印刷裝置、以及印刷裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種印刷裝置，是對(duì)介質(zhì)進(jìn)行印刷的裝置，其能夠節(jié)省在接近介質(zhì)的終結(jié)端進(jìn)行印刷的耗材或費(fèi)時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)效率化。該印刷裝置(1)具有：輸送具有標(biāo)簽(103)的標(biāo)簽紙張(100)的輸送部；在輸送路徑(110)上所配置的印刷頭(40)；和紙張檢測(cè)器(61)以及標(biāo)簽檢測(cè)器(63)。印刷裝置(1)在檢測(cè)到標(biāo)簽紙張(100)的終結(jié)端時(shí)，確定標(biāo)簽紙張(100)的終結(jié)端的位置，并根據(jù)所確定的標(biāo)簽紙張(100)的終結(jié)端的位置來判定能否完成標(biāo)簽(103)的印刷。在判定為無法完成印刷時(shí)，停止印刷頭(40)的印刷，或者不執(zhí)行對(duì)標(biāo)簽(103)的印刷地輸送標(biāo)簽紙張(100)。
【專利說明】印刷裝置、以及印刷裝置的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷裝置以及印刷裝置的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，在對(duì)在輥狀基材上配置有標(biāo)簽的記錄介質(zhì)等長條介質(zhì)進(jìn)行印刷的印刷裝置中，公知有檢測(cè)介質(zhì)終結(jié)端的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I JP特開2003-48364號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]一般而言，在印刷裝置中為了穩(wěn)定地輸送介質(zhì)，而具有通過輸送輥輪等來把持住介質(zhì)進(jìn)行輸送的機(jī)構(gòu)。在使用輸送輥輪時(shí)，若接近于介質(zhì)的終結(jié)端而無法通過輥輪進(jìn)行把持，則由于無法保持希望的輸送速度，因而不能進(jìn)行正常的印刷，在介質(zhì)的終結(jié)端附近會(huì)出現(xiàn)印刷圖像的紊亂。在對(duì)配置有標(biāo)簽的介質(zhì)進(jìn)行印刷的示例中，距介質(zhì)的終結(jié)端最近的標(biāo)簽的印刷狀態(tài)會(huì)出現(xiàn)紊亂，有時(shí)要廢棄該標(biāo)簽。在發(fā)生這樣的印刷圖像的紊亂時(shí)，雖然廢棄接近介質(zhì)終結(jié)端的標(biāo)簽或頁即可，但希望能節(jié)省被廢棄的標(biāo)簽或頁的印刷所需要的油墨等耗材或費(fèi)時(shí)。
[0007]本發(fā)明鑒于上述情形，其目的在于，在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行印刷的裝置中，節(jié)省接近于介質(zhì)終結(jié)端進(jìn)行印刷的耗材或費(fèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)效率化。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的印刷裝置具有:輸送機(jī)構(gòu)，其輸送具有印刷對(duì)象部的印刷介質(zhì)；印刷頭，其配置在所述印刷介質(zhì)的輸送路徑上；檢測(cè)部，其在所述輸送路徑的多個(gè)檢測(cè)位置處進(jìn)行檢測(cè)；和控制部，其在由所述檢測(cè)部檢測(cè)到所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端時(shí)，確定所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，并根據(jù)所確定的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置來判定能否完成所述印刷對(duì)象部的印刷，在判定為無法完成印刷時(shí)，停止所述印刷頭的印刷，或者不執(zhí)行對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷地輸送所述印刷介質(zhì)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在印刷介質(zhì)的輸送路徑上檢測(cè)印刷介質(zhì)的終結(jié)端，在無法完成印刷對(duì)象部的印刷時(shí)，會(huì)停止不需要的印刷，或者不進(jìn)行印刷，因此能夠節(jié)省印刷所需的油墨等耗材或費(fèi)時(shí)。
[0010]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，具有:在所述印刷介質(zhì)的輸送路徑上檢測(cè)所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的第I檢測(cè)部；以及檢測(cè)所述印刷對(duì)象部的第2檢測(cè)部，所述控制部根據(jù)由所述第I檢測(cè)部檢測(cè)的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，判定能否完成對(duì)由所述第2檢測(cè)部檢測(cè)的所述印刷對(duì)象部的印刷，在判定為無法完成印刷時(shí)，中止或避免對(duì)該印刷對(duì)象部的印刷。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于在無法完成印刷對(duì)象部的印刷時(shí)，會(huì)中止或避免印刷，因此能夠抑制不需要的印刷動(dòng)作，能夠節(jié)省印刷所需的耗材或費(fèi)時(shí)。
[0012]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，所述控制部，針對(duì)在由所述第I檢測(cè)部檢測(cè)所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端之前由所述第2檢測(cè)部檢測(cè)到的所述印刷對(duì)象部，判定能否在由所述第I檢測(cè)部檢測(cè)到所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端之后完成印刷。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，針對(duì)在第I檢測(cè)部檢測(cè)印刷介質(zhì)的終結(jié)端之前通過第2檢測(cè)部的檢測(cè)位置的印刷對(duì)象部，也能夠判定能否印刷。由此，能夠抑制不需要的印刷動(dòng)作，能夠節(jié)省耗材或費(fèi)時(shí)。
[0014]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，在所述印刷介質(zhì)上沿輸送方向排列配置多個(gè)規(guī)定長度的所述印刷對(duì)象部，所述控制部，針對(duì)位于判定為無法完成印刷的所述印刷對(duì)象部的上游側(cè)的其它所述印刷對(duì)象部，不進(jìn)行判定。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，在有無法完成印刷的印刷對(duì)象部時(shí)，不僅針對(duì)印刷對(duì)象部，而且針對(duì)之后要印刷的預(yù)定的印刷對(duì)象部，也不進(jìn)行判定，因此能夠迅速地執(zhí)行印刷以外的動(dòng)作。由此，當(dāng)存在未被正常地印刷的印刷對(duì)象部時(shí)，能夠進(jìn)行迅速地排出等，從而高效地處理印刷介質(zhì)。
[0016]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，所述控制部，在判定能否完成對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷的處理中，根據(jù)由所述第I檢測(cè)部檢測(cè)的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，進(jìn)行能否直至對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質(zhì)的判定。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠恰當(dāng)?shù)嘏卸▽?duì)印刷對(duì)象部的印刷能否完成。
[0018]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，所述控制部根據(jù)為了直至對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質(zhì)而需要的所述印刷介質(zhì)的剩余長度的設(shè)定值，進(jìn)行判定。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)預(yù)先所設(shè)定的值，能夠恰當(dāng)?shù)嘏卸▽?duì)印刷對(duì)象部的印刷能否完成。
[0020]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，在所述輸送路徑上，在所述印刷頭的下游側(cè)能夠安裝用于回收印刷后的所述印刷介質(zhì)的回收裝置，所述控制部，根據(jù)與所述回收裝置的安裝的有無相對(duì)應(yīng)的所述印刷介質(zhì)的剩余長度的設(shè)定值，進(jìn)行判定。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠加入由回收裝置的有無帶來的影響來，恰當(dāng)?shù)嘏卸▽?duì)印刷對(duì)象部的印刷能否完成。
[0022]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，在所述印刷介質(zhì)上，沿輸送方向排列配置多個(gè)規(guī)定長度的所述印刷對(duì)象部，所述控制部在根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而檢測(cè)到所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端時(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判定能否完成所述印刷對(duì)象部的印刷。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在沿印刷介質(zhì)的輸送方向排列配置的印刷對(duì)象部之中存在，無法完成印刷的印刷對(duì)象部時(shí)，會(huì)停止對(duì)該印刷對(duì)象部的不需要的印刷，或者不進(jìn)行印刷，因此，能夠節(jié)省印刷所需的油墨等耗材或費(fèi)時(shí)。
[0024]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，所述控制部至少判定距所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端最近的所述印刷對(duì)象部的印刷能否完成。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)距印刷介質(zhì)的終結(jié)端最近的印刷對(duì)象部的印刷無法完成時(shí)，會(huì)停止不需要的印刷，或者不進(jìn)行印刷，因此，能夠節(jié)省印刷所需的油墨等耗材或費(fèi)時(shí)。
[0026]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，所述控制部根據(jù)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，來判定能否直至所述印刷對(duì)象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質(zhì)，由此判定能否完成印刷。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)能否直至印刷完成時(shí)為止輸送印刷介質(zhì)來恰當(dāng)?shù)嘏卸ㄓ∷⒛芊裢瓿?，從而?jié)省不需要的印刷動(dòng)作。
[0028]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，所述檢測(cè)部，在所述印刷頭的上游具有在所述印刷介質(zhì)的輸送方向上的不同位置處檢測(cè)所述印刷介質(zhì)的多個(gè)檢測(cè)器。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，能夠通過多個(gè)檢測(cè)器來檢測(cè)印刷介質(zhì)的終結(jié)端和印刷對(duì)象部的前端等，從而更恰當(dāng)?shù)嘏卸芊裢瓿蓪?duì)印刷對(duì)象部的印刷。
