形成所述圖像時，所述判定部對所述第一路徑中的所述第一墨水的第一噴吐位置和所述第二路徑中的所述第二墨水的第二噴吐位置進行判定，所述印刷方法進行噴吐位置變更校正，所述噴吐位置變更校正變更所述第一噴吐位置以將所述第一墨水噴吐在所述第二路徑中，且在變更之際變更所述第二噴吐位置以將所述第二墨水的一部分噴吐在所述第一路徑中。

由此，例如能夠防止進行了噴吐位置變更校正的墨水之間重合。由此，能夠防止由于進行了噴吐位置變更校正的墨水之間重合而產(chǎn)生畫質(zhì)劣化。

附圖說明

圖1是示意性示出本發(fā)明的印刷裝置的第一實施方式的側(cè)視圖；

圖2是圖1所示的印刷裝置的框圖；

圖3是對圖1所示的印刷裝置印刷圖像的過程進行說明的圖；

圖4是對現(xiàn)有的印刷裝置進行噴吐位置變更校正且對圖像進行印刷的過程進行說明的圖；

圖5是對圖1所示的印刷裝置進行噴吐位置變更校正且對圖像進行印刷的過程進行說明的圖；

圖6是對圖1所示的印刷裝置進行噴吐位置變更校正且對圖像進行印刷的過程進行說明的圖；

圖7是用于對圖1所示的印刷裝置包括的控制部的控制動作進行說明的流程圖；

圖8是對本發(fā)明的印刷裝置(第二實施方式)進行噴吐位置變更校正且對圖像進行印刷的過程進行說明的圖；

圖9是對本發(fā)明的印刷裝置(第三實施方式)進行噴吐位置變更校正且對圖像進行印刷的過程進行說明的圖。

具體實施方式

以下，基于附圖所示的適宜的實施方式詳細地多本發(fā)明的印刷裝置和印刷方法進行說明。

第一實施方式

圖1是示意性示出本發(fā)明的印刷裝置的第一實施方式的側(cè)視圖。圖2是圖1所示的印刷裝置的框圖。圖3是對圖1所示的印刷裝置印刷圖像的過程進行說明的圖。圖4是對現(xiàn)有的印刷裝置進行噴吐位置變更校正且印刷圖像的過程進行說明的圖。圖5是對圖1所示的印刷裝置進行噴吐位置變更校正且印刷圖像的過程進行說明的圖。圖6是對圖1所示的印刷裝置進行噴吐位置變更校正且印刷圖像的過程進行說明的圖。圖7是用于說明圖1所示的印刷裝置包括的控制部的控制動作的流程圖。

以下，為了說明方便，在圖1、圖3～圖6中，作為彼此正交的三條軸，圖示有x軸、y軸和z軸。x軸是沿著水平方向之中的一個方向(印刷裝置的寬度(圖中深度)方向)的軸，y軸是沿著對于水平方向即與所述x軸垂直的方向(印刷裝置長邊方向)的軸，z軸是沿著鉛垂方向(上下方向)的軸。另外，將圖示了的各箭頭的前端側(cè)作為“正側(cè)(+側(cè))”，將基端側(cè)作為“負側(cè)(-側(cè))”。另外，將圖1、圖3～圖6的上側(cè)稱為“上(上方)”，將下側(cè)稱為“下(下方)”。

如圖1、圖2所示，印刷裝置1是執(zhí)行本發(fā)明的印刷方法的裝置，包括：機臺11；輸送作為記錄介質(zhì)的加工品w的輸送機構(gòu)部(輸送部)12；向加工品w上給予墨水100從而實施印刷的印刷機構(gòu)部(印刷部)13；對加工品w上的墨水100進行干燥的干燥部2；以及升降機構(gòu)14。

在本實施方式中，與輸送加工品w的輸送方向正交的方向為x軸方向，與輸送方向平行的方向為y軸方向，與x軸方向和y軸方向正交的方向為z軸方向。

輸送機構(gòu)部12包括：遞送裝置3，所述遞送裝置3遞送被卷成卷狀的長的加工品w；卷繞裝置4，所述卷繞裝置4卷繞已經(jīng)印刷的加工品w，支承裝置5，所述支承裝置5被配設在機臺11上且支承印刷時的加工品w。

