印刷裝置及著落位置判定方法【專利摘要】本發(fā)明提出一種印刷裝置及著落位置判定方法。本發(fā)明是在從噴墨頭噴出的墨滴的著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，簡單且正確地偵測該偏移。本發(fā)明是以噴墨方式進(jìn)行印刷的印刷裝置(10)，且包括：噴墨頭(12)，具有對介質(zhì)(50)噴出墨滴的噴嘴(102)；著落位置讀取部(14)，讀取墨滴著落于介質(zhì)(50)的位置即著落位置；著落狀態(tài)判定部(20)，基于著落位置讀取部(14)所讀取的著落位置，判定著落位置是否和預(yù)先設(shè)定的正常位置偏離。【專利說明】印刷裝置及著落位置判定方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種印刷裝置及著落位置判定方法。【
背景技術(shù)：
】[0002]以往，廣泛地使用以噴墨(inkjet)方式進(jìn)行印刷的噴墨打印機(jī)(inkjetprinter)。噴墨打印機(jī)是通過從噴墨頭(inkjethead)中的噴嘴(nozzle)噴出墨滴而進(jìn)行印刷(例如參照非專利文獻(xiàn)I)。[0003][【
背景技術(shù)：
】文獻(xiàn)][0004][專利文獻(xiàn)][0005][非專利文獻(xiàn)I]因特網(wǎng)URLhttp://www.mimak1.c0.jp【
發(fā)明內(nèi)容】[0006][發(fā)明要解決的課題][0007]在噴墨打印機(jī)中，存在因噴嘴的噴出特性差異等而在印刷品質(zhì)產(chǎn)生影響的情況。例如在噴墨打印機(jī)中，當(dāng)噴墨頭的噴嘴附近附著有異物或已固化的墨水等情況等，存在產(chǎn)生墨滴著落位置偏移的噴出異常(飛行彎曲等)的情況。而且，如果在著落位置已偏移的狀態(tài)下進(jìn)行印刷，則存在印刷品質(zhì)降低的可能性。因此，以往在墨滴著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，期望以簡單且正確的方法偵測該偏移。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可以解決所述課題的印刷裝置及著落位置判定方法。[0008][解決課題的手段][0009]為了解決所述課題，本發(fā)明具有以下構(gòu)成。[0010](構(gòu)成I)一種印刷裝置，以噴墨方式進(jìn)行印刷，且包括:噴墨頭，具有對介質(zhì)噴出墨滴的噴嘴；著落位置讀取部，讀取墨滴著落于介質(zhì)的位置即著落位置；及著落狀態(tài)判定部，基于著落位置讀取部所讀取的著落位置，判定著落位置是否與預(yù)先設(shè)定的正常位置偏離。[0011]如果以此方式構(gòu)成，則例如在著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，可以簡單且正確地偵測該偏移。而且，由此可以正確地防止因噴嘴的噴出特性差異等而在印刷品質(zhì)中產(chǎn)生影響。進(jìn)而，例如可以視需要進(jìn)行噴嘴清洗(nozzlecleaning)(擦洗噴墨頭的噴嘴面的擦拭(wiping)等噴嘴恢復(fù)處理或抽吸等)等維護(hù)(maintenance)。而且，由此例如可以去除附著在噴嘴位置的異物等，使噴嘴恢復(fù)為正常狀態(tài)。而且，例如也考慮進(jìn)行使用其他正常的噴嘴代替不良噴嘴進(jìn)行印刷等噴嘴回收(recovery)處理等。[0012]此外，就墨滴的著落位置而言，所謂自正常位置偏離是指例如自以設(shè)計方面決定的標(biāo)準(zhǔn)著落位置為中心的規(guī)定范圍內(nèi)的位置偏離。而且，例如在檢測到著落位置偏移的情況下，考慮自動地進(jìn)行噴墨頭維護(hù)。而且，也可以不自動地進(jìn)行維護(hù)，而進(jìn)行例如錯誤(error)顯示或警告(催促更換噴頭的報警(alarm)等)，由此,受理用戶(user)的指示，且根據(jù)受理的指示進(jìn)行維護(hù)等。而且，例如在即便進(jìn)行規(guī)定次數(shù)維護(hù)后，噴嘴狀態(tài)仍未恢復(fù)的情況下，也考慮進(jìn)行錯誤顯示或警告等。而且，例如在能夠通過使墨滴自噴嘴噴出的信號即驅(qū)動信號的修正而使噴嘴恢復(fù)正常狀態(tài)的情況下，也考慮進(jìn)行驅(qū)動信號修正。[0013]而且，當(dāng)進(jìn)行驅(qū)動信號修正時，考慮例如以一個噴嘴為單位進(jìn)行該修正。如果以此方式構(gòu)成，則例如可以對于各噴嘴單獨且更正確地修正驅(qū)動信號。而且，驅(qū)動信號的修正例如也能夠以分別包含多個噴嘴的噴嘴組(group)為單位，對每一組進(jìn)行。如果以此方式構(gòu)成，則例如可以更簡單地修正驅(qū)動信號。而且，優(yōu)選在修正驅(qū)動信號之后，再次進(jìn)行印刷，確認(rèn)修正后的狀態(tài)。而且，在修正后的狀態(tài)不在固定的誤差范圍內(nèi)的情況下，優(yōu)選再次進(jìn)行驅(qū)動信號修正。可通過重復(fù)進(jìn)行這些動作而正確地提高修正精度。[0014](構(gòu)成2)噴墨頭通過進(jìn)行一面朝向預(yù)先設(shè)定的主掃描方向移動一面噴出墨滴的主掃描動作，而自噴嘴對介質(zhì)噴出墨滴，且在使著落狀態(tài)判定部進(jìn)行著落位置判定的著落位置判定時，噴墨頭通過進(jìn)行主掃描動作，而自噴嘴噴出墨滴，在介質(zhì)上描繪線或點，著落位置讀取部與已描繪該線或點的噴嘴建立對應(yīng)地讀取線或點的位置作為著落位置，著落狀態(tài)判定部基于著落位置讀取部所讀取的線或點的位置，對已描繪該線或點的噴嘴判定著落位置是否與正常位置偏離。如果以此方式構(gòu)成，則例如在通過進(jìn)行主掃描動作而進(jìn)行印刷的印刷裝置中，可以正確地偵測著落位置的偏移。[0015](構(gòu)成3)著落位置讀取部讀取主掃描方向上的線或點的位置作為著落位置，著落狀態(tài)判定部基于著落位置讀取部所讀取的線或點的位置，對已描繪該線或點的噴嘴判定主掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。如果以此方式構(gòu)成，則例如可以正確地偵測主掃描方向上的著落位置的偏移。[0016](構(gòu)成4)噴墨頭具有朝向與主掃描方向正交的副掃描方向排列的多個噴嘴，且在著落位置判定時，噴墨頭通過分別利用朝向副掃描方向排列的多個噴嘴在介質(zhì)上描繪線或點，而在介質(zhì)上描繪副掃描方向上排列的多條線或多個點，著落位置讀取部分別對多條線或多個點，與已描繪各個線或點的噴嘴建立對應(yīng)地讀取主掃描方向上的位置，且基于著落位置讀取部所讀取的多條線或多個點在主掃描方向上的位置，著落狀態(tài)判定部將多條線或多個點的各自位置相互進(jìn)行比較，由此，對已描繪各個線或點的噴嘴判定主掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。[0017]在以此方式構(gòu)成的情況下，例如對于在副掃描方向上排列的多條線或多個點，通過與其他線或點相比，檢測主掃描方向上的位置產(chǎn)生偏移的線或點，便可簡單且正確地偵測主掃描方向上的墨滴的著落位置偏移。因此，如果以此方式構(gòu)成，則例如對于朝向副掃描方向排列的多個噴嘴的各噴嘴，可在任一噴嘴中主掃描方向上的著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，簡單且正確地偵測該偏移。