[0030]此外，本發(fā)明在上述印刷裝置中，所述檢測(cè)部對(duì)所述印刷對(duì)象部的前端、或表示所述印刷對(duì)象部的位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，所述控制部根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來確定所述印刷對(duì)象部的前端的位置，并根據(jù)所確定的所述印刷對(duì)象部的前端的位置和所述印刷對(duì)象部的輸送方向上的長度來判定能否完成印刷。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，能夠通過檢測(cè)印刷對(duì)象部的前端或標(biāo)記，來正確地確定印刷對(duì)象部的位置，能夠更恰當(dāng)?shù)嘏卸芊裢瓿蓪?duì)印刷對(duì)象部的印刷。
[0032]此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種印刷裝置的控制方法，該印刷裝置具有:輸送具有印刷對(duì)象部的印刷介質(zhì)的輸送機(jī)構(gòu)；和配置在所述印刷介質(zhì)的輸送路徑上的印刷頭，當(dāng)通過在所述輸送路徑的多個(gè)檢測(cè)位置處進(jìn)行檢測(cè)而檢測(cè)到所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端時(shí)，判定能否完成所述印刷對(duì)象部的印刷，當(dāng)判定為無法完成印刷時(shí)，停止所述印刷頭的印刷，或者，不執(zhí)行對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷地輸送所述印刷介質(zhì)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明，由于在無法完成印刷對(duì)象部的印刷時(shí)會(huì)停止不需要的印刷，或者不執(zhí)行印刷，因此，能夠節(jié)省印刷所需的油墨等耗材或費(fèi)時(shí)。
[0034]此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的印刷裝置的控制方法，在輸送具有印刷對(duì)象部的印刷介質(zhì)并進(jìn)行印刷時(shí)，在所述印刷介質(zhì)的輸送路徑上，檢測(cè)所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端以及所述印刷對(duì)象部，根據(jù)所檢測(cè)的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，判定能否完成對(duì)所檢測(cè)的所述印刷對(duì)象部的印刷，在判定為無法完成印刷時(shí)，中止或避免對(duì)該印刷對(duì)象部的印刷。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，由于在無法完成印刷對(duì)象部的印刷時(shí)，會(huì)中止或避免印刷，因此能夠抑制不需要的印刷動(dòng)作，能夠節(jié)省印刷所需的耗材或費(fèi)時(shí)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是實(shí)施方式的印刷裝置的功能方框圖。
[0037]圖2是表示印刷裝置的輸送路徑的各部的結(jié)構(gòu)的主要部分側(cè)視圖。
[0038]圖3是表示輸送路徑中的各部的位置關(guān)系的說明圖。
[0039]圖4表示印刷裝置的動(dòng)作的流程。
[0040]圖5是表示印刷裝置的動(dòng)作的具體例的說明圖。
[0041]圖6是表示印刷裝置的動(dòng)作的具體例的說明圖。
[0042]圖7是表示輸送路徑中的各部的位置關(guān)系的說明圖。
[0043]圖8表示印刷裝置的動(dòng)作的流程。
[0044]圖9表示印刷裝置的終結(jié)端處理的動(dòng)作的流程。
[0045]圖10表示印刷裝置的卷繞對(duì)應(yīng)處理的動(dòng)作的流程。
[0046]圖11是表示印刷裝置的動(dòng)作的具體例的說明圖。
[0047]圖12是表示印刷裝置的動(dòng)作的具體例的說明圖。
[0048]圖13是表示印刷裝置的動(dòng)作的具體例的說明圖。
[0049]符號(hào)的說明:
[0050]I…印刷裝置、
[0051]10…控制部、
[0052]12…存儲(chǔ)部、
[0053]13…操作檢測(cè)部、
[0054]14、15…傳感器驅(qū)動(dòng)部、
[0055]21...印刷介質(zhì)容納部、
[0056]22 …排紙口、
[0057]23…卷繞單元(回收裝置)、
[0058]35…壓印平板、
[0059]37…剪切單元、
[0060]40…印刷頭、
[0061]50…輸送電機(jī)、
[0062]61…紙張檢測(cè)器(第I檢測(cè)部)、
[0063]63…標(biāo)簽檢測(cè)器(第2檢測(cè)部)、
[0064]100…標(biāo)簽紙張(印刷介質(zhì))、
[0065]103…標(biāo)簽(印刷對(duì)象部)、
[0066]110…輸送路徑。

【具體實(shí)施方式】
[0067]以下，參照附圖針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0068]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的印刷裝置I的功能方框圖。此外，圖2是表示印刷裝置I的輸送路徑的各部的結(jié)構(gòu)的主要部分側(cè)視圖。
[0069]印刷裝置I與外部的主機(jī)PC5連接，接收主機(jī)PC5發(fā)送的命令以及數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的命令以及數(shù)據(jù)，在印刷介質(zhì)上印刷文字或圖像。
[0070]在印刷裝置I中，印刷所使用的印刷介質(zhì)是被剪切成規(guī)定尺寸的剪切薄片或連續(xù)薄片，這些薄片是紙或合成樹脂制品。這些薄片，例如，可以是適用于噴墨式印刷的、實(shí)施了可提聞?dòng)湍奈鼌芰σ约肮潭ㄐ缘谋砻婕庸さ穆勝|(zhì)紙。
[0071]連續(xù)薄片，是例如，以輥狀卷繞的狀態(tài)被容納在印刷裝置I中的輥紙、或以折疊狀態(tài)從印刷裝置I的外部提供給印刷裝置I的折疊紙。輥紙除了是將普通紙或高質(zhì)紙以輥狀卷繞的紙張以外，還是將在背面帶有粘接劑的定型尺寸的標(biāo)簽與剝離紙(襯紙)一起以輥狀卷繞的標(biāo)簽紙張。
[0072]在本實(shí)施方式中，在以長條形成能從粘接劑剝離的剝離紙的襯紙101 (圖3、圖7)上配置了在背面帶有粘接劑的規(guī)定尺寸的標(biāo)簽103 (圖3、圖7)，且使用以輥狀卷繞的標(biāo)簽紙張100作為印刷介質(zhì)。標(biāo)簽紙張100構(gòu)成為沿襯紙101的長邊方向以等間隔配置多個(gè)標(biāo)簽103。印刷裝置I輸送標(biāo)簽紙張100，在標(biāo)簽紙張100上的各標(biāo)簽103的印刷面上印刷文字或圖像。此時(shí)，標(biāo)簽紙張100相當(dāng)于印刷介質(zhì)，標(biāo)簽103相當(dāng)于印刷對(duì)象物。
[0073]如圖2所示，標(biāo)簽紙張100以輥狀容納于印刷裝置I的主體所設(shè)置的印刷介質(zhì)容納部21中，該標(biāo)簽紙張100沿圖中符號(hào)F所示的方向引出而被輸送到印刷裝置I的內(nèi)部。在圖2中，圖中右側(cè)為印刷裝置I的前部(前)側(cè)，且在印刷裝置I的前表面形成排紙口22。
[0074]在圖2中，以符號(hào)110表示標(biāo)簽紙張100被輸送到排紙口 22的輸送路徑。在輸送路徑110上配置了對(duì)標(biāo)簽紙張100賦予張力以防止松弛的拉桿31、用于引導(dǎo)標(biāo)簽紙張100的紙引導(dǎo)件33、34。紙引導(dǎo)件33是從下方支撐標(biāo)簽紙張100的臺(tái)，紙引導(dǎo)件34與紙引導(dǎo)件33對(duì)置地位于標(biāo)簽紙張100的上方，按住標(biāo)簽紙張100的上浮。
[0075]在紙引導(dǎo)件33、34的前方，配置有對(duì)標(biāo)簽紙張100進(jìn)行印刷的印刷部。印刷部由壓印平板35以及印刷頭40構(gòu)成。本實(shí)施方式的印刷頭40噴射C(藍(lán)綠色)、M(品紅色)、Y (黃色)、K (黑色)4色油墨，在標(biāo)簽103的印刷面上形成墨點(diǎn)。印刷頭40具有:噴射K (黑色)油墨的噴嘴部41 ;噴射C(藍(lán)綠色)油墨的噴嘴部43 ;噴射M(品紅色)油墨的噴嘴部45;以及噴射Y (黃色)油墨的噴嘴部47。在噴嘴部41?47中，噴射油墨的多個(gè)噴嘴在標(biāo)簽紙張100的寬度方向上成列地排列。印刷頭40是在標(biāo)簽紙張100的寬度方向上不進(jìn)行掃描地能夠噴射油墨的行噴墨頭。因此，噴嘴部41?47的噴嘴列至少形成為與標(biāo)簽紙張100的可印刷范圍105(圖3)相同，或形成為更寬的寬度。在本實(shí)施方式中，雖然列舉了沿標(biāo)簽紙張100的輸送方向F按照噴嘴部41、43、45、47的順序配置的結(jié)構(gòu)例,但輸送方向F中的各顏色的噴嘴的配置順序是任意的。
[0076]壓印平板35具有沿著輸送方向F配置的平面。該平面位于輸送路徑110的下方，且與印刷頭40對(duì)置。壓印平板35被固定在未圖示的印刷裝置I的支架上，從下方支撐標(biāo)簽紙張100。壓印平板35的平面，在印刷裝置I的設(shè)置狀態(tài)以及使用狀態(tài)下呈大致水平。
[0077]在壓印平板35的平面上配置有輸送帶52。輸送帶52是寬幅的無端形狀的帶子，配置為:在壓印平板35的平面上通過，在壓印平板35的下方繞回。輸送帶52的表面之中至少在壓印平板35的平面上朝上的面，成為摩擦系數(shù)較高的粗面。輸送帶52優(yōu)選由橡膠或合成樹脂等彈性材料構(gòu)成。在壓印平板35的下方，配置有輸送電機(jī)50、以及通過輸送電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)力來移動(dòng)輸送帶52的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51。輸送電機(jī)50,例如由DC電機(jī)構(gòu)成,且通過后述的控制部10的控制來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51，由與輸送電機(jī)50的輸出軸咬合的各種齒輪或移動(dòng)輸送帶52的輥輪等構(gòu)成，通過輸送電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)而使輸送帶52移動(dòng)，沿輸送方向F輸送標(biāo)簽紙張100。輸送電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)量、或伴隨輸送電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)的輸送帶52的移動(dòng)量，由后述的旋轉(zhuǎn)編碼器57(圖1)來進(jìn)行檢測(cè)。
[0078]在印刷頭40的上游側(cè)，與壓印平板35對(duì)置地配置有輸送輥輪55。輸送輥輪55是在印刷裝置I的支架上被旋轉(zhuǎn)自如地支撐的從動(dòng)輥輪，且朝向壓印平板35的平面被施力。在輸送路徑110上，標(biāo)簽紙張100被夾持在輸送輥輪55與輸送帶52之間，且隨著輸送帶52的移動(dòng)而，可靠地沿輸送方向F被輸送。此外，在印刷頭40的噴嘴部41、43、45、47之間，配置了輥輪53，其將標(biāo)簽紙張100按壓成不從輸送帶52上浮。
[0079]這些輸送電機(jī)50、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51、輸送帶52、棍輪53以及輸送棍輪55,作為輸送標(biāo)簽紙張100的輸送部來發(fā)揮功能。輸送機(jī)構(gòu)相當(dāng)于該輸送部的一部分或全部。
[0080]在印刷頭40的下游側(cè)、即前側(cè)配置了剪切單元37。剪切單元37具有夾持輸送路徑110而配置的固定刀具38和可動(dòng)刀具39，可動(dòng)刀具39與剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)59 (圖1)介由齒輪等而連結(jié)。若剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)59進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則可動(dòng)刀具39向固定刀具38側(cè)移動(dòng)，對(duì)標(biāo)簽紙張100進(jìn)行剪切。剪切單元37可以是在標(biāo)簽紙張100的寬度方向上切留一部分的剪切，也可以完全切斷標(biāo)簽紙張100。印刷裝置I通過剪切單元37，將由印刷頭40印刷的標(biāo)簽紙張100剪切成規(guī)定長度，并從排紙口 22排出。