遞送裝置3被配置在比機臺11靠加工品w的進給方向(y軸方向)上游側(cè)。遞送裝置3具有：送出輥(遞送卷軸)31，加工品w被以卷狀卷到所述送出輥(遞送卷軸)31上，且所述送出輥(遞送卷軸)31將該加工品w送出；張緊器32，所述張緊器32在送出輥31和支承裝置5之間對加工品w加上張力。送出輥31連接馬達(未圖示)且能夠通過該馬達的作動進行旋轉(zhuǎn)。

另外，能夠使用被印染材料作為加工品w。被印染材料是指作為印染的對象的布匹、衣服或其它服飾產(chǎn)品等。布匹包括：棉、絲綢、羊毛等天然纖維或尼龍等化學纖維或者混合了它們的復合纖維的紡織物、編織物、無紡布等。另外，衣服或其它服飾產(chǎn)品除了縫制后的t恤、手帕、絲巾、毛巾、手提袋、布制包、窗簾、西服、床罩等日用品類以外，也包括作為縫制前的狀態(tài)的部件存在的剪裁前后的布匹等。

作為加工品w，除了上述被印染材料以外，能夠使用普通紙、上等紙和光澤紙等噴墨記錄用專用紙等。另外，作為加工品w，例如，能夠使用未為噴墨印刷用而進行表面處理的(即，未形成墨水吸收層)塑料薄膜、在紙等基材上涂敷有塑料的材料、以及粘著有塑料薄膜的材料。作為該塑料，不特別限定，例如，可以舉出聚氯乙烯、聚對苯二甲酸乙酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯和聚丙烯。

卷繞裝置4被配置在相對于遞送裝置3比機臺11靠加工品w的進給方向(y軸方向)下游側(cè)。卷繞裝置4具有：卷繞輥(卷繞卷軸)41，所述卷繞輥(卷繞卷軸)41將加工品w卷繞成卷狀，以及張緊器42、43、44，所述張緊器42、43、44在卷繞輥41和支承裝置5之間對加工品w加上張力。卷繞輥41連接馬達(未圖示)且通過該馬達的作動進行旋轉(zhuǎn)。張緊器42～44分別在從卷繞輥41離開的方向上依次隔開間隔配置。

支承裝置5被配置在遞送裝置3和卷繞裝置4之間。支承裝置5具有：在y軸方向上被彼此離開間隔地配置的主動輥51和從動輥52；被跨架在主動輥51和從動輥52上且在上表面(支承面)支承加工品w的無接頭帶53；在主動輥51和從動輥52之間向加工品w加上張力的張緊器54、55。

主動輥51連接馬達(未圖示)且能夠通過該馬達的作動進行旋轉(zhuǎn)。另外，從動輥52經(jīng)由無接頭帶53傳遞主動輥51的旋轉(zhuǎn)力且能夠與該主動輥51連動地進行旋轉(zhuǎn)。

無接頭帶53是在其表側(cè)的面上形成了具有粘著性的粘著層的帶。加工品w的一部分被粘著固定在該粘著層上并被向y軸方向輸送。并且，在該輸送期間在加工品w上實施印刷。另外，印刷被實施了之后，加工品w從無接頭帶53剝離。

張緊器54、55也與主動輥51和從動輥52同樣地，在y軸方向上彼此離開間隔地配置。

張緊器54能夠在與主動輥51之間連無接頭帶53一起夾著加工品w，張緊器55能夠在從動輥52之間連無接頭帶53一起夾著加工品w。由此，被張緊器54、55加上了張力的加工品w以被施加了該張力的狀態(tài)被固定在無接頭帶53上輸送。通過這樣的狀態(tài)，加工品w在輸送中例如出現(xiàn)褶皺等的情況被降低，因而，在實施了印刷的情況下，其印刷為正確且高品質(zhì)的。

印刷機構(gòu)部13包括：托架單元132，所述托架單元132具有多個噴墨頭131，所述多個噴墨頭131將墨水100噴吐到加工品w上從而進行由印刷進行的記錄；以及x軸臺(未圖示)，所述x軸臺將托架單元132以能夠在x軸方向上移動的方式支承。各噴墨頭131例如分別具有：頭主體，所述頭主體在內(nèi)部形成有被以墨水100充滿的的頭內(nèi)流路；以及具有開口的多個噴嘴組6。

