一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，包括支座，所述支座上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有主動(dòng)同步帶輪；所述支座上設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上設(shè)有升降架；所述支座上設(shè)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置，動(dòng)力傳動(dòng)裝置上亦設(shè)有從動(dòng)同步帶輪；所述支座上有電子感應(yīng)裝置，支座上還設(shè)有行程緩沖裝置。本實(shí)用新型通過精密伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)精密絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得升降架沿直線導(dǎo)軌精確地運(yùn)動(dòng)和定位；可以解決慣性較大的升降架控制定位精度低、響應(yīng)速度慢的問題，還解決了升降架穩(wěn)定性差的問題。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電路板制造設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系 統(tǒng)。 一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有表面貼裝技術(shù)近年來發(fā)生了巨大的變化，電子產(chǎn)品朝著小型化，輕型化和高 可靠性方向發(fā)展，使得表面貼裝電子元器件不斷朝著輕薄微小的高集成化發(fā)展，這對(duì)電路 板表面貼裝技術(shù)的產(chǎn)生了新的挑戰(zhàn)。電路板表面貼裝的第一道工序就是由錫膏印刷機(jī)來完 成，此工序非常重要。目前，公知領(lǐng)域中全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)均采用氣壓驅(qū)動(dòng)活塞 桿在氣缸中運(yùn)動(dòng)，從而活塞帶動(dòng)升降架做直線運(yùn)動(dòng)，其定位精度較低，不能使升降架準(zhǔn)確停 留在預(yù)定位置，從而影響印刷精度。
[0003] 傳統(tǒng)的全自動(dòng)印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，具有如下缺點(diǎn)：響應(yīng)速度慢，定位精度低，結(jié)構(gòu) 穩(wěn)定性差，開環(huán)控制。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種閉環(huán)控制、響應(yīng)速度快、定位精度高的全 自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)， 包括支座，所述支座上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有主動(dòng)同步帶輪；所述支座上 設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上設(shè)有升降架；所述支座上設(shè)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置，動(dòng)力傳動(dòng)裝置上亦 設(shè)有從動(dòng)同步帶輪；所述支座上有電子感應(yīng)裝置，支座上還設(shè)有行程緩沖裝置；所述動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與主動(dòng)同步帶輪通過鍵連接；所述導(dǎo)向裝置包括直線導(dǎo) 軌和滑塊，直線導(dǎo)軌和支座之間固定連接，滑塊和升降架之間固定連接，滑塊安裝分別安裝 在直線導(dǎo)軌上；所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括精密絲杠和定位裝置，精密絲杠上設(shè)有與之匹配的 滾珠螺母，滾珠螺母安裝在升降架上；所述行程緩沖裝置包括成型螺桿，所述成型螺桿安裝 在支座上，成型螺桿上分別各裝止動(dòng)螺母，所述止動(dòng)螺母分別兩兩安裝在成型螺桿的兩端； 所述感應(yīng)裝置包括軸，軸上安裝有電眼架座，電眼架座上分別各安裝一個(gè)電眼。
[0006] 作為優(yōu)選，所述從動(dòng)同步帶輪設(shè)置在精密絲杠的一端，從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步 帶輪之間通過同步帶連接。
[0007] 作為優(yōu)選，所述的定位裝置包括上軸承座和下軸承座，所述的上軸承座內(nèi)安裝有 雙列向心推力球軸承，雙列向心推力球軸承安裝在精密絲杠上，上軸承座上安裝有止推板， 上軸承座和止推板安裝在支座上。
[0008] 作為優(yōu)選，所述的上軸承座上設(shè)有下軸承座，下軸承座內(nèi)安裝有單列向心推力球 軸承，單列向心推力球軸承安裝在精密絲杠上；
[0009] 作為優(yōu)選，所述下軸承座安裝在支座上，下軸承座下方有鎖緊螺母，鎖緊螺母安裝 在所述精密絲杠上。
[0010] 作為優(yōu)選，所述支座上安裝有行程擋塊，行程擋塊分別安裝在成型螺桿上，行程擋 塊相對(duì)于成型螺桿上有一個(gè)堅(jiān)直方向的自由度。
[0011] 作為優(yōu)選，所述升降架上安裝有電眼感應(yīng)片和支撐臂，支撐臂上分別安裝有螺栓。
