寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，包括：步驟1.確認(rèn)各字車位于零點(diǎn)；步驟2.驅(qū)動右字車向左運(yùn)動到達(dá)P1，然后向右運(yùn)動到P2，驅(qū)動左字車向右運(yùn)動到達(dá)P3，P3與P2之間的距離大于等于L1與L2之和；步驟3.驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度；步驟4.驅(qū)動左字車向左運(yùn)動回到零點(diǎn)，驅(qū)動右字車向左運(yùn)動到P4，然后向右運(yùn)動回到零點(diǎn)，重復(fù)步驟2至4直到打印結(jié)束，左、右字車的正行程噴墨終點(diǎn)之間的距離以及反行程噴墨起點(diǎn)之間的距離在容許間距范圍內(nèi)，并且控制運(yùn)動參數(shù)以使得這兩個(gè)字車不會碰撞。本發(fā)明通過增加字車數(shù)量，在保持單行程打印寬度不變的情況下，縮短了噴頭組的運(yùn)行時(shí)間，有效地提高了噴印速度。
【專利說明】寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)是一種通過計(jì)算機(jī)控制的光、機(jī)、電一體化的大型印刷輸出設(shè)備。與傳統(tǒng)印花機(jī)相比，寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)具備打印質(zhì)量精美、操作靈活、價(jià)格低廉、出圖速度快、打印模式多樣等特點(diǎn)，尤其是在彩色激光印花機(jī)的價(jià)格偏高，且多數(shù)噴印設(shè)備受噴印寬度限制的今天，寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)表現(xiàn)出明顯的作業(yè)優(yōu)勢和良好的市場潛力。目前寬幅數(shù)碼噴印機(jī)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)快速發(fā)展的高效益、高利潤行業(yè)，隨著寬幅噴繪市場的迅猛發(fā)展，寬幅彩色噴印產(chǎn)品的使用將會越來越廣泛。在寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的快速發(fā)展中，提高噴印速度一直是印花機(jī)設(shè)計(jì)的主要方向。
[0003]寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)一般是這樣工作的:上電通過自檢后，進(jìn)入準(zhǔn)備打印狀態(tài)。開始打印任務(wù)后，PC機(jī)將要打印的圖像文件經(jīng)圖像處理軟件處理后，轉(zhuǎn)化為tif格式的圖像文件，然后再對已轉(zhuǎn)化的圖像應(yīng)用RIP軟件處理(分色、柵格化等)，并通過數(shù)據(jù)接口向印花機(jī)控制系統(tǒng)傳輸一行打印數(shù)據(jù)到存儲模塊中。此時(shí)，PC機(jī)也將預(yù)打印參數(shù)信息傳輸給控制系統(tǒng)，進(jìn)而向字車控制器發(fā)出脈沖信號，控制并驅(qū)動字車開始運(yùn)動。一旦字車的運(yùn)行速度達(dá)到勻速，就會控制字車上的噴頭組進(jìn)入點(diǎn)火噴印階段。等到一行畫面噴印完畢時(shí)，控制系統(tǒng)向走布步進(jìn)電機(jī)控制模塊發(fā)出控制信號，驅(qū)動走布步進(jìn)電機(jī)帶動承印介質(zhì)在縱向上走動一個(gè)噴印寬度，控制系統(tǒng)又向字車控制器發(fā)出信號，進(jìn)行驅(qū)動，這個(gè)過程一直循環(huán)直到將整幅圖像噴印完成。噴繪完成后，PC機(jī)會向印花機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出返回零點(diǎn)的指令，使字車返回字車軌道的零點(diǎn)。
[0004]對于寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)來說，如何有效地縮短字車一個(gè)行程的運(yùn)行時(shí)間或者增加每次打印寬度是提高印花速度的關(guān)鍵。
[0005]現(xiàn)有的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)在一個(gè)導(dǎo)軌副上僅有一個(gè)字車，一般是采用單純地增加噴嘴數(shù)量的方法，即增加每次打印寬度來提高噴印速度。但是在打印的織物寬幅較大時(shí)，僅僅通過提高噴頭組內(nèi)的噴嘴數(shù)量不僅難以有效地提高其打印速度，還會因噴頭價(jià)格昂貴且控制難而成倍地增加制造成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，使得能夠有效地提高噴印速度。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，所述印花機(jī)包括安裝在同一導(dǎo)軌副上的左字車和右字車，所述左字車和右字車上分別具有一個(gè)或多個(gè)噴頭組，所述方法包括:
[0008]步驟I，確認(rèn)各字車位于其零點(diǎn)；
[0009]步驟2，進(jìn)行正行程驅(qū)動:驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動經(jīng)過其正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)正行程極限位置即P1，然后向右運(yùn)動到正行程停止位置即P2，以及驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動經(jīng)過其正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)正行程停止位置即P3，P3與P2之間的距離大于等于左字車最右端與其上噴頭組的最小距離即LI與右字車最左端與其上噴頭組的最小距離即L2之和；