[0018]此外，在著落位置判定時，噴墨頭也可以選擇所有噴嘴中的一部分噴嘴作為應(yīng)在主掃描動作中同時地描繪線或點的多個噴嘴。在該情況下，例如通過依序變更同時選擇的多個噴嘴，而對于所有噴嘴，判定主掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。[0019](構(gòu)成5)在著落位置判定時，噴墨頭通過利用主掃描動作自噴嘴噴出墨滴，而描繪朝向主掃描方向延伸的直線，著落位置讀取部讀取與主掃描方向正交的副掃描方向上的直線的位置作為著落位置，基于著落位置讀取部所讀取的直線的位置，著落狀態(tài)判定部對已描繪直線的噴嘴判定副掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。如果以此方式構(gòu)成，則例如可以正確地偵測副掃描方向上的著落位置的偏移。[0020]此外，在著落位置判定時，噴墨頭例如利用在副掃描方向上排列的多個噴嘴描繪副掃描方向上排列的多條直線。在該情況下，著落狀態(tài)判定部例如通過對副掃描方向上排列的多條直線算出副掃描方向上的直線間的間隔(間距)，而對已描繪各個直線的噴嘴，判定副掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。[0021](構(gòu)成6)還包括測定在著落位置判定時描繪在介質(zhì)上的線的線寬的線寬測定部，且著落狀態(tài)判定部進(jìn)而判定利用線寬測定部所測定的線寬是否處于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)的范圍內(nèi)。[0022]在噴墨打印機(jī)中，例如也存在產(chǎn)生自噴嘴噴出的墨滴的大小(size)(容量、墨水容積(inkvolume))不均勻的噴出異常的情況。而且，認(rèn)為在產(chǎn)生這種噴出異常的情況下，記錄圖像中將產(chǎn)生濃度不均(unevenness)等。[0023]對此，本申請的發(fā)明人通過努力研究，發(fā)現(xiàn)可以通過測定利用噴墨頭的各噴嘴所描繪的線的線寬，而正確地確認(rèn)自各噴嘴噴出的墨滴的大小。因此，如果以此方式構(gòu)成，則例如不僅墨滴的著落位置偏移，而且墨滴大小不均勻的噴出異常，均可簡單且正確地檢測。而且，由此可以更正確地防止因噴嘴的噴出特性差異等而對印刷品質(zhì)產(chǎn)生影響。[0024]此外，線寬測定部例如可以共用地構(gòu)成被用作著落位置讀取部的傳感器(sensor)。而且，印刷裝置優(yōu)選還包括修正對各噴嘴供給的驅(qū)動信號的信號修正部。在該情況下，當(dāng)線寬測定部判定利用線寬測定部所測定的線寬不在預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)范圍內(nèi)時，信號修正部例如通過修正對已描繪該線的噴嘴所供給的驅(qū)動信號，而調(diào)整墨滴的大小。[0025](構(gòu)成7)噴墨頭具有朝向與主掃描方向正交的副掃描方向排列的多個噴嘴，且在著落位置判定時，噴墨頭利用選自多個噴嘴中的一部分噴嘴即選擇噴嘴，在介質(zhì)上描繪線或點，且選擇噴嘴以在噴嘴列方向上，至少中間隔著一個以上的非選擇噴嘴的方式進(jìn)行選擇，且著落位置讀取部與已描繪該線或點的噴嘴建立對應(yīng)，而讀取由選擇噴嘴描繪的線或點的位置。[0026]在利用多個噴嘴同時地描繪線或點的情況下，若鄰接的多個噴嘴同時地描繪線或點，則存在已描繪的線或點過于密集，從而無法正確地讀取各個線或點的位置的可能性。對此，在以此方式構(gòu)成的情況下，當(dāng)進(jìn)行著落位置判定時，噴墨頭利用選擇噴嘴描繪隔開間隙地排列的多條線或多個點。因此，如果以此方式構(gòu)成，則例如可以更正確地讀取由各噴嘴所描繪的線或點的位置。而且，由此可以更正確地偵測著落位置的偏移。[0027]此外，在該構(gòu)成中，印刷裝置例如通過依序變更選擇噴嘴，而使描繪線或點的位置錯開，從而利用所有的噴嘴描繪線或點。而且，通過讀取由各噴嘴所描繪的線或點的位置，而對各個噴嘴確認(rèn)著落位置。因此，如果以此方式構(gòu)成，則例如可以對噴墨頭中的所有噴嘴正確地確認(rèn)著落位置。[0028]而且，作為選擇噴嘴的選擇方法，例如考慮首先選擇噴嘴列方向上的第奇數(shù)個(或第偶數(shù)個)噴嘴，且由所選擇的噴嘴描繪線或點之后，接下來，選擇第偶數(shù)個(或第奇數(shù)個)噴嘴，且由所選擇的噴嘴描繪線或點直線等。而且，也考慮依序選擇噴嘴排中的每隔N(N為I以上的整數(shù))個噴嘴的噴嘴，且利用選擇噴嘴依序描繪線或點等。[0029](構(gòu)成8)著落位置讀取部是在主掃描動作中與噴墨頭一同地朝向主掃描方向移動的傳感器。如果以此方式構(gòu)成，則可以一面進(jìn)行主掃描動作，一面正確地讀取墨滴的著落位置。[0030](構(gòu)成9)噴墨頭進(jìn)行一面朝向預(yù)先設(shè)定的主掃描方向移動一面噴出墨滴的主掃描動作，且著落位置讀取部是拍攝朝向與主掃描方向正交的副掃描方向延伸的直線狀區(qū)域的一維影像傳感器(imagesensor)。如果以此方式構(gòu)成,則例如可以正確地讀取墨滴的著落位置。而且，由此例如在著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，可以簡單且正確地偵測該偏移。[0031](構(gòu)成10)著落位置讀取部是拍攝介質(zhì)上的平面狀區(qū)域的二維影像傳感器。如果以此方式構(gòu)成，則例如可以正確地讀取墨滴的著落位置。而且，由此例如在著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，可以簡單且正確地偵測該偏移。[0032](構(gòu)成11)還包括進(jìn)行噴墨頭維護(hù)的維護(hù)部，且當(dāng)著落狀態(tài)判定部判定著落位置自預(yù)先設(shè)定的正常位置偏離時，維護(hù)部進(jìn)行噴墨頭的維護(hù)。[0033]作為噴墨頭的維護(hù)，維護(hù)部例如進(jìn)行擦洗在噴墨頭中形成著噴嘴的面即噴嘴面的擦拭。如果以此方式構(gòu)成，則例如在異物或已固化的墨水等附著在噴嘴附近，從而著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，可以正確地去除異物等。而且，由此可以使著落位置產(chǎn)生偏移的噴嘴正確地恢復(fù)為正常的狀態(tài)。而且，維護(hù)部也可以進(jìn)行例如噴嘴抽吸等，作為噴墨頭的維護(hù)。[0034](構(gòu)成12)—種著落位置判定方法，在以噴墨方式進(jìn)行印刷的印刷裝置中，判定墨滴著落于介質(zhì)的位置即著落位置是否與預(yù)先設(shè)定的正常位置偏離，且該著落位置判定方法是從噴墨頭的噴嘴對介質(zhì)噴出墨滴，利用著落位置讀取部讀取墨滴的著落位置，且基于著落位置讀取部所讀取的著落位置，判定著落位置是否與正常位置偏離。如果以此方式構(gòu)成，則例如可以獲得與構(gòu)成I相同的效果。[0035][發(fā)明的效果][0036]根據(jù)本發(fā)明，例如在墨滴的著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，可以簡單且正確地偵測該偏移?！緦＠綀D】【附圖說明】[0037]圖1A、圖1B是表示本發(fā)明一實施方式的印刷裝置10的構(gòu)成的一例的圖。圖1A表示印刷裝置10的主要部分的構(gòu)成的一例。圖1B表示印刷裝置10中的噴墨頭12及著落位置讀取部14的更詳細(xì)構(gòu)成的一例。[0038]圖2A、圖2B是對本例中的著落位置讀取部14及著落狀態(tài)判定部20的動作進(jìn)行說明的圖。