本發(fā)明涉及打印裝置。

背景技術(shù)：

以往，已知有切斷打印介質(zhì)的打印裝置。例如，日本特開平10-827號(hào)公報(bào)所公開的打印裝置通過驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而將由熱敏打印頭進(jìn)行打印后的帶運(yùn)送至切斷動(dòng)作位置。打印裝置利用切割器將被運(yùn)送至切斷動(dòng)作位置的帶切斷。切割器通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作。在切割器將帶切斷的期間，驅(qū)動(dòng)脈沖朝向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)維持通電狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在切割器將帶切斷時(shí)，打印裝置的電力消耗增大。為了抑制消耗電力增大，可考慮在帶的切斷期間使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)成為非通電狀態(tài)的打印裝置。但是，上述打印裝置在帶切斷后需要用于將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從非通電狀態(tài)切換為通電狀態(tài)的時(shí)間。由此，從帶被切斷到執(zhí)行下一打印為止的時(shí)間可能會(huì)變長。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制打印時(shí)間的增大和與打印介質(zhì)的切斷相伴的消耗電力的增大的打印裝置。

本發(fā)明的打印裝置的特征在于，具備：打印頭，對打印介質(zhì)進(jìn)行打??；運(yùn)送輥，在該運(yùn)送輥與所述打印頭之間夾入所述打印介質(zhì)；運(yùn)送電動(dòng)機(jī)，使所述運(yùn)送輥旋轉(zhuǎn)；承載臺(tái)，相對于所述打印頭和所述運(yùn)送輥設(shè)置于運(yùn)送所述打印介質(zhì)的運(yùn)送方向的下游側(cè)，所述打印介質(zhì)配置于所述承載臺(tái)；切斷刃，能夠在切斷位置和切斷待機(jī)位置之間移動(dòng)，所述切斷位置是在該切斷刃與所述承載臺(tái)之間夾入所述打印介質(zhì)并進(jìn)行切斷的位置，所述切斷待機(jī)位置是隔著所述打印介質(zhì)通過的區(qū)域即運(yùn)送區(qū)域而與所述承載臺(tái)對向的位置；切斷電動(dòng)機(jī)，使所述切斷刃移動(dòng)；傳感器，能夠檢測所述切斷刃是否處于包含在所述切斷刃的移動(dòng)區(qū)域中的規(guī)定位置，輸出與檢測結(jié)果相應(yīng)的信號(hào)；運(yùn)送控制單元，對所述運(yùn)送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而將作為所述打印介質(zhì)的規(guī)定部位的第一部位運(yùn)送到所述承載臺(tái)；通電停止控制單元，在所述第一部位被所述運(yùn)送控制單元運(yùn)送到了所述承載臺(tái)的情況下，對正由所述運(yùn)送控制單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的所述運(yùn)送電動(dòng)機(jī)停止通電；切斷控制單元，在所述通電停止控制單元停止了通電的情況下，對所述切斷電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使所述切斷刃從所述切斷待機(jī)位置移動(dòng)到所述切斷位置，并進(jìn)一步使所述切斷刃從所述切斷位置移動(dòng)到所述切斷待機(jī)位置；第一勵(lì)磁控制單元，基于所述傳感器輸出的信號(hào)，在第一移動(dòng)開始后且第二移動(dòng)結(jié)束前對所述運(yùn)送電動(dòng)機(jī)執(zhí)行前勵(lì)磁，所述第一移動(dòng)是通過所述切斷控制單元實(shí)現(xiàn)的所述切斷刃從所述切斷待機(jī)位置朝向所述切斷位置的移動(dòng)，所述第二移動(dòng)是通過所述切斷控制單元實(shí)現(xiàn)的所述切斷刃從所述切斷位置朝向所述切斷待機(jī)位置的移動(dòng)，所述前勵(lì)磁是使所述運(yùn)送電動(dòng)機(jī)成為能夠開始驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的勵(lì)磁；以及第一打印控制單元，在所述第二移動(dòng)結(jié)束后，對正由所述第一勵(lì)磁控制單元執(zhí)行所述前勵(lì)磁的所述運(yùn)送電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制來運(yùn)送所述打印介質(zhì)，并且對所述打印頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制來對運(yùn)送的所述打印介質(zhì)進(jìn)行打印。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過切斷控制單元使切斷刃從切斷待機(jī)位置移動(dòng)到切斷位置，切斷刃在該切斷刃與承載臺(tái)之間切斷第一部位。在第一部位被切斷的期間，通電停止控制單元停止對于運(yùn)送電動(dòng)機(jī)的通電。因而，打印裝置能夠抑制與打印介質(zhì)的切斷相伴的消耗電力的增大。另外，在切斷刃從切斷位置移動(dòng)到切斷待機(jī)位置之前，打印裝置執(zhí)行前勵(lì)磁。因而，第一打印控制單元在第一部位被切斷之后能夠在短時(shí)間內(nèi)開始對打印介質(zhì)進(jìn)行打印。因而，打印裝置能夠抑制打印時(shí)間的增大。由上可知，可實(shí)現(xiàn)能夠抑制打印時(shí)間的增大和與打印介質(zhì)的切斷相伴的消耗電力的增大的打印裝置。

附圖說明

圖1是打印裝置1的立體圖。

圖2是進(jìn)行第一次打印動(dòng)作的打印裝置1的俯視圖。

圖3是切斷機(jī)構(gòu)100的立體圖。

圖4是切斷機(jī)構(gòu)100的另一立體圖。

圖5是承載臺(tái)支撐部150的立體圖。

圖6是承載臺(tái)180的立體圖。

圖7是示出打印裝置1的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是打印處理的流程圖。

圖9是dc電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)處理的流程圖。

圖10是示出從第一初始旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至第一工作旋轉(zhuǎn)位置的間歇齒輪136的變化的說明圖。

圖11是錯(cuò)誤判定處理的流程圖。

圖12是示出第一次切斷動(dòng)作的流程的說明圖。

圖13是執(zhí)行半切的切斷機(jī)構(gòu)100的左視圖。

圖14是c電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理的流程圖。

圖15是處于第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置的間歇齒輪136的右視圖。

圖16是進(jìn)行第二次打印動(dòng)作的打印裝置1的俯視圖。

圖17是示出第二次切斷動(dòng)作的流程的說明圖。

圖18是旋轉(zhuǎn)位置偏移了的間歇齒輪136的右視圖。

圖19是變形例的dc電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

<1.打印裝置1的結(jié)構(gòu)的概要>

參照附圖，對作為本發(fā)明的實(shí)施方式的一例的打印裝置1進(jìn)行說明。以下，將圖1中的上方、下方、左上方、右下方、左下方以及右上方分別定義為打印裝置1的上方、下方、左方、右方、前方以及后方來進(jìn)行說明。本例的打印裝置1是對打印介質(zhì)9(參照圖2)進(jìn)行打印的裝置。本例的打印介質(zhì)9是不具有透光性的管。在以下的說明中，除了特殊說明的情況之外，順時(shí)針和逆時(shí)針均表示俯視下的旋轉(zhuǎn)方向。

如圖1所示，打印裝置1具備包括本體箱體11和蓋部件12的外殼10。本體箱體11是在左右方向上較長的長方體狀的箱狀部件。本體箱體11具備朝向上方向的安裝面11a。蓋部件12是配置于本體箱體11的上側(cè)的板狀部件。蓋部件12的一端部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于本體箱體11的后端部上側(cè)。蓋部件12能夠在封閉位置(圖示略)和開放位置(參照圖1)之間旋轉(zhuǎn)。封閉位置是覆蓋安裝面11a的蓋部件12的旋轉(zhuǎn)位置。開放位置是使安裝面11a向上方向開放的蓋部件12的旋轉(zhuǎn)位置。以下，將蓋部件12從開放位置轉(zhuǎn)向封閉位置的方向稱作閉方向，將與閉方向相反的方向稱作開方向。閉方向是箭頭a1所朝向的方向。開方向是箭頭a2所朝向的方向。

在蓋部件12設(shè)有突出部4。突出部4從蓋部件12向閉方向突出。在本體箱體11的內(nèi)部設(shè)有蓋傳感器24(參照圖7)。在蓋部件12處于封閉位置的情況下，蓋傳感器24檢測出突出部4。即，蓋傳感器24能夠檢測出處于封閉位置的蓋部件12。在蓋部件12中的開方向的端面設(shè)有顯示部5(參照圖7)。顯示部5能夠顯示與打印裝置1有關(guān)的各種信息。

在本體箱體11的內(nèi)部的右后部設(shè)有基板19。在基板19設(shè)有cpu41、rom42、ram44以及閃存45(參照圖7)等。cpu41掌控打印裝置1的動(dòng)作。

在外殼10的側(cè)面設(shè)有操作部17、管插入口15以及管排出口16。操作部17是包括電源按鈕和啟動(dòng)按鈕的多個(gè)操作按鈕。操作部17設(shè)于本體箱體11的前表面的右側(cè)上部。管插入口15是用于將打印介質(zhì)9向外殼10的內(nèi)部引導(dǎo)的開口。管插入口15設(shè)于本體箱體11的右表面的后側(cè)上部，且是在上下方向上稍長的矩形狀。管排出口16是用于將打印介質(zhì)9向外殼10的外部排出的開口。管排出口16設(shè)于本體箱體11的左表面的后側(cè)上部，且是在上下方向上稍長的矩形狀。管排出口16處于比管插入口15稍靠前側(cè)處。

在安裝面11a設(shè)有包括打印介質(zhì)安裝部40和墨帶安裝部30的安裝部7。安裝部7是向上方開口的凹部。安裝部7的底壁部相對于本體箱體11的底壁部隔開間隙而從上方對向。

打印介質(zhì)安裝部40呈直線狀地從管插入口15延伸至管排出口16的右側(cè)附近。打印介質(zhì)安裝部40在內(nèi)側(cè)形成運(yùn)送打印介質(zhì)9的空間即運(yùn)送區(qū)域58。打印介質(zhì)9能夠相對于打印介質(zhì)安裝部40裝卸。以下，將打印介質(zhì)安裝部40延伸的方向稱作“運(yùn)送方向”，將沿著運(yùn)送方向從管插入口15朝向管排出口16的一側(cè)稱作“下游側(cè)”，將與下游側(cè)相反的一側(cè)稱作“上游側(cè)”。

墨帶安裝部30是能夠裝卸墨帶盒90的部位。墨帶安裝部30在俯視下以與墨帶盒90大致對應(yīng)的開口形狀形成。本例的墨帶安裝部30設(shè)于安裝面11a的左前部。墨帶安裝部30位于打印介質(zhì)安裝部40的前側(cè)。