[0010]步驟3,驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度；
[0011]步驟4，進(jìn)行反行程驅(qū)動:驅(qū)動所述左字車向左運(yùn)動經(jīng)過其反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，以及驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動到反行程極限位置即P4，然后向右運(yùn)動經(jīng)過其反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，
[0012]重復(fù)上述步驟2至步驟4，直到打印結(jié)束，
[0013]其中，左、右字車的正行程噴墨終點(diǎn)之間的距離以及反行程噴墨起點(diǎn)之間的距離在容許間距范圍內(nèi)，并且控制這兩個(gè)字車的運(yùn)動參數(shù)以使得這兩個(gè)字車不會碰撞。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，所述印花機(jī)包括安裝在同一導(dǎo)軌副上的左字車和右字車，所述左字車和右字車上分別具有一個(gè)或多個(gè)噴頭組，所述方法包括:
[0015]步驟I，確認(rèn)各字車位于其零點(diǎn)；
[0016]步驟2，進(jìn)行第一正行程驅(qū)動:驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動經(jīng)過其第一正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第一正行程極限位置即P11，然后向右運(yùn)動到第一正行程停止位置即P22，以及驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動經(jīng)過其第一正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第一正行程停止位置即P33，P33與P22之間的距離大于等于左字車最右端與其上噴頭組的最小距離即LI與右字車最左端與其上噴頭組的最小距離即L2之和，
[0017]步驟3,驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度；
[0018]步驟4，進(jìn)行第一反行程驅(qū)動:驅(qū)動所述左字車向左運(yùn)動經(jīng)過其第一反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，以及驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動到第一反行程極限位置即P44，然后向右運(yùn)動經(jīng)過其第一反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，
[0019]步驟5，驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度；
[0020]步驟6，進(jìn)行第二正行程驅(qū)動:驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動經(jīng)過其第二正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第二正行程極限位置即P111，然后向左運(yùn)動到第二正行程停止位置即P222，以及驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動經(jīng)過其第二正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第二正行程停止位置即P333，P333與P222之間的距離大于等于左字車最右端與其上噴頭組的最小距離即LI與右字車最左端與其上噴頭組的最小距離即L2之和，
[0021]步驟7，進(jìn)行第二反行程驅(qū)動:驅(qū)動所述右字車向右運(yùn)動經(jīng)過其第二反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，以及驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動到第二反行程極限位置即P444，然后向左運(yùn)動經(jīng)過其第二反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，
[0022]重復(fù)上述步驟2至步驟7，直到打印結(jié)束，
[0023]其中，左、右字車的各正行程噴墨終點(diǎn)之間的距離以及各反行程噴墨起點(diǎn)之間的距離在容許間距范圍內(nèi)，并且控制這兩個(gè)字車的運(yùn)動參數(shù)以使得這兩個(gè)字車不會碰撞。
[0024]本發(fā)明通過增加字車數(shù)量，在保持單行程打印寬度不變的情況下，縮短了噴頭組的運(yùn)行時(shí)間，有效地提高了噴印速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0026]圖1是本發(fā)明的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法的實(shí)施例一的流程圖。
[0028]圖3是實(shí)施例一中左字車和右字車的運(yùn)動路線簡化圖。
[0029]圖4a至圖4d是實(shí)施例一中左字車和右字車運(yùn)動過程中的關(guān)鍵位置示意圖。