圖2A表示利用著落位置讀取部14讀取由噴墨頭12描繪的點線202的情況的一例。圖2B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。[0039]圖3A、圖3B是對本例中的著落位置讀取部14及著落狀態(tài)判定部20的其他動作進(jìn)行說明的圖。圖3A表示利用著落位置讀取部14讀取由噴墨頭12描繪的直線402的情況的一例。圖3B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。[0040]圖4是表示使用二維影像傳感器的情況下的印刷裝置10的動作的一例的圖。[0041]圖5A、圖5B是對測定直線402的線寬的動作的一例進(jìn)行說明的圖。圖5A表示著落位置判定時所描繪的直線402及基準(zhǔn)線404的一例。圖5B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。[0042]圖6A、圖6B是對判定副掃描方向上的墨滴的著落位置的動作的一例進(jìn)行說明的圖。圖6A表示著落位置判定時所描繪的直線402及基準(zhǔn)線404的一例。圖6B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。[0043]圖7A、圖7B是對判定主掃描方向上的墨滴的著落位置的動作的一例進(jìn)行說明的圖。圖7A表示著落位置判定時所描繪的直線402及基準(zhǔn)線404的一例。圖7B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。[0044][符號的說明][0045]10:印刷裝置[0046]12:噴墨頭[0047]14:著落位置讀取部[0048]16:平臺[0049]18:驅(qū)動信號輸出部[0050]20:著落狀態(tài)判定部[0051]22:擦拭部[0052]50:介質(zhì)[0053]102:噴嘴[0054]104、104a、104b:傳感器部[0055]150:視場[0056]202:點線[0057]302:點[0058]402:直線[0059]404:基準(zhǔn)線[0060]X、Y:方向[0061]XO:標(biāo)準(zhǔn)距離[0062]Xn:距離[0063]Yn:峰值位置的延遲的偏移【具體實施方式】[0064]以下，一面參照附圖，一面說明本發(fā)明的實施方式。圖1Α、圖1B表示本發(fā)明一實施方式的印刷裝置10的構(gòu)成的一例。圖1A表示印刷裝置10的主要部分的構(gòu)成的一例。在本例中，印刷裝置10是以噴墨方式對介質(zhì)(media)50進(jìn)行印刷的噴墨打印機(jī),且包括噴墨頭12、著落位置讀取部14、平臺(table)16、驅(qū)動信號輸出部18、擦拭部22、及著落狀態(tài)判定部20。此外，除以下說明的方面以外，印刷裝置10還可以具有與公知的噴墨打印機(jī)一致或相同的構(gòu)成。例如，印刷裝置10還可以更具有與公知的噴墨打印機(jī)一致或相同的構(gòu)成作為印刷所需的各種構(gòu)成。[0065]噴墨頭12是朝向介質(zhì)50噴出墨滴的印刷頭。在本例中，噴墨頭12具有朝向規(guī)定的噴嘴列方向排列的多個噴嘴，且根據(jù)對應(yīng)于各個噴嘴自驅(qū)動信號輸出部18接收的驅(qū)動信號，自各個噴嘴噴出墨滴。所謂驅(qū)動信號是指例如控制噴墨頭12的噴嘴中噴出墨滴的元件的信號。該元件是例如對應(yīng)于各個噴嘴而設(shè)置的壓電(Piezo)元件或加熱元件等，且根據(jù)驅(qū)動信號的電壓變動而使墨滴自噴嘴噴出。而且，在本例中，噴墨頭12通過進(jìn)行一面朝向預(yù)先設(shè)定的主掃描方向(圖中的Y方向)移動、一面根據(jù)驅(qū)動信號噴出墨滴的主掃描動作，而自噴嘴對介質(zhì)50噴出墨滴。[0066]而且,在本例中，當(dāng)使著落狀態(tài)判定部20進(jìn)行著落位置判定時(以下稱為著落位置判定時)，噴墨頭12通過進(jìn)行主掃描動作而自噴嘴噴出墨滴，以在介質(zhì)50上描繪線或點。在該情況下，所謂線是指例如墨點(dot)在主掃描方向上連續(xù)的多個像素的位置上連續(xù)地排列而成的行列。所謂像素的位置是指例如以根據(jù)印刷的分辨率而決定的間距排列的像素的位置。所謂點是指因墨滴著落于介質(zhì)而形成的墨點。[0067]當(dāng)在介質(zhì)50上描繪線時，在主掃描動作中，噴墨頭12可以利用應(yīng)描繪線的噴嘴來描繪例如實線直線。在該情況下，所謂實線直線是指例如包含連續(xù)地相接而成的長線的直線。實線直線可以是例如在起點與終點之間的所有像素的位置上形成著墨點的直線。而且，噴墨頭12也可以利用應(yīng)描繪線的噴嘴來描繪例如虛線直線等。在該情況下，所謂虛線直線是指例如包括中間隔著未形成墨點的區(qū)域、而排列在主掃描方向上的多條短線的直線。虛線可以是例如固定的短間隙與固定長度的短實線直線排列而成的直線。而且，當(dāng)在介質(zhì)50上描繪點時，噴墨頭也可以利用應(yīng)描繪點的噴嘴，描繪多個點朝向主掃描方向排列而成的點線。在該情況下，構(gòu)成點線的各個點是在中間隔開至少相當(dāng)于一個以上像素大小的間隙，朝向主掃描方向排列。[0068]而且，就由主掃描動作所描繪的線或點而言，所謂點是指例如在鄰接的像素的位置上未形成點的單獨的點。當(dāng)在介質(zhì)上描繪點時，噴墨頭也可以利用應(yīng)描繪點的噴嘴，描繪多個點朝向主掃描方向排列而成的點線。在該情況下，構(gòu)成點線的各個點是在中間隔開至少相當(dāng)于一個以上像素大小的間隙，朝向主掃描方向排列。[0069]著落位置讀取部14是讀取墨滴著落于介質(zhì)50的位置即著落位置的傳感器。在著落位置判定時，著落位置讀取部14是與描繪下述線或點的噴嘴建立對應(yīng)，而讀取由噴墨頭12的噴嘴描繪在介質(zhì)50上的所述線或點的位置，以作為墨滴的著落位置。作為著落位置讀取部14,優(yōu)選使用例如在主掃描動作中與噴墨頭一同地朝向主掃描方向移動的傳感器。作為這種傳感器，可以較佳地使用例如一維影像傳感器。所謂一維影像傳感器是指例如拍攝朝向副掃描方向延伸的直線狀區(qū)域的傳感器(線性(linear)影像傳感器)。如果以此方式構(gòu)成，則例如在因墨滴飛行彎曲等而導(dǎo)致著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，可以簡單且正確地偵測該偏移。一維影像傳感器可以是例如讀取I英寸?2英寸左右寬度區(qū)域的線傳感器。而且，著落位置讀取部14也可以具有例如將多個一維影像傳感器排列而成的構(gòu)成。而且，在印刷裝置10的構(gòu)成的變形例中，作為著落位置讀取部14，也考慮使用例如拍攝介質(zhì)50上的平面狀區(qū)域的二維影像傳感器。[0070]而且，在本例中，著落位置讀取部14還具有線寬測定部的功能，于在著落位置判定時利用噴墨頭12描繪線的情況下，測定描繪在介質(zhì)50上的線的線寬。關(guān)于著落位置讀取部14的動作，隨后進(jìn)行更詳細(xì)說明。[0071]平臺16是保持介質(zhì)50的保持部件，且其與噴墨頭12對向地保持介質(zhì)50。驅(qū)動信號輸出部18是對噴墨頭12輸出驅(qū)動信號的信號輸出部,且對噴墨頭12中的多個噴嘴的各噴嘴供給驅(qū)動信號。擦拭部22是用來進(jìn)行擦洗在噴墨頭12中形成著噴嘴的面即噴嘴面的擦拭的構(gòu)成。在本例中，擦拭部22是維護(hù)部的一例，且例如在進(jìn)行噴墨頭12維護(hù)的維護(hù)時等，視需要進(jìn)行擦拭。