[0081]在印刷裝置I的前面，排紙口 22的下方，卷繞單元23 (回收裝置)可裝卸。卷繞單元23具有:卷繞從排紙口 22排出的標(biāo)簽紙張100的卷繞鼓25 ;和使卷繞鼓25旋轉(zhuǎn)的未圖示的驅(qū)動(dòng)部。卷繞鼓25通過卷繞單元23具有的電機(jī)而被驅(qū)動(dòng)、或者通過從印刷裝置I的輸送電機(jī)50介由未圖示的齒輪列而傳遞的旋轉(zhuǎn)力而被驅(qū)動(dòng)。卷繞鼓25沿圖中箭頭C所示的方向旋轉(zhuǎn)，卷繞標(biāo)簽紙張100。在使用卷繞單元23時(shí)，印刷裝置I不用剪切單元37來剪切標(biāo)簽紙張100，保持長條的狀態(tài)地從排紙口 22排出標(biāo)簽紙張100。例如，通過印刷裝置I的I次動(dòng)作，能夠?qū)τ∷⒔橘|(zhì)容納部21所容納的I卷標(biāo)簽紙張100的全部實(shí)施印刷，并卷繞到卷繞鼓25上。
[0082]此外，印刷裝置I具有在輸送路徑110中檢測(cè)標(biāo)簽紙張100的2個(gè)檢測(cè)器。S卩，在紙引導(dǎo)件34的上游部配置有紙張檢測(cè)器61 (第I檢測(cè)部、檢測(cè)器)，在壓印平板35上，在印刷頭40的上游側(cè)配置有標(biāo)簽檢測(cè)器63 (第2檢測(cè)部、檢測(cè)器)。紙張檢測(cè)器61以及標(biāo)簽檢測(cè)器63，例如，是具有發(fā)光部和受光部的光學(xué)式傳感器。紙張檢測(cè)器61，例如，是在紙引導(dǎo)件34側(cè)具有發(fā)光部、且在紙引導(dǎo)件33側(cè)具有受光部的透過型傳感器。表示紙張檢測(cè)器61的受光量的輸出值(檢測(cè)電壓)，根據(jù)紙張檢測(cè)器61的位置中的標(biāo)簽紙張100的有無而不同，因此，能夠使用紙張檢測(cè)器61來檢測(cè)標(biāo)簽紙張100的前端以及后端。此外，標(biāo)簽檢測(cè)器63，例如，是在壓印平板35的上方配置有發(fā)光部和受光部的反射型傳感器。表示標(biāo)簽檢測(cè)器63的受光量的輸出值(檢測(cè)電壓)，在標(biāo)簽檢測(cè)器63的正下方無標(biāo)簽紙張100的情況下、在有襯紙101的情況下、在有標(biāo)簽103的情況下各不相同。即，輸送帶52的反射光、襯紙101的反射光、標(biāo)簽103的反射光的光量各不相同。因此，能夠使用標(biāo)簽檢測(cè)器63來檢測(cè)標(biāo)簽紙張100的前端和后端、以及標(biāo)簽103的前端和后端。紙張檢測(cè)器61與控制部10協(xié)同動(dòng)作而作為第I檢測(cè)部來發(fā)揮功能，標(biāo)簽檢測(cè)器63也同樣，與控制部10協(xié)同動(dòng)作而作為第2檢測(cè)部來發(fā)揮功能。此外，紙張檢測(cè)器61以及標(biāo)簽檢測(cè)器63，與控制部10協(xié)同動(dòng)作來，構(gòu)成檢測(cè)單元(檢測(cè)部)。
[0083]如圖1所示，印刷裝置I具有控制印刷裝置I的各部的控制部10?？刂撇?0連接了與主機(jī)PC5連接的I/F(接口)11以及存儲(chǔ)部12。I/F11與主機(jī)PC5之間通過有線或無線連接。
[0084]控制部10具有未圖示的作為運(yùn)算執(zhí)行部的CPU、R0M、RAM等。在控制部10的ROM中，非易失性地存儲(chǔ)由CPU可執(zhí)行的固件、與固件相關(guān)的數(shù)據(jù)等。此外，在RAM中臨時(shí)存儲(chǔ)與CPU執(zhí)行的固件相關(guān)的數(shù)據(jù)等?？刂撇?0可以具備其他的周邊電路等。存儲(chǔ)部12非易失性地存儲(chǔ)各種程序或數(shù)據(jù)。在存儲(chǔ)部12中存儲(chǔ):控制部10執(zhí)行的控制程序、與這些控制程序相關(guān)的數(shù)據(jù)、印刷裝置I從主機(jī)PC5接收到的命令或數(shù)據(jù)。
[0085]控制部10與用于檢測(cè)在開關(guān)面板(圖示略)所設(shè)置的操作開關(guān)60的操作的操作檢測(cè)部13連接。操作開關(guān)60，例如是:指示印刷裝置I的輸送動(dòng)作的送紙開關(guān)、指示剪切單元37的動(dòng)作的剪切開關(guān)、進(jìn)行各種設(shè)定的設(shè)定用開關(guān)等。
[0086]此外，控制部10與獲取紙張檢測(cè)器61以及標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)值的傳感器驅(qū)動(dòng)部14、15連接。傳感器驅(qū)動(dòng)部14向紙張檢測(cè)器61提供驅(qū)動(dòng)用的電力并使其發(fā)光，紙張檢測(cè)器61根據(jù)受光量來獲取輸出的檢測(cè)電壓,并向控制部10輸出表不檢測(cè)電壓的檢測(cè)值。傳感器驅(qū)動(dòng)部15向標(biāo)簽檢測(cè)器63提供驅(qū)動(dòng)用的電力并使其發(fā)光，標(biāo)簽檢測(cè)器63根據(jù)受光量來獲取輸出的檢測(cè)電壓，并向控制部10輸出表示檢測(cè)電壓的檢測(cè)值。
[0087]此外，控制部10連接對(duì)標(biāo)簽紙張100的輸送量進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器電路16。計(jì)數(shù)器電路16與用于檢測(cè)輸送部的動(dòng)作量即輸送帶52的移動(dòng)量或輸送電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)量、輸送輥輪55的旋轉(zhuǎn)量等的旋轉(zhuǎn)編碼器57連接。計(jì)數(shù)器電路16根據(jù)控制部10的控制，對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器57輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值輸出給控制部10。
[0088]控制部10與用于驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)50以及剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)59的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17、以及用于驅(qū)動(dòng)印刷頭40的頭驅(qū)動(dòng)器18連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17按照控制部10的控制，向輸送電機(jī)50以及剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)59各自提供驅(qū)動(dòng)電流。此外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17，在例如剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)59由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成時(shí)，向剪切驅(qū)動(dòng)電機(jī)59輸出驅(qū)動(dòng)脈沖來控制動(dòng)作量。
[0089]頭驅(qū)動(dòng)器18將電壓提供給從墨盒(圖示略)向印刷頭40提供油墨的泵(圖示略)、或在印刷頭40的噴嘴部41?47所設(shè)置的壓電元件(圖示略)，使它們動(dòng)作。由此，從噴嘴部41?47的各噴嘴噴出墨滴而形成墨點(diǎn)。
[0090]第I實(shí)施方式
[0091]圖3至圖6是用于說明第I實(shí)施方式的細(xì)節(jié)的圖。
[0092]圖3是表示標(biāo)簽紙張100的輸送路徑110中的各部的位置關(guān)系的說明圖。圖3 (A)是俯視圖，圖3(B)是側(cè)視圖，在(A)和(B)中，使輸送方向F上的位置對(duì)應(yīng)來進(jìn)行表示。該圖3，如下所述，表示標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端100A被紙張檢測(cè)器61檢測(cè)出時(shí)的狀態(tài)。
[0093]在圖3(A)以及(B)中，表示印刷頭40的噴嘴部41、43、45、47 (圖1)具有的噴嘴列42、44、46、48。噴嘴列42是噴嘴部41的噴嘴在標(biāo)簽紙張100的寬度方向上排列而成的列。在本實(shí)施方式中，例示了噴嘴部41、43、45、47分別具有2列噴嘴列的結(jié)構(gòu)。即，印刷頭40從輸送方向F的上游側(cè)按順序具有:噴出K油墨的2列的噴嘴列42 ;噴射C油墨的2列噴嘴列44 ;噴射M油墨的2列噴嘴列46、以及噴射Y油墨的2列噴嘴列48。
[0094]如上所述，標(biāo)簽紙張100是在襯紙101上以等間隔排列地配置標(biāo)簽103的結(jié)構(gòu)。印刷裝置I存儲(chǔ)邏輯標(biāo)簽長LI作為各標(biāo)簽103的長度指標(biāo)。邏輯標(biāo)簽長LI，通過預(yù)先操作開關(guān)60的操作或從主機(jī)PC5向印刷裝置I發(fā)送命令來設(shè)定，在存儲(chǔ)部12或控制部10所內(nèi)置的ROM中，以控制部10可讀取的數(shù)據(jù)形式進(jìn)行存儲(chǔ)。邏輯標(biāo)簽長LI是輸送方向F上的長度，是將實(shí)際的標(biāo)簽103的長度即標(biāo)簽長度L2、和標(biāo)簽103與標(biāo)簽103的間隔即間隙長L3合計(jì)的長度。也就是說，邏輯標(biāo)簽長LI是從標(biāo)簽103前端至下一個(gè)標(biāo)簽103的前端的長度。
[0095]在標(biāo)簽103中，以虛線表示文字或圖像等的可印刷的范圍作為可印刷范圍105?？捎∷⒎秶?05由包括噴嘴列42?48的寬度方向的尺寸在內(nèi)的印刷裝置I的規(guī)格和標(biāo)簽103的尺寸等來決定。將可印刷范圍105的長度作為可印刷長L4?？捎∷㈤LL4的長度，與邏輯標(biāo)簽長LI同樣地由印刷裝置I設(shè)定并存儲(chǔ)。此外，在印刷裝置I中，也可以與可印刷長L4 一起，預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)標(biāo)簽紙張100的寬度、標(biāo)簽103的寬度、可印刷范圍105的寬度坐寸ο
[0096]而且，在圖3⑷中，將由印刷頭40在標(biāo)簽103上印刷的文字或圖像表示為印刷圖像107，將印刷圖像107的長度設(shè)為印刷長L10。印刷長L10，能夠由控制部10根據(jù)從主機(jī)PC5接收的印刷數(shù)據(jù)來求出。將從標(biāo)簽103的前端至印刷圖像107的前端的空白部分的長度設(shè)為印刷數(shù)據(jù)偏差LU。
[0097]此外，在標(biāo)簽紙張100中，標(biāo)簽103被配置到接近終結(jié)端100A，在最后的標(biāo)簽103的末端與終結(jié)端100A之間，設(shè)置有長度L6(空白長)的空白?？瞻组LL6，通常比邏輯標(biāo)簽長LI或標(biāo)簽長L2短，在本實(shí)施方式中，間隙長L3設(shè)為與空白長L6相等。此外，在標(biāo)簽紙張100切得比原本的長度短時(shí)，有時(shí)空白不存在。
[0098]圖3(A)以及⑶表示印刷裝置I的輸送方向F上的多個(gè)位置Pl?P6、PlO0這些位置Pl?P6、P10，在控制部10控制標(biāo)簽紙張100的輸送以及印刷時(shí)，成為基準(zhǔn)。
[0099]位置Pl是紙張檢測(cè)器61的檢測(cè)位置。如圖3所示，當(dāng)標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端(末端)100A通過檢測(cè)位置Pl時(shí)，紙張檢測(cè)器61的檢測(cè)值發(fā)生變化?？刂撇?0根據(jù)該紙張檢測(cè)器61的檢測(cè)值的變化，檢測(cè)出終結(jié)端100A到達(dá)檢測(cè)位置P1?？刂撇?0，在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)出終結(jié)端100A之后，根據(jù)計(jì)數(shù)器電路16的計(jì)數(shù)值的增加量來計(jì)算輸送量，由此能夠始終確定終結(jié)端100A的位置。