[0030]圖5a和圖5b是本發(fā)明的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法的實(shí)施例二的流程圖。
[0031]圖6是實(shí)施例二中左字車和右字車的運(yùn)動路線簡化圖。
[0032]圖7是本發(fā)明的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的工作原理結(jié)構(gòu)框圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明
[0034]1-PC機(jī)，2-總控制板，3-運(yùn)動控制卡，4-伺服電機(jī)驅(qū)動器，5_左字車伺服電機(jī)，6-右字車伺服電機(jī)，7-左字車，8-右字車，9-光柵條傳感器，91-光柵條，10-走布步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，11-走布步進(jìn)電機(jī)，12-色彩處理軟件，13-噴頭控制板，14-導(dǎo)軌副，15-送布軸，16-卷布軸，17-承印介質(zhì)，η-噴頭組，
[0035]各流程圖中的Y表示“是”，N表示“否”。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
[0037]圖1是本發(fā)明的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該印花機(jī)包括安裝在同一導(dǎo)軌副14上的左字車7和右字車8，左字車7和右字車8上分別具有一個(gè)或多個(gè)噴頭組η，圖中還示出了光柵條91，送布軸15，卷布軸16以及承印介質(zhì)17。本發(fā)明通過增加字車數(shù)量，在保持單行程打印寬度不變的情況下，縮短了噴頭組的運(yùn)行時(shí)間，有效地提高了噴印速度。以下介紹本發(fā)明的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法。
[0038]實(shí)施例一
[0039]本文中，以左字車上噴頭組的最右端位置作為左字車的位置，右字車上噴頭組的最左端位置作為右字車的位置。當(dāng)然，也可以選取其他位置作為基準(zhǔn)點(diǎn)，然后相應(yīng)替換本文提到的位置關(guān)系即可。
[0040]圖2是本發(fā)明的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法的實(shí)施例一的流程圖。如圖所示，該控制方法包括:
[0041 ] 步驟I，確認(rèn)各字車位于其零點(diǎn)；
[0042]步驟2，進(jìn)行正行程驅(qū)動:驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動經(jīng)過其正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)正行程極限位置即Ρ1，然后向右運(yùn)動到正行程停止位置即Ρ2，以及驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動經(jīng)過其正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)正行程停止位置即Ρ3，Ρ3與Ρ2之間的距離大于等于左字車最右端與其上噴頭組的最小距離即LI與右字車最左端與其上噴頭組的最小距離即L2之和；
[0043]步驟3,驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度；
[0044]步驟4，進(jìn)行反行程驅(qū)動:驅(qū)動所述左字車向左運(yùn)動經(jīng)過其反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，以及驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動到反行程極限位置即P4，然后向右運(yùn)動經(jīng)過其反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，
[0045]重復(fù)上述步驟2至步驟4，直到打印結(jié)束，
[0046]其中，左、右字車的正行程噴墨終點(diǎn)之間的距離以及反行程噴墨起點(diǎn)之間的距離在容許間距范圍內(nèi)，并且控制這兩個(gè)字車的運(yùn)動參數(shù)以使得這兩個(gè)字車不會碰撞。
[0047]這里，在各行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)之間字車是勻速運(yùn)動的，顯然各字車在運(yùn)動過程中，會經(jīng)歷加速、勻速、減速的過程，因此運(yùn)動參數(shù)可以包括開始運(yùn)動時(shí)間、加速度、勻速度、勻速運(yùn)動時(shí)間、開始減速時(shí)間和減速度。
[0048]這里，左、右字車的正行程噴墨終點(diǎn)之間的距離以及反行程噴墨起點(diǎn)之間的距離在容許間距范圍內(nèi)，所謂容許間距指的是不影響打印效果的距離，也就是說，在該距離內(nèi)不噴印打印效果仍然良好，也即如果是打印一條線的話，看不出該線存在斷點(diǎn)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)噴印無縫隙，當(dāng)然無縫隙并不需意味著絕對的無縫隙，因?yàn)樵谝欢ù蛴》直媛氏?，兩個(gè)墨點(diǎn)之間會存在距離。例如，如果一臺打印機(jī)的分辨率是4800X 1200dpi，那么意味著在X方向(橫向)上，兩個(gè)墨點(diǎn)最近的距離可以達(dá)到1/4800英寸；在Y方向(縱向)上，兩個(gè)墨點(diǎn)最近的距離可以達(dá)到1/1200英寸。