在頭主體上構(gòu)成與每個噴吐噴嘴對應的壓電元件(壓電體)，當向壓電元件施加電壓時墨水100作為液滴從噴嘴組6噴吐。

噴墨頭131在不噴吐墨水100的狀態(tài)下，在從z軸方向看時從加工品w(無接頭帶53)離開的位置(待機位置)待機。

在印刷裝置1中，將由遞送裝置3遞送的加工品w以粘著固定在無接頭帶53上的固定狀態(tài)在y軸方向上間歇進給(副掃描)，并且對于固定狀態(tài)的加工品w一邊使托架單元132在x軸方向上往返移動(主掃描)一邊從噴嘴組6噴吐墨水100。能夠進行該操作直到印刷結(jié)束并在加工品w上形成圖像圖案。圖像模式可以是由多色印刷(彩色印刷)進行的，也可以是由單色印刷進行的。

在墨水100中存在在作為溶媒的水中含有作為著色劑的染料或顏料的例如青色(c)、品紅色(m)、黃色(y)、黑色(k)四種顏色。并且，各顏色的墨水100分別被從噴墨頭131獨立地噴吐。

圖1和圖2所示的升降機構(gòu)14能夠調(diào)節(jié)噴嘴組6的高度。該升降機構(gòu)14例如可以是具有馬達、滾珠螺桿和線性導軌的構(gòu)成。另外，在該馬達中內(nèi)裝有編碼器。能夠基于被以該編碼器檢測的旋轉(zhuǎn)量對噴墨頭131的高度進行檢測。這樣的升降機構(gòu)14也與控制部15電連接。

這樣，能夠通過升降機構(gòu)14改變噴嘴組6和加工品w的間隔距離。因而，能夠根據(jù)加工品w的材質(zhì)進行良好的印刷。

如圖1所示，干燥部2被配置在比印刷機構(gòu)部13靠加工品w的輸送方向下游側(cè)且支承裝置5和卷繞裝置4的卷繞輥41之間。

干燥部2具有：室21和被配置在室21內(nèi)的線圈22。線圈22例如以鎳鉻線構(gòu)成，是通過供應電力進行發(fā)熱的發(fā)熱體。并且，能夠通過以線圈22發(fā)出的熱使正通過室21內(nèi)的加工品w上的墨水100干燥。

如圖2所示，控制部15與干燥部2、輸送機構(gòu)部12、印刷機構(gòu)部13和升降機構(gòu)14電連接，具有分別控制它們的動作的功能。另外，控制部15具有cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)151和存儲部155。

cpu151執(zhí)行如前所述的印刷處理等的各種處理用的程序。另外，cpu151作為路徑分解部(判定部)152、判斷部153、執(zhí)行部154發(fā)揮功能。

路徑分解部152基于被輸入了的圖像數(shù)據(jù)進行路徑分解，所述路徑分解對在向前路徑和返回路徑中哪個位置噴吐墨水100進行判定。

校正決定部153在路徑分解部152進行了路徑分解的數(shù)據(jù)中進行路徑移位(后面進行詳述)。執(zhí)行部154基于校正決定部153進行了路徑移位的數(shù)據(jù)來執(zhí)行印刷。

存儲部155例如具有作為非易失性半導體存儲器的一種的eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)等，能夠存儲各種程序等。

在這樣的印刷裝置1中，如圖3所示在往返n次(n是2以上的正整數(shù))的同時噴吐墨水100形成圖像。下面對其詳細地進行說明，將第一次向前路徑稱作第一路徑(n＝1的路徑)，將第一次返回路徑稱作第二路徑(n＝2的路徑)。另外，將第二次向前路徑稱作第三路徑(n＝3的路徑)，將第二次返回路徑稱作第四路徑(n＝4的路徑)(第三次向前路徑以后也同樣地，將正整數(shù)代入n)。另外，在第一路徑中印刷了的印刷區(qū)域a1和在第二路徑中印刷了的印刷區(qū)域a2沿著加工品w的輸送方向的長度l相同(關(guān)于印刷區(qū)域a3以后也同樣)。