[0100]位置P2是標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)位置。當(dāng)標(biāo)簽103的前端或后端通過檢測(cè)位置P2時(shí)，標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)值變化?？刂撇?0根據(jù)標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)值的變化，檢測(cè)出標(biāo)簽103的前端或后端到達(dá)檢測(cè)位置P2。在本實(shí)施方式中，印刷裝置I通過標(biāo)簽檢測(cè)器63來檢測(cè)標(biāo)簽103的前端。標(biāo)簽103的終結(jié)端，例如，能夠通過將標(biāo)簽103的前端加上邏輯標(biāo)簽長LI來求出。
[0101]位置P3是印刷頭40具有的噴嘴列之中位于最上游側(cè)的噴嘴列42的位置。
[0102]位置P4是印刷頭40具有的噴嘴列之中位于最下游側(cè)的噴嘴列48的位置。若標(biāo)簽103的終結(jié)端到達(dá)位置P4，則對(duì)該標(biāo)簽103的印刷完成，因此，在以下將P4稱為印刷最終位置P4?？刂撇?0通過比較距位置P4的長度來判定針對(duì)標(biāo)簽103能否直至最后完成印刷。即，將位置P4作為基準(zhǔn)位置來進(jìn)行判定。
[0103]位置P5是剪切單元37剪切標(biāo)簽紙張100的剪切位置。不通過剪切單元37來剪切標(biāo)簽紙張100，而使標(biāo)簽紙張100通過剪切位置P5的動(dòng)作當(dāng)然也是可能的。
[0104]位置P6是與在使用卷繞單元23時(shí)為了完成基于印刷頭40的印刷所需的標(biāo)簽紙張100的最小限度的長度對(duì)應(yīng)的位置。以下稱為保持極限位置P6。在使用卷繞單元23時(shí)，由于會(huì)對(duì)標(biāo)簽紙張100施加向卷繞鼓25卷繞的力，因此需要對(duì)抗該力來保持標(biāo)簽紙張100。印刷裝置I由輸送輥輪55和輸送帶52來夾持標(biāo)簽紙張100，以對(duì)抗卷繞單元23的拉伸力。保持極限位置P6是判定直至標(biāo)簽103的印刷完成為止輸送輥輪55能否把持住標(biāo)簽紙張100的指標(biāo)。終結(jié)端100A若位于保持極限位置P6的位置、或比位置P6更位于上游側(cè)，則能夠?qū)咕砝@單元23的拉伸力來正常地輸送標(biāo)簽紙張100。此外，若終結(jié)端100A比保持極限位置P6更位于下游，則會(huì)由于卷繞單元23的拉伸力而拉出標(biāo)簽紙張100，因而無法正常的印刷。
[0105]在印刷裝置I中，根據(jù)輸送路徑110上所配置的機(jī)械構(gòu)造，而決定了為了以設(shè)定的速度來輸送標(biāo)簽103所需的標(biāo)簽紙張100的長度等。標(biāo)簽紙張100的剩余的長度較短時(shí)，有時(shí)無法完成接近終結(jié)端100A的標(biāo)簽103的印刷。無法完成印刷的標(biāo)簽103不被使用而被廢棄，因此，為了抑制油墨等耗材或費(fèi)時(shí)，希望將無法完成印刷的標(biāo)簽103不印刷地排出，并更換棍。
[0106]在本實(shí)施方式中，印刷裝置I的控制部10，在由位于最上游側(cè)的紙張檢測(cè)器61來檢測(cè)終結(jié)端10A時(shí)，針對(duì)由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到的標(biāo)簽103，判定能否印刷。然后，控制為對(duì)不能印刷的標(biāo)簽103不進(jìn)行不需要的印刷。
[0107]所謂標(biāo)簽103不能夠印刷的情況是指:無法直至標(biāo)簽103的印刷完成為止以所設(shè)定的規(guī)定的輸送速度來輸送標(biāo)簽103的情況、以及標(biāo)簽103的末端被剪切的情況等。
[0108]為了直至標(biāo)簽103的最后為止正常地執(zhí)行印刷，在使用卷繞單元23來進(jìn)行印刷時(shí)，如上所述，需要直至印刷完成為止使終結(jié)端100A位于保持極限位置P6或其上游。相對(duì)于此，在不使用卷繞單元23來進(jìn)行印刷時(shí)，只要能直至印刷完成為止由輥輪53以及輸送帶52來保持標(biāo)簽紙張100即可，也可以只要直至印刷完成為止使終結(jié)端100A位于比位置P4更上游即可。
[0109]控制部10為了進(jìn)行能否完成印刷的判定，而使用從印刷最終位置P4至終結(jié)端100A的長度LA?？刂撇?0在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A時(shí)，將長度LA設(shè)定為從印刷最終位置P4至檢測(cè)位置Pl的距離。之后，控制部10隨著標(biāo)簽紙張100的輸送來減去長度LA。
[0110]此外，為了針對(duì)各個(gè)標(biāo)簽103來判定能否完成印刷，控制部10使用從各標(biāo)簽103的終結(jié)端至印刷最終位置P4的長度LB。在圖3的示例中，例如針對(duì)標(biāo)簽103B，從印刷最終位置P4至位置PlO的距離是長度LB?？刂撇?0在通過標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到標(biāo)簽103的前端時(shí)，針對(duì)所檢測(cè)到的標(biāo)簽103，將長度LB設(shè)定為從印刷最終位置P4至檢測(cè)位置P2的距離。之后，控制部10隨著標(biāo)簽紙張100的輸送來減去長度LB。
[0111]在使用卷繞單元23時(shí)，將從印刷最終位置P4至保持極限位置P6的距離LC用作判定的基準(zhǔn)。檢測(cè)位置P1、P2、印刷最終位置P4、保持極限位置P6的位置、以及各位置間的距離(例如，距離LC)根據(jù)印刷裝置I的機(jī)械構(gòu)造來決定，且預(yù)先被設(shè)定在印刷裝置I中，并作為控制部10可參照的數(shù)據(jù)而被存儲(chǔ)。
[0112]在此，針對(duì)控制部10判定能否對(duì)標(biāo)簽103進(jìn)行印刷的處理進(jìn)行說明。
[0113]控制部10若通過標(biāo)簽檢測(cè)器63來檢測(cè)標(biāo)簽103的前端，則設(shè)定從標(biāo)簽103的前端至印刷最終位置P4的長度LB。長度LB，按照標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到的每個(gè)標(biāo)簽103而個(gè)別地進(jìn)行設(shè)定，并隨著標(biāo)簽紙張100的輸送而被減去。
[0114]控制部10若通過紙張檢測(cè)器61來檢測(cè)終結(jié)端100A，則設(shè)定長度LA，并根據(jù)長度LA和所檢測(cè)到的各標(biāo)簽103的長度LB，判定針對(duì)已經(jīng)被檢測(cè)到的標(biāo)簽103能否直至最后完成印刷。
[0115]判定的基準(zhǔn)會(huì)根據(jù)是否使用卷繞單元23而不同。
[0116]在不使用卷繞單元23時(shí)，只要在標(biāo)簽103的終結(jié)端到達(dá)最終印刷位置P4的時(shí)刻，終結(jié)端100A位于比位置P4更上游即可。詳細(xì)而言，終結(jié)端100A可以位于最終印刷位置P4。
[0117]直至標(biāo)簽103的終結(jié)端到達(dá)印刷最終位置P4為止的輸送量，可由下述公式(I)求出。
[0118]輸送量=長度LB+邏輯標(biāo)簽長LL...(I)
[0119]為了完成印刷，只要標(biāo)簽紙張100的剩余長度LA為由上述公式⑴求出的輸送量以上即可。即，下述公式(2)的關(guān)系成立即可。
[0120]長度LA >長度LB+邏輯標(biāo)簽長LL...(2)
[0121]控制部10能夠根據(jù)上述公式(2)的關(guān)系是否成立來判定能否完成標(biāo)簽103的印刷。
[0122]另一方面，在使用卷繞單元23時(shí)，只要在標(biāo)簽103的終結(jié)端到達(dá)印刷最終位置P4的時(shí)刻，終結(jié)端100A位于保持極限位置P6、或位于其上游即可。
[0123]直至標(biāo)簽103的終結(jié)端到達(dá)最終印刷位置P4為止的輸送量可由上述公式(I)求出。
[0124]為了完成印刷，只要標(biāo)簽紙張100的剩余長度LA為將由上述公式⑴求出的輸送量加上從印刷最終位置P4至保持極限位置P6的距離LC而得到的長度以上即可。S卩，下述公式(3)的關(guān)系成立即可。
[0125]長度LA >長度LB+邏輯標(biāo)簽長LI+距尚L0..(3)
[0126]控制部10能夠根據(jù)上述公式(3)的關(guān)系是否成立來判定能否完成標(biāo)簽103的印刷。
[0127]在上述公式(3)中，若將距離LC設(shè)為零，則得到公式(2)。也就是說，在不使用卷繞單元23時(shí)，從標(biāo)簽103的末端至印刷最終位置P4的所需長度為零，因此成為公式(2)。因此，上述公式(2)、(3)能夠改寫為下述公式(4)。
[0128]長度LA >長度LB+邏輯標(biāo)簽長LI+剩余所需長度…(4)
[0129]在上述公式中，剩余所需長度表示從標(biāo)簽103的末端至印刷最終位置P4的需要長度，在公式⑵中為零，在公式⑶中為距離LC。
[0130]此外，長度LA與長度LB會(huì)，隨著標(biāo)簽紙張100的輸送而同樣地被減去，剩余所需長度為固定值。因此，進(jìn)行基于上述公式(4)的判定的時(shí)機(jī)是無限制的?？刂撇?0通過標(biāo)簽檢測(cè)器63來檢測(cè)判定對(duì)象的標(biāo)簽103的前端，并且只要是在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A之后,則無論何時(shí)都能夠進(jìn)行判定。
[0131]圖4是表示印刷裝置I的動(dòng)作的流程。
[0132]控制部10從主機(jī)PC5接收印刷命令和印刷數(shù)據(jù)來開始印刷動(dòng)作(步驟Sll)，在執(zhí)行印刷前，從存儲(chǔ)部12或ROM中，獲取印刷介質(zhì)容納部21的標(biāo)簽紙張100的邏輯標(biāo)簽長LI (步驟 S12)。
[0133]控制部10，在印刷中，監(jiān)測(cè)是否由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到標(biāo)簽103的前端(步驟S13)。在檢測(cè)到標(biāo)簽103時(shí)(步驟S13，是)，控制部10將所檢測(cè)到的標(biāo)簽103的前端位置作為檢測(cè)位置P2來設(shè)定長度LB，并開始長度LB的減去(步驟S14)。
[0134]此外，控制部10，在輸送標(biāo)簽紙張100的期間，繼續(xù)減去長度LB，例如，若長度LB為零，則針對(duì)該標(biāo)簽103清除長度LB。接著，控制部10監(jiān)測(cè)是否由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A(步驟S15)。若未檢測(cè)到終結(jié)端100A，(步驟S13，否)，則控制部10返回步驟S13，繼續(xù)標(biāo)簽103的檢測(cè)的監(jiān)測(cè)。在此期間，控制部10繼續(xù)印刷。此外，在由標(biāo)簽檢測(cè)器63未檢測(cè)到標(biāo)簽103的期間(步驟S13，否)，不進(jìn)行步驟S14的處理，轉(zhuǎn)移到步驟S15。
[0135]若由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A (步驟S15，是)，則控制部10設(shè)定標(biāo)簽紙張100的剩余長度LA (步驟S16)。在此所設(shè)定的長度LA如上所述被減去?？刂撇?0，針對(duì)已經(jīng)由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)并設(shè)定了長度LB的標(biāo)簽103，開始判定能夠直至可印刷范圍105的最后為止進(jìn)行印刷(步驟S17)。在本實(shí)施方式中，為了方便，判定能夠直至標(biāo)簽103的終結(jié)端為止進(jìn)行印刷。此外，在以下的處理中，針對(duì)已經(jīng)完成印刷的標(biāo)簽103、即清除了長度LB的標(biāo)簽103不進(jìn)行判定。
[0136]控制部10判別是否使用了卷繞單元23(步驟S18)。印刷裝置I是能夠由控制部10來確定是否使用卷繞單元23的結(jié)構(gòu)。例如，可以通過從主機(jī)PC5向印刷裝置I發(fā)送命令來設(shè)定使用/不使用卷繞單元23。此外，可以構(gòu)成為:在印刷裝置I的前表面，在安裝卷繞單元23的位置上配置在安裝卷繞單元23時(shí)進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作的傳感器，并根據(jù)該傳感器的檢測(cè)狀態(tài)來檢測(cè)有無卷繞單元23。
[0137]在使用了卷繞單元23時(shí)(步驟S18，是)，控制部10獲取卷繞單元23使用時(shí)的所需長度的設(shè)定值(步驟S19)。具體而言，控制部10從存儲(chǔ)部12獲取距離LC的值。此外，在未使用卷繞單元23時(shí)(步驟S18，否)，控制部10獲取卷繞單元23非使用時(shí)的所需長度的設(shè)定值(步驟S20)。在本實(shí)施方式中，卷繞單元23非使用時(shí)的所需長度的設(shè)定值為零。