形成于打印介質(zhì)安裝部40的延伸設(shè)置方向上的中央部中的前端部的空間與形成于墨帶安裝部30的后端部的空間連通。將使打印介質(zhì)安裝部40與墨帶安裝部30連通的空間稱作連通空間8(參照圖2)。

如圖2所示，在墨帶安裝部30安裝墨帶盒90。墨帶盒90具備箱體101、墨帶卷軸81以及卷繞卷軸300。箱體101是收納墨帶卷軸81和卷繞卷軸300等的盒狀體。墨帶卷軸81和卷繞卷軸300分別是在上下方向上延伸的大致圓筒狀的部件。墨帶卷軸81配置于卷繞卷軸300的右方。卷繞卷軸300和墨帶卷軸81分別由設(shè)于箱體101的第一支撐孔(圖示略)和第二支撐孔(圖示略)支撐為能夠繞在上下方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)。第一支撐孔由從墨帶安裝部30的底壁部向上方延伸的墨帶卷繞軸63支撐。墨帶卷繞軸63能夠與卷繞卷軸300一體地旋轉(zhuǎn)。第二支撐孔由后述的檢測用旋轉(zhuǎn)軸71支撐。檢測用旋轉(zhuǎn)軸71能夠與墨帶卷軸81一體地旋轉(zhuǎn)。

墨帶96以其寬度方向與上下方向大致平行的姿勢纏繞于墨帶卷軸81和卷繞卷軸300。架設(shè)于墨帶卷軸81和卷繞卷軸300的墨帶96的一部分露出到箱體101的外側(cè)，配置于連通空間8。以下，將從箱體101露出到外側(cè)的墨帶96稱作特定墨帶96a。

墨帶卷繞軸63經(jīng)由單向離合器(圖示略)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88(參照圖7)連結(jié)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88是設(shè)于本體箱體11內(nèi)部的脈沖電動(dòng)機(jī)，能夠向正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)方向是電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方向的一個(gè)方向。反轉(zhuǎn)方向是與正轉(zhuǎn)方向相反的方向。單向離合器僅將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力中的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力向墨帶卷繞軸63傳遞。正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88向正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88向反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。墨帶卷繞軸63通過反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

<2.打印機(jī)構(gòu)80的結(jié)構(gòu)>

參照圖2，說明打印機(jī)構(gòu)80。打印機(jī)構(gòu)80將打印介質(zhì)9和特定墨帶96a以重疊的狀態(tài)夾入，對打印介質(zhì)9打印字符的機(jī)構(gòu)。字符例如是文字、圖形、數(shù)字以及符號(hào)等。

如圖2所示，打印機(jī)構(gòu)80包括壓印輥27、第一運(yùn)送部21、第二運(yùn)送部22、上游側(cè)傳感器23、下游側(cè)傳感器25以及打印頭60。壓印輥27在成為連通空間8的后方的位置設(shè)于運(yùn)送區(qū)域58。

第一運(yùn)送部21相對于壓印輥27在運(yùn)送方向上的上游側(cè)設(shè)于運(yùn)送區(qū)域58。第一運(yùn)送部21包括驅(qū)動(dòng)輥21a和從動(dòng)輥21b。驅(qū)動(dòng)輥21a和從動(dòng)輥21b均沿著上下方向。從動(dòng)輥21b旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于比驅(qū)動(dòng)輥21a靠前方處。

第二運(yùn)送部22在比壓印輥27靠運(yùn)送方向的下游側(cè)處設(shè)于運(yùn)送區(qū)域58。第二運(yùn)送部22包括驅(qū)動(dòng)輥22a和從動(dòng)輥22b。驅(qū)動(dòng)輥22a和從動(dòng)輥22b均沿著上下方向。從動(dòng)輥22b旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于比驅(qū)動(dòng)輥22a靠前方處。

壓印輥27和驅(qū)動(dòng)輥21a、22a均連結(jié)于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88(參照圖7)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，壓印輥27和驅(qū)動(dòng)輥21a、22a分別順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，壓印輥27和驅(qū)動(dòng)輥21a、22a分別逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

從動(dòng)輥21b、22b能夠在作用位置(參照圖2)和退避位置(圖示略)之間位移。在從動(dòng)輥21b、22b處于作用位置的情況下，從動(dòng)輥21b、22b分別從前方與驅(qū)動(dòng)輥21a、22a接近而對向。在該情況下，從動(dòng)輥21b、22b能夠分別將打印介質(zhì)9夾入該從動(dòng)輥21b、22b與驅(qū)動(dòng)輥21a、22a之間。另一方面，在從動(dòng)輥21b、22b處于退避位置的情況下，從動(dòng)輥21b、22b從驅(qū)動(dòng)輥21a、22a向前方離開。處于退避位置的從動(dòng)輥21b、22b均從打印介質(zhì)9向前方離開。

從動(dòng)輥21b、22b分別隨著桿79(圖1參照)的姿勢的變化而在退避位置和作用位置之間位移。桿79設(shè)于本體箱體11的內(nèi)側(cè)，且設(shè)于打印介質(zhì)安裝部40的后方。桿79在從本體箱體11向上方延伸的姿勢即開姿勢和在本體箱體11的內(nèi)部在左右方向上延伸的姿勢即閉姿勢之間位移。當(dāng)用戶使桿79從開姿勢變?yōu)殚]姿勢時(shí)，從動(dòng)輥21b、22b分別從退避位置位移至作用位置。

上游側(cè)傳感器23在運(yùn)送方向上設(shè)于第一運(yùn)送部21和管插入口15之間。上游側(cè)傳感器23在從運(yùn)送區(qū)域58向下方退避了的位置固定于打印介質(zhì)安裝部40的底壁部。本例的上游側(cè)傳感器23是具備發(fā)光體(圖示外)和受光體(圖示外)的透射型光傳感器。可動(dòng)部件29能夠進(jìn)入形成于發(fā)光體和受光體之間的間隙?？蓜?dòng)部件29能夠在進(jìn)入運(yùn)送區(qū)域58的位置即第一進(jìn)入位置和進(jìn)入上游側(cè)傳感器23的發(fā)光體和受光體之間的位置即第二進(jìn)入位置之間移動(dòng)?？蓜?dòng)部件29被施力部件(圖示外)向從第二進(jìn)入位置朝向第一進(jìn)入位置的方向施力。安裝于打印介質(zhì)安裝部40的打印介質(zhì)9使可動(dòng)部件29克服施力部件的作用力而從第一進(jìn)入位置向第二進(jìn)入位置移動(dòng)。上游側(cè)傳感器23通過檢測處于第二進(jìn)入位置的可動(dòng)部件29來檢測打印介質(zhì)9。

下游側(cè)傳感器25在運(yùn)送方向上設(shè)于第二運(yùn)送部22和管排出口16之間。下游側(cè)傳感器25具備發(fā)光體25a和受光體25b。發(fā)光體25a和受光體25b在前后方向上隔著運(yùn)送區(qū)域58而對向。通過配置于發(fā)光體25a和受光體25b之間(即運(yùn)送區(qū)域58)的打印介質(zhì)9將從發(fā)光體25a朝向受光體25b照射的光遮擋，下游側(cè)傳感器25檢測出打印介質(zhì)9。

打印頭60是包括能夠發(fā)熱的發(fā)熱體的板狀體，設(shè)于連通空間8。打印頭60通過設(shè)于本體箱體11內(nèi)部的打印頭電動(dòng)機(jī)89(參照圖7)的驅(qū)動(dòng)力而能夠在夾持位置(參照圖2)和離開位置(圖示略)之間移動(dòng)。夾持位置是在打印頭60與壓印輥27之間將特定墨帶96a和打印介質(zhì)9以重疊的狀態(tài)夾入的打印頭60的配置位置。離開位置是相對于運(yùn)送區(qū)域58處于與壓印輥27相反一側(cè)的打印頭60的配置位置。

<3.切斷機(jī)構(gòu)100的構(gòu)造和動(dòng)作概要>

參照圖2～圖6，說明切斷機(jī)構(gòu)100。在圖2中，示意地圖示切斷機(jī)構(gòu)100，在圖13中，省略后述的安裝板109和第二傳感器119(參照圖3)的圖示。

如圖2所示，切斷機(jī)構(gòu)100設(shè)于管排出口16和下游側(cè)傳感器25之間。切斷機(jī)構(gòu)100是對打印介質(zhì)9執(zhí)行切斷動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。本例的切斷動(dòng)作包含半切和全切。半切是留下打印介質(zhì)9的周向的一部分而進(jìn)行切斷的切斷動(dòng)作。全切是將打印介質(zhì)9在整個(gè)周向上切斷的切斷動(dòng)作。

切斷機(jī)構(gòu)100的概要如下。切斷機(jī)構(gòu)100具備切斷刃275和承載臺(tái)180。切斷刃275和承載臺(tái)180在前后方向上對向配置。切斷刃275具有在上下方向上呈直線狀延伸的刃部275a，且能夠在前后方向上移動(dòng)。切斷機(jī)構(gòu)100在打印介質(zhì)9被配置于承載臺(tái)180之后，使切斷刃275朝向承載臺(tái)180移動(dòng)。切斷刃275的刃部275a將打印介質(zhì)9夾入該刃部275a與承載臺(tái)180之間。通過切斷刃275朝向承載臺(tái)180按壓打印介質(zhì)9，來執(zhí)行對于打印介質(zhì)9的切斷動(dòng)作。此外，切斷機(jī)構(gòu)100通過切換承載臺(tái)180的左右方向的位置來將對于打印介質(zhì)9的切斷動(dòng)作切換為半切或全切。在以下的說明中，將打印介質(zhì)9被切斷刃275和承載臺(tái)180夾入的運(yùn)送方向的位置稱作切斷執(zhí)行位置s。在本例中，切斷刃275在運(yùn)送方向上的位置與切斷執(zhí)行位置s一致。

如圖3所示，切斷機(jī)構(gòu)100具備承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120和切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200。承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120是使承載臺(tái)180在左右方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200是將切斷刃275支撐為能夠在前后方向上移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

<3-1.承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120>

承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120具備承載臺(tái)支撐部150、承載臺(tái)180、dc電動(dòng)機(jī)104以及動(dòng)力傳遞部105(參照圖4)等。

<3-1-1.承載臺(tái)支撐部150>

承載臺(tái)支撐部150具備保持部件102、支撐部件152以及支撐棒161、163。保持部件102是設(shè)于比運(yùn)送區(qū)域58靠下側(cè)處的在側(cè)視下呈大致矩形狀的板狀部件。