在印刷裝置1中，首先，在第一路徑中，向加工品w的圖3中以陰影線示出的區(qū)域噴吐墨水100從而形成印刷區(qū)域a1。接著，向比印刷區(qū)域a1靠輸送方向上游側(cè)錯開從而形成印刷區(qū)域a2。此時，錯開印刷區(qū)域a2的量為印刷區(qū)域a1的長度l的1/4。即，印刷區(qū)域a1和印刷區(qū)域a2長度l的3/4重疊，錯開長度l的1/4。在印刷裝置1中，同樣地形成印刷區(qū)域a3、a4、a5、a6。

以下，以對圖像的點密度(液滴的密度)是黃色(y)100％黑色(k)12％的圖像進行印刷的情況為例進行說明。另外，在該情況下，作為一例，黃色的100％和黑色的12％在四條路徑被均等地分割印刷，在各路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率都為25∶3。以下，將該比率的墨水稱作“墨水100c”。

此外，即使使用相同的墨水，在被印刷到?jīng)]有被印刷的加工品w上的情況的墨水的滲入方式和被印刷到已經(jīng)被印刷了的加工品w上的情況的滲入方式不同。因此，被形成了的印刷區(qū)域的顏色通過被印刷到該區(qū)域至此沒有被印刷的部分而作成，或者印刷到已經(jīng)被印刷的部分而作成，而顏色改變。

以下，將黃色和黑色的比率是25∶3的墨水100c在還沒有被印刷的加工品w上印刷而形成的區(qū)域的顏色作為顏色a，將在已經(jīng)印刷了墨水100后又印刷而形成的區(qū)域的顏色作為顏色b。

在印刷裝置1中，當?shù)谝宦窂降挠∷⒔Y(jié)束了時，在印刷區(qū)域a1中，整個區(qū)域為顏色a。當?shù)诙窂降挠∷⒔Y(jié)束了時，印刷區(qū)域a1的下游側(cè)1/4的區(qū)域的顏色還為顏色a。另外，印刷區(qū)域a1和印刷區(qū)域a2重疊的區(qū)域的顏色為顏色a+b。并且，印刷區(qū)域a2的上游側(cè)1/4的區(qū)域為顏色a。“+”示出顏色重合。

在第三路徑的印刷結(jié)束時，在印刷區(qū)域a1中，下游側(cè)的1/4的區(qū)域的顏色是顏色a，印刷區(qū)域a1和印刷區(qū)域a2重疊的區(qū)域的顏色是顏色a+b。另外，在印刷區(qū)域a1、印刷區(qū)域a2和印刷區(qū)域a3重疊的區(qū)域中，為顏色a+b+b(顏色a+2b)。另外，在只有印刷區(qū)域a2和印刷區(qū)域a3重疊的區(qū)域中，為顏色a+b。并且，在只有印刷區(qū)域a3被印刷了的區(qū)域中，為顏色a。

如果同樣地進行印刷，當?shù)谒穆窂降挠∷⒔Y(jié)束了時，顏色a、顏色a+b、顏色a+2b、顏色a+3b、顏色a+2b、顏色a+b、顏色a的區(qū)域從下游側(cè)按順序排列。當?shù)谖迓窂降挠∷⒔Y(jié)束了時，顏色a、顏色a+b、顏色a+2b、顏色a+3b、顏色a+3b、顏色a+2b、顏色a+b、顏色a的區(qū)域從下游側(cè)按順序排列。當?shù)诹窂降挠∷⒔Y(jié)束了時，顏色a、顏色a+b、顏色a+2b、顏色a+3b、顏色a+3b、顏色a+3b、顏色a+2b、顏色a+b、顏色a的區(qū)域從下游側(cè)按順序排列。

印刷裝置1中，墨水100的顏色為顏色a+3b的區(qū)域是作為實際的產(chǎn)品的部分，顏色a、顏色a+b和顏色a+2b的部分被廢棄。如此，印刷裝置1中，由第四路徑的印刷獲得作為產(chǎn)品的部分，在第五路徑以后的印刷中作為產(chǎn)品的部分的區(qū)域變大。

