一種更換裝置及更換方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種更換裝置及更換方法，用于更換三維打印機的激光掃描單元，打印機的側(cè)蓋鉸接于底殼的一側(cè)，更換裝置包含載臺、齒條、第一輪軸、第二輪軸及控制銷；載臺承載激光掃描單元，具有固定槽；齒條設置于底殼，具有第一側(cè)及第二側(cè)；第一輪軸設置于側(cè)蓋及齒條的第一側(cè)間；第二輪軸與齒條的第二側(cè)齒合；控制銷設置于該第二輪軸上；打開側(cè)蓋，側(cè)蓋帶動第一輪軸滾動，第一輪軸帶動齒條沿第一方向運動，齒條帶動第二輪軸滾動，第二輪軸帶動控制銷移動；當載臺處于第一位置時，控制銷插入至固定槽而固定載臺；當載臺處于第二位置時，控制銷無法插入固定槽。本發(fā)明通過在初始位置鎖住載臺，以達到在不損壞其他裝置的基礎上更換激光掃描單元的目的。
【專利說明】一種更換裝置及更換方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種更換裝置及更換方法，尤其涉及一種可進行三維打印機的激光掃描單元更換的更換裝置及更換方法。

【背景技術】
[0002]目前，三維打印機的激光掃描單元為直接通過螺絲鎖固在打印機殼體上，為了更換方便，需將激光掃描單元設計為可插拔式，當需要進行激光掃描單元的更換時，需要將承載激光掃描單元的載臺回到初始位置，若沒有自鎖裝置于該初始位置鎖固住該載臺，則更換動作時容易損壞與該載臺相互配合的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種更換裝置及更換方法，通過在初始位置鎖住載臺，以達到在不損壞其他裝置的基礎上更換激光掃描單元的目的。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明提出一種更換裝置，用于更換三維打印機的激光掃描單元，該打印機包含底殼和側(cè)蓋，該側(cè)蓋可活動地鉸接于該底殼的一側(cè)，該更換裝置包含載臺、齒條、第一輪軸、第二輪軸及控制銷；載臺用于承載該激光掃描單元，該載臺具有固定槽；齒條可活動地設置于該底殼上，該齒條具有相對設置的第一側(cè)及第二側(cè)；該第一輪軸包含第一端及第二端，該第一端鉸接于該側(cè)蓋處，該第二端與該齒條的該第一側(cè)齒合；該第二輪軸包含第一端部及第二端部，該第二端部與該齒條的該第二側(cè)齒合；該控制銷包含上端及下端，該下端設置于該第二輪軸的該第一端部側(cè)，該上端對應該固定槽設置；其中，當打開該側(cè)蓋時，該側(cè)蓋帶動該第一輪軸滾動，該第一輪軸帶動該齒條沿第一方向運動，該齒條帶動該第二輪軸滾動，該第二輪軸帶動該控制銷沿著第二方向移動；當該載臺處于第一位置時，該控制銷插入至該固定槽，從而該控制銷固定該載臺，此時可進行該激光掃描單元的更換；當該載臺處于第二位置時，該控制銷無法插入該固定槽，此時不可進行該激光掃描單元的更換，該第一方向為該齒條的第一側(cè)朝向該第二側(cè)的方向，該第二方向為該載臺處于該第一位置時該控制銷朝向該固定槽的方向。
[0005]作為可選的技術方案，該更換裝置還包含有控制門，該控制門用于阻擋該控制銷插入至該固定槽，當該載臺處于該第一位置時，該載臺帶動該控制門打開，此時該控制銷插入至該固定槽；當該載臺處于該第二位置時，該載臺偏離該控制門而使得該控制門阻擋該控制銷的移動，此時該控制銷無法插入該固定槽。
[0006]作為可選的技術方案，該更換裝置還包含第一感應裝置，該第一感應裝置用于檢測該載臺是否處于該第一位置。
[0007]作為可選的技術方案，該更換裝置還包含第二感應裝置，該第二感應裝置用于檢測該側(cè)蓋是否處于關閉狀態(tài)，該第二感應裝置與該第一感應裝置電性連接，當該第二感應裝置檢測到該側(cè)蓋未處于該關閉狀態(tài)時，該第二感應裝置命令該第一感應裝置檢測該載臺是否處于該第一位置，當該第一感應裝置檢測到該載臺未處于該第一位置時，該第二感應裝置提醒使用者關閉該側(cè)蓋，此時不可進行該激光掃描單元的更換，當該第一感應裝置檢測到該載臺處于該第一位置時，此時可進行該激光掃描單元的更換；當該第二感應裝置檢測到該側(cè)蓋處于該關閉狀態(tài)時，該第一感應裝置不工作。