此外，作為噴墨頭12的維護(hù)，也考慮進(jìn)行例如噴嘴抽吸等。[0072]著落狀態(tài)判定部20是對由著落位置讀取部14讀取的著落位置進(jìn)行判定的判定部。在本例中，著落狀態(tài)判定部20是例如基于著落位置讀取部14所讀取的線或點的位置，對已描繪該線或點的噴嘴判定著落位置是否與正常位置偏離。就墨滴的著落位置而言，所謂與正常位置偏離是指:例如與以設(shè)計上所決定的標(biāo)準(zhǔn)的著落位置為中心的規(guī)定的范圍內(nèi)的位置偏離。而且，在本例中，當(dāng)著落位置讀取部14測定到描繪在介質(zhì)50上的線的線寬時，著落狀態(tài)判定部20進(jìn)而判定所測定的線寬是否處于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)的范圍內(nèi)。關(guān)于著落狀態(tài)判定部20的動作也隨后進(jìn)行更詳細(xì)說明。[0073]而且，如在上文中所說明，在本例中，印刷裝置10不僅具有所述主要部分，還具有例如與公知的噴墨打印機(jī)一致或相同的構(gòu)成。例如，印刷裝置10還包括使噴墨頭12進(jìn)行主掃描動作或副掃描動作的驅(qū)動部等。所謂副掃描動作是指:使噴墨頭12朝向與主掃描方向(Y方向)正交的副掃描方向(X方向)相對于介質(zhì)50相對地移動的動作。印刷裝置10通過在主掃描動作的區(qū)間(interval)進(jìn)行副掃描動作，而進(jìn)行對噴墨頭12傳送介質(zhì)50的傳送動作。而且，利用這些動作，印刷裝置10對介質(zhì)50上的各位置進(jìn)行印刷。[0074]而且，印刷裝置10例如也可以包括多個噴墨頭12。例如在印刷裝置10為進(jìn)行彩色(color)印刷的構(gòu)成的情況下，印刷裝置10也可以包括分別噴出黃-品紅-青-黑(YellowMagentaCyanBlack,YMCK)各色墨水的多個噴墨頭12。在該情況下，驅(qū)動信號輸出部18向各個噴墨頭12的噴嘴供給驅(qū)動信號。[0075]接著，對本例中的噴墨頭12及著落位置讀取部14的更詳細(xì)構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1B表示印刷裝置10中的噴墨頭12及著落位置讀取部14的更詳細(xì)構(gòu)成的一例。在本例中，噴墨頭12的多個噴嘴102是將X方向作為噴嘴列方向而排列。[0076]而且，著落位置讀取部14分別設(shè)置在Y方向上的噴墨頭12的兩側(cè)。各個著落位置讀取部14例如可與噴墨頭12—同移動地構(gòu)成，且在例如主掃描動作等中噴墨頭12朝向Y方向移動時，與噴墨頭12—同地朝向Y方向移動。[0077]而且，在本例中，噴墨頭12例如在主掃描動作的往返兩方向上對介質(zhì)50噴出墨滴。因此，分別設(shè)置在噴墨頭12兩側(cè)的著落位置讀取部14根據(jù)主掃描動作時噴墨頭12的移動方向，其中之一的著落位置讀取部14配置在移動方向的前方側(cè)，另一著落位置讀取部14配置在后方側(cè)。因此，如果以此方式構(gòu)成，則例如可以在著落位置判定時，利用在噴墨頭12的移動方向上配置在噴墨頭12的后方側(cè)的著落位置讀取部14，在由噴墨頭12描繪線或點的主掃描動作中，進(jìn)行著落位置的讀取等。而且，由此例如可以有效率且正確地進(jìn)行著落位置的讀取等。[0078]而且，在本例中，各個著落位置讀取部14具有多個傳感器部104a、傳感器部104b。其中，傳感器部104a是讀取由噴嘴排中的第奇數(shù)個噴嘴102噴出的墨滴的著落位置的傳感器(例如一維影像傳感器)。而且，傳感器部104b是讀取由噴嘴排中的第偶數(shù)個噴嘴102噴出的墨滴的著落位置的傳感器(例如一維影像傳感器)。作為傳感器部104a、傳感器部104b,可以較佳地利用例如將光傳感器(photosensor)與光源組合而成的構(gòu)成。作為該光源，可以較佳地使用例如發(fā)光二極管(LightEmittingD1de,LED)或激光二極管(LaserD1de,LD)等。[0079]利用以上構(gòu)成，根據(jù)本例，例如在著落位置產(chǎn)生偏移的情況下，可以簡單且正確地偵測該偏移。而且，由此可以正確地防止因噴嘴的噴出特性差異等而對印刷品質(zhì)中產(chǎn)生影響。進(jìn)而，例如可以視需要進(jìn)行擦拭部22的擦拭等維護(hù)等。而且，由此例如當(dāng)異物或已固化的墨水等附著在噴嘴附近，導(dǎo)致著落位置產(chǎn)生偏移時，可以將附著在噴嘴位置的異物等去除，使噴嘴恢復(fù)正常狀態(tài)。[0080]而且，更具體而言，在本例中，在已讀取的著落位置與正常位置偏離的情況下，著落狀態(tài)判定部20例如使擦拭部22進(jìn)行擦拭。由此，在檢測出著落位置偏移的情況下，可以自動地進(jìn)行噴墨頭12的維護(hù)。而且，在已讀取的著落位置與正常位置偏離的情況下，著落狀態(tài)判定部20也可以通過進(jìn)行例如錯誤顯示或警告，而受理用戶的指示。如果以此方式構(gòu)成，則例如也可以不自動地進(jìn)行維護(hù)，而根據(jù)所受理的指示進(jìn)行維護(hù)等。而且，例如在即便進(jìn)行規(guī)定次數(shù)維護(hù)，噴嘴仍未恢復(fù)的情況下，也可以進(jìn)行錯誤顯示或警告等。[0081]而且，例如在可通過驅(qū)動信號修正使噴嘴恢復(fù)為正常狀態(tài)的情況下，也考慮進(jìn)行驅(qū)動信號修正。例如在著落狀態(tài)判定部20判定利用著落位置讀取部14測定的線寬不在預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)的范圍內(nèi)的情況下，考慮通過修正對已描繪該線的噴嘴供給的驅(qū)動信號，而調(diào)整墨滴的大小等。在該情況下，印刷裝置10優(yōu)選還包括:修正對各噴嘴供給的驅(qū)動信號的信號修正部。而且，例如也可以使驅(qū)動信號輸出部18或著落狀態(tài)判定部20等更具有信號修正部的功能。[0082]接著，對著落位置讀取部14及著落狀態(tài)判定部20的動作更詳細(xì)地進(jìn)行說明。首先，對利用噴墨頭12描繪由著落位置讀取部14所讀取的線或點的動作的一例進(jìn)行說明。[0083]如本例所述，在利用噴墨頭12所具有的多個噴嘴102同時地描繪線或點的情況下，如果由鄰接的多個噴嘴102同時地描繪線或點，則存在所描繪的線或點過于密集，從而無法正確地讀取各個線或點的位置的可能性。因此，在本例的著落位置判定時，噴墨頭12利用選自多個噴嘴102中的一部分噴嘴即選擇噴嘴，在介質(zhì)上描繪線或點。而且，在該情況下，選擇噴嘴以在噴嘴列方向上，至少在中間隔著一個以上的非選擇噴嘴的方式而進(jìn)行選擇。而且，著落位置讀取部14與已描繪線或點的噴嘴建立對應(yīng)，而讀取由選擇噴嘴描繪的線或點的位置。[0084]由此，在本例的著落位置判定時，噴墨頭12利用選擇噴嘴，來描繪隔開間隙地排列的多條線或多個點。因此，根據(jù)本例，例如可以更正確地讀取由各噴嘴102所描繪的線或點的位置。而且，由此可以更正確地偵測著落位置的偏移。[0085]而且，該情況下，在著落位置判定時，噴墨頭12例如通過依序變更選擇噴嘴而使描繪線或點的位置錯開，從而利用所有噴嘴102描繪線或點。然后，著落位置讀取部14讀取由各個噴嘴102所描繪的線或點的位置。而且，基于著落位置讀取部14的讀取結(jié)果，著落狀態(tài)判定部20對各個噴嘴102進(jìn)行著落位置的判定。如果以此方式構(gòu)成，則例如可以對噴墨頭12中的所有噴嘴102，正確地確認(rèn)著落位置。