此外，在一般的印刷裝置中，在朝向任意的位置噴吐墨水的情況下，在向前路徑和返回路徑中在墨水的落點位置發(fā)生錯位。這是因為在向前路徑和返回路徑中作用于墨水的慣性力的朝向不同。尤其，一旦墨水的液滴的尺寸比較小或噴嘴和記錄介質(zhì)的間隔距離比較大，則在向前路徑和返回路徑中在墨水的落點位置顯著地容易出現(xiàn)錯位。在這樣的錯位發(fā)生的情況下，作為為了降低該錯位的單元，考慮以下進行說明的“路徑移位”。

以下，對印刷裝置1的路徑移位的一例進行說明。以下，關(guān)于黃色(y)和黑色(k)的墨水100之中黑色(k)的墨水100對進行路徑移位的情況進行說明。

在印刷裝置1中，在第一路徑～第四路徑中，將在第一路徑、第三路徑和第四路徑中噴吐的黑色(k)墨水100k在第二路徑中噴吐。即，進行變更噴吐位置的噴吐位置變更校正(路徑移位)。

通過進行噴吐位置變更校正，在校正前是25∶3的各路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率為在第一路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率是25∶0。在第二路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率為25∶12。在第三路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率為25∶0。在第四路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率為25∶0。由此，能夠省略在第一路徑、第三路徑和第四路徑中噴吐黑色(k)墨水100k。關(guān)于第五路徑～第八路徑同樣地將在第五路徑、第七路徑、第八路徑中噴吐的黑色(k)墨水100k在第六路徑中噴吐(關(guān)于第九路徑以后也同樣)。

使用圖4對進行這樣的路徑移位進行了印刷時所得到的圖像進行說明。以下，將黃色(y)和黑色(k)的比率是25∶0的墨水100被印刷到墨水100還沒落點的加工品w的情況的顏色看作顏色a(以下，將黃色(y)和黑色(k)的比率是25∶0的墨水稱作墨水100a。)。另外，將墨水100a與其它墨水100重疊落上了的情況的顏色看著顏色b。并且，將黃色(y)和黑色(k)的比率是25∶12的墨水100落點到還沒落上墨水100的加工品w上的情況的顏色看作顏色c(以下，將黃色(y)和黑色(k)的比率是25∶12的墨水稱作墨水100b。)。另外，將墨水100b與其它墨水100重疊落上了的情況的顏色視為顏色d。

在以與上述說明了的印刷方法同樣的方法進行了印刷的情況下，當?shù)谝宦窂降挠∷⒔Y(jié)束了時，顏色a的區(qū)域被形成。當?shù)诙窂降挠∷⒔Y(jié)束了時，顏色a、顏色a+d、顏色c的區(qū)域被按該順序從下游側(cè)并列形成。在第三路徑的印刷結(jié)束了時，顏色a、顏色a+d、顏色a+b+d、顏色b+c、顏色a的區(qū)域被按該順序從下游側(cè)并列形成。當?shù)谒穆窂降挠∷⒔Y(jié)束了時，顏色a、顏色a+d、顏色a+b+d、顏色a+2b+d、顏色2b+c、顏色a+b、顏色a的區(qū)域被按該順序從下游側(cè)并列形成。第五路徑的印刷結(jié)束了時，顏色a、顏色a+d、顏色a+b+d、顏色a+2b+d、顏色3b+c、顏色a+2b、顏色a+b、顏色a的區(qū)域被按該順序從下游側(cè)并列形成。當?shù)诹窂降挠∷⒔Y(jié)束了時，顏色a、顏色a+d、顏色a+b+d、顏色a+2b+d、顏色3b+c、顏色a+2b+d、顏色a+b+d、顏色a+d、顏色c的區(qū)域被按該順序從下游側(cè)并列形成。

在進行了這樣的路徑移位的圖像中，顏色a+2b+d和顏色3b+c的區(qū)域是實際成為產(chǎn)品的部分，剩余部分被廢棄。另外，通過進行路徑移位，能夠省略在四個路徑之中三條路徑的印刷，因此能夠降低如前所述的在向前路徑和返回路徑中的墨水100的落點位置的錯位。并且，通過路徑移位省略了的墨水100被分配到其它路徑，因此當看圖像整體時，墨水100的總噴吐量相同，圖像的畫質(zhì)惡化難以發(fā)生。