[0008]作為可選的技術方案，該更換裝置還包含有彈性元件及連接桿，該彈性元件的一端與該第二輪軸連接，該彈性元件的另一端與該連接桿的一端連接，該連接桿的另一端與該控制銷的該下端連接，該彈性元件及該連接桿用于控制該控制銷的運動。
[0009]作為可選的技術方案，該控制銷由彈性材料構成。
[0010]本發(fā)明更提出一種更換方法，用于更換三維打印機的激光掃描單元，該打印機包含底殼、側(cè)蓋、載臺、齒條、第一輪軸、第二輪軸及控制銷，該側(cè)蓋可活動地鉸接于該底殼的一側(cè)；該載臺用于承載該激光掃描單元，該載臺具有固定槽；該齒條可活動地設置于該底殼上，該齒條具有相對設置的第一側(cè)及第二側(cè)；該第一輪軸包含第一端及第二端，該第一端鉸接于該側(cè)蓋處，該第二端與該齒條的該第一側(cè)齒合；該第二輪軸包含第一端部及第二端部，該第二端部與該齒條的該第二側(cè)齒合；該控制銷包含上端及下端，該下端設置于該第二輪軸的該第一端部側(cè)，該上端對應該固定槽設置；該更換方法包含如下步驟:
[0011]步驟一:打開該側(cè)蓋，該側(cè)蓋帶動該第一輪軸滾動，該第一輪軸帶動該齒條沿第一方向運動，該齒條帶動該第二輪軸滾動，該第二輪軸帶動該控制銷沿著第二方向移動，當該載臺處于第一位置時，該控制銷插入至該固定槽，從而該控制銷固定該載臺，此時可進行該激光掃描單元的更換；當該載臺處于第二位置時，該控制銷無法插入該固定槽，此時不可進行該激光掃描單元的更換，該第一方向為該齒條的第一側(cè)朝向該第二側(cè)的方向，該第二方向為該載臺處于該第一位置時該控制銷朝向該固定槽的方向。
[0012]作為可選的技術方案，該更換裝置還包含有控制門，該控制門用于阻擋該控制銷插入至該固定槽，該步驟一還包括:當該載臺處于該第一位置時，該載臺帶動該控制門打開，此時該控制銷插入至該固定槽；當該載臺處于該第二位置時，該載臺偏離該控制門而使得該控制門阻擋該控制銷的移動，此時該控制銷無法插入該固定槽。
[0013]作為可選的技術方案，該步驟一還包含檢測該載臺是否處于該第一位置。
[0014]作為可選的技術方案，該步驟一還包含檢測該側(cè)蓋是否為關閉狀態(tài)，當檢測到該側(cè)蓋未處于該關閉狀態(tài)時，檢測該載臺是否處于該第一位置，當檢測到該載臺未處于該第一位置時，關閉該側(cè)蓋，此時不可進行該激光掃描單元的更換，當檢測到該載臺處于該第一位置時，此時可進行該激光掃描單元的更換；當檢測到該側(cè)蓋處于該關閉狀態(tài)時，不檢測該載臺是否處于該第一位置。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的更換裝置可將設置有激光掃描單元的載臺鎖固于第一位置，且只有當該載臺處于該第一位置時，才可進行該激光掃描單元的更換，可達到在不損壞其他裝置的基礎上更換激光掃描單元的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明更換裝置的結(jié)構示意圖。
[0017]圖2為圖1中A區(qū)域放大示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明載臺處于第一位置且未開啟側(cè)蓋時的結(jié)構示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明載臺處于第一位置且開啟側(cè)蓋時的結(jié)構示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明載臺處于第二位置且未開啟側(cè)蓋時的結(jié)構示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明載臺處于第二位置且開啟側(cè)蓋時的結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0022]為使對本發(fā)明的目的、構造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。
[0023]本發(fā)明的更換裝置如圖1及圖2所示，圖1為本發(fā)明更換裝置的結(jié)構示意圖，圖2為圖1中A區(qū)域放大示意圖。如圖1及圖2所示，本發(fā)明的更換裝置用于更換三維打印機的激光掃描單元40，該打印機包含底殼10和側(cè)蓋20，該側(cè)蓋20可活動地鉸接于該底殼10的一側