[0138]步驟S19、S20之后，控制部10根據(jù)獲取到的所需長度的設(shè)定值、在步驟S14設(shè)定的長度LB、以及在步驟S16設(shè)定的標(biāo)簽紙張100的剩余長度LA，進(jìn)行上述公式⑷的運(yùn)算(步驟S21)。
[0139]控制部10根據(jù)上述公式(4)的比較運(yùn)算，判定能否進(jìn)行標(biāo)簽103的印刷(步驟S22)。在步驟S21?S22中，當(dāng)進(jìn)行判定的對(duì)象的標(biāo)簽103存在多個(gè)時(shí)，控制部10從下游側(cè)的標(biāo)簽103開始按順序進(jìn)行判定。
[0140]在由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)完畢的所有的標(biāo)簽103都能夠印刷時(shí)(步驟S22，是)，控制部10監(jiān)測(cè)標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)，直至由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到下一個(gè)標(biāo)簽103為止(步驟S23)。在未檢測(cè)到標(biāo)簽103的期間(步驟S23，否)，控制部10監(jiān)測(cè)終結(jié)端100A是否被輸送到印刷最終位置P4(步驟S24)。即，判定直至終結(jié)端100A為止的剩余長度LA是否成為零，當(dāng)長度LA非零時(shí)(步驟S24，否)，返回步驟S23。此外，當(dāng)長度LA為零時(shí)(步驟S24，是)，控制部10從排紙口 22排出標(biāo)簽紙張100 (步驟S25)，之后，向主機(jī)PC5通知印刷完成(步驟S26)，結(jié)束本處理。
[0141]此外，在由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到標(biāo)簽103時(shí)(步驟S23，是)，控制部10針對(duì)該標(biāo)簽103設(shè)定長度LB，并返回步驟S21。
[0142]另一方面，在判定為由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到的任一個(gè)標(biāo)簽103的印刷均不可能時(shí)(步驟S22，否)，控制部10針對(duì)判定為能夠印刷的標(biāo)簽103繼續(xù)進(jìn)行印刷，直至印刷完成為止(步驟S27)。之后，在不進(jìn)行已判定為不能印刷的標(biāo)簽103的印刷的期間，停止印刷動(dòng)作(步驟S28)，轉(zhuǎn)移到步驟S25，排出標(biāo)簽紙張100。此外，在對(duì)在步驟S22判定為不能印刷的標(biāo)簽103進(jìn)行的印刷已經(jīng)開始的情況下，控制部10在步驟S28迅速中斷印刷，轉(zhuǎn)移至步驟S25。
[0143]圖5?圖6是表示印刷裝置I的動(dòng)作的具體例的說明圖。
[0144]在圖5(A)、圖5(B)、圖5(C)以及圖6中，表示標(biāo)簽103的長度等不同的各個(gè)示例。
[0145]圖5⑷表示印刷邏輯標(biāo)簽長LI較長的標(biāo)簽103的示例。在圖5⑷的示例中，在由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到標(biāo)簽103的前端之后，在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A的時(shí)亥IJ，標(biāo)簽103的前端位于接近印刷最終位置P4的位置。此時(shí)，控制部10若檢測(cè)到終結(jié)端100A，則在圖4的步驟S21?S22中判定能否進(jìn)行印刷。在圖5(A)的示例中，如在上述公式(4)中所說明那樣，在不使用卷繞單元23時(shí)，能夠完成印刷，而在使用卷繞單元23時(shí)，無法完成印刷。在無法完成印刷時(shí)，控制部10對(duì)標(biāo)簽103不印刷而進(jìn)行排紙，因此能夠防止油墨的浪費(fèi)。
[0146]在圖5(B)的示例中，相對(duì)于長度LA而言較短的多個(gè)標(biāo)簽103，排列在標(biāo)簽紙張100上。如圖5(B)所示，在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A的時(shí)刻，控制部10針對(duì)已經(jīng)由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到的標(biāo)簽103 (標(biāo)簽103AU03B)，判定能否進(jìn)行印刷。例如，在判定為無法進(jìn)行標(biāo)簽103B的印刷時(shí)，控制部10在完成標(biāo)簽103A的印刷之后，對(duì)紙張100進(jìn)行排紙。此時(shí)，對(duì)無法印刷的標(biāo)簽103B不進(jìn)行印刷，因此能夠防止油墨的浪費(fèi)。而且，針對(duì)位于標(biāo)簽103B之后的標(biāo)簽103CU03D，不進(jìn)行能否印刷的判定，因此，能夠高效地進(jìn)行處理。
[0147]在圖5 (C)的示例中，切斷接近終結(jié)端100A的標(biāo)簽103B。在這種情況下，也根據(jù)上述公式(4)來比較標(biāo)簽紙張100的剩余長度LA和針對(duì)各標(biāo)簽103而設(shè)定的長度LB，能夠恰當(dāng)?shù)嘏卸芊裼∷ⅰＴ趫D5(C)的示例中，通過切斷末端，來使標(biāo)簽紙張100的剩余長度LA變短。相對(duì)于此，標(biāo)簽103B的長度LB，即使剪切了標(biāo)簽103B的末端側(cè)，也無變化。因此，針對(duì)標(biāo)簽103B判定為無法印刷。而且，控制部10能夠通過對(duì)標(biāo)簽紙張100的剩余長度LA和邏輯標(biāo)簽長LI進(jìn)行比較，來判定是否剪切了標(biāo)簽103。在判定為剪切了標(biāo)簽103時(shí)，控制部10針對(duì)該標(biāo)簽103不進(jìn)行公式(4)的運(yùn)算地判定為無法印刷。
[0148]圖6表示針對(duì)位于接近標(biāo)簽紙張100的末端的標(biāo)簽103而判定為無法印刷時(shí)，其前面的標(biāo)簽103A在印刷中的示例。此時(shí)，如圖4的步驟S27所說明那樣，控制部10從完成標(biāo)簽103A的印刷之后，停止印刷并進(jìn)行排紙。
[0149]如以上所說明，應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式的印刷裝置1，具有:輸送具有作為印刷對(duì)象部的標(biāo)簽103的標(biāo)簽紙張100的輸送機(jī)構(gòu)；和對(duì)標(biāo)簽103進(jìn)行印刷的印刷頭。此外，印刷裝置I具有:在輸送路徑中檢測(cè)標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端100A的紙張檢測(cè)器61、以及檢測(cè)標(biāo)簽103的標(biāo)簽檢測(cè)器63?？刂撇?0根據(jù)由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)的終結(jié)端100A的位置，判定對(duì)由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)的標(biāo)簽103的印刷能否完成。然后，控制部10在判定為無法完成印刷時(shí)，中止或避免對(duì)該標(biāo)簽103的印刷。例如，若判定為無法完成印刷的標(biāo)簽103已經(jīng)在印刷中，則中斷印刷，或若尚未印刷，則不印刷并進(jìn)行排紙。由此，在無法完成標(biāo)簽103的印刷時(shí)會(huì)，中止或避免印刷，因此，能夠抑制不需要的印刷動(dòng)作，能夠節(jié)省印刷所需的耗材或費(fèi)時(shí)。
[0150]此外，控制部10針對(duì)在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)終結(jié)端100A之前由標(biāo)簽檢測(cè)器63檢測(cè)到的標(biāo)簽103，判定在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A之后能否印刷。因此，針對(duì)在紙張檢測(cè)器61檢測(cè)終結(jié)端100A之前已，通過標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)位置的標(biāo)簽103，也能夠判定能否印刷。
[0151]此外，在標(biāo)簽紙張100上，沿輸送方向排列地配置多個(gè)規(guī)定長度標(biāo)簽103，控制部10針對(duì)比判定為無法完成印刷的標(biāo)簽103更位于上游側(cè)的其它標(biāo)簽103不進(jìn)行判定。因此，在有無法完成印刷的標(biāo)簽103時(shí)，對(duì)之后要印刷的預(yù)定的標(biāo)簽103不進(jìn)行判定，能夠迅速地執(zhí)行印刷以外的動(dòng)作。例如，在有由于標(biāo)簽紙張100的剩余長度的不足而無法完成印刷的標(biāo)簽103時(shí)，顯然在它之后要印刷的標(biāo)簽103是無法印刷的。這時(shí)，通過不進(jìn)行判定，而能夠?qū)崿F(xiàn)處理的高效化。此外，在有無法被正常印刷的標(biāo)簽103存在時(shí)，能夠進(jìn)行迅速排出等，從而高效地處理標(biāo)簽紙張100。
[0152]此外，控制部10在判定對(duì)標(biāo)簽103能否印刷的處理中，根據(jù)終結(jié)端100A的位置，判定能否直至完成對(duì)標(biāo)簽103的印刷為止輸送標(biāo)簽紙張100。因此，在標(biāo)簽紙張100的剩余長度不足的情況下，能夠迅速地判定為無法完成印刷，能夠恰當(dāng)?shù)嘏卸▽?duì)標(biāo)簽103能否印刷。
[0153]此外，控制部10根據(jù)為了直至完成對(duì)標(biāo)簽103的印刷為止輸送標(biāo)簽紙張100所需的標(biāo)簽紙張100的剩余長度的設(shè)定值來進(jìn)行判定。標(biāo)簽紙張100的剩余長度的設(shè)定值，例如，是上述剩余所需長度?？刂撇?0能夠根據(jù)預(yù)先所設(shè)定的存儲(chǔ)部12中所存儲(chǔ)的值，恰當(dāng)判定能否進(jìn)行對(duì)標(biāo)簽103的印刷。
[0154]此外，印刷裝置I在比印刷頭更下游側(cè)，能夠安裝回收印刷后的標(biāo)簽紙張100的卷繞單元23。在實(shí)施方式中，能夠在排紙口 22安裝卷繞單元23?？刂撇?0根據(jù)與有無安裝卷繞單元23相對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽紙張100的剩余所需長度的設(shè)定值來進(jìn)行判定。由此，加上由有無卷繞單元23帶來的影響，能夠恰當(dāng)?shù)嘏卸芊襁M(jìn)行對(duì)標(biāo)簽103的印刷。
[0155]第2實(shí)施方式
[0156]圖7至圖12是對(duì)第2實(shí)施方式的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明的圖。
[0157]圖7是表示標(biāo)簽紙張100的輸送路徑110上的各部的位置關(guān)系的說明圖。在圖7中，與第I實(shí)施方式的圖3相同的結(jié)構(gòu)，使用相同的標(biāo)號(hào)，并省略其說明的一部分。圖7(A)是俯視圖，圖7(B)是側(cè)視圖，在㈧和⑶中，使輸送方向F上的位置相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行表示。在該圖7中，如后所述，表示由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端100A時(shí)的狀態(tài)。
[0158]在圖7⑷以及⑶中，表示印刷裝置I的輸送方向F上的多個(gè)位置Pl?P6、P10。這些位置Pl?P6、P10，在控制部10控制標(biāo)簽紙張100的輸送以及印刷時(shí)成為基準(zhǔn)。
[0159]位置Pl是紙張檢測(cè)器61的檢測(cè)位置。如圖7所示，當(dāng)標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端(末端)100A通過檢測(cè)位置Pl時(shí)，紙張檢測(cè)器61的檢測(cè)值發(fā)生變化?？刂撇?0根據(jù)該紙張檢測(cè)器61的檢測(cè)值的變化，來檢測(cè)終結(jié)端100A到達(dá)檢測(cè)位置Pl?？刂撇?0在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A之后，根據(jù)計(jì)數(shù)器電路16的計(jì)數(shù)值的增加量來計(jì)算輸送量，由此能夠始終確定終結(jié)端100A的位置。