然而，即使進行了路徑移位，如果顏色a+2b+d的區(qū)域和顏色3b+c的區(qū)域的色相差比較大，則在實際成為產(chǎn)品的部分中，條紋不均勻發(fā)生，畫質(zhì)惡化發(fā)生。存在該畫質(zhì)惡化在顏色a和顏色b的差以及顏色c和顏色d的差大時被顯著體現(xiàn)的可能性。

在印刷裝置1中，能夠防止由于該路徑移位產(chǎn)生的圖像的畫質(zhì)惡化。下面對其進行說明。

如圖5所示，在印刷裝置1中，路徑移位之際，在印刷區(qū)域a1中，在整個區(qū)域中，黃色(y)和黑色(k)的比率是25∶0的墨水100a被噴吐。

另外，在印刷區(qū)域a2中，在沿著輸送方向四等分時，在下游側(cè)至3/4的區(qū)域a21中，黃色(y)和黑色(k)的比率是25∶12的墨水100b被噴吐。并且，在印刷區(qū)域a2的上游側(cè)的1/4的區(qū)域a22中，墨水100a被噴吐。

另外，在印刷區(qū)域a3中，在沿著輸送方向四等分時，在下游側(cè)至1/2的區(qū)域a31中，墨水100a被噴吐。另外，在區(qū)域a31的上游側(cè)的1/4的區(qū)域a32中，墨水100b被噴吐。另外，在區(qū)域a32的上游側(cè)的1/4的區(qū)域a33中，墨水100a被噴吐。

在印刷區(qū)域a4中，在整個區(qū)域中，黃色(y)和黑色(k)的比率是25∶0的墨水100a被噴吐。

通過這樣的路徑移位，能夠省略墨水100b直接落到加工品w上的部分，在印刷區(qū)域a2和印刷區(qū)域a3被噴吐了的墨水100b與墨水100a重疊地著落。即，墨水100b在印刷區(qū)域a1～a4彼此重合的重疊部被噴吐。因此，如圖6所示，能夠防止墨水100b直接落到加工品w上時的顏色c出現(xiàn)。因而，盡管進行了路徑移位，實際作為產(chǎn)品的部分的顏色只成為顏色a+2b+d。因而，能夠防止由通過現(xiàn)有的路徑移位產(chǎn)生的顏色a+2b+d以及顏色3b+c的顏色的差造成的畫質(zhì)惡化。其結(jié)果是，在印刷裝置1中，即使進行了路徑移位，也能夠形成印刷精度高的圖像。在圖6中，墨水100b被噴吐的區(qū)域標注剖面線。

接下來，使用圖7所示的流程圖對控制部15的控制動作進行說明。

在步驟s101中，基于被輸入到印刷裝置1了的圖像數(shù)據(jù)進行路徑分解，對在哪條路徑噴吐多少墨水100進行判定。

接下來，在步驟s102中，基于加工品間隙等判斷是否應進行路徑移位。在如果在步驟s102中判斷為不進行路徑移位則存在畫質(zhì)惡化的可能性的情況下，在步驟s103中，進行如下的路徑移位處理。

如圖5所示，沿著輸送方向分別將印刷區(qū)域a1～印刷區(qū)域a4四等分。并且，決定是否在每個分割了的區(qū)域進行路徑移位，即，噴吐墨水100a和100b中的哪一個墨水。

在印刷區(qū)域a2中，決定向四等分之中下游側(cè)至3/4的區(qū)域a21噴吐墨水100b。另外，在印刷區(qū)域a3中，決定向區(qū)域a31和區(qū)域a33噴吐墨水100a且決定向區(qū)域a32噴吐墨水100b。并且，決定向印刷區(qū)域a1和印刷區(qū)域a4整個區(qū)域噴吐墨水100a。

這樣，通過分別分割印刷區(qū)域a1～印刷區(qū)域a4并向各分割了的區(qū)域粉噴墨水100a或墨水100b，在被形成的圖像中，能夠防止被路徑移位處理了的部分，即墨水100b之間重疊地著落。因而，能夠防止被得到的圖像發(fā)生畫質(zhì)惡化。