如圖3、圖4所示，支撐部件152是固定于保持部件102的上側(cè)的板狀部件。支撐部件152包括下壁部152a、左壁部152b以及右壁部152c。下壁部152a配置于運(yùn)送區(qū)域58的下側(cè)。下壁部152a是在俯視下以跨運(yùn)送區(qū)域58的方式在前后方向上延伸的大致矩形狀的壁部。左壁部152b和右壁部152c分別是從下壁部152a的左端部和右端部向上方立起設(shè)置的壁部。左壁部152b和右壁部152c均在左視下呈l字狀。左壁部152b和右壁部152c的內(nèi)側(cè)角部接近運(yùn)送區(qū)域58(參照圖3)。

支撐棒161、163是在左右方向上延伸的棒狀部件，從上方依次排列設(shè)置。支撐棒161、163均由左壁部152b和右壁部152c支撐。

<3-1-2.承載臺(tái)180>

圖4～圖6所示的承載臺(tái)180配置于左壁部152b和右壁部152c之間。承載臺(tái)180具備支撐部186(參照圖4、圖5)、安裝部187(參照圖6)以及覆蓋部185(參照圖6)。此外，在圖6中，省略承載臺(tái)180的支撐部186的圖示。

支撐部186是在上下方向上較長的長方體狀的箱狀部件。在支撐部186形成有兩個(gè)上插通孔186a和兩個(gè)下插通孔186b。兩個(gè)上插通孔186a和兩個(gè)下插通孔186b在左右方向上延伸。兩個(gè)上插通孔186a的一方貫穿支撐部186的左壁部，兩個(gè)上插通孔186a的另一方貫穿支撐部186的右壁部。同樣，兩個(gè)下插通孔186b的一方貫穿支撐部186的左壁部，兩個(gè)下插通孔186b的另一方貫穿支撐部186的右壁部。在兩個(gè)上插通孔186a中插通支撐棒161，在兩個(gè)下插通孔186b中插通支撐棒163。由此，承載臺(tái)180由支撐棒161、163支撐為能夠在左右方向上移動(dòng)。

支撐棒161、163分別支撐螺旋彈簧171、173(參照圖5)。螺旋彈簧171在形成于上插通孔186a的內(nèi)側(cè)的抵接壁部(圖示外)和左壁部152b之間以壓縮的狀態(tài)配置。螺旋彈簧173在形成于下插通孔186b的內(nèi)側(cè)的抵接壁部(圖示外)和左壁部152b之間以壓縮的狀態(tài)配置。螺旋彈簧171、173分別經(jīng)由抵接壁部(圖示外)而對承載臺(tái)180向右方施力。

如圖6所示，安裝部187是安裝于支撐部186(參照圖5)的前表面的大致長方體狀的部件。安裝部187的前表面187a形成為平面狀。覆蓋部185是薄板狀的部件。覆蓋部185以覆蓋安裝部187的前表面187a的上端部、下端部以及右部的方式安裝于安裝部187。覆蓋部185通過使安裝部187的前表面187a的左部朝向前方露出，而形成具有與覆蓋部185的板厚相應(yīng)的深度的凹部190。凹部190朝向前方開口。以下，將前表面187a中通過而覆蓋部185露出的部位稱作對向面187b。

覆蓋部185的前表面包括兩個(gè)第一接觸面181和第二接觸面182。兩個(gè)第一接觸面181隔著凹部190而在上下方向上相鄰。第二接觸面182配置于比凹部190和第一接觸面181靠右方處。

具有上述結(jié)構(gòu)的承載臺(tái)180能夠沿著支撐棒161、163在左右方向上在全切位置(圖示略)和半切位置(參照圖3～圖5)之間移動(dòng)。全切位置是第二接觸面182處于切斷執(zhí)行位置s的承載臺(tái)180的左右方向位置。換言之，全切位置是第二接觸面182與切斷刃275的刃部275a對向并接觸的承載臺(tái)180的左右方向位置。半切位置是凹部190和兩個(gè)第一接觸面181配置于切斷執(zhí)行位置s的承載臺(tái)180的左右方向位置。換言之，半切位置是兩個(gè)第一接觸面181與刃部275a對向并接觸的承載臺(tái)180的左右方向位置。沿著左右方向從半切位置到全切位置的距離(以下，稱作第一規(guī)定距離)由圖6的尺寸w1圖示。

<3-1-3.dc電動(dòng)機(jī)104、動(dòng)力傳遞部105>

如圖3所示，dc電動(dòng)機(jī)104固定于保持部件102的右表面的前部。dc電動(dòng)機(jī)104的輸出軸貫穿保持部件102，從保持部件102向左方突出。在dc電動(dòng)機(jī)104的輸出軸的頂端部設(shè)有電動(dòng)機(jī)齒輪104a。

如圖4所示，動(dòng)力傳遞部105是用于將dc電動(dòng)機(jī)104的驅(qū)動(dòng)力向承載臺(tái)180傳遞的機(jī)構(gòu)。動(dòng)力傳遞部105具備旋轉(zhuǎn)部件106(參照圖3)、間歇齒輪136、軸部154、凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪156、凸輪部件160(參照圖5)以及接觸部179(參照圖5)。旋轉(zhuǎn)部件106(參照圖3)相對于保持部件102的后部配置于左側(cè)。旋轉(zhuǎn)部件106是以在左右方向上延伸的軸線(圖示外)為中心而旋轉(zhuǎn)的部件，在左右方向上具有厚度。在旋轉(zhuǎn)部件106的右部形成第一齒部和第二齒部(圖示略)。第一齒部在右視下形成為圓環(huán)狀，經(jīng)由多個(gè)齒輪(圖示外)與電動(dòng)機(jī)齒輪104a連結(jié)。第二齒部配置于第一齒部的內(nèi)側(cè)，在右視下為圓形狀。本例的第二齒部與第一齒部一體地形成。

間歇齒輪136相對于保持部件102設(shè)于與旋轉(zhuǎn)部件106相反的一側(cè)。間歇齒輪136設(shè)于貫穿保持部件102而在左右方向上延伸的支軸132。支軸132由保持部件102支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。支軸132的左端部支撐中間齒輪(圖示外)。中間齒輪相對于保持部件102配置于左側(cè)，且配置于旋轉(zhuǎn)部件106(參照圖3)的第一齒部的內(nèi)側(cè)。中間齒輪與旋轉(zhuǎn)部件106的第二齒部(圖示略)嚙合。由此，dc電動(dòng)機(jī)104的驅(qū)動(dòng)力傳過電動(dòng)機(jī)齒輪104a、旋轉(zhuǎn)部件106、中間齒輪以及支軸132而向間歇齒輪136傳遞。在間歇齒輪136的周面中的旋轉(zhuǎn)方向上的一部分設(shè)有齒部136a。

以下，將以支軸132為中心的右視下的逆時(shí)針方向稱作“第一旋轉(zhuǎn)方向”，將與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的方向稱作“第二旋轉(zhuǎn)方向”。第一旋轉(zhuǎn)方向是箭頭a1所朝向的方向。第二旋轉(zhuǎn)方向是箭頭a2所朝向的方向。在dc電動(dòng)機(jī)104向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，間歇齒輪136向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，在dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，間歇齒輪136向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

如圖10(a)所示，間歇齒輪136包括壁部139和開口壁部137。壁部139在從支軸132離開的位置在以支軸132為中心的旋轉(zhuǎn)方向上延伸。開口壁部137在以支軸132為中心的旋轉(zhuǎn)方向上與壁部139并列地設(shè)置。開口壁部137形成孔138?？?38在前后方向上貫穿間歇齒輪136且在以支軸132為中心的旋轉(zhuǎn)方向上延伸。開口壁部137包括第一端部137a和第二端部137b。第一端部137a是從第一旋轉(zhuǎn)方向側(cè)與138對向的端部，第二端部137b是從第二旋轉(zhuǎn)方向側(cè)與孔138對向的壁部。

如圖4所示，在間歇齒輪136的后方設(shè)有安裝板107。安裝板107從保持部件102的后端部向右方突出。在安裝板107設(shè)有第一傳感器117。本例的第一傳感器117是具備發(fā)光體(圖示外)和受光體(圖示外)的透射型光傳感器。壁部139、第一端部137a、孔138以及第二端部137b能夠通過在發(fā)光體和受光體之間形成的間隙。以下，將從第一傳感器117的發(fā)光體朝向受光體照射的光與旋轉(zhuǎn)的間歇齒輪136相交的位置稱作位置k(參照圖10(a))。

在壁部139、第一端部137a以及第二端部137b通過位置k的情況下，間歇齒輪136遮擋從第一傳感器117的發(fā)光體照射的光。由此，第一傳感器117檢測到間歇齒輪136。另一方面，在孔138通過位置k的情況下，從第一傳感器117的發(fā)光體照射的光通過孔138而由第一傳感器117的受光體接受。由此，第一傳感器117檢測不到間歇齒輪136。

間歇齒輪136的旋轉(zhuǎn)范圍包含第一初始旋轉(zhuǎn)位置(參照圖10(a))、第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置(參照圖15)以及第一工作旋轉(zhuǎn)位置(參照圖10(b))。在間歇齒輪136處于第一初始旋轉(zhuǎn)位置的情況下，齒部136a的第二旋轉(zhuǎn)方向的端部處于從支軸132的正上方的位置向第一旋轉(zhuǎn)方向稍微位移后的旋轉(zhuǎn)位置。另外，在間歇齒輪136處于第一初始旋轉(zhuǎn)位置的情況下，第一端部137a處于從位置k向第一旋轉(zhuǎn)方向稍微位移后的位置。在該情況下，孔138配置于位置k，所以第一傳感器117檢測不到間歇齒輪136。

第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置是處于第一初始旋轉(zhuǎn)位置的間歇齒輪136向第二旋轉(zhuǎn)方向稍微旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)位置。在間歇齒輪136處于第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置的情況下，第一端部137a位于位置k(參照圖15)。在該情況下，第一傳感器117檢測到間歇齒輪136。第一工作旋轉(zhuǎn)位置是齒部136a的第一旋轉(zhuǎn)方向的端部處于支軸132的后方的間歇齒輪136的旋轉(zhuǎn)位置。在間歇齒輪136處于第一工作旋轉(zhuǎn)位置的情況下，第二端部137b處于從位置k向第二旋轉(zhuǎn)方向稍微位移后的旋轉(zhuǎn)位置。在該情況下，孔138配置于位置k，所以第一傳感器117檢測不到間歇齒輪136。

如圖4所示，軸部154是在比間歇齒輪136靠上方且比支撐棒163靠下方處在左右方向上延伸的軸部件。軸部154由支撐部件152的左壁部152b和右壁部152c支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。軸部154延伸至比右壁部152c靠右方處。以下，將以軸部154為中心的右視下的逆時(shí)針方向稱作“第三旋轉(zhuǎn)方向”，將與第三旋轉(zhuǎn)方向相反的方向稱作“第四旋轉(zhuǎn)方向”。第三旋轉(zhuǎn)方向是圖5所示的箭頭a3所朝向的方向。第四旋轉(zhuǎn)方向是圖5所示的箭頭a4所朝向的方向。

凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪156固定于軸部154的右端部。凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪156能夠與軸部154一起旋轉(zhuǎn)。在凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪156的周面設(shè)有齒部156a(參照圖5)。齒部156a能夠與間歇齒輪136的齒部136a嚙合。通過齒部156a與齒部136a(參照圖4)嚙合，凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪156通過間歇齒輪136而旋轉(zhuǎn)。此外，在間歇齒輪136處于第一初始旋轉(zhuǎn)位置的情況下，齒部136a的第二旋轉(zhuǎn)方向的端部位于比齒部156a的下端部稍微靠大致前方處，間歇齒輪136和凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪156彼此不嚙合。

如圖5所示，凸輪部件160在左壁部152b和右壁部152c之間由軸部154支撐。凸輪部件160能夠與軸部154一起旋轉(zhuǎn)。凸輪部件160具備相對于后述的接觸部179滑動(dòng)的凸輪面162。凸輪面162包含第一凸輪面162a、第二凸輪面162b以及第三凸輪面162c。第一凸輪面162a是與第四旋轉(zhuǎn)方向(箭頭a4方向)平行地延伸的面，朝向左方。第二凸輪面162b是從第一凸輪面162a的第四旋轉(zhuǎn)方向的端部起沿著第四旋轉(zhuǎn)方向而向左側(cè)延伸的面。以下，將以軸部154為中心的旋轉(zhuǎn)方向上的第二凸輪面162b的一端到另一端的沿著左右方向的距離稱作第二規(guī)定距離。第二規(guī)定距離由圖5的尺寸w2圖示。第二規(guī)定距離與第一規(guī)定距離(圖6的尺寸w1)相同。第三凸輪面162c是從第二凸輪面162b的第四方向的端部起與第四方向平行地延伸的面，朝向左方。

圖5所示的凸輪部件160處于初始旋轉(zhuǎn)位置。在凸輪部件160處于初始旋轉(zhuǎn)位置的情況下，第一凸輪面162a位于軸部154的正上方。

接觸部179是從承載臺(tái)180的支撐部186的下壁部向下方突出的半球狀。接觸部179能夠與承載臺(tái)180一起在左右方向上移動(dòng)。在凸輪部件160處于初始旋轉(zhuǎn)位置且承載臺(tái)180處于半切位置的情況下(參照圖3、圖4)，接觸部179被螺旋彈簧171、173的作用力從左方向第一凸輪面162a按壓。

<3-1-4.承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120的動(dòng)作概要>

參照圖3～圖5，說明與dc電動(dòng)機(jī)104的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相伴的承載臺(tái)180的動(dòng)作概要。在dc電動(dòng)機(jī)104的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前，承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120處于初始狀態(tài)。在承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120處于初始狀態(tài)的情況下，間歇齒輪136處于第一初始旋轉(zhuǎn)位置，凸輪部件160處于初始旋轉(zhuǎn)位置，承載臺(tái)180處于半切位置。

在承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120處于初始狀態(tài)的情況下，當(dāng)dc電動(dòng)機(jī)104向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，間歇齒輪136(參照圖4)向第一旋轉(zhuǎn)方向(箭頭a1方向)旋轉(zhuǎn)。間歇齒輪136不與凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪156嚙合而空轉(zhuǎn)。因此，承載臺(tái)180維持位于半切位置的狀態(tài)。

另一方面，在承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120處于初始狀態(tài)的情況下，當(dāng)dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，間歇齒輪136(參照圖4)向第二旋轉(zhuǎn)方向(箭頭a2方向)旋轉(zhuǎn)。在間歇齒輪136剛開始向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)之后，間歇齒輪136與凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪156嚙合。通過間歇齒輪136繼續(xù)向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，凸輪驅(qū)動(dòng)齒輪156向第三旋轉(zhuǎn)方向(圖5的箭頭a3方向)旋轉(zhuǎn)。由此，凸輪部件160從初始旋轉(zhuǎn)位置向第三旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。向第三旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的第二凸輪面162b從第四旋轉(zhuǎn)方向側(cè)與接觸部179接觸。接觸部179被第二凸輪面162b向左方向施力。承載臺(tái)180抵抗螺旋彈簧171、173的作用力而從半切位置朝向全切位置移動(dòng)。

在接觸部179取代第二凸輪面162b而與第三凸輪面162c的第三方向的端部接觸了時(shí)(圖示略)，承載臺(tái)180到達(dá)全切位置。通過dc電動(dòng)機(jī)104繼續(xù)向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，接觸部179相對于第三凸輪面162c滑動(dòng)。在該期間，承載臺(tái)180的左右方向的位置不變，承載臺(tái)180位于全切位置。

<3-2.切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200>

參照圖3，說明切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200。切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200具備旋轉(zhuǎn)部215。旋轉(zhuǎn)部215是形成于上述旋轉(zhuǎn)部件106(參照圖3)的左部的部分。也就是說，旋轉(zhuǎn)部215能夠與上述第一齒部和第二齒部(圖示略)一體地旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)部215的左表面設(shè)有按壓銷215a。按壓銷215a是從旋轉(zhuǎn)部215向左方突出的圓柱體。

以下，將旋轉(zhuǎn)部件106的旋轉(zhuǎn)方向中的左視下的逆時(shí)針方向稱作“第一方向”，將與第一方向相反的方向稱作“第二方向”。第一方向是圖3所示的箭頭b1所朝向的方向。第二方向是圖3所示的箭頭b2所朝向的方向。在dc電動(dòng)機(jī)104向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，旋轉(zhuǎn)部215向第一方向旋轉(zhuǎn)，在dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，旋轉(zhuǎn)部215向第二方向旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)部215的旋轉(zhuǎn)范圍包含第二初始旋轉(zhuǎn)位置(參照圖3)、第二原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置(圖示略)以及第二工作旋轉(zhuǎn)位置(參照圖13)。在旋轉(zhuǎn)部215處于第二初始旋轉(zhuǎn)位置的情況下，按壓銷215a處于從軸部106a的正上方的旋轉(zhuǎn)位置向第一方向稍微位移后的旋轉(zhuǎn)位置。在旋轉(zhuǎn)部215處于第二原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置的情況下，按壓銷215a處于軸部106a的大致正上方。第二原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置是從第二初始旋轉(zhuǎn)位置向第二方向稍微位移后的旋轉(zhuǎn)位置。在旋轉(zhuǎn)部215處于第二工作旋轉(zhuǎn)位置的情況下，按壓銷215a處于軸部106a的下后方。在間歇齒輪136處于第一初始旋轉(zhuǎn)位置、第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置以及第一工作旋轉(zhuǎn)位置的各個(gè)情況下，旋轉(zhuǎn)部215處于第二初始旋轉(zhuǎn)位置、第二原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置以及第二工作旋轉(zhuǎn)位置。

在比旋轉(zhuǎn)部215靠左方且比電動(dòng)機(jī)齒輪104a靠左后方處設(shè)有連桿部件220。連桿部件220是在右視下為大致l字型的板狀部件。連桿部件220能夠以在左右方向上延伸的連桿軸部223為中心而旋轉(zhuǎn)。連桿軸部223的右端部固定于保持部件102的左表面。以下，將以連桿軸部223為中心的左視下的逆時(shí)針方向稱作第三方向，將與第三方向相反的方向稱作第四方向。第三方向是圖3所示的箭頭b3所朝向的方向。第四方向是圖3所示的箭頭b4所朝向的方向。連桿部件220被設(shè)于連桿軸部223的彈簧220a向第四方向施力。

連桿部件220具備第一板狀部221和第二板狀部222。第一板狀部221是在運(yùn)送區(qū)域58的下側(cè)在大致前后方向上延伸的板狀部。第二板狀部222是從第一板狀部221的前端部起相對于第一板狀部221的長度方向傾斜大致90°而向上側(cè)延伸的板狀部。第二板狀部222的上端部相對于運(yùn)送區(qū)域58配置于前側(cè)。

在第一板狀部221設(shè)有彈簧軸部226和卡定片225、227。彈簧軸部226從第一板狀部221的左表面向左方突出?？ǘㄆ?25、227均在比彈簧軸部226靠后方處從第一板狀部221朝向左方突出?？ǘㄆ?25設(shè)于第一板狀部221的上表面的后端部?？ǘㄆ?27設(shè)于第一板狀部221的下表面中比前后方向中心靠后部處。

在彈簧軸部226以發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)設(shè)有扭力彈簧235。扭力彈簧235具備第一臂部231和第二臂部232。第一臂部231通過從下側(cè)對卡定片225施力而卡定于卡定片225。第二臂部232通過從上側(cè)對卡定片227施力而卡定于卡定片227。

連桿部件220的旋轉(zhuǎn)范圍包含第三初始旋轉(zhuǎn)位置(參照圖3)、第三原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置(圖示略)以及第三工作旋轉(zhuǎn)位置(參照圖13)。在連桿部件220處于第三初始旋轉(zhuǎn)位置的情況下，第一臂部231從下側(cè)與處于第二初始旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)部215的按壓銷215a接觸。在連桿部件220處于第三原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置的情況下，第一臂部231從下側(cè)與處于第二原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)部215的按壓銷215a接觸。在連桿部件220處于第三工作旋轉(zhuǎn)位置的情況下，第一板狀部221在左視下向下后方延伸(參照圖13)。

在旋轉(zhuǎn)部215處于第二初始旋轉(zhuǎn)位置、第二原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置以及第二工作旋轉(zhuǎn)位置的各個(gè)情況下，連桿部件220處于第三初始旋轉(zhuǎn)位置、第三原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置以及第三工作旋轉(zhuǎn)位置。

第一板狀部221的后端部是被檢測部221a。在連桿部件220處于第三初始旋轉(zhuǎn)位置或第三原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置的情況下，被檢測部221a處于第二傳感器119的上側(cè)。

第二傳感器119安裝于在旋轉(zhuǎn)部件106的后方從保持部件102向左方突出的安裝板109。本例的第二傳感器119是包含發(fā)光體和受光體的透射型傳感器。在連桿部件220處于第三工作旋轉(zhuǎn)位置的情況下，被檢測部221a配置于在第二傳感器119的發(fā)光體和受光體之間形成的間隙。在該情況下，第二傳感器119檢測到連桿部件220。

在第二板狀部222的上端部設(shè)有突出銷238。突出銷238從第二板狀部222向右方突出。突出銷238與在前后方向上延伸的臂部件277的前端部連接。臂部件277的后端部收容于在比突出銷238靠后方處配置的收容部件272。收容部件272是以能夠在前后方向上移動(dòng)的方式載置于保持部件102的下壁部152a，且在前后方向上開口的箱狀部件。在收容部件272的內(nèi)側(cè)設(shè)有切斷刃275(參照圖12)，與臂部件277的后端部連結(jié)。切斷刃275(參照圖12)是在左右方向上具有厚度的板狀體，被設(shè)于收容部件272的內(nèi)側(cè)的安裝彈簧(圖示外)向前方施力。