[0160]位置P2是標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)位置。當(dāng)標(biāo)簽103的前端或后端通過檢測(cè)位置P2時(shí)，標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)值變化?？刂撇?0根據(jù)標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)值的變化，來檢測(cè)標(biāo)簽103的前端或后端到達(dá)檢測(cè)位置P2。
[0161]位置P3是印刷頭40具有的噴嘴列之中位于最上游側(cè)的噴嘴列42的位置。以下稱為印刷基準(zhǔn)位置P3。位置P4是印刷頭40具有的噴嘴列之中位于最下游側(cè)的噴嘴列48的位置，以下，稱為印刷最終位置P4。
[0162]位置P5是剪切單元37剪切標(biāo)簽紙張100的剪切位置。不通過剪切單元37來剪切標(biāo)簽紙張100，而使標(biāo)簽紙張100通過剪切位置P5的動(dòng)作當(dāng)然也是可能的。
[0163]位置P6是在使用卷繞單元23時(shí)與為了完成基于印刷頭40的印刷所需的標(biāo)簽紙張100的最小限度的長度對(duì)應(yīng)的位置。稱為保持極限位置P6。在使用卷繞單元23時(shí)，由于會(huì)對(duì)標(biāo)簽紙張100施加向卷繞鼓25卷繞的力，因此，為了對(duì)抗該力而需要通過輸送輥輪55與輸送帶52來夾持標(biāo)簽紙張100。保持極限位置P6是判定直至標(biāo)簽103的印刷完成為止輸送輥輪55能否把持住標(biāo)簽紙張100的指標(biāo)。針對(duì)基于保持極限位置P6的判定處理在后面描述。
[0164]如此，在印刷裝置I中，根據(jù)輸送路徑110上所配置的機(jī)械構(gòu)造來決定了用于進(jìn)行對(duì)標(biāo)簽103的印刷所需的標(biāo)簽紙張100的長度等。因此，當(dāng)標(biāo)簽紙張100的剩余長度較短時(shí)，有時(shí)無法完成對(duì)接近終結(jié)端10A的標(biāo)簽103的印刷。無法完成印刷的標(biāo)簽103不被使用而被廢棄，因此，若在該標(biāo)簽103上印刷印刷圖像107，則印刷所需要的油墨等耗材或時(shí)間形成浪費(fèi)。此時(shí)，希望對(duì)無法完成印刷的標(biāo)簽103不進(jìn)行印刷地排出標(biāo)簽紙張100，并更換標(biāo)簽紙張100的輥。
[0165]在本實(shí)施方式中，印刷裝置I的控制部10，在由位于最上游側(cè)的紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A時(shí)，針對(duì)從紙張檢測(cè)器61的檢測(cè)位置Pl至印刷最終位置P4之間存在的標(biāo)簽103，判定能否印刷。然后，控制為對(duì)不能印刷的標(biāo)簽103不進(jìn)行不需要的印刷。
[0166]所謂標(biāo)簽103不能印刷的情況是指:無法直至標(biāo)簽103的印刷完成為止以規(guī)定的輸送速度來輸送標(biāo)簽103的情況、以及標(biāo)簽103的末端被剪切的情況等。
[0167]在不使用本實(shí)施方式的卷繞單元23時(shí)，為了由印刷頭40對(duì)標(biāo)簽103正常地進(jìn)行印刷，需要通過輥輪53以及輸送帶52來保持標(biāo)簽紙張100，從而能夠穩(wěn)定地進(jìn)行輸送。具體而言，直至由最下游側(cè)的噴嘴列48對(duì)印刷圖像107的終結(jié)端部進(jìn)行印刷的動(dòng)作完成為止，至少需要由最下游側(cè)的輥輪53來保持標(biāo)簽紙張100。此外，在使用本實(shí)施方式的卷繞單元23時(shí)，由于會(huì)對(duì)標(biāo)簽紙張100施加向卷繞鼓25卷繞的力，因此，為了對(duì)抗該力而需要由輸送輥輪55和輸送帶52來夾持標(biāo)簽紙張100。本實(shí)施方式的印刷完成是指:能夠保持印刷質(zhì)量地正常完成印刷，也即能夠在上述狀態(tài)下完成在對(duì)象的標(biāo)簽103上的文字或圖像的印刷。
[0168]控制部10在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A時(shí)，確定位于從檢測(cè)位置Pl至印刷最終位置P4之間的所有的標(biāo)簽103。在此，在所確定的標(biāo)簽103中，也包括跨過印刷最終位置P4的前后的標(biāo)簽103。在圖7的示例中，確定了包括跨過印刷最終位置P4的位置的標(biāo)簽103A、以及標(biāo)簽103B?標(biāo)簽103D在內(nèi)的4個(gè)標(biāo)簽103。
[0169]控制部10針對(duì)所確定的各標(biāo)簽103A?103D，求出從其前端至標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端100A的長度作為長度LAl。此外，控制部10針對(duì)所確定的各標(biāo)簽103A?103D，求出從印刷最終位置P4至各標(biāo)簽103的終結(jié)端的長度LB1?？刂撇?0由于將標(biāo)簽103的終結(jié)端作為基于邏輯標(biāo)簽長LI的終結(jié)端來處理，因此，例如圖7的標(biāo)簽103A的長度LBl實(shí)際上相當(dāng)于從印刷最終位置P4至下一個(gè)標(biāo)簽103B的前端的長度。
[0170]此外，控制部10獲取從印刷基準(zhǔn)位置P3至保持極限位置P6的長度LC1。保持極限位置P6的位置、以及長度LCl由印刷裝置I的機(jī)械構(gòu)造來決定，因此，預(yù)先被設(shè)定在印刷裝置I中且被作為控制部10可參照的數(shù)據(jù)來存儲(chǔ)。
[0171]控制部10針對(duì)所確定的各標(biāo)簽103A?103D，在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A時(shí)計(jì)算出上述的長度LA1、LB1。而且，求出長度LA1、LBl時(shí)的標(biāo)簽103的終結(jié)端是從標(biāo)簽103的前端起加上邏輯標(biāo)簽長LI的位置，包括間隙長L3。在圖7中，為了說明而表示了控制部10針對(duì)標(biāo)簽103A求出的長度LAULBl。
[0172]在此，針對(duì)控制部10判定能否印刷的處理進(jìn)行說明。
[0173]控制部10針對(duì)由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A時(shí)所確定的標(biāo)簽103 (標(biāo)簽103A?103D)各自對(duì)長度LAl和邏輯標(biāo)簽長LI進(jìn)行比較。當(dāng)長度LAl比邏輯標(biāo)簽長LI短時(shí)，會(huì)產(chǎn)生在印刷中標(biāo)簽103被間斷等的現(xiàn)象。其原因在于，例如可列舉標(biāo)簽紙張100被切斷等?？刂撇?0針對(duì)長度LAl比邏輯標(biāo)簽長LI短的標(biāo)簽103不進(jìn)行印刷。此外，長度LAl< LI是指:距終結(jié)端100A最近的標(biāo)簽103 (在圖7中，為標(biāo)簽103D)。因此，為了實(shí)現(xiàn)處理效率化，控制部10可以僅針對(duì)所確定的標(biāo)簽103之中距終結(jié)端100A最近的標(biāo)簽103，將長度LAl和邏輯標(biāo)簽長LI進(jìn)行比較。
[0174]而且，通過對(duì)長度LAl和邏輯標(biāo)簽長LI進(jìn)行比較，能夠在不使用卷繞單元23的情況下，判定能否直至印刷完成為止穩(wěn)定地輸送標(biāo)簽103。為了輸送標(biāo)簽103直至印刷完成為止，在印刷圖像107終結(jié)端到達(dá)印刷最終位置P4之前的期間，需要使標(biāo)簽103與輸送帶52以規(guī)定以上的面積相接觸。若換言之，從印刷圖像107的終結(jié)端至終結(jié)端100A的長度需要在規(guī)定長度以上。在印刷圖像107為最大時(shí)，成為與印刷可能范圍105相同的尺寸，因此若從印刷可能范圍105的終結(jié)端至終結(jié)端100A的長度在規(guī)定長度以上(條件A)，則可以說能夠直至印刷完成為止輸送標(biāo)簽103。
[0175]因此，在不使用卷繞單元23時(shí)，控制部10若判定長度LAl是否在邏輯標(biāo)簽長LI以上，則能夠判定是否剪切了標(biāo)簽103，并且，能夠判定是否能夠直至印刷完成為止輸送標(biāo)簽 103。
[0176]在使用卷繞單元23時(shí)，控制部10根據(jù)保持極限位置P6來判定能否完成印刷?？刂撇?0，若將標(biāo)簽103終結(jié)端到達(dá)印刷最終位置P4時(shí)設(shè)為印刷完成，則從印刷最終位置P4至標(biāo)簽103的終結(jié)端的長度LBl成為直至印刷完成為止的輸送量。例如，直至位于印刷頭40正下方的標(biāo)簽103A的印刷完成為止的輸送量，為圖7所示的長度LBl。如上所述，在本實(shí)施方式中，將標(biāo)簽103的終結(jié)端設(shè)為與標(biāo)簽103的前端相距邏輯標(biāo)簽長LI之處?？刂撇?0在僅將標(biāo)簽紙張100輸送了長度LBl時(shí)，通過比較長度LBl和長度LCl來判定是否能夠由輸送輥輪55把持住標(biāo)簽紙張100。長度LCl是從印刷基準(zhǔn)位置P3至保持極限位置P6的長度，若LBl ( LC1，則能夠完成標(biāo)簽103的印刷。在LBl = LCl時(shí)，檢測(cè)終結(jié)端100A時(shí)位于保持極限位置P6的標(biāo)簽紙張100到達(dá)了印刷最終位置P4。此時(shí)，在比印刷最終位置P4更上游處所剩余的標(biāo)簽紙張100的長度，是圖7的保持極限位置P6?檢測(cè)位置Pl的長度。也就是說，保持極限位置P6是對(duì)印刷完成時(shí)在比印刷最終位置P4更上游處所剩余的標(biāo)簽紙張100的長度進(jìn)行規(guī)定的位置。而且，當(dāng)LBl ( LCl時(shí)，由于印刷完成時(shí)的標(biāo)簽紙張100的剩余長度足夠，因此能夠穩(wěn)定地輸送，能夠完成印刷。此外，當(dāng)LBl > LCl時(shí)，由于印刷完成時(shí)的標(biāo)簽紙張100的剩余長度不夠，因此無法完成印刷?？刂撇?0針對(duì)各個(gè)標(biāo)簽103求出長度LB1，通過對(duì)該長度LBl與長度LCl進(jìn)行比較來判定能否印刷各標(biāo)簽103。在圖7的示例中，標(biāo)簽103A是LBl < LCl，能夠完成印刷。另一方面，圖7的標(biāo)簽103B?103D的長度LBl比長度LCl長，因此，標(biāo)簽103B?103D無法完成印刷。該判定與標(biāo)簽103的邏輯標(biāo)簽長LI無關(guān)，能夠同樣地執(zhí)行。
[0177]圖8?圖10表示印刷裝置I的動(dòng)作的流程。
[0178]控制部10從主機(jī)PC5接收印刷命令和印刷數(shù)據(jù)來開始印刷動(dòng)作(步驟SA11)，在印刷執(zhí)行前，從存儲(chǔ)部12或ROM中獲取印刷介質(zhì)容納部21的標(biāo)簽紙張100的邏輯標(biāo)簽長LI (步驟 SA12)。
[0179]之后，控制部10開始印刷，在印刷中，監(jiān)測(cè)是否由由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A (步驟SA13)。在未檢測(cè)到終結(jié)端100A的期間(步驟SA13，否)，控制部10繼續(xù)印刷。若檢測(cè)到終結(jié)端100A(步驟SA13，是)，則控制部10判別是否使用了卷繞單元23(步驟SA14)。在此，印刷裝置I是控制部10能夠確定是否使用卷繞單元23的結(jié)構(gòu)。例如，可以通過從主機(jī)PC5向印刷裝置I發(fā)送命令，來設(shè)定卷繞單元23的使用/不使用。此外，也可以構(gòu)成為:在印刷裝置I的前表面，在安裝卷繞單元23的位置處配置卷繞單元23的安裝時(shí)進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作的傳感器，根據(jù)該傳感器的檢測(cè)狀態(tài)來檢測(cè)卷繞單元23的有無。
[0180]在未使用卷繞單元23時(shí)(步驟SA14，否)，控制部10通過后述的終結(jié)端處理來進(jìn)行基于終結(jié)端100A的位置的印刷控制(步驟SA15)，之后，停止動(dòng)作。此外，在使用了卷繞單元23的情況下(步驟SA14，是)，控制部10，控制部10執(zhí)行后述的卷繞對(duì)應(yīng)處理(步驟SA16)，且進(jìn)行基于終結(jié)端100A的位置的印刷控制，之后，停止動(dòng)作。
[0181]圖9是詳細(xì)表示圖8的步驟SA15的終結(jié)端處理的動(dòng)作的流程。