[0012] 作為優(yōu)選，所述支座的兩側(cè)各安裝一個(gè)支架。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果，通過精密伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得升降 架可沿著直線導(dǎo)軌精確地運(yùn)動(dòng)和定位；可以解決慣性較大的升降架控制定位精度低、響應(yīng) 速度慢的的問題，還解決了升降架穩(wěn)定性差的問題；動(dòng)力傳動(dòng)裝置采用滾珠螺母絲杠副，其 傳動(dòng)時(shí)摩擦力矩小，傳動(dòng)效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高；升降架和支座均采用優(yōu)質(zhì)鑄鋁鑄 造而成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高；導(dǎo)向裝置采用直線導(dǎo)軌滑塊，平穩(wěn)性高，誤差小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本實(shí)用新型的去升降架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3為本實(shí)用新型的去支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖5為本實(shí)用新型的爆炸圖；
[0019] 圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020] 圖中：1_支座；102-螺母；103-成型螺桿；104-電眼架座；105-軸；106-電眼； 107-支架；2-升降架；201-行程擋塊；202-支撐臂；203-電眼感應(yīng)片；204-螺栓；3-絲杠； 301-滾珠螺母；302-止推板；303-上軸承蓋；304-下軸承蓋；305-鎖緊螺母；306-從動(dòng)同 步帶輪；307-雙列向心推力球軸承；308-單列向心推力球軸承；4-伺服電機(jī)；401-主動(dòng)同 步帶輪5-直線導(dǎo)軌；501-滑塊；6-同步帶。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022] 如圖1、2、6所示，本實(shí)用新型所述的具體實(shí)施例為一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降 系統(tǒng)，包括支座1，所述支座1上設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有主動(dòng)同步帶 輪401，所述支座上設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置上設(shè)有升降架2,所述支座1上設(shè)有動(dòng)力傳 動(dòng)裝置，所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置上亦設(shè)有從動(dòng)同步帶輪306,所述支座1上有電子感應(yīng)裝置，所 述支座1上還設(shè)有行程緩沖裝置。升降架和支座均采用優(yōu)質(zhì)鑄鋁鑄造而成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，夕卜 表輕巧。
[0023] 如圖3,圖4所示，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)4,所述伺服電機(jī)4與主動(dòng)同步 帶輪401通過鍵連接，所述主動(dòng)同步帶輪401通過同步帶6與從動(dòng)同步帶306連接，從動(dòng)同 步帶306安裝在動(dòng)力傳動(dòng)裝置上，使得伺服電機(jī)4可以驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置。動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 裝置采用伺服電機(jī)提供動(dòng)力，其響應(yīng)時(shí)間更短，閉環(huán)控制，可以精確控制其轉(zhuǎn)速，角位移，從 而使升降架精確地達(dá)到預(yù)定的高度。
[0024] 所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括精密絲杠3和定位裝置，如圖1所示，所述的精密絲杠3上 設(shè)有與之匹配的滾珠螺母301，所述的滾珠螺母301安裝在升降架2上；所述的定位裝置包 括上軸承座303和下軸承座304。動(dòng)力傳動(dòng)裝置才用滾珠螺母絲杠副，其傳動(dòng)時(shí)，摩擦力矩 小，傳動(dòng)效率可達(dá)92%-98%，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高。
[0025] 如圖5所示，所述的上軸承座303內(nèi)安裝有2個(gè)雙列向心推力球軸承307, 2個(gè)所 述的雙列向心推力球軸承307安裝在所述的精密絲杠3上，所述的上軸承座303上安裝有 止推板302,所述下軸承座304內(nèi)安裝有單列向心推力球軸承308,所述單列向心推力球軸 承308安裝在精密絲杠3上，所述下軸承座304下安裝有鎖緊螺母305,所述鎖緊螺母305 安裝在精密絲杠3上，上軸承座303、止推板302和下軸承座304均安裝在支座1上。
[0026] 如圖1、3所示，安裝在支座1上的定位裝置使精密絲杠上在堅(jiān)直方向上固定，同時(shí) 雙列向心推力球軸承307和單列向心推力球軸承308的軸承內(nèi)圈安裝在精密絲杠3上，軸 承可以繞堅(jiān)直軸線旋轉(zhuǎn)，因此，精密絲杠3具有可以一個(gè)繞堅(jiān)直軸線旋轉(zhuǎn)的自由度。