[0049]容許間距可以為兩個(gè)墨點(diǎn)之間最近的橫向距離。例如，如果一臺打印機(jī)的分辨率是4800X 1200dpi，那么意味著在X方向(橫向)上,兩個(gè)墨點(diǎn)最近的橫向距離可以達(dá)到1/4800 英寸。
[0050]這里，P4與Pl的位置可以相同，這樣可以簡化運(yùn)動參數(shù)設(shè)計(jì)。
[0051]容許間距的數(shù)值可以隨著打印分辨率的不同而不同。這樣可以適應(yīng)不同打印需求。
[0052]另外，各字車的正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)可以分別對應(yīng)其反行程噴墨終點(diǎn)和起點(diǎn)。這樣可以簡化各字車運(yùn)動參數(shù)設(shè)計(jì)。
[0053]噴印時(shí)，在各字車經(jīng)過噴墨起點(diǎn)時(shí)，各字車上的噴頭組進(jìn)入噴印控制，在各字車經(jīng)過噴墨終點(diǎn)時(shí)，各字車上的噴頭組停止噴印控制，這樣可以縮短單行程運(yùn)動時(shí)間，提高噴印速度。
[0054]圖3是實(shí)施例一中左字車和右字車的運(yùn)動路線簡化圖，其中以P4與Pl的位置相同為例進(jìn)行圖示。圖4a至圖4d是實(shí)施例一中左字車和右字車運(yùn)動過程中的關(guān)鍵位置示意圖，也以P4與Pl的位置相同為例進(jìn)行了說明。參見這些圖可以更好地理解上述控制方法。圖4a示出了右字車停到Pl時(shí)兩個(gè)字車此時(shí)的狀態(tài)，圖4b示出了左字車經(jīng)過其正行程噴墨終點(diǎn)PL時(shí)兩個(gè)字車的狀態(tài)，其中用虛線示出了假想的右字車位于正行程噴墨終點(diǎn)PR時(shí)的狀態(tài)，因?yàn)榇藭r(shí)右字車實(shí)際上已經(jīng)不在該位置，此處我們將PL和PR的間距假想放大化，圖4c示出了左字車停到P3以及右字車停到P2的狀態(tài)，圖4d示出了右字車在反行程期間回到Pl時(shí)兩個(gè)字車的狀態(tài)。可以看出，右字車在從Pl到P2以及后續(xù)從P2到Pl之間為空行程運(yùn)動，這段期間可以不進(jìn)行任何噴印控制，這段距離是為了保證左右字車不會碰撞。
[0055]實(shí)施例二
[0056]圖5a和圖5b是本發(fā)明的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法的實(shí)施例二的流程圖，圖6是實(shí)施例二中左字車和右字車的運(yùn)動路線簡化圖。如圖所示，該控制方法包括:
[0057]步驟I，確認(rèn)各字車位于其零點(diǎn)；
[0058]步驟2，進(jìn)行第一正行程驅(qū)動:驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動經(jīng)過其第一正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第一正行程極限位置即P11，然后向右運(yùn)動到第一正行程停止位置即P22，以及驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動經(jīng)過其第一正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第一正行程停止位置即P33，P33與P22之間的距離大于等于左字車最右端與其上噴頭組的最小距離即LI與右字車最左端與其上噴頭組的最小距離即L2之和，
[0059]步驟3,驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度；
[0060]步驟4，進(jìn)行第一反行程驅(qū)動:驅(qū)動所述左字車向左運(yùn)動經(jīng)過其第一反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，以及驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動到第一反行程極限位置即P44，然后向右運(yùn)動經(jīng)過其第一反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，
[0061]步驟5，驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度；
[0062]步驟6，進(jìn)行第二正行程驅(qū)動:驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動經(jīng)過其第二正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第二正行程極限位置即P111，然后向左運(yùn)動到第二正行程停止位置即P222，以及驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動經(jīng)過其第二正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第二正行程停止位置即P333，P333與P222之間的距離大于等于左字車最右端與其上噴頭組的最小距離即LI與右字車最左端與其上噴頭組的最小距離即L2之和，
[0063]步驟7，進(jìn)行第二反行程驅(qū)動:驅(qū)動所述右字車向右運(yùn)動經(jīng)過其第二反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，以及驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動到第二反行程極限位置即P444，然后向左運(yùn)動經(jīng)過其第二反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，
[0064]重復(fù)上述步驟2至步驟7，直到打印結(jié)束，