[0086]而且，更具體而言，作為選擇噴嘴的選擇方法，例如考慮如下方法等:首先選擇噴嘴列方向上的第奇數(shù)個(或第偶數(shù)個)噴嘴，利用所選擇的噴嘴描繪線或點之后，接下來選擇第偶數(shù)個(或第奇數(shù)個)噴嘴，利用所選擇的噴嘴描繪線或點直線。而且，也考慮如下方法等:依序選擇噴嘴排中每隔N(N為I以上的整數(shù))個噴嘴的噴嘴，利用選擇噴嘴依序描繪線或點。[0087]接著，對讀取已描繪的線或點的著落位置等的動作進(jìn)行說明。此外，以下進(jìn)行說明的動作是例如在著落位置判定時進(jìn)行的動作。而且，該動作也可以是例如在通常的印刷動作的區(qū)間等中接收到用戶指示時等所進(jìn)行的動作。[0088]圖2A、圖2B是對本例中的著落位置讀取部14及著落狀態(tài)判定部20的動作進(jìn)行說明的圖，且表示在偵測主掃描方向上的著落位置偏移的情況下的動作的一例。圖2A表示利用著落位置讀取部14讀取利用噴墨頭12描繪的點線202的情況的一例。圖2B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。此外，在圖2A中，為了方便圖示，而僅表示印刷裝置10的構(gòu)成中的著落位置讀取部14(線性影像傳感器等)。[0089]在本例中，在著落位置判定時偵測主掃描方向上的著落位置偏移的情況下,噴墨頭12利用朝向副掃描方向排列的多個噴嘴的各噴嘴，在介質(zhì)50上描繪點線202。點線202是描繪在介質(zhì)50上的線或點的一例。而且，噴墨頭12是通過利用各噴嘴描繪在中間隔開間隙地朝向主掃描方向排列的多個點302，而在介質(zhì)50上描繪點線202。而且，由此，噴墨頭12在介質(zhì)50上描繪排列在副掃描方向上的多個點線202。[0090]而且，在一次主掃描動作中，噴墨頭12首先將噴嘴排中的第奇數(shù)個噴嘴作為選擇噴嘴，且利用選擇噴嘴描繪點線202。然后，在由第奇數(shù)個噴嘴描繪點線202結(jié)束之后，將噴嘴排中的第偶數(shù)個噴嘴作為選擇噴嘴，且利用選擇噴嘴描繪點線202。由此，印刷裝置10利用噴墨頭12中的所有噴嘴，在介質(zhì)50上描繪點線202。[0091]此外，在例如印刷裝置10包括多個噴墨頭12的情況下，就各噴墨頭12的各噴嘴102所進(jìn)行的點線202的描繪而言，也可以在例如一次主掃描動作中進(jìn)行。而且，每個噴墨頭12也可以進(jìn)行不同的主掃描動作，利用各個噴墨頭12的各噴嘴102描繪點線202。[0092]而且，著落位置讀取部14是通過一面與描繪點線202的噴墨頭12—同地以固定的速度朝向主掃描方向移動，一面進(jìn)行讀取動作，而與已描繪各個點線202的噴嘴建立對應(yīng)，以讀取各個點線202在主掃描方向上的位置。例如圖2B所示，該讀取可以通過在介質(zhì)50上偵測:達(dá)到固定濃度以上的區(qū)域的位置、即伴隨著時間的經(jīng)過而發(fā)生的峰值而進(jìn)行。再者，圖2B中，ty方向是表示時間的經(jīng)過方向。在該情況下，著落位置讀取部14通過偵測例如點線202中所含的點302的位置，而偵測主掃描方向上的點線202的位置。點302的位置的偵測也可以僅對例如點線202中的一部分的點302進(jìn)行。而且，除所述方法以外，著落位置讀取部14對點線202的位置讀取，也可以利用例如公知的各種方法進(jìn)行。[0093]而且，基于著落位置讀取部14所讀取的點線202的位置，著落狀態(tài)判定部20對已描繪該點線202的噴嘴，判定主掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。更具體而言，在本例中，著落狀態(tài)判定部20是基于著落位置讀取部14所讀取的多個點線202在主掃描方向上的位置，將多個點線202各自的位置進(jìn)行相互比較。在該情況下，所謂點線202的位置比較是:例如，比較各個點線202中的點302的位置。而且，在基于該比較結(jié)果，例如相對于其他點線202的相對位置自規(guī)定的范圍偏離的情況下，對該點線202判定為主掃描方向上的著落位置與正常位置偏離。而且，由此，著落狀態(tài)判定部20對已描繪各個點線202的噴嘴，判定主掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。因此，根據(jù)本例，例如可以對噴墨頭中的各個噴嘴正確地偵測主掃描方向上的著落位置的偏移。[0094]更具體而言，例如在圖2A中，就表示為第N條、第N+1條的點線202而言，著落位置讀取部14的讀取結(jié)果成為圖2B所示。而且，在該情況下，如果將第N條點線202中的第m個點302的位置設(shè)為Yn_m，將第m+1個點302的位置設(shè)為Yn_m+1，將第N+1條點線202中的第m個點302的位置設(shè)為Yn+l_m,將第m+1個點302的位置設(shè)為Yn+l_m+l等,則例如可以通過算出Yn+l_m與Yn_m之差或Yn+l_m+l與Yn_m+1之差等，而對各個點線202正確地判定主掃描方向上的著落位置是否相對于其他點線202偏移。例如在圖2B所示的情況下，可以正確地判定與第N條點線202的著落位置相比，第N+1條點線202的著落位置在主掃描方向產(chǎn)生了偏移等。[0095]而且，例如不僅可通過相對于鄰接的一條點線202進(jìn)行比較，進(jìn)而可通過在與圖2A中的上下方向的相鄰的點線202、或進(jìn)而其他點線202之間比較主掃描方向的位置，而對各個點線202正確地判定主掃描方向的位置是否與正常位置偏離。[0096]因此，根據(jù)本例，在例如對于朝向副掃描方向排列的多個噴嘴中的各噴嘴而言，任一噴嘴中產(chǎn)生主掃描方向上的著落位置偏移的情況下，可以簡單且正確地偵測該偏移。而且，由此可以視需要正確地進(jìn)行噴墨頭的維護(hù)等。進(jìn)而，例如在可以通過修正驅(qū)動信號而使噴嘴恢復(fù)為正常狀態(tài)的情況下，也考慮進(jìn)行驅(qū)動信號的修正。[0097]圖3A、圖3B是對本例中的著落位置讀取部14及著落狀態(tài)判定部20的其他動作進(jìn)行說明的圖，且表示偵測副掃描方向上的著落位置偏移時的動作的一例。圖3A表示利用著落位置讀取部14讀取由噴墨頭12描繪的直線402的情況的一例。圖3B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。此外，在圖3A中，為了方便圖示，而僅表示印刷裝置1的構(gòu)成中的著落位置讀取部14(線性影像傳感器等)。[0098]在本例中，于在著落位置判定時偵測副掃描方向上的著落位置的偏移的情況下，噴墨頭12通過自朝向副掃描方向排列的多個噴嘴的各噴嘴噴出墨滴，而在介質(zhì)50上描繪朝向主掃描方向延伸的實線直線402。而且，由此，噴墨頭12在介質(zhì)50上描繪排列在副掃描方向上的多條直線402。[0099]此外，在該情況下，直線402是描繪在介質(zhì)50上的線或點的一例。而且，與使用圖2A、圖2B所說明的描繪點線202的動作同樣地，也在使用圖3A、圖3B所說明的動作中，在一次主掃描動作之中，利用選擇第奇數(shù)個噴嘴所得的選擇噴嘴描繪多條直線402，其后，利用選擇第偶數(shù)個噴嘴所得的選擇噴嘴描繪多條直線402。而且，由此，印刷裝置10利用噴墨頭12中的所有噴嘴，在介質(zhì)50上描繪直線402。[0100]而且，例如在印刷裝置10包括多個噴墨頭12的情況下，即便各個噴墨頭12的各噴嘴102對直線402的描繪，也可以在例如一次主掃描動作中進(jìn)行。而且，每個噴墨頭12也可以進(jìn)行不同的主掃描動作，從而利用各個噴墨頭12的各噴嘴102描繪直線402。