第五路徑以后也與第一路徑～第四路徑同樣地分配墨水100a和墨水100b。

接下來，在步驟s104中，以在步驟s103決定了的設定進行印刷。由此，能夠形成路徑移位處理被進行了的圖像。

在步驟s102中判定為不進行路徑移位的情況下，以不進行路徑移位，在步驟s101中進行了路徑分解處理的狀態(tài)進行印刷。

如上說明了地，在著眼于印刷區(qū)域a2和印刷區(qū)域a3時，在現(xiàn)有的路徑移位中，通過將在印刷區(qū)域a3中噴吐的墨水100在印刷區(qū)域a2中變更噴吐位置，在印刷區(qū)域a3中只噴吐作為第一墨水的墨水100a，在印刷區(qū)域a2中只噴吐作為第二墨水的墨水100b。與此相對，在本發(fā)明中，路徑移位之際，不只將在印刷區(qū)域a3中噴吐的墨水100的噴吐位置(第一噴吐位置)變更為印刷區(qū)域a2，還將在印刷區(qū)域a2中噴吐的墨水100b(第二墨水)的一部分的噴吐位置(第二噴吐位置)變更為印刷區(qū)域a3。由此，能夠防止由進行路徑移位造成的圖像的畫質(zhì)惡化。其結(jié)果是，即使進行了路徑移位，也能夠形成印刷精度高的圖像。

如上的路徑移位能夠在前述的噴嘴組所具有的多個噴嘴中選擇各噴嘴是否噴吐墨水100。

另外，在本實施方式中，雖然印刷裝置1是以第一路徑～第四路徑、第五路徑～第八路徑的方式將四條路徑作為一套來形成圖像的設定，但是本發(fā)明不限于此，例如，也可以是兩條路徑、三條路徑或五條以上的路徑作為一套來形成圖像的設定。另外，此時的路徑移位在將一套路徑的數(shù)作為n個時，將各路徑沿著輸送方向分割成n個，在其分割了的各區(qū)域分配墨水100a和墨水100b。

第二實施方式

圖8是對本發(fā)明的印刷裝置(第二實施方式)進行噴吐位置變更校正且印刷圖像的過程進行說明的圖。

以下，雖然參考該圖對本發(fā)明的印刷裝置的第二實施方式進行說明，但是以與前述的實施方式的區(qū)別點為主進行說明，相同的事項省略其說明。

本實施方式除了噴吐位置變更校正之際的控制不同以外與所述第一實施方式相同。

如圖8所示，在本實施方式中，路徑移位之時，如下地分配墨水100a和墨水100b。

在印刷區(qū)域a1中，在整個區(qū)域噴吐墨水100a。另外，在印刷區(qū)域a2中，在沿著輸送方向四等分時，在下游側(cè)至1/2的區(qū)域a23中，噴吐墨水100b。在印刷區(qū)域a2的區(qū)域a23的上游側(cè)的1/2的區(qū)域a24中，噴吐墨水100a。另外，在印刷區(qū)域a3中，在整個區(qū)域噴吐墨水100a。另外，在印刷區(qū)域a4中，在沿著輸送方向四等分時，在下游側(cè)至1/2的區(qū)域a41中，噴吐墨水100b。在印刷區(qū)域a4的區(qū)域a41的上游側(cè)的1/2的區(qū)域a42中，噴吐墨水100a。

根據(jù)這樣的本實施方式，與第一實施方式同樣地，能夠省略墨水100b直接落到加工品w上的部分。因而，能夠防止由現(xiàn)有的路徑移位產(chǎn)生的顏色a+2b+d和顏色3b+c的色相差造成的畫質(zhì)惡化。并且，在以圖像整體看時，能夠進一步減少墨水100b著落的區(qū)域的邊界。其結(jié)果是，在所得到的圖像中，容易產(chǎn)生條紋不均勻的部分變少。綜上，在本實施方式中，即使進行了路徑移位，也能夠形成印刷精度高的圖像。