[0182]控制部10在標(biāo)簽紙張100上的標(biāo)簽103之中，確定未完成印刷的標(biāo)簽103，即確定從印刷最終位置P4至終結(jié)端100A之間的標(biāo)簽103，并針對(duì)各標(biāo)簽103求出長度LAl (步驟SA21)。
[0183]接著，控制部10從所確定的標(biāo)簽103之中選擇判定對(duì)象的一個(gè)標(biāo)簽103 (步驟SA22)。在步驟SA22中，控制部10，在以由步驟SA21所確定的標(biāo)簽103未進(jìn)行圖9的處理的標(biāo)簽103之中，從遠(yuǎn)離終結(jié)端100A的標(biāo)簽103起按順序進(jìn)行選擇。也就是說，從先被印刷的標(biāo)簽103起按順序選擇。
[0184]控制部10對(duì)判定對(duì)象的標(biāo)簽103的長度LAl和邏輯標(biāo)簽長LI進(jìn)行比較，判定長度LAl是否在邏輯標(biāo)簽長LI以上(步驟SA23)。當(dāng)長度LAl是在邏輯標(biāo)簽長LI以上的長度時(shí)(步驟SA23，是)，控制部10將判定對(duì)象的標(biāo)簽103設(shè)定為能夠完成印刷的標(biāo)簽(步驟SA24)?？刂撇?0針對(duì)由步驟SA21所確定的所有標(biāo)簽103，判定作為判定對(duì)象是否步驟SA23的判定已完畢(步驟SA25)。在所有標(biāo)簽103的判定尚未完畢時(shí)(步驟SA25，否)，控制部10返回步驟SA22，選擇下一個(gè)標(biāo)簽103作為判定對(duì)象。
[0185]在針對(duì)所有標(biāo)簽103的判定已完畢時(shí)(步驟SA25，是)，判定為所有標(biāo)簽103是能夠完成印刷的標(biāo)簽。此時(shí)，控制部10繼續(xù)印刷，進(jìn)行對(duì)所有標(biāo)簽103的印刷(步驟SA26)，之后，向主機(jī)PC5通知印刷完成(步驟SA27)，結(jié)束本處理。
[0186]另一方面，當(dāng)長度LAl比邏輯標(biāo)簽長LI短時(shí)(步驟SA23，否)，控制部10將判定對(duì)象的標(biāo)簽103設(shè)定為無法完成印刷的標(biāo)簽(步驟SA28)?？刂撇?0開始監(jiān)測(cè)判定為無法完成印刷的標(biāo)簽的標(biāo)簽103的印刷狀態(tài)(步驟SA29)。控制部10判定所監(jiān)測(cè)的標(biāo)簽103是否已經(jīng)由印刷頭40正在印刷中(步驟SA30)，當(dāng)非正在印刷中時(shí)(步驟SA30，否)，在所監(jiān)測(cè)的標(biāo)簽103的前一個(gè)標(biāo)簽103的印刷之后，停止印刷(步驟SA31)。在步驟SA31停止印刷時(shí)，控制部10可以在停止印刷頭40的動(dòng)作基礎(chǔ)上停止標(biāo)簽紙張100的輸送，也可以將標(biāo)簽紙張100排出至終結(jié)端100A之后停止輸送。
[0187]之后，控制部10向主機(jī)PC5通知缺紙(步驟SA32)，結(jié)束本處理。
[0188]此外，在將判定對(duì)象的標(biāo)簽103設(shè)定為無法完成印刷之后所監(jiān)測(cè)的標(biāo)簽103已經(jīng)由印刷頭40正在印刷中時(shí)(步驟SA30，是)，控制部10中斷印刷，停止印刷動(dòng)作(步驟SA33)。在步驟SA33中，控制部10，即使是在印刷圖像107的印刷的中途，也停止從印刷頭40噴出油墨。之后，可以停止標(biāo)簽紙張100的輸送，也可以將標(biāo)簽紙張100排出至終結(jié)端100A之后停止輸送。控制部10，轉(zhuǎn)移到步驟SA32，通知缺紙。
[0189]此外，圖10是詳細(xì)表示圖8的步驟AS16的卷繞對(duì)應(yīng)處理的動(dòng)作的流程。在圖10的處理中，對(duì)與圖9的終結(jié)端處理共同的動(dòng)作賦予相同步驟標(biāo)號(hào)并省略說明。
[0190]控制部10，在標(biāo)簽紙張100上的標(biāo)簽103之中，確定未完成印刷的標(biāo)簽103，即確定從印刷最終位置P4至終結(jié)端10A之間的標(biāo)簽103，針對(duì)各標(biāo)簽103求出長度LAULBl (步驟 SA41)。
[0191]接著，控制部10從所確定的標(biāo)簽103之中選擇判定對(duì)象的一個(gè)標(biāo)簽103 (步驟SA22)。步驟SA22的處理如上所述。
[0192]控制部10對(duì)判定對(duì)象的標(biāo)簽103的長度LAl和邏輯標(biāo)簽長LI進(jìn)行比較，判定長度LAl是否為邏輯標(biāo)簽長LI以上(步驟SA23)。當(dāng)長度LAl為邏輯標(biāo)簽長LI以上的長度時(shí)(步驟SA23，是)，控制部10對(duì)判定對(duì)象的標(biāo)簽103能否完成印刷進(jìn)行判定，即:將判定對(duì)象的標(biāo)簽103的長度LBl和長度LCl進(jìn)行比較，以判定長度LBl是否在長度LCl以上(步驟SA42)。在此，當(dāng)長度LBl在長度LCl以上的長度時(shí)(步驟SA42，是)，控制部10將判定對(duì)象的標(biāo)簽103設(shè)定為能夠完成印刷的標(biāo)簽(步驟SA24)?？刂撇?0針對(duì)在步驟SA21中所確定的所有標(biāo)簽103判定作為判定對(duì)象是否步驟SA23的判定完畢(步驟SA25)。當(dāng)所有標(biāo)簽103的判定尚未完畢時(shí)(步驟SA25，否)，控制部10返回步驟SA22，選擇下一個(gè)標(biāo)簽103作為判定對(duì)象。此外，當(dāng)針對(duì)所有標(biāo)簽103的判定已完畢時(shí)(步驟SA25，是)，控制部10執(zhí)行步驟SA26?SA27的處理。
[0193]另一方面，當(dāng)長度LAl比邏輯標(biāo)簽長LI短時(shí)(步驟SA23,否)，以及長度LBl比長度LCl短時(shí)(步驟SA42，否)，控制部10將判定對(duì)象的標(biāo)簽103設(shè)定為無法完成印刷的標(biāo)簽(步驟SA28)。之后，控制部10執(zhí)行步驟SA29?SA33的處理。
[0194]圖11?圖13是表示印刷裝置I的動(dòng)作的具體例的說明圖。
[0195]圖11的⑷?(C)表示不使用卷繞單元23時(shí)的動(dòng)作例。此時(shí)的動(dòng)作如圖5所示。
[0196]在圖11的(A)的示例中，切斷了標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端100A側(cè)，標(biāo)簽103變短。此時(shí)，由于標(biāo)簽103的LAl比邏輯標(biāo)簽長LI短，因此控制部10不進(jìn)行對(duì)標(biāo)簽103的印刷而停止。如圖1l(A)的示例，在標(biāo)簽103較長時(shí)，有時(shí)會(huì)在由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A的時(shí)刻已經(jīng)開始標(biāo)簽103的前端側(cè)的印刷。此時(shí)，控制部10在判定為LAl比邏輯標(biāo)簽長LI短之后，會(huì)迅速中斷印刷。因此，能夠防止油墨的浪費(fèi)消耗。
[0197]在圖11⑶的示例中，未切斷標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端側(cè)，長度LAl與邏輯標(biāo)簽長LI相等。此時(shí)，由于能夠完成所有標(biāo)簽103的印刷，因此控制部10會(huì)直至標(biāo)簽紙張100的最后的標(biāo)簽103為止進(jìn)行印刷后才停止。在圖1l(C)的示例中，與圖1UA)相同，雖然剪切了標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端100A側(cè)，但除了最接近終結(jié)端100A的標(biāo)簽103，其它標(biāo)簽103都能夠印刷。此時(shí)，控制部10，除了最接近終結(jié)端100A的標(biāo)簽103，印刷其它標(biāo)簽103，之后停止。
[0198]圖12以及圖13(A)、⑶表示使用卷繞單元23時(shí)的動(dòng)作例。此時(shí)的動(dòng)作如圖6所
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[0199]在圖12的示例中，針對(duì)最接近終結(jié)端100A的標(biāo)簽103，長度LAl與邏輯標(biāo)簽長LI相等，長度LBl比長度LCl長。如該圖12的示例所示，當(dāng)標(biāo)簽103的邏輯標(biāo)簽長LI較長時(shí)，長度LBl容易變得比長度LCl長?？刂撇?0通過圖10所示的處理，將最接近終結(jié)端100A的標(biāo)簽103判定為無法完成印刷的標(biāo)簽，在完成其之面的標(biāo)簽103的印刷之后，停止印刷裝置I的印刷動(dòng)作。
[0200]此外，在圖13(A)的示例中，標(biāo)簽103較短，當(dāng)由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到終結(jié)端100A時(shí)，多個(gè)標(biāo)簽103位于印刷頭40的上游側(cè)。也就是說，未被印刷的標(biāo)簽103有多個(gè)，因此，控制部10對(duì)所有未印刷的標(biāo)簽103進(jìn)行確定，判定是否能否印刷。在該示例中，針對(duì)從終結(jié)端100A側(cè)的4個(gè)標(biāo)簽103F，雖然長度LAl比邏輯標(biāo)簽長LI長，但長度LBl比長度LCl長。因此，被判定為標(biāo)簽103F無法完成印刷。
[0201]圖13⑶表示輸送圖13(A)的標(biāo)簽紙張100且標(biāo)簽103F之前的標(biāo)簽103處于印刷中的狀態(tài)。為了完成標(biāo)簽103F的印刷，需要從圖13(B)所示的狀態(tài)起，直至使標(biāo)簽103終結(jié)端到達(dá)印刷最終位置P4為止進(jìn)行輸送。然而，由圖13(B)可知，位于標(biāo)簽103F上游側(cè)的標(biāo)簽紙張100的長度較短，因此，輸送輥輪55無法直至標(biāo)簽103F的印刷完成為止把持住標(biāo)簽紙張100。相對(duì)于此，標(biāo)簽103F的下游側(cè)的標(biāo)簽103能夠完成印刷。
[0202]因此,控制部10在開始標(biāo)簽103F的印刷之前,停止印刷動(dòng)作。在此，針對(duì)位于標(biāo)簽103F上游側(cè)的多個(gè)標(biāo)簽103，控制部10不判定能否完成印刷，因此，能夠迅速停止印刷。
[0203]如以上所說明，適用本發(fā)明的實(shí)施方式的印刷裝置I具有:輸送具有作為印刷對(duì)象部的標(biāo)簽103的標(biāo)簽紙張100的輸送部(輸送機(jī)構(gòu))。此外，印刷裝置I具有:在標(biāo)簽紙張100的輸送路徑上所配置的印刷頭40 ;和在輸送路徑的多個(gè)檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)的紙張檢測(cè)器61以及標(biāo)簽檢測(cè)器63。印刷裝置I在通過控制部10檢測(cè)到標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端100A時(shí)，基于紙張檢測(cè)器61以及標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)結(jié)果來判定能否完成標(biāo)簽103的印刷。在判定為無法完成印刷時(shí)，停止基于印刷頭40的印刷，或者不執(zhí)行對(duì)標(biāo)簽103的印刷地，輸送標(biāo)簽紙張100。因此，在無法完成標(biāo)簽103的印刷時(shí)，停止不需要的印刷，或者不進(jìn)行印刷，因此能夠節(jié)省印刷所需的油墨等耗材或費(fèi)時(shí)。
[0204]此外，在標(biāo)簽紙張100上，沿輸送方向F排列配置了多個(gè)規(guī)定長度的標(biāo)簽103?？刂撇?0，在根據(jù)紙張檢測(cè)器61以及標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)結(jié)果而檢測(cè)到終結(jié)端100A時(shí)，根據(jù)紙張檢測(cè)器61以及標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)結(jié)果來判定能否完成標(biāo)簽103的印刷。因此，在沿著輸送方向F排列配置的標(biāo)簽103之中存在無法完成印刷的標(biāo)簽103時(shí)，停止對(duì)該標(biāo)簽103不需要的印刷，或者不進(jìn)行印刷，因此能夠節(jié)省印刷所需的油墨等耗材或費(fèi)時(shí)。