[0101]而且，著落位置讀取部14是通過一面與描繪直線402的噴墨頭12—同地以固定的速度朝向主掃描方向移動，一面進(jìn)行讀取動作，而與已描繪各個直線402的噴嘴建立對應(yīng)，以讀取各個直線402在副掃描方向上的位置作為副掃描方向上的墨滴的著落位置。而且，在本例中，著落位置讀取部14不僅偵測副掃描方向上的直線402的位置，而且更進(jìn)行各個直線402的線寬的測定。[0102]而且，更具體而言，就直線402的位置讀取而言，可以例如圖3B所示地，通過讀取在介質(zhì)50上達(dá)到固定濃度以上的區(qū)域的位置、即伴隨著時間的經(jīng)過而發(fā)生的峰值而進(jìn)行。再者，圖3B中，tx方向是表示時間的經(jīng)過方向。在該情況下，例如就在介質(zhì)50上達(dá)到固定濃度以上的區(qū)域而言，考慮讀取濃度的峰值位置作為直線402的位置。而且，就線寬的測定而言，可例如圖3B所示地通過偵測在介質(zhì)50上達(dá)到固定濃度以上的區(qū)域的寬度而進(jìn)行。而且，除所述方法以外，著落位置讀取部14對直線402的位置讀取或線寬的測定，也可以利用例如公知的各種方法進(jìn)行。[0103]而且，基于著落位置讀取部14所讀取的直線402的位置，著落狀態(tài)判定部20對已描繪該直線402的噴嘴，判定副掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。在該判定中，著落狀態(tài)判定部20例如基于著落位置讀取部14所讀取的直線402的位置，分別對朝向副掃描方向排列的多條直線402，算出副掃描方向上的直線402與鄰接的直線402之間的間隔(間距)。然后，基于所算出的間隔，對已描繪各個直線402的噴嘴，判定副掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。[0104]而且，更具體而言，在該判定中，著落狀態(tài)判定部20例如對第η條直線402(η為I以上的整數(shù))測定與鄰接的直線402之間的距離Χη。然后，基于所測定的距離Χη，算出與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)距離XO之差(XO-Xn)的絕對值。然后，在該絕對值大于規(guī)定的閾值的情況下，對已描繪該直線402的噴嘴判定副掃描方向上的著落位置已與正常位置偏離。[0105]例如就任一噴嘴而言，在副掃描方向上產(chǎn)生著落位置的偏移的情況下，如圖3Α中標(biāo)注符號B的直線402所示，所描繪的直線402的位置在副掃描方向上產(chǎn)生偏移。而且，其結(jié)果，如圖3Β中標(biāo)注符號B的部分所示，與鄰接的直線402的間隔(間距)也產(chǎn)生變化，而自基準(zhǔn)的范圍偏離。因此，如本例所示，可通過讀取副掃描方向上的直線402的位置，而對噴墨頭中的各個噴嘴正確地偵測副掃描方向上的墨滴的著落位置的偏移。[0106]而且，如上文中所說明，在本例中，著落狀態(tài)判定部20也進(jìn)而對各個直線402，判定利用著落位置讀取部14所測定的線寬是否處于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)的范圍內(nèi)。[0107]例如就任一噴嘴而言，在所噴出的墨滴的大小與基準(zhǔn)的范圍偏離的情況下，如圖3Α中標(biāo)注符號A的直線402所示，線寬與由正常的噴嘴所描繪的直線402不同。而且，其結(jié)果，如圖3Β中標(biāo)注符號A的部分所示，測定到與其他直線不同的線寬。因此，可通過測定線寬，而對于自各個噴嘴噴出的墨滴的大小，正確地確認(rèn)是否處于基準(zhǔn)的范圍內(nèi)。[0108]這樣一來，根據(jù)本例，例如就朝向副掃描方向排列的多個噴嘴的各噴嘴而言，在任一噴嘴中產(chǎn)生副掃描方向上的著落位置的偏移的情況下，可以簡單且正確地偵測該偏移。而且，在自各個噴嘴噴出的墨滴的大小產(chǎn)生異常的情況下，也可以簡單且正確地偵測該異常。而且，由此，可以視需要正確地進(jìn)行噴墨頭的維護(hù)等。進(jìn)而，例如在可以通過修正驅(qū)動信號使噴嘴恢復(fù)為正常狀態(tài)的情況下，也考慮進(jìn)行驅(qū)動信號的修正。[0109]此外，在偵測到墨滴的大小產(chǎn)生異常時，存在進(jìn)行驅(qū)動信號修正特別有效的情況。在該情況下，例如可以通過根據(jù)所測定的線寬修正驅(qū)動信號，而對于自噴嘴噴出的墨滴的大小等，修正因噴出特性差異等導(dǎo)致的變化量，從而正確地接近于原本應(yīng)噴出的大小。如果以此方式構(gòu)成，則可以利用容易且正確的方法，來抑制從噴墨頭的各噴嘴噴出的墨滴的大小不均勻的異常情況。[0110]接著，對印刷裝置10的構(gòu)成的變形例進(jìn)行說明。在上文中，使用圖1Α、圖1B?圖3Α、圖3Β，對使用一維影像傳感器作為著落位置讀取部14時優(yōu)選的構(gòu)成進(jìn)行了說明。但是，作為著落位置讀取部14，除了可以使用一維影像傳感器以外，也可以使用例如二維影像傳感器等。[0111]圖4?圖7Α、圖7Β是對使用二維影像傳感器作為著落位置讀取部14的情況下的印刷裝置10的構(gòu)成及動作進(jìn)行說明的圖。此外，除以下所說明的方面以外，該變形例(以下稱為本變形例)中的印刷裝置10的構(gòu)成及動作，與使用圖1Α、圖1B?圖3Α、圖3Β進(jìn)行說明的印刷裝置10的構(gòu)成及動作一致或相同。[0112]圖4表示使用二維影像傳感器的情況下的印刷裝置10的動作的一例。在本變形例中，作為二維影像傳感器，可以使用例如電荷I禹合器件(ChargeCoupledDevice,CCD)攝影機(jī)(camera)等公知的攝像元件。如果以此方式構(gòu)成，則例如能夠以充分的精度正確地偵測著落位置的偏移、或描繪在介質(zhì)上的線的線寬等。此外，二維影像傳感器是例如配設(shè)在印刷裝置10中的規(guī)定的固定位置。而且，二維影像傳感器也可以相對介質(zhì)50可移動地配設(shè)。[0113]而且，在本變形例的著落位置判定時，印刷裝置10利用噴墨頭描繪直線402及基準(zhǔn)線404。直線402是在著落位置判定時描繪在介質(zhì)上的線或點的一例。而且，基準(zhǔn)線404是成為直線402的位置基準(zhǔn)的圖形(以下稱為基準(zhǔn)點算出圖案(pattern))。在本變形例中，噴墨頭描繪朝向副掃描方向延伸的基準(zhǔn)線404。而且，就基準(zhǔn)線404的線寬而言，例如在主掃描動作中的每一時序(timing)，使線寬不同。所謂主掃描動作中的時序是指:例如表示多次主掃描動作中的第幾次主掃描動作的時序、或在一次主掃描動作中變更選擇噴嘴的時序等。[0114]如果以此方式構(gòu)成，則例如就描繪在介質(zhì)上的直線402而言，可以正確地識別是以主掃描動作中的哪一個時序描繪而成的直線402(例如在第幾次主掃描動作中描繪而成的直線402等)。此外，作為基準(zhǔn)點算出圖案，也可以使用與基準(zhǔn)線404不同的圖形。例如，作為基準(zhǔn)點算出圖案，也考慮使用框線等。而且，例如也可以使用線種類與直線402不同的直線。[0115]而且，在本變形例中，著落位置讀取部14例如也可以在噴墨頭進(jìn)行多次主掃描動作之后，拍攝描繪在介質(zhì)上的直線402。在該情況下，例如無需在主掃描動作時使著落位置讀取部14移動，所以無需例如用以使著落位置讀取部14移動的驅(qū)動部等。而且，由此可以使印刷裝置10的構(gòu)成更簡化。[0116]此處，在圖4中，對于多條直線402與基準(zhǔn)線404的組合，表示使位置不同而描繪三組時的例子。而且，在圖4中，視場150是可利用著落位置讀取部14一次拍攝的視場的一例。著落位置讀取部14是例如通過使位置錯開地進(jìn)行多次攝像，而拍攝描繪在各個位置的直線402及基準(zhǔn)線404。