第三實施方式

圖9是對本發(fā)明的印刷裝置(第三實施方式)進行噴吐位置變更校正、印刷圖像的過程進行說明的圖。

以下，雖然參考該圖對本發(fā)明的印刷裝置的第三實施方式進行說明，但是以與前述的實施方式的區(qū)別點為主進行說明，相同的事項省略其說明。

本實施方式除了噴吐位置變更校正之際的控制不同以外與所述第一實施方式相同。

如圖9所示，在本實施方式中，路徑移位之際，如下地分配墨水100a和墨水100b。

在印刷區(qū)域a1中，在整個區(qū)域墨水100b被噴吐。

另外，在印刷區(qū)域a2中，在沿著輸送方向四等分時，在下游側(cè)至3/4的區(qū)域a21中，墨水100a被噴吐。在印刷區(qū)域a2的區(qū)域a21的上游側(cè)的1/4的區(qū)域a22中，墨水100b被噴吐。

另外，在印刷區(qū)域a3中，在沿著輸送方向四等分時，在下游側(cè)至1/2的區(qū)域a31中，墨水100a被噴吐。在印刷區(qū)域a3的區(qū)域a31的上游側(cè)的1/4的區(qū)域a32中，墨水100a被噴吐。在印刷區(qū)域a3的區(qū)域a31的上游側(cè)的1/4的區(qū)域a33中，墨水100b被噴吐。

另外，在印刷區(qū)域a4中，在沿著輸送方向四等分時，在下游側(cè)至3/4的區(qū)域a41中，墨水100a被噴吐。在印刷區(qū)域a4的區(qū)域a41的上游側(cè)的1/4的區(qū)域a42中，墨水100b被噴吐。

根據(jù)這樣的本實施方式，能夠防止墨水100b與墨水100a和100b重疊地著落。即，在本實施方式中，墨水100b在印刷區(qū)域a1～a4中，在加工品w的俯視中與彼此重疊的重疊部不同的區(qū)域被噴吐。由此，能夠省略由墨水100b與墨水100a和100b重疊地著落產(chǎn)生的顏色d。因而，加工品w之中實際用作產(chǎn)品的部分的顏色為顏色3b+c。因而，能夠防止由現(xiàn)有的路徑移位產(chǎn)生的顏色a+2b+d和顏色3b+c的色相差造成的畫質(zhì)惡化。并且，在各印刷區(qū)域中，墨水100a和墨水100b重疊的順序也相同，因此能夠進一步形成印刷精度高的圖像。

以上，雖然以圖示的實施方式說明了本發(fā)明的印刷裝置和印刷方法，但是本發(fā)明不限于此，構(gòu)成印刷裝置的各部分能夠以能發(fā)揮同樣的功能的任意的構(gòu)成取代。另外，也可以附加任意的構(gòu)成物。

另外，本發(fā)明的印刷裝置也可以是組合了所述各實施方式之中任意兩個以上的構(gòu)成(特征)的裝置。

另外，在所述各實施方式中，雖然對印刷機構(gòu)部將墨水作為同一尺寸的液滴噴吐的情況進行了說明，但是本發(fā)明不限于此，也可以是將墨水作為兩種以上的尺寸的液滴噴吐的機構(gòu)部。在該情況下，也可以對每個尺寸的液滴的墨水進行前面說明了的噴吐位置變更校正。

符號說明

1…印刷裝置、2…干燥部、21…室、22…線圈、3…遞送裝置、31…送出輥、32…張緊器、4…卷繞裝置、41…卷繞輥、42…張緊器、43…張緊器、44…張緊器、5…支承裝置、51…主動輥、52…從動輥、53…無接頭帶、54…張緊器、55…張緊器、6…噴嘴組、11…機臺、12…輸送機構(gòu)部、13…印刷機構(gòu)部、131…噴墨頭、132…托架單元、14…升降機構(gòu)、15…控制部、151…cpu、152…路徑分解部、153…校正決定部、154…執(zhí)行部、155…存儲部、100…墨水、100a…墨水、100b…墨水、100c…墨水、s101…步驟、s102…步驟、s103…步驟、s104…步驟、s105…步驟、a1…印刷區(qū)域、a2…印刷區(qū)域、a21…區(qū)域、a22…區(qū)域、a23…區(qū)域、a24…區(qū)域、a3…印刷區(qū)域、a31…區(qū)域、a32…區(qū)域、a33…區(qū)域、a4…印刷區(qū)域、a41…區(qū)域、a42…區(qū)域、a43…區(qū)域、a44…區(qū)域、a5…印刷區(qū)域、a6…印刷區(qū)域、l…長度、w…加工品。