在切斷刃275的后端部形成在上下方向上呈直線狀延伸的刃部275a(參照圖12(a))。切斷刃275能夠與臂部件277一體地在前后方向上移動(dòng)。

切斷刃275的移動(dòng)范圍包含第一切斷待機(jī)位置(參照圖12(a))、第二切斷待機(jī)位置(圖示略)以及切斷位置(參照圖12(b))。在連桿部件220處于第三初始旋轉(zhuǎn)位置、第三原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置以及第三工作旋轉(zhuǎn)位置的各個(gè)情況下，切斷刃275處于第一切斷待機(jī)位置、第二切斷待機(jī)位置以及切斷位置。第二切斷待機(jī)位置是切斷刃275的可動(dòng)范圍的前端位置。第一切斷待機(jī)位置是處于第二切斷待機(jī)位置的切斷刃275向后方稍微位移后的位置。切斷位置是切斷刃275的可動(dòng)范圍的后端位置。在切斷刃275處于切斷位置的情況下，刃部275a能夠與承載臺(tái)180的第一接觸面181或第二接觸面182接觸。

以下，將切斷刃275從第一切斷待機(jī)位置到切斷位置的移動(dòng)稱作“第一移動(dòng)”，將從切斷位置到第二切斷待機(jī)位置的移動(dòng)稱作“第二移動(dòng)”。切斷刃275的第一移動(dòng)伴隨于dc電動(dòng)機(jī)104向正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行，切斷刃275的第二移動(dòng)伴隨于dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行。在本例中，第一移動(dòng)和第二移動(dòng)各自的所需時(shí)間均為100ms。另外，在對第一切斷待機(jī)位置和第二切斷待機(jī)位置進(jìn)行統(tǒng)稱的情況下，稱作“切斷待機(jī)位置”。處于切斷待機(jī)位置的切斷刃275處于比運(yùn)送區(qū)域58靠前側(cè)處。

<3-3.切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作概要>

對與dc電動(dòng)機(jī)104的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相伴的切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200的動(dòng)作概要進(jìn)行說明。在dc電動(dòng)機(jī)104的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前，切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200處于初始狀態(tài)。在切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200處于初始狀態(tài)的情況下，旋轉(zhuǎn)部215處于第二初始旋轉(zhuǎn)位置，連桿部件220處于第三初始旋轉(zhuǎn)位置，切斷刃275處于第一切斷待機(jī)位置。

當(dāng)dc電動(dòng)機(jī)104向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)部215向第一方向(箭頭b1方向)旋轉(zhuǎn)。伴隨于旋轉(zhuǎn)部215向第一方向的旋轉(zhuǎn)，按壓銷215a向下方按壓第一臂部231。連桿部件220向第三方向(箭頭b3方向)旋轉(zhuǎn)，突出銷238使臂部件277向后方移動(dòng)。臂部件277和收容部件272從可動(dòng)范圍的前端位置向后方移動(dòng)，切斷刃275從第一切斷待機(jī)位置向后方移動(dòng)。

另一方面，在切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200處于初始狀態(tài)的情況下，當(dāng)dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)部215向第二方向(箭頭b2方向)旋轉(zhuǎn)。按壓銷215a與第一臂部231接觸。與旋轉(zhuǎn)部215向第一方向旋轉(zhuǎn)的情況相比，按壓銷215a與第一臂部231的接觸位置更接近彈簧軸部226。通過旋轉(zhuǎn)部215向第二方向旋轉(zhuǎn)，按壓銷215a向下方按壓第一臂部231。連桿部件220向第三方向旋轉(zhuǎn)。臂部件277和收容部件272從可動(dòng)范圍的前端位置向后方移動(dòng)，切斷刃275從第一切斷待機(jī)位置向后方移動(dòng)。

<4.打印裝置1的電氣結(jié)構(gòu)>

參照圖7，對打印裝置1的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在打印裝置1的基板19設(shè)置cpu41、rom42、ram44、閃存45以及輸入輸出接口49等，它們經(jīng)由數(shù)據(jù)總線而連接。

rom42存儲(chǔ)供cpu41執(zhí)行后述的打印處理(參照圖8)的程序。ram44暫時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。ram44包含切斷次數(shù)存儲(chǔ)區(qū)域(圖示略)和旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)區(qū)域(圖示略)。在切斷次數(shù)存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)切斷次數(shù)。切斷次數(shù)是打印裝置1切斷打印介質(zhì)9的累計(jì)次數(shù)。在本例中，切斷次數(shù)是與在后述的打印處理(參照圖8)中打印裝置1執(zhí)行的打印動(dòng)作的次數(shù)相同的值。在旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)在切斷機(jī)構(gòu)100切斷打印介質(zhì)9的情況下dc電動(dòng)機(jī)104旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方向。cpu41在ram44的旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)表示“正轉(zhuǎn)方向”或“反轉(zhuǎn)方向”的信息。

輸入輸出接口49與操作部17、上游側(cè)傳感器23、下游側(cè)傳感器25、蓋傳感器24、第一傳感器117、第二傳感器119以及驅(qū)動(dòng)電路91～95連接。操作部17將輸入的各種信息向cpu41輸出。上游側(cè)傳感器23在檢測到了可動(dòng)部件29的情況下，向cpu41輸出激活信號(hào)，而在沒檢測到可動(dòng)部件29的情況下，向cpu41輸出非激活信號(hào)。下游側(cè)傳感器25在檢測到了打印介質(zhì)9的情況下，向cpu41輸出激活信號(hào)，而在沒檢測到打印介質(zhì)9的情況下，向cpu41輸出非激活信號(hào)。蓋傳感器24在檢測到了突出部4的情況下，向cpu41輸出激活信號(hào)，而在沒檢測到突出部4的情況下，向cpu41輸出非激活信號(hào)。

第一傳感器117在檢測到了間歇齒輪136的情況下，向cpu41輸出激活信號(hào)，而在沒檢測到間歇齒輪136的情況下，向cpu41輸出非激活信號(hào)。第一傳感器117在檢測到了從第一初始旋轉(zhuǎn)位置移動(dòng)至第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置的間歇齒輪136的情況下，取代非激活信號(hào)而輸出激活信號(hào)。即，第一傳感器117能夠檢測切斷刃275是否處于第二切斷待機(jī)位置，并根據(jù)檢測結(jié)果而輸出激活信號(hào)和非激活信號(hào)。第二傳感器119在檢測到了被檢測部221a的情況下，向cpu41輸出激活信號(hào)，而在沒檢測到被檢測部221a的情況下，向cpu41輸出非激活信號(hào)。在第二傳感器119檢測到了被檢測部221a時(shí)，切斷刃275處于切斷位置。因而，第二傳感器119能夠檢測切斷刃275是否處于切斷位置，并根據(jù)檢測結(jié)果而輸出激活信號(hào)和非激活信號(hào)。

驅(qū)動(dòng)電路91～95分別與顯示部5、打印頭60、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88、打印頭電動(dòng)機(jī)89以及dc電動(dòng)機(jī)104連接。cpu41通過對驅(qū)動(dòng)電路91進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而在顯示部5顯示各種信息。cpu41通過對驅(qū)動(dòng)電路92進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而使打印頭60的發(fā)熱體發(fā)熱。cpu41通過向驅(qū)動(dòng)電路93～95分別發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)而對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88、打印頭電動(dòng)機(jī)89以及dc電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

<5.打印介質(zhì)9和墨帶盒90的安裝方法>

參照圖1、圖2，對打印介質(zhì)9和墨帶盒90的安裝方法進(jìn)行說明。蓋部件12處于開放位置，桿79處于開姿勢，打印頭60處于打印頭離開位置。用戶將打印介質(zhì)9安裝于打印介質(zhì)安裝部40。打印介質(zhì)9以跨管插入口15和管排出口16之間的方式安裝于打印介質(zhì)安裝部40。之后，用戶將墨帶盒90安裝于墨帶安裝部30，使桿79從開姿勢位移到閉姿勢。從動(dòng)輥21b、22b均從退避位置移動(dòng)至作用位置。由第一運(yùn)送部21和第二運(yùn)送部22分別夾持的打印介質(zhì)9的部位以被壓潰的方式彈性變形。用戶使蓋部件12旋轉(zhuǎn)至封閉位置。由此，打印介質(zhì)9和墨帶盒90的安裝完成。此時(shí)，配置于承載臺(tái)180的打印介質(zhì)9的與運(yùn)送方向正交的截面形狀與安裝于打印介質(zhì)安裝部40之前的打印介質(zhì)9的截面形狀大致相同(參照圖12(a))。在剛安裝于打印介質(zhì)安裝部40之后配置于承載臺(tái)180的打印介質(zhì)9的厚度相當(dāng)于圖12的尺寸l1。

<6.打印處理>

參照圖8～圖18，對cpu41所執(zhí)行的打印處理進(jìn)行說明。在執(zhí)行打印處理之前，打印介質(zhì)9被安裝于打印介質(zhì)安裝部40，墨帶盒90被安裝于墨帶安裝部30，蓋部件12處于封閉位置，切斷機(jī)構(gòu)100處于初始狀態(tài)。在切斷機(jī)構(gòu)100處于初始狀態(tài)的情況下，承載臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)120和切斷刃移動(dòng)機(jī)構(gòu)200均處于初始狀態(tài)。第一傳感器117和第二傳感器119均輸出非激活信號(hào)。當(dāng)用戶操作操作部17而接入打印裝置1的電源后，cpu41從rom42讀出用于執(zhí)行打印處理的程序，開始打印處理。即使用戶接入電源，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88也處于非通電狀態(tài)。