[0205]在此，控制部10至少判定能否完成最接近標(biāo)簽紙張100的終結(jié)端的標(biāo)簽103的印刷，因此能夠節(jié)省印刷所需的油墨等耗材或費(fèi)時(shí)。此外，控制部10根據(jù)由紙張檢測(cè)器61檢測(cè)到的終結(jié)端100A的位置來判定能否直至標(biāo)簽103的印刷完成為止輸送標(biāo)簽紙張100，由此判定能否完成印刷。因此，能夠恰當(dāng)?shù)嘏卸芊裢瓿捎∷?，?jié)省不需要的印刷動(dòng)作。
[0206]此外，紙張檢測(cè)器61以及標(biāo)簽檢測(cè)器63，在印刷頭40上游，在標(biāo)簽紙張100的輸送方向F上不同的位置處檢測(cè)標(biāo)簽紙張100，因此能夠更恰當(dāng)?shù)嘏卸芊裢瓿蓪?duì)標(biāo)簽103的印刷。此外，標(biāo)簽檢測(cè)器63對(duì)標(biāo)簽103的前端進(jìn)行檢測(cè)，且控制部10根據(jù)標(biāo)簽檢測(cè)器63的檢測(cè)結(jié)果來確定標(biāo)簽103的前端的位置。然后，根據(jù)所確定的標(biāo)簽103的前端的位置和標(biāo)簽103的輸送方向F上的長度，來判定能否完成印刷。因此，能夠正確地確定標(biāo)簽103的位置，能夠更恰當(dāng)?shù)嘏卸芊裢瓿蓪?duì)標(biāo)簽103的印刷。
[0207]此外，上述實(shí)施方式，僅表示本發(fā)明的一種方式，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，能夠任意地變形以及應(yīng)用。
[0208]例如，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)通過輸送路徑110上所設(shè)置的標(biāo)簽檢測(cè)器63來檢測(cè)標(biāo)簽103的前端的示例進(jìn)行了說明。本發(fā)明并不局限于此，例如，可以通過標(biāo)簽檢測(cè)器63來檢測(cè)標(biāo)簽紙張100上所附加的黑色標(biāo)記，也可以與標(biāo)簽檢測(cè)器63分開地設(shè)置用于檢測(cè)黑色標(biāo)記的光傳感器。黑色標(biāo)記是表示標(biāo)簽紙張100中的標(biāo)簽103位置的黑色或深色標(biāo)記，既可以附加在標(biāo)簽紙張100的表面，也可以附加在背面。標(biāo)簽檢測(cè)器63或追加的光傳感器，可以與黑色標(biāo)記的位置對(duì)應(yīng)地，設(shè)置在輸送路徑110的上方，也可以設(shè)置在下方。
[0209]此外，作為回收印刷裝置I印刷的標(biāo)簽紙張100的回收裝置，雖然以卷繞單元23為例進(jìn)行了說明，但回收裝置只要能夠?qū)挠∷⒀b置I的排紙口 22排出的標(biāo)簽紙張100進(jìn)行回收即可，具體的結(jié)構(gòu)是任意的。例如，可以設(shè)置一種回收裝置，其具有:在排紙口 22外把持標(biāo)簽紙張100的輥輪；和以折疊的狀態(tài)或成卷的狀態(tài)容納標(biāo)簽紙張100的容納部。
[0210]此外，在上述實(shí)施方式中，雖然以印刷裝置I根據(jù)從主機(jī)PC5接收到的印刷數(shù)據(jù)來進(jìn)行印刷的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但印刷裝置1，也可以是對(duì)內(nèi)置的圖像數(shù)據(jù)或文字?jǐn)?shù)據(jù)等進(jìn)行印刷的獨(dú)立的打印機(jī)。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然以噴墨式打印機(jī)為例進(jìn)行了說明，但印刷裝置I的結(jié)構(gòu)不特別限定，也能夠應(yīng)用于點(diǎn)陣式打印機(jī)、熱敏打印機(jī)、激光打印機(jī)等。此外，圖1所示的各功能塊能夠通過硬件和軟件的協(xié)同動(dòng)作來任意實(shí)現(xiàn)，并非暗示要特定的硬件結(jié)構(gòu)。此外，控制部10也可以通過執(zhí)行與印刷裝置I外部連接的存儲(chǔ)介質(zhì)所存儲(chǔ)的程序來執(zhí)行各種動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷裝置，其特征在于，具有: 輸送機(jī)構(gòu)，其輸送具有印刷對(duì)象部的印刷介質(zhì)； 印刷頭，其配置在所述印刷介質(zhì)的輸送路徑上； 檢測(cè)部，其在所述輸送路徑的多個(gè)檢測(cè)位置處進(jìn)行檢測(cè)；和 控制部，其在由所述檢測(cè)部檢測(cè)到所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端時(shí)，確定所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，并根據(jù)所確定的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置來判定能否完成所述印刷對(duì)象部的印刷，在判定為無法完成印刷時(shí)，停止所述印刷頭的印刷，或者不執(zhí)行對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷地輸送所述印刷介質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求I所述的印刷裝置，其特征在于， 具有: 第I檢測(cè)部，其在所述印刷介質(zhì)的輸送路徑上檢測(cè)所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端；以及 第2檢測(cè)部，其檢測(cè)所述印刷對(duì)象部， 所述控制部根據(jù)由所述第I檢測(cè)部檢測(cè)的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，判定能否完成對(duì)由所述第2檢測(cè)部檢測(cè)的所述印刷對(duì)象部的印刷，在判定為無法完成印刷時(shí)，中止或避免對(duì)該印刷對(duì)象部的印刷。
3.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求2所述的印刷裝置，其特征在于， 所述控制部，針對(duì)在由所述第I檢測(cè)部檢測(cè)所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端之前由所述第2檢測(cè)部檢測(cè)到的所述印刷對(duì)象部，判定能否在由所述第I檢測(cè)部檢測(cè)到所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端之后完成印刷。
4.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求2所述的印刷裝置，其特征在于， 在所述印刷介質(zhì)上沿輸送方向排列配置多個(gè)規(guī)定長度的所述印刷對(duì)象部， 所述控制部，針對(duì)位于判定為無法完成印刷的所述印刷對(duì)象部的上游側(cè)的其它所述印刷對(duì)象部，不進(jìn)行判定。
5.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求2所述的印刷裝置，其特征在于， 所述控制部，在判定能否完成對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷的處理中，根據(jù)由所述第I檢測(cè)部檢測(cè)的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，進(jìn)行能否直至對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質(zhì)的判定。
6.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求5所述的印刷裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)為了直至對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質(zhì)而需要的所述印刷介質(zhì)的剩余長度的設(shè)定值，進(jìn)行判定。
7.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求6所述的印刷裝置，其特征在于， 在所述輸送路徑上，在所述印刷頭的下游側(cè)能夠安裝用于回收印刷后的所述印刷介質(zhì)的回收裝置， 所述控制部根據(jù)與所述回收裝置的安裝的有無相對(duì)應(yīng)的所述印刷介質(zhì)的剩余長度的設(shè)定值，進(jìn)行判定。
8.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求I所述的印刷裝置，其特征在于， 在所述印刷介質(zhì)上，沿輸送方向排列配置多個(gè)規(guī)定長度的所述印刷對(duì)象部， 所述控制部在根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而檢測(cè)到所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端時(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判定能否完成所述印刷對(duì)象部的印刷。
9.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求8所述的印刷裝置，其特征在于， 所述控制部至少判定距所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端最近的所述印刷對(duì)象部的印刷能否完成。
10.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求8所述的印刷裝置，其特征在于， 所述控制部根據(jù)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，來判定能否直至所述印刷對(duì)象部的印刷完成為止輸送所述印刷介質(zhì)，由此判定能否完成印刷。
11.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求8所述的印刷裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)部，在所述印刷頭的上游具有在所述印刷介質(zhì)的輸送方向上的不同位置處檢測(cè)所述印刷介質(zhì)的多個(gè)檢測(cè)器。
12.根據(jù)權(quán)利請(qǐng)求8所述的印刷裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)部對(duì)所述印刷對(duì)象部的前端、或表示所述印刷對(duì)象部的位置的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)， 所述控制部根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來確定所述印刷對(duì)象部的前端的位置，并根據(jù)所確定的所述印刷對(duì)象部的前端的位置和所述印刷對(duì)象部的輸送方向上的長度來判定能否完成印刷。
13.—種印刷裝置的控制方法，其特征在于， 該印刷裝置具有: 輸送機(jī)構(gòu)，其輸送具有印刷對(duì)象部的印刷介質(zhì)；和 印刷頭，其配置在所述印刷介質(zhì)的輸送路徑上， 在所述控制方法中， 當(dāng)通過在所述輸送路徑的多個(gè)檢測(cè)位置處進(jìn)行檢測(cè)而檢測(cè)到所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端時(shí)，判定能否完成所述印刷對(duì)象部的印刷，當(dāng)判定為無法完成印刷時(shí)，停止所述印刷頭的印刷，或者不執(zhí)行對(duì)所述印刷對(duì)象部的印刷地輸送所述印刷介質(zhì)。
14.一種印刷裝置的控制方法，其特征在于， 在輸送具有印刷對(duì)象部的印刷介質(zhì)并進(jìn)行印刷時(shí)， 在所述印刷介質(zhì)的輸送路徑上，檢測(cè)所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端以及所述印刷對(duì)象部， 根據(jù)所檢測(cè)的所述印刷介質(zhì)的終結(jié)端的位置，判定能否完成對(duì)所檢測(cè)的所述印刷對(duì)象部的印刷， 在判定為無法完成印刷時(shí)，中止或避免對(duì)該印刷對(duì)象部的印刷。
【文檔編號(hào)】B41J29/38GK104512107SQ201410486523
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】長岡稔 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社