而且，由此，進(jìn)行各直線402的位置讀取、或線寬測定等。[0117]而且，關(guān)于直線402的位置讀取、或測定線寬的動作，可以與使用例如圖1A、圖1B?圖3A、圖3B進(jìn)行說明的情況一致或相同地進(jìn)行。由此，例如在存在線寬異常的直線402(例如圖4中標(biāo)注符號A的直線402)、或自正常狀態(tài)偏離的直線402(例如標(biāo)注符號B、C的直線402)的情況下，可以正確地偵測該異常。[0118]接著，對于本變形例中讀取直線402的狀態(tài)的動作，進(jìn)而詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖5A、圖5B是對測定直線402的線寬的動作的一例進(jìn)行說明的圖。圖5A表示在著落位置判定時描繪的直線402及基準(zhǔn)線404的一例。圖5B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。[0119]如圖5A所示，在本變形例中，當(dāng)測定直線402的線寬時，利用噴墨頭描繪多條直線402及基準(zhǔn)線404。然后，利用作為二維影像傳感器的著落位置讀取部14，拍攝包含多條直線402與基準(zhǔn)線404的視場150內(nèi)的圖像。然后，基于所拍攝的圖像，如圖5B所示，進(jìn)行線寬的測定或判定等。該動作例如可與使用圖1A、圖1B?圖3A、圖3B進(jìn)行說明的印刷裝置10同樣地進(jìn)行。更具體而言，例如本變形例的印刷裝置10也與使用圖3B等進(jìn)行說明的動作同樣地，讀取在介質(zhì)上達(dá)到固定的濃度以上的區(qū)域的位置，偵測在介質(zhì)上達(dá)到固定的濃度以上的區(qū)域的寬度，由此進(jìn)行線寬的測定。而且，基于線寬的測定結(jié)果，利用著落狀態(tài)判定部對各個直線402判定進(jìn)行測定的線寬是否處于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)的范圍內(nèi)。[0120]例如在任一噴嘴中，墨滴的大小變小的情況下，如圖5A中標(biāo)注符號A的直線402所示，所描繪的直線402的線寬變小。而且，其結(jié)果，如圖5B所示，在介質(zhì)上達(dá)到固定的濃度以上的區(qū)域的寬度也變窄。因此，如果以此方式構(gòu)成，則例如可以基于線寬的測定結(jié)果，正確地判定從已描繪各個直線402的噴嘴噴出的墨滴的大小。[0121]此外，在墨滴的大小與規(guī)定的范圍偏離的情況下，考慮進(jìn)行例如驅(qū)動信號的修正、或噴嘴清洗(擦洗噴墨頭的噴嘴面的擦拭或抽吸等)等維護(hù)。而且，在即便進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的維護(hù)，噴嘴的狀態(tài)仍未恢復(fù)的情況下，也考慮進(jìn)行錯誤顯示或警告等(催促更換頭的報馨等)。[0122]接下來，對判定副掃描方向上的墨滴的著落位置的動作的一例進(jìn)行說明。圖6A、圖6B是對判定副掃描方向上的墨滴的著落位置的動作的一例進(jìn)行說明的圖。圖6A表示在著落位置判定時描繪的直線402及基準(zhǔn)線404的一例。圖6B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。[0123]如圖6A所示，在本變形例中，當(dāng)判定副掃描方向上的墨滴的著落位置時，也利用噴墨頭描繪多條直線402及基準(zhǔn)線404。而且，利用作為二維影像傳感器的著落位置讀取部14，拍攝包含多條直線402與基準(zhǔn)線404的視場150內(nèi)的圖像。然后，基于所拍攝的圖像，如圖6B所示，進(jìn)行副掃描方向上的墨滴的著落位置的判定等。該動作例如可以與使用圖1A、圖1B?圖3A、圖3B進(jìn)行說明的印刷裝置10同樣地進(jìn)行。[0124]更具體而言，例如本變形例的印刷裝置10也與使用圖3B等所說明的動作同樣地，對于在介質(zhì)上達(dá)到固定的濃度以上的區(qū)域，讀取濃度的峰值位置作為直線402的位置。而且，基于著落位置讀取部14所讀取的直線402的位置，利用著落狀態(tài)判定部，對已描繪該直線402的噴嘴，判定副掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。在該判定中，著落狀態(tài)判定部例如與使用圖3B等進(jìn)行說明的動作同樣地，基于著落位置讀取部14所讀取的直線402的位置，分別對朝向副掃描方向排列的多條直線402，算出副掃描方向上的直線402與鄰接的直線402之間的間隔(間距)。然后，基于所算出的間隔，對已描繪各直線402的噴嘴判定副掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏離。[0125]例如當(dāng)在任一噴嘴中，墨滴的著落位置在副掃描方向偏移時，如圖6A中標(biāo)注符號B的直線402所示，與鄰接的直線402的間隔產(chǎn)生偏移。而且，其結(jié)果，如圖6B所示，在介質(zhì)上達(dá)到固定的濃度以上的區(qū)域的位置上也產(chǎn)生偏移。因此，如果以此方式構(gòu)成，則例如可以正確地偵測副掃描方向上的著落位置的偏移。[0126]此外，例如在墨滴的著落位置自正常位置偏離的情況下，考慮進(jìn)行噴嘴清洗等維護(hù)。而且，在即便進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的維護(hù)，噴嘴的狀態(tài)仍未恢復(fù)的情況下，也考慮進(jìn)行錯誤顯示或警告等。而且，副掃描方向上的墨滴的著落位置的判定例如也可以與直線402的線寬測定同時地進(jìn)行。[0127]接下來，對判定主掃描方向上的墨滴的著落位置的動作的一例進(jìn)行說明。圖7A、圖7B是對判定主掃描方向上的墨滴的著落位置的動作的一例進(jìn)行說明的圖。圖7A表示著落位置判定時描繪的直線402及基準(zhǔn)線404的一例。圖7B表示著落位置讀取部14的讀取結(jié)果的一例。[0128]如圖7A所示，在本變形例中，也在判定主掃描方向上的墨滴的著落位置時，利用噴墨頭描繪多條直線402及基準(zhǔn)線404。而且，利用作為二維影像傳感器的著落位置讀取部14拍攝包含多條直線402與基準(zhǔn)線404的視場150內(nèi)的圖像。然后，基于所拍攝的圖像，如圖7B所示，進(jìn)行主掃描方向上的墨滴的著落位置的判定等。[0129]而且，主掃描方向上的墨滴的著落位置的判定是:例如通過對印刷直線402的位置檢測主掃描方向上的偏移而進(jìn)行。更具體而言，在本變形例中，在判定主掃描方向上的墨滴的著落位置的情況下，著落位置讀取部14偵測在介質(zhì)上達(dá)到固定的濃度以上的區(qū)域。因此，在描繪朝向主掃描方向延伸的直線402的情況下，如圖7B所示，對于各個直線402，可獲得接近峰值的濃度以直線402的長度持續(xù)的信號。[0130]然后，在該情況下，例如對于和各個直線402對應(yīng)的信號，可以通過檢測達(dá)到峰值濃度的位置之差(峰值位置的延遲等)，而對于各個直線402偵測主掃描方向上有無偏移。而且，由此，可以對描繪各個直線402的噴嘴判定主掃描方向上的著落位置是否與正常位置偏尚。[0131]例如在任一噴嘴中，墨滴的著落位置在主掃描方向上產(chǎn)生偏移的情況下，如圖7A中標(biāo)注符號C的直線402所示，就直線的位置而言，產(chǎn)生了主掃描方向上的偏移。而且，其結(jié)果，如圖7B所示，也在測定結(jié)果的信號的峰值位置中產(chǎn)生了相當(dāng)于圖中表示為Yn的峰值位置延遲的偏移。