參照圖2、圖3、圖8～圖15，對執(zhí)行第一次打印動(dòng)作的情況下的打印處理進(jìn)行說明。如圖8所示，cpu41通過取得上游側(cè)傳感器23和下游側(cè)傳感器25各自的檢測結(jié)果，來判斷打印介質(zhì)9是否被恰當(dāng)?shù)匕惭b于打印介質(zhì)安裝部40(s1)。在上游側(cè)傳感器23和下游側(cè)傳感器25的至少任一方的傳感器沒有檢測到打印介質(zhì)9的情況下，cpu41判斷為打印介質(zhì)9沒有被恰當(dāng)?shù)匕惭b于打印介質(zhì)安裝部40(s1：否)，成為待機(jī)狀態(tài)。在上游側(cè)傳感器23和下游側(cè)傳感器25都檢測到了打印介質(zhì)9的情況下，cpu41判斷為打印介質(zhì)9被恰當(dāng)?shù)匕惭b于打印介質(zhì)安裝部40(s1：是)，使處理移向s2。

cpu41驅(qū)動(dòng)打印頭電動(dòng)機(jī)89，使打印頭60從離開位置移動(dòng)至夾持位置(s2)。打印頭60將打印介質(zhì)9夾入該打印頭60與壓印輥27之間。如圖2所示，在本例中，處于第一運(yùn)送部21和第二運(yùn)送部22之間的打印介質(zhì)9的部位成為在整個(gè)運(yùn)送方向上以被壓潰的方式發(fā)生了彈性變形的狀態(tài)。

cpu41在ram44的切斷次數(shù)存儲(chǔ)區(qū)域(圖示略)覆蓋寫入“0”并存儲(chǔ)(s3)，使對于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的通電停止(s4)。此外，在電源剛接入之后的第一次打印動(dòng)作中，由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88為非通電狀態(tài)，所以cpu41維持驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的非通電狀態(tài)(s4)。

cpu41執(zhí)行dc電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)處理(s5)。如圖9所示，cpu41向正轉(zhuǎn)方向?qū)c電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s11)。通過開始dc電動(dòng)機(jī)104向正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，處于第一初始旋轉(zhuǎn)位置的間歇齒輪136(參照圖10(a))向第一旋轉(zhuǎn)方向(箭頭a1方向)旋轉(zhuǎn)。在該情況下，第一傳感器117繼續(xù)輸出非激活信號(hào)。

另外，如圖3所示，通過開始dc電動(dòng)機(jī)104向正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，處于第二初始旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)部215向第一方向(箭頭b1方向)旋轉(zhuǎn)，處于第三初始旋轉(zhuǎn)位置的連桿部件220向第三方向(箭頭b3方向)旋轉(zhuǎn)，處于第一切斷待機(jī)位置的切斷刃275(參照圖12(a))向后方移動(dòng)。切斷刃275的第一移動(dòng)開始。如圖9所示，cpu41執(zhí)行錯(cuò)誤判定處理(s12)。

參照圖11，對錯(cuò)誤判定處理進(jìn)行說明。此外，錯(cuò)誤判定處理是用于由cpu41判定間歇齒輪136的旋轉(zhuǎn)位置是否處于恰當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置的處理。cpu41將表示正在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的dc電動(dòng)機(jī)104的方向的信息存儲(chǔ)于ram44的旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)區(qū)域(s21)。例如，cpu41在ram44的旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)表示“正轉(zhuǎn)方向”的信息(s21)。

cpu41判斷第一傳感器117正在輸出的信號(hào)是否進(jìn)行了切換(s22)。cpu41在判斷為第一傳感器117輸出的信號(hào)沒有進(jìn)行切換的情況下(s22：否)，使處理移向s23。

cpu41判斷從切斷刃275的第一移動(dòng)開始起(圖9，s11)是否經(jīng)過了特定時(shí)間(s23)。特定時(shí)間大致等于從切斷刃275的第一移動(dòng)開始起到切斷刃275開始與打印介質(zhì)9接觸為止的時(shí)間。切斷刃275在第一切斷待機(jī)位置和切斷位置之間開始與打印介質(zhì)9接觸。也就是說，特定時(shí)間比切斷刃275的第一移動(dòng)的所需時(shí)間短。換言之，特定時(shí)間比間歇齒輪136從第一初始旋轉(zhuǎn)位置(參照圖10(a))旋轉(zhuǎn)至第一工作旋轉(zhuǎn)位置(參照圖10(b))的所需時(shí)間短。本例的特定時(shí)間作為一例是70ms。

cpu41在判斷為沒有經(jīng)過特定時(shí)間的情況下(s23：否)，使處理移向s22。在直到經(jīng)過特定時(shí)間為止的期間(s23：否)，cpu41反復(fù)執(zhí)行s22、s23。cpu41在判斷為經(jīng)過了特定時(shí)間的情況下(s23：是)，使處理移向s13(參照圖9)。此外，關(guān)于第一傳感器117輸出的信號(hào)在經(jīng)過特定時(shí)間之前進(jìn)行了切換的情況(s22：是)，將在后面描述。

如圖9所示，cpu41在執(zhí)行錯(cuò)誤判定處理后(s12)，判斷第二傳感器119是否輸出了激活信號(hào)(s13)。在朝向切斷位置移動(dòng)的切斷刃275沒有到達(dá)切斷位置的情況下，第二傳感器119繼續(xù)輸出非激活信號(hào)(s13：否)，cpu41成為待機(jī)狀態(tài)。向切斷位置移動(dòng)的切斷刃275朝向承載臺(tái)180對打印介質(zhì)9施力。由此，打印介質(zhì)9一邊使周向的一部分進(jìn)入凹部190，一邊以被壓潰的方式逐漸彈性變形(圖示略)。

如圖10(b)、圖12(b)、圖13所示，在旋轉(zhuǎn)部215旋轉(zhuǎn)到了第二工作旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，第二傳感器119檢測到被檢測部221a，取代非激活信號(hào)而輸出激活信號(hào)(s13：是)。此時(shí)，連桿部件220旋轉(zhuǎn)至第三工作旋轉(zhuǎn)位置，切斷刃275移動(dòng)至切斷位置，間歇齒輪136旋轉(zhuǎn)至第一工作旋轉(zhuǎn)位置。處于切斷位置的切斷刃275將打印介質(zhì)9夾入該切斷刃275與承載臺(tái)180之間(參照圖12(b))。切斷刃275的從切斷位置向后方的移動(dòng)受到承載臺(tái)180的第一接觸面181限制，連桿部件220的從第三工作旋轉(zhuǎn)位置向第三方向的旋轉(zhuǎn)受到限制。切斷刃275的第一移動(dòng)結(jié)束。

如圖9所示，cpu41通過以一定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量進(jìn)一步向正轉(zhuǎn)方向?qū)c電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，來朝向承載臺(tái)180對打印介質(zhì)9進(jìn)一步施力，對打印介質(zhì)9進(jìn)行半切(s14)。如圖13所示，旋轉(zhuǎn)部215從第一工作旋轉(zhuǎn)位置(參照圖13)進(jìn)一步向第一方向(箭頭b1方向)旋轉(zhuǎn)。被檢測部221a維持配置于第二傳感器119(參照圖3)的發(fā)光體和受光體之間的間隙的狀態(tài)，第二傳感器119繼續(xù)輸出激活信號(hào)。按壓銷215a對扭力彈簧235的第一臂部231向下方施力，從而扭力彈簧235的彈性力經(jīng)由連桿部件220傳遞到切斷刃275。由此，切斷刃275對打印介質(zhì)9朝向承載臺(tái)180施力。切斷刃275將打印介質(zhì)9的第一部位9a的除了進(jìn)入凹部190的部位以外的部位切斷(參照圖12(b))。結(jié)果，打印介質(zhì)9的第一部位9a被半切(s14)。cpu41使dc電動(dòng)機(jī)104向正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)束(s15)，使處理返回打印處理(參照圖8)。

在本例中，cpu41根據(jù)從第二傳感器119取代非激活信號(hào)而輸出激活信號(hào)起是否經(jīng)過了一定的時(shí)間，來判斷dc電動(dòng)機(jī)104是否進(jìn)一步向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了一定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量。也就是說，cpu41基于第二傳感器119的輸出結(jié)果來判斷是否對打印介質(zhì)9施加了切斷刃275執(zhí)行半切所需的負(fù)荷。此外，執(zhí)行s14的cpu41也可以取代以一定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量對dc電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而根據(jù)打印介質(zhì)9的大小和材質(zhì)等來變更dc電動(dòng)機(jī)104的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量。

cpu41在存儲(chǔ)于切斷次數(shù)存儲(chǔ)區(qū)域的“0”上覆蓋寫入加上了“1”之后的值即“1”并存儲(chǔ)(s6)。cpu41執(zhí)行dc電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理(s7)。

如圖14所示，cpu41通過參照ram44的切斷次數(shù)存儲(chǔ)區(qū)域來判斷切斷次數(shù)是否是“1”(s31)。cpu41在判斷為切斷次數(shù)是“1”的情況下(s31：是)，開始dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s32)。通過開始dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)，間歇齒輪136從第一工作旋轉(zhuǎn)位置向第二旋轉(zhuǎn)方向(箭頭a2方向)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部215從比第二工作旋轉(zhuǎn)位置靠第一方向的位置向第二方向(箭頭b2方向)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)部215通過了第一工作旋轉(zhuǎn)位置之后，連桿部件220從第三工作旋轉(zhuǎn)位置向第四方向(箭頭b4方向)旋轉(zhuǎn)，切斷刃275從切斷位置向前方移動(dòng)。切斷刃275的第二移動(dòng)開始，第二傳感器119取代激活信號(hào)而輸出非激活信號(hào)。此外，第一傳感器117繼續(xù)輸出非激活信號(hào)。

cpu41判斷第一傳感器117是否正在輸出激活信號(hào)(s33)。cpu41在判斷為第一傳感器117沒在輸出激活信號(hào)的情況下(s33：否)，成為待機(jī)狀態(tài)。切斷刃275從被半切后的打印介質(zhì)9向前方離開(圖示略)。在間歇齒輪136旋轉(zhuǎn)到了第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置時(shí)(參照圖15)，第一傳感器117取代非激活信號(hào)而輸出激活信號(hào)(s33：是)。cpu41使dc電動(dòng)機(jī)104結(jié)束向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s34)。在dc電動(dòng)機(jī)104結(jié)束了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)(s34)，旋轉(zhuǎn)部215在第二原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置停止，連桿部件220在第三原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置停止，切斷刃275在第二切斷待機(jī)位置停止(s34)。由此，切斷刃275的第二移動(dòng)結(jié)束。

cpu41執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的前勵(lì)磁(s35)。前勵(lì)磁是用于使處于非通電狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)成為能夠開始驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的勵(lì)磁。通過執(zhí)行前勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的轉(zhuǎn)子(圖示略)的旋轉(zhuǎn)角相位成為與伴隨于s4的執(zhí)行而停止了通電時(shí)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角相位相同。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88通過前勵(lì)磁的執(zhí)行而從非通電狀態(tài)切換為通電狀態(tài)(s35)。在本例中，在與切斷刃275第一傳感器117到達(dá)了切斷待機(jī)位置時(shí)大致相同的定時(shí)，cpu41對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88執(zhí)行前勵(lì)磁(s35)。換言之，cpu41基于第一傳感器117輸出的信號(hào)(s33：是)，在切斷刃275的第二移動(dòng)結(jié)束時(shí)(s34)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的前勵(lì)磁。

cpu41執(zhí)行初始位置對準(zhǔn)(s36)。初始位置對準(zhǔn)是使間歇齒輪136從第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至第一初始旋轉(zhuǎn)位置的打印裝置1的動(dòng)作。cpu41向正轉(zhuǎn)方向?qū)c電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使處于第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置的間歇齒輪136向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在第一傳感器117取代激活信號(hào)而輸出了非激活信號(hào)時(shí)，cpu41使dc電動(dòng)機(jī)104的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止。如圖10(a)所示，間歇齒輪136在第一初始旋轉(zhuǎn)位置停止(s36)。伴隨于初始位置對準(zhǔn)的執(zhí)行，旋轉(zhuǎn)部215從第二原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至第二初始旋轉(zhuǎn)位置，連桿部件220從第三原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至第三初始旋轉(zhuǎn)位置，切斷刃275從第二切斷待機(jī)位置移動(dòng)至第一切斷待機(jī)位置(s36)。cpu41結(jié)束dc電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理，使處理移向s8。

cpu41執(zhí)行打印(s8)。具體地說，打印裝置1向正轉(zhuǎn)方向?qū)φ粓?zhí)行前勵(lì)磁的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)打印頭60(s8)。由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88正被執(zhí)行前勵(lì)磁，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