[0065]其中，左、右字車的各正行程噴墨終點(diǎn)之間的距離以及各反行程噴墨起點(diǎn)之間的距離在容許間距范圍內(nèi)，并且控制這兩個(gè)字車的運(yùn)動參數(shù)以使得這兩個(gè)字車不會碰撞。
[0066]這里，P44與Pll的位置可以相同，P444與Plll的位置可以相同，這樣可以簡化各字車運(yùn)動參數(shù)設(shè)計(jì)。
[0067]另外，P11、P22、P33、P44可以分別與PllU P222、P333、P444關(guān)于導(dǎo)軌副中心對稱，這樣可以簡化各字車運(yùn)動參數(shù)設(shè)計(jì)。
[0068]與實(shí)施例一相比，實(shí)施例二通過左右字車交替地多走一段距離，可以使得左右字車上的噴頭組的使用壽命在理想情況下達(dá)到相同。
[0069]另外，各字車的第一正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)分別對應(yīng)其第一反行程噴墨終點(diǎn)和起點(diǎn)，各字車的第二正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)分別對應(yīng)其第二反行程噴墨終點(diǎn)和起點(diǎn)。這樣可以簡化各字車運(yùn)動參數(shù)設(shè)計(jì)。
[0070]圖6是實(shí)施例二中左字車和右字車的運(yùn)動路線簡化圖，這里以P44與Pll的位置相同，P444與Plll的位置相同為例進(jìn)行圖示。
[0071]以下介紹一個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例。
[0072]寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)上電通過自檢后，進(jìn)入準(zhǔn)備打印狀態(tài)。開始打印任務(wù)后，PC機(jī)I負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將所需打印圖案由色彩處理軟件12進(jìn)行處理并生成相應(yīng)的噴印控制命令，將該噴印控制命令傳遞給噴頭控制板13，噴頭控制板13控制左字車和右字車上噴頭組的噴印。PC機(jī)I還將處理信息交予總控制板2，總控制板2將運(yùn)動信息傳遞給運(yùn)動控制卡3以及與噴頭控制板13進(jìn)行信息交互。運(yùn)動控制卡3分別向伺服電機(jī)驅(qū)動器4和走布步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器10發(fā)出指令。走布步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器10控制走布步進(jìn)電機(jī)11，伺服電機(jī)驅(qū)動器4驅(qū)動左字車伺服電機(jī)5和右字車伺服電機(jī)6，進(jìn)而控制左字車7和右字車8的運(yùn)動。這里，按照本發(fā)明的控制方法來控制左字車7和右字車8的運(yùn)動。
[0073]在各字車經(jīng)過噴墨起點(diǎn)時(shí)，各字車上的噴頭組進(jìn)行噴印控制，在各字車到達(dá)噴墨終點(diǎn)時(shí)，各字車上的噴頭組停止噴印。各字車運(yùn)動的位置信息經(jīng)由與光柵條91配合的光柵條傳感器9測出并傳遞給總控制板2。噴繪完成后，PC機(jī)I會向總控制板2發(fā)出字車返回零點(diǎn)的指令，使各字車返回字車軌道的零點(diǎn)。
[0074]當(dāng)然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，所述印花機(jī)包括安裝在同一導(dǎo)軌副上的左字車和右字車，所述左字車和右字車上分別具有一個(gè)或多個(gè)噴頭組，所述方法包括: 步驟I，確認(rèn)各字車位于其零點(diǎn)； 步驟2，進(jìn)行正行程驅(qū)動:驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動經(jīng)過其正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)正行程極限位置即P1，然后向右運(yùn)動到正行程停止位置即P2，以及驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動經(jīng)過其正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)正行程停止位置即P3，P3與P2之間的距離大于等于左字車最右端與其上噴頭組的最小距離即LI與右字車最左端與其上噴頭組的最小距離即L2之和； 步驟3，驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度； 步驟4，進(jìn)行反行程驅(qū)動:驅(qū)動所述左字車向左運(yùn)動經(jīng)過其反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，以及驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動到反行程極限位置即P4，然后向右運(yùn)動經(jīng)過其反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)， 重復(fù)上述步驟2至步驟4，直到打印結(jié)束， 其中，左、右字車的正行程噴墨終點(diǎn)之間的距離以及反行程噴墨起點(diǎn)之間的距離在容許間距范圍內(nèi)，并且控制這兩個(gè)字車的運(yùn)動參數(shù)以使得這兩個(gè)字車不會碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，其特征在于，P4與Pl的位置相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，其特征在于，所述容許間距的數(shù)值隨著打印分辨率的不同而不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，其特征在于，所述容許間距為兩個(gè)墨點(diǎn)之間最近的橫向距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，其特征在于，各字車的正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)分別對應(yīng)其反行程噴墨終點(diǎn)和起點(diǎn)。