[0027] 所述導(dǎo)向裝置包括2個(gè)相同的直線導(dǎo)軌5和4個(gè)相同的滑塊501，如圖2、3所示， 2個(gè)直線導(dǎo)軌501和支座1用固定連接，滑塊501和升降架2用固定連接，滑塊501兩兩與 直線導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接，因此，滑塊501在堅(jiān)直方向上有一個(gè)自由度，即滑塊501可以沿著直 線導(dǎo)軌5在堅(jiān)直方向的上下移動(dòng)，從而升降架2跟著滑塊501也是上下移動(dòng)。導(dǎo)向裝置采 用直線導(dǎo)軌滑塊，平穩(wěn)性高，誤差小。
[0028] 所述感應(yīng)裝置包括軸105,如圖1所示，所述軸105上安裝有2個(gè)電眼架座104, 2 個(gè)所述電眼架座104上分別各安裝一個(gè)電眼106,電眼感應(yīng)片203安裝在升降架2上，因此 當(dāng)升降架在上下移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)電眼106決定了其行程極限位置，確保升降架2在安全位置運(yùn) 動(dòng)。
[0029] 所述行程緩沖裝置包括2個(gè)成型螺桿103,如圖1所示，2個(gè)成型螺桿103安裝在 支座1上，2個(gè)成型螺桿上各裝4個(gè)止動(dòng)螺母102,4個(gè)止動(dòng)螺母102分別兩兩安裝在成型螺 桿103的兩端，所述升降架2上安裝有行程擋塊201，因此行程擋塊201隨著升降架上下運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)上下極限位置時(shí)行程擋塊201起著緩沖作用，所述行程擋塊201是用聚氨酯制造 而成，其緩沖減震效果良好。
[0030] 如圖1所示，所述支座1上安裝有支架107,支架107是為了支撐全自動(dòng)錫膏印刷 機(jī)的運(yùn)輸導(dǎo)軌。
[0031] 如圖1、3所示，所述升降架2上安裝有支撐臂202,所述支撐臂202上安裝有螺栓 204,較長的支撐臂202時(shí)為了支撐更大的工作平臺(tái)。
[0032] 以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本 實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本 實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，其特征在于：包括支座，所述支座上設(shè)有動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有主動(dòng)同步帶輪；所述支座上設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上設(shè)有 升降架；所述支座上設(shè)有動(dòng)力傳動(dòng)裝置，動(dòng)力傳動(dòng)裝置上亦設(shè)有從動(dòng)同步帶輪；所述支座 上有電子感應(yīng)裝置，支座上還設(shè)有行程緩沖裝置； 所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與主動(dòng)同步帶輪通過鍵連接； 所述導(dǎo)向裝置包括直線導(dǎo)軌和滑塊，直線導(dǎo)軌和支座之間固定連接，滑塊和升降架之 間固定連接，滑塊安裝分別安裝在直線導(dǎo)軌上； 所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括精密絲杠和定位裝置，精密絲杠上設(shè)有與之匹配的滾珠螺母， 滾珠螺母安裝在升降架上； 所述行程緩沖裝置包括成型螺桿，所述成型螺桿安裝在支座上，成型螺桿上分別各裝 止動(dòng)螺母，所述止動(dòng)螺母分別兩兩安裝在成型螺桿的兩端； 所述感應(yīng)裝置包括軸，軸上安裝有電眼架座，電眼架座上分別各安裝一個(gè)電眼。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述從動(dòng)同步 帶輪設(shè)置在精密絲杠的一端，從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪之間通過同步帶連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述的定位 裝置包括上軸承座和下軸承座，所述的上軸承座內(nèi)安裝有雙列向心推力球軸承，雙列向心 推力球軸承安裝在精密絲杠上，上軸承座上安裝有止推板，上軸承座和止推板安裝在支座 上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述的上軸承 座上設(shè)有下軸承座，下軸承座內(nèi)安裝有單列向心推力球軸承，單列向心推力球軸承安裝在 精密絲杠上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述下軸承座 安裝在支座上，下軸承座下方有鎖緊螺母，鎖緊螺母安裝在所述精密絲杠上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述支座上安 裝有行程擋塊，行程擋塊分別安裝在成型螺桿上，行程擋塊相對(duì)于成型螺桿上有一個(gè)堅(jiān)直 方向的自由度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述升降架上 安裝有電眼感應(yīng)片和支撐臂，支撐臂上分別安裝有螺栓。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的升降系統(tǒng)，其特征在于：所述支座的兩 側(cè)各安裝一個(gè)支架。
【文檔編號(hào)】B41F15/14GK203888345SQ201420145549
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】胡穩(wěn), 張成坤, 張先文, 陳正盛, 符永紅 申請(qǐng)人:深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司