如圖2、圖16所示，通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，壓印輥27、第一運(yùn)送部21以及第二運(yùn)送部22將打印介質(zhì)9向運(yùn)送方向運(yùn)送，墨帶卷繞軸63將墨帶96向卷繞卷軸300卷繞。通過打印頭60驅(qū)動(dòng)，發(fā)熱體將特定墨帶96a加熱而對打印介質(zhì)9打印字符。打印有字符的打印介質(zhì)9被向運(yùn)送方向運(yùn)送。使用過的特定墨帶96a被卷繞卷軸300卷繞，從墨帶卷軸81放出未使用的墨帶96。

在對打印介質(zhì)9打印了字符之后，打印介質(zhì)9的規(guī)定部位沿運(yùn)送方向被運(yùn)送到承載臺(tái)180(切斷執(zhí)行位置s)(參照圖16)。在打印介質(zhì)9的規(guī)定部位被運(yùn)送到了承載臺(tái)180之后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88停止旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88維持通電狀態(tài)。

以下，將打印介質(zhì)9中的被運(yùn)送到了承載臺(tái)180的部位稱作“第一部位9a”。第一部位9a既可以是打印有字符的打印介質(zhì)9的部位，也可以是沒有執(zhí)行打印的打印介質(zhì)9的部位。在本例中，第一部位9a是由打印頭60和壓印輥27夾入的部位。因而，第一部位9a的厚度(相當(dāng)于圖17(a)的尺寸l2)比在第一次切斷動(dòng)作時(shí)配置于承載臺(tái)180的打印介質(zhì)9的厚度(相當(dāng)于圖12(a)的尺寸l1)薄。

cpu41通過判斷是否檢測到了繼續(xù)進(jìn)行打印動(dòng)作的指示，來判斷是否繼續(xù)進(jìn)行打印動(dòng)作(s9)。例如，在用戶向操作部17輸入了結(jié)束打印動(dòng)作的指示的情況下(s9：否)，cpu41結(jié)束打印處理。另一方面，在用戶向操作部17輸入了繼續(xù)進(jìn)行打印動(dòng)作的指示的情況下(s9：是)，cpu41使處理移向s4，打印裝置1執(zhí)行第二次打印動(dòng)作。

參照圖4、圖8、圖17，對打印裝置1執(zhí)行第二次打印動(dòng)作的情況下的打印處理進(jìn)行說明。此外，關(guān)于與上述的處理重復(fù)的處理，簡化說明。用戶向操作部17輸入了繼續(xù)進(jìn)行打印動(dòng)作的指示(s9：是)。

cpu41使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的通電停止(s4)。換言之，cpu41將對于伴隨于s8的執(zhí)行而控制成了通電狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的通電停止。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88從通電狀態(tài)切換為非通電狀態(tài)(s4)。

cpu41執(zhí)行dc電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)處理(s5)。cpu41執(zhí)行s11～s15。由此，切斷刃275從第一切斷待機(jī)位置移動(dòng)至切斷位置(參照圖17(a)、(b))，對第一部位9a朝向承載臺(tái)180施力。第一部位9a被半切(s14)。cpu41將對“1”加上“1”而得到的值即“2”存儲(chǔ)于ram44的切斷次數(shù)存儲(chǔ)區(qū)域(s6)。cpu41執(zhí)行dc電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理(s7)。

如圖14所示，由于ram44將“2”存儲(chǔ)到了切斷次數(shù)存儲(chǔ)區(qū)域(s6)，所以cpu41判斷為切斷次數(shù)不是“1”(s31：否)。cpu41開始dc電動(dòng)機(jī)104的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s41)。如圖4、圖17所示，處于第一工作旋轉(zhuǎn)位置的間歇齒輪136向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，處于切斷位置的切斷刃275向前方移動(dòng)。因而，在dc電動(dòng)機(jī)104開始反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后，第二傳感器119取代激活信號(hào)而輸出非激活信號(hào)。

cpu41判斷從第二傳感器119取代激活信號(hào)而輸出非激活信號(hào)(s41)起是否經(jīng)過了第一待機(jī)時(shí)間(s42)。本例的第一待機(jī)時(shí)間是切斷刃275的第二移動(dòng)的所需時(shí)間的一半的時(shí)間，是50ms。在經(jīng)過第一待機(jī)時(shí)間之前(s42：否)，cpu41成為待機(jī)狀態(tài)。在直到經(jīng)過第一待機(jī)時(shí)間為止的期間(s42：否)，切斷刃275從被半切的第一部位9a向前方離開(圖示略)。本例的第一部位9a的厚度比在執(zhí)行第一次切斷動(dòng)作的情況下配置于承載臺(tái)180的打印介質(zhì)9的厚度薄。因而，與執(zhí)行第一次切斷動(dòng)作的情況相比，切斷刃275在更早的定時(shí)從第一部位9a離開。

cpu41在判斷為經(jīng)過了第一待機(jī)時(shí)間的情況下(s42：是)，對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88執(zhí)行前勵(lì)磁(s43)。換言之，cpu41基于第二傳感器119輸出的信號(hào)，在切斷刃275的第一移動(dòng)開始后且切斷刃275的第二移動(dòng)結(jié)束前執(zhí)行前勵(lì)磁(s43)。cpu41判斷第一傳感器117是否正在輸出激活信號(hào)(s44)。在直到切斷刃275到達(dá)第二切斷待機(jī)位置為止的期間，第一傳感器117輸出非激活信號(hào)。在直到第一傳感器117輸出激活信號(hào)為止的期間(s44：否)，cpu41成為待機(jī)狀態(tài)。在切斷刃275到達(dá)了第二切斷待機(jī)位置時(shí)，第一傳感器117取代非激活信號(hào)而輸出激活信號(hào)(s44：是)。cpu41結(jié)束dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s45)。cpu41在執(zhí)行對位之后(s36)，結(jié)束dc電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理。

如圖8所示，cpu41執(zhí)行打印動(dòng)作(s8)。也就是說，cpu41對伴隨于s43的執(zhí)行而正被執(zhí)行前勵(lì)磁的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88向正轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。打印介質(zhì)9一邊被向運(yùn)送方向的下游側(cè)運(yùn)送，一邊被打印字符。由此，打印裝置1執(zhí)行第二次打印動(dòng)作。在本例的第二次以后的打印動(dòng)作中，cpu41在從對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88執(zhí)行前勵(lì)磁(s43)起經(jīng)過了一定時(shí)間之后，執(zhí)行打印動(dòng)作(s8)。在本例中，一定時(shí)間是80ms。一定時(shí)間與第一待機(jī)時(shí)間的合計(jì)值是130ms。也就是說，一定時(shí)間與第一待機(jī)時(shí)間的合計(jì)值大致等于第二移動(dòng)的所需時(shí)間(100ms)?！按笾碌扔诘诙苿?dòng)的所需時(shí)間的時(shí)間”是相對于第二移動(dòng)的所需時(shí)間的增量為數(shù)百ms以內(nèi)的時(shí)間，包含第二移動(dòng)的所需時(shí)間。在用戶向操作部17輸入了繼續(xù)打印的指示的情況下(s9：是)，cpu41執(zhí)行第三次打印動(dòng)作(s4～s9)。

參照圖11、圖16，對間歇齒輪136沒有處于恰當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置的情況下的錯(cuò)誤判定處理進(jìn)行說明。例如，伴隨于cpu41向正轉(zhuǎn)方向?qū)c電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(圖9、s11)，間歇齒輪136的旋轉(zhuǎn)位置可能會(huì)因突發(fā)的要因而偏移。具體地說，在經(jīng)過特定時(shí)間之前，例如如圖18所示，間歇齒輪136可能會(huì)向比第一工作旋轉(zhuǎn)位置靠第一旋轉(zhuǎn)方向處旋轉(zhuǎn)。在該情況下，第二端部137b通過位置k，第一傳感器117輸出的信號(hào)從非激活信號(hào)切換為激活信號(hào)(s22：是)。cpu41停止dc電動(dòng)機(jī)104向正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s24)。

cpu41向與存儲(chǔ)于ram44的旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)區(qū)域的表示旋轉(zhuǎn)方向的信息相反的方向，對dc電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s25)。在旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)有表示“正轉(zhuǎn)方向”的信息(s21)。cpu41開始dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s25)。間歇齒輪136向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由于cpu41向與存儲(chǔ)于ram44的旋轉(zhuǎn)方向存儲(chǔ)區(qū)域的信息所表示的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)︱?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以打印裝置1能夠切實(shí)地使間歇齒輪136朝向第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)。

cpu41判斷第一傳感器117輸出的信號(hào)是否切換了兩次(s26)。cpu41在判斷為第一傳感器117輸出的信號(hào)切換了兩次之前(s26：否)，成為待機(jī)狀態(tài)。在cpu41處于待機(jī)狀態(tài)的期間，間歇齒輪136依次通過第一工作旋轉(zhuǎn)位置和第一初始旋轉(zhuǎn)位置而旋轉(zhuǎn)至第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置。由此，第一傳感器117輸出的信號(hào)切換兩次(s26：是)。cpu41停止dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s27)。間歇齒輪136在第一原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)位置停止(s27)。

cpu41執(zhí)行初始位置對準(zhǔn)(s28)。s28是與s36同樣的處理。cpu41驅(qū)動(dòng)顯示部5來報(bào)知錯(cuò)誤的產(chǎn)生(s29)，結(jié)束處理。cpu41在顯示部5顯示例如“產(chǎn)生錯(cuò)誤”(s29)。用戶能夠識(shí)別到間歇齒輪136的旋轉(zhuǎn)位置由于與旋轉(zhuǎn)部215或凸輪部件160的關(guān)系而發(fā)生了偏移，能夠執(zhí)行對于打印裝置1的維護(hù)作業(yè)。