6.一種寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，所述印花機(jī)包括安裝在同一導(dǎo)軌副上的左字車和右字車，所述左字車和右字車上分別具有一個(gè)或多個(gè)噴頭組，所述方法包括: 步驟I，確認(rèn)各字車位于其零點(diǎn)； 步驟2，進(jìn)行第一正行程驅(qū)動:驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動經(jīng)過其第一正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第一正行程極限位置即P11，然后向右運(yùn)動到第一正行程停止位置即P22，以及驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動經(jīng)過其第一正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第一正行程停止位置即P33，P33與P22之間的距離大于等于左字車最右端與其上噴頭組的最小距離即LI與右字車最左端與其上噴頭組的最小距離即L2之和， 步驟3，驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度； 步驟4，進(jìn)行第一反行程驅(qū)動:驅(qū)動所述左字車向左運(yùn)動經(jīng)過其第一反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，以及驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動到第一反行程極限位置即P44，然后向右運(yùn)動經(jīng)過其第一反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)， 步驟5，驅(qū)動承印介質(zhì)走動一個(gè)噴印寬度； 步驟6，進(jìn)行第二正行程驅(qū)動:驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動經(jīng)過其第二正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第二正行程極限位置即P111，然后向左運(yùn)動到第二正行程停止位置即P222，以及驅(qū)動所述右字車向左運(yùn)動經(jīng)過其第二正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)到達(dá)第二正行程停止位置即P333，P333與P222之間的距離大于等于左字車最右端與其上噴頭組的最小距離即LI與右字車最左端與其上噴頭組的最小距離即L2之和， 步驟7，進(jìn)行第二反行程驅(qū)動:驅(qū)動所述右字車向右運(yùn)動經(jīng)過其第二反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)，以及驅(qū)動所述左字車向右運(yùn)動到第二反行程極限位置即P444，然后向左運(yùn)動經(jīng)過其第二反行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)回到其零點(diǎn)， 重復(fù)上述步驟2至步驟7，直到打印結(jié)束， 其中，左、右字車的各正行程噴墨終點(diǎn)之間的距離以及各反行程噴墨起點(diǎn)之間的距離在容許間距范圍內(nèi)，并且控制這兩個(gè)字車的運(yùn)動參數(shù)以使得這兩個(gè)字車不會碰撞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，其特征在于，P44與Pll的位置相同，P444與Plll的位置相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，其特征在于，PlUP22、P33、P44分別與Pill、P222、P333、P444關(guān)于導(dǎo)軌副中心對稱。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，其特征在于，所述容許間距的數(shù)值隨著打印分辨率的不同而不同，和/或所述容許間距為兩個(gè)墨點(diǎn)之間最近的橫向距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的寬幅數(shù)碼噴墨印花機(jī)的字車控制方法，其特征在于，各字車的第一正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)分別對應(yīng)其第一反行程噴墨終點(diǎn)和起點(diǎn)，各字車的第二正行程噴墨起點(diǎn)和終點(diǎn)分別 對應(yīng)其第二反行程噴墨終點(diǎn)和起點(diǎn)。
【文檔編號】B41J25/24GK104070853SQ201410225612
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】曹瑩瑜, 宮慧琪, 高鵬 申請人:北京石油化工學(xué)院