因此，如果以此方式構(gòu)成，則例如可以正確地偵測主掃描方向上的著落位置的偏移。[0132]此外，例如在墨滴的著落位置自正常位置偏離的情況下，考慮進(jìn)行噴嘴清洗等維護(hù)。而且，在即便進(jìn)行規(guī)定次數(shù)的維護(hù)，噴嘴的狀態(tài)仍未恢復(fù)的情況下，也考慮進(jìn)行錯誤顯示或警告等。主掃描方向上的墨滴的著落位置的判定例如也可以與直線402的線寬測定、或副掃描方向上的墨滴的著落位置判定同時地進(jìn)行。[0133]而且，在本變形例中，就主掃描方向上的墨滴的著落位置的判定而言，例如也可以利用與使用圖1A、圖1B?圖3A、圖3B進(jìn)行說明的印刷裝置10相同的動作進(jìn)行。例如也可以與使用圖2A、圖2B進(jìn)行說明的動作同樣地，描繪點線202(參照圖2A、圖2B)，且基于構(gòu)成點線202的點302(參照圖2A、圖2B)的位置，進(jìn)行主掃描方向上的墨滴的著落位置的判定。而且，相反，例如在使用圖1A、圖1B?圖3A、圖3B進(jìn)行說明的印刷裝置10中，也可以與使用圖7A、圖7B進(jìn)行說明的動作同樣地，進(jìn)行主掃描方向上的墨滴的著落位置的判定。[0134]以上使用實施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明的技術(shù)性范圍并不限定于所述實施方式中記載的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白可對所述實施方式施加各種變更或改良。施加如此變更或改良所得的實施方式也可能包含在本發(fā)明的技術(shù)性范圍中。[0135][產(chǎn)業(yè)上的可利用性][0136]本發(fā)明可以較佳地用于例如印刷裝置?！緳?quán)利要求】1.一種印刷裝置，以噴墨方式進(jìn)行印刷，其特征在于包括:噴墨頭，具有對介質(zhì)噴出墨滴的噴嘴；著落位置讀取部，讀取墨滴著落于所述介質(zhì)的位置、即著落位置；及著落狀態(tài)判定部，基于所述著落位置讀取部所讀取的所述著落位置，判定所述著落位置是否與預(yù)先設(shè)定的正常位置偏離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于:所述噴墨頭通過進(jìn)行一面向預(yù)先設(shè)定的主掃描方向移動、一面噴出墨滴的主掃描動作，而自所述噴嘴對所述介質(zhì)噴出墨滴，在使所述著落狀態(tài)判定部進(jìn)行所述著落位置判定的著落位置判定時，所述噴墨頭通過進(jìn)行所述主掃描動作，而自所述噴嘴噴出墨滴，以在所述介質(zhì)上描繪線或點，所述著落位置讀取部是:與已描繪該線或點的所述噴嘴建立對應(yīng)，而讀取所述線或點的位置作為所述著落位置，所述著落狀態(tài)判定部基于所述著落位置讀取部所讀取的所述線或點的位置，而對已描繪該線或點的所述噴嘴判定所述著落位置是否與所述正常位置偏離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其特征在于:所述著落位置讀取部讀取所述主掃描方向上的所述線或點的位置作為所述著落位置，所述著落狀態(tài)判定部基于所述著落位置讀取部所讀取的所述線或點的位置，對已描繪該線或點的所述噴嘴，判定所述主掃描方向上的所述著落位置是否與所述正常位置偏離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其特征在于:所述噴墨頭具有:朝向與所述主掃描方向正交的副掃描方向排列的多個噴嘴，在所述著落位置判定時，所述噴墨頭通過分別利用朝向所述副掃描方向排列的多個所述噴嘴在所述介質(zhì)上描繪所述線或點，而在所述介質(zhì)上描繪朝向副掃描方向排列的多條所述線或多個所述點，所述著落位置讀取部分別對所述多條線或多個點，與已描繪各個所述線或點的所述噴嘴建立對應(yīng)，而讀取所述主掃描方向上的位置，基于所述著落位置讀取部所讀取的所述多條線或多個點在所述主掃描方向上的位置，所述著落狀態(tài)判定部通過將所述多條線或多個點的各自位置相互進(jìn)行比較，而對已描繪各個所述線或點的所述噴嘴，判定所述主掃描方向上的所述著落位置是否與所述正常位置偏離。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:在所述著落位置判定時，所述噴墨頭通過利用所述主掃描動作自所述噴嘴噴出墨滴，而描繪朝向所述主掃描方向延伸的直線，所述著落位置讀取部讀取與所述主掃描方向正交的副掃描方向上的所述直線的位置作為所述著落位置，基于所述著落位置讀取部所讀取的所述直線的位置，所述著落狀態(tài)判定部對已描繪所述直線的所述噴嘴，判定所述副掃描方向上的所述著落位置是否與所述正常位置偏離。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于還包括:線寬測定部，測定在所述著落位置判定時，描繪在所述介質(zhì)上的線的線寬，且所述著落狀態(tài)判定部進(jìn)而判定利用所述線寬測定部所測定的線寬是否處于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)的范圍內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:所述噴墨頭具有:朝向與所述主掃描方向正交的副掃描方向排列的多個噴嘴，在所述著落位置判定時，所述噴墨頭利用選自所述多個噴嘴中的一部分噴嘴、即選擇噴嘴，在所述介質(zhì)上描繪所述線或點，所述選擇噴嘴是以在噴嘴列方向，至少中間隔著一個以上的非選擇噴嘴的方式而進(jìn)行選擇，所述著落位置讀取部與已描繪該線或點的所述噴嘴建立對應(yīng)，而讀取由所述選擇噴嘴所描繪的所述線或點的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:所述著落位置讀取部是在所述主掃描動作中，與所述噴墨頭一同地朝向所述主掃描方向移動的傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:所述噴墨頭進(jìn)行一面朝向預(yù)先設(shè)定的主掃描方向移動、一面噴出墨滴的主掃描動作，所述著落位置讀取部是:拍攝朝向與所述主掃描方向正交的副掃描方向延伸的直線狀區(qū)域的一維影像傳感器。10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:所述著落位置讀取部是:拍攝所述介質(zhì)上的平面狀區(qū)域的二維影像傳感器。11.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的印刷裝置，其特征在于還包括:維護(hù)部，進(jìn)行所述噴墨頭的維護(hù)，當(dāng)所述著落狀態(tài)判定部判定所述著落位置與預(yù)先設(shè)定的正常位置偏離時，所述維護(hù)部進(jìn)行所述噴墨頭的維護(hù)。12.—種著落位置判定方法，在以噴墨方式進(jìn)行印刷的印刷裝置中，判定墨滴著落于介質(zhì)的位置即著落位置是否與預(yù)先設(shè)定的正常位置偏離，其特征在于:自噴墨頭的噴嘴對所述介質(zhì)噴出墨滴，利用著落位置讀取部讀取墨滴的所述著落位置，基于所述著落位置讀取部所讀取的所述著落位置，判定所述著落位置是否與所述正常位置偏離?！疚臋n編號】B41J2/01GK104512109SQ201410504929【公開日】2015年4月15日申請日期:2014年9月26日優(yōu)先權(quán)日:2013年10月7日【發(fā)明者】大西勝申請人:株式會社御牧工程