如以上所說明那樣，在cpu41對打印介質(zhì)9進(jìn)行半切的情況下(s14)，切斷刃275從第二切斷待機(jī)位置移動(dòng)至切斷位置。由此，切斷刃275在該切斷刃275與承載臺(tái)180的第一接觸面181之間對打印介質(zhì)9的第一部位9a進(jìn)行半切。在切斷機(jī)構(gòu)100對打印介質(zhì)9進(jìn)行半切的期間，按壓銷215a對第一臂部231向下方施力，所以打印裝置1消耗的電力增大。但是，cpu41在打印介質(zhì)9的半切之前(s14)，停止對于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的通電(s4)。因而，打印裝置1能夠抑制與打印介質(zhì)9的半切相伴的消耗電力的增大。另外，在打印裝置1執(zhí)行第二次以后的打印動(dòng)作的情況下，cpu41在切斷刃275的第二移動(dòng)結(jié)束之前(s45)，對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88執(zhí)行前勵(lì)磁(s43)。因而，cpu41在執(zhí)行打印動(dòng)作的情況下(s8)，能夠在短時(shí)間內(nèi)開始驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88向正轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因而，打印裝置1能夠抑制第三次以后的打印動(dòng)作中的打印時(shí)間的增大。由上可知，可實(shí)現(xiàn)能夠抑制打印時(shí)間的增大和與打印介質(zhì)9的切斷相伴的消耗電力的增大的打印裝置1。

cpu41從第二傳感器119取代激活信號(hào)而輸出非激活信號(hào)起對第一待機(jī)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)(s42)。與cpu41從第一傳感器117取代激活信號(hào)而輸出了非激活信號(hào)時(shí)起進(jìn)行計(jì)時(shí)的情況相比，第一待機(jī)時(shí)間更短。因此，打印裝置1能夠在高精度的定時(shí)對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88執(zhí)行前勵(lì)磁(s43)。

第一待機(jī)時(shí)間從第二傳感器119取代激活信號(hào)而輸出了非激活信號(hào)時(shí)起計(jì)時(shí)。因而，對于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的前勵(lì)磁在對打印介質(zhì)9執(zhí)行了半切之后執(zhí)行。因此，打印裝置1能夠進(jìn)一步抑制消耗電力的增大。

第一待機(jī)時(shí)間(50ms)與一定時(shí)間(80ms)的合計(jì)值(130ms)大致等于第二移動(dòng)的所需時(shí)間(100ms)。因此，打印裝置1能夠進(jìn)一步抑制打印時(shí)間的增大。

在本例中，在執(zhí)行第一次切斷動(dòng)作的情況下(s31：是)，配置于承載臺(tái)180的打印介質(zhì)9的部位沒有發(fā)生彈性變形，具有與安裝于打印介質(zhì)安裝部40之前的打印介質(zhì)9的厚度大致相等的厚度(圖12的尺寸l1)。因而，在第一次切斷動(dòng)作中，向前方移動(dòng)的切斷刃275從打印介質(zhì)9離開的定時(shí)與第二次以后的切斷動(dòng)作相比，具有延遲的傾向。但是，在第一次切斷動(dòng)作中，在第一傳感器117檢測到處于第二切斷待機(jī)位置的切斷刃275(s33：是)之后，cpu41執(zhí)行dc電動(dòng)機(jī)104的前勵(lì)磁(s35)，并執(zhí)行打印動(dòng)作(s8)。因而，在執(zhí)行第一次切斷動(dòng)作的情況下，打印裝置1能夠抑制在切斷刃275與打印介質(zhì)9接觸的期間執(zhí)行打印動(dòng)作。因此，打印裝置1能夠使打印動(dòng)作穩(wěn)定化。另外，在從切斷位置向后方移動(dòng)的切斷刃275與打印介質(zhì)9相接觸的期間，打印裝置1的消耗電力有時(shí)會(huì)因在切斷刃275與打印介質(zhì)9之間產(chǎn)生的摩擦力而增大。由于在切斷刃275與打印介質(zhì)9接觸的期間不執(zhí)行前勵(lì)磁，所以即使在該情況下，打印裝置1也能夠抑制消耗電力的增大。因此，打印裝置1能夠使消耗電力穩(wěn)定化。

<7.其他>

在上述實(shí)施方式中，壓印輥27是本發(fā)明的“運(yùn)送輥”的一例。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88是本發(fā)明的“運(yùn)送電動(dòng)機(jī)”的一例。dc電動(dòng)機(jī)104是本發(fā)明的“切斷電動(dòng)機(jī)”的一例。第一待機(jī)時(shí)間是本發(fā)明的“第一規(guī)定時(shí)間”的一例。一定時(shí)間是本發(fā)明的“第二規(guī)定時(shí)間”的一例。

執(zhí)行s8的cpu41是本發(fā)明的“運(yùn)送控制單元”的一例。執(zhí)行s4的cpu41是本發(fā)明的“通電停止控制單元”的一例。執(zhí)行s5、s7的cpu41是本發(fā)明的“切斷控制單元”的一例。執(zhí)行s43的cpu41是本發(fā)明的“第一勵(lì)磁控制單元”的一例。執(zhí)行s8的cpu41是本發(fā)明的“第一打印控制單元”的一例。執(zhí)行s35的cpu41是本發(fā)明的“第二勵(lì)磁控制單元”的一例。執(zhí)行s54的cpu41是本發(fā)明的“第三勵(lì)磁控制單元”的一例。在s54之后執(zhí)行s8的cpu41是本發(fā)明的“第二打印控制單元”的一例。執(zhí)行s35的cpu41是本發(fā)明的“第四勵(lì)磁控制單元”的一例。

此外，上述實(shí)施方式能夠進(jìn)行各種變形。打印裝置1也可以在執(zhí)行第一次打印動(dòng)作之前，將由第一運(yùn)送部21夾持著的打印介質(zhì)9的部位運(yùn)送至承載臺(tái)180。在該情況下，在第一次的切斷動(dòng)作中，切斷機(jī)構(gòu)100對以被壓潰的方式稍微發(fā)生了彈性變形的打印介質(zhì)9的部位(圖示略)進(jìn)行半切。作為一例，該打印介質(zhì)9的部位的厚度比圖12(a)中示出的尺寸l1薄且比圖17(a)中示出的尺寸l2厚。打印介質(zhì)9也可以取代管而是例如片狀的標(biāo)簽。

cpu41也可以在切斷機(jī)構(gòu)100執(zhí)行全切動(dòng)作的情況下執(zhí)行錯(cuò)誤判定處理。另外，也可以取代在間歇齒輪136從第一初始旋轉(zhuǎn)位置向第一工作旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)的期間第一傳感器117輸出非激活信號(hào)的構(gòu)成，而采用第一傳感器117輸出激活信號(hào)的構(gòu)成。在該情況下，例如采用以支軸132為中心的旋轉(zhuǎn)方向上的開口壁部137與壁部139的位置關(guān)系彼此顛倒的間歇齒輪(圖示略)。

打印裝置1也可以不具備第二傳感器119。在該情況下，cpu41也可以與所執(zhí)行的打印動(dòng)作的次數(shù)無關(guān)地，基于第一傳感器117的檢測結(jié)果，在切斷刃275的第一移動(dòng)期間對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88執(zhí)行前勵(lì)磁。另外，cpu41也可以在切斷刃275對打印介質(zhì)9進(jìn)行半切的期間(s14)對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88執(zhí)行前勵(lì)磁。

參照圖19，對dc電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理(s7)的變形例進(jìn)行說明。在圖19所示的dc電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理中，對與圖14所示的dc電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理相同的處理標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

對第一次打印動(dòng)作中的變形例的dc電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)處理進(jìn)行說明。cpu41在判斷為切斷次數(shù)是“1”的情況下(s31：是)，向反轉(zhuǎn)方向?qū)c電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(s32)。在dc電動(dòng)機(jī)104向反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)開始之后(s32)，切斷刃275開始第二移動(dòng)，第二傳感器119取代激活信號(hào)而輸出非激活信號(hào)。

cpu41判斷從第二傳感器119取代激活信號(hào)而輸出非激活信號(hào)起是否經(jīng)過了第二待機(jī)時(shí)間(s53)。本例的第二待機(jī)時(shí)間是切斷刃275的第二移動(dòng)的所需時(shí)間的一半的時(shí)間，是50ms。在經(jīng)過第二待機(jī)時(shí)間之前(s53：否)，cpu41成為待機(jī)狀態(tài)。在直到經(jīng)過第二待機(jī)時(shí)間為止的期間(s53：否)，切斷刃275從打印介質(zhì)9向前方離開(圖示略)。在經(jīng)過了第二待機(jī)時(shí)間時(shí)(s53：是)，cpu41執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的前勵(lì)磁(s54)。

cpu41在判斷為切斷刃275移動(dòng)到了第二切斷待機(jī)位置的情況下(s33：是)，結(jié)束dc電動(dòng)機(jī)104的反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)(s34)，執(zhí)行初始位置對準(zhǔn)(s36)。之后，cpu41執(zhí)行打印動(dòng)作(s8)。換言之，cpu41基于第一傳感器117輸出的激活信號(hào)(s33：是)，在切斷刃275的第二移動(dòng)結(jié)束了的情況下(s23：是)，執(zhí)行打印動(dòng)作(s8)。

另一方面，在第二次以后的切斷動(dòng)作中(s31：否)，cpu41在向反轉(zhuǎn)方向?qū)c電動(dòng)機(jī)104進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后(s41)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的前勵(lì)磁(s62)。換言之，cpu41在從切斷位置向后方移動(dòng)的切斷刃275與第一部位9a相接觸的期間執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88的前勵(lì)磁(s62)。cpu41依次執(zhí)行s44、s45以及s36。

在本變形例中，cpu41在經(jīng)過了第二待機(jī)時(shí)間之后(s53：是)，對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88執(zhí)行前勵(lì)磁(s54)。由于在切斷刃275的第二移動(dòng)期間對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)88執(zhí)行前勵(lì)磁，所以打印裝置1能夠抑制打印時(shí)間的增大。另外，在切斷刃275移動(dòng)到了第二切斷待機(jī)位置之后(s33：是)，執(zhí)行打印動(dòng)作(s8)。打印裝置1在切斷刃275與打印介質(zhì)9相接觸的期間不執(zhí)行打印動(dòng)作。因此，打印裝置1能夠使消耗電力穩(wěn)定化。

在本變形例中，執(zhí)行s54的cpu41是本發(fā)明的“第三勵(lì)磁控制單元”的一例。在第一次打印動(dòng)作中執(zhí)行s8的cpu41是本發(fā)明的“第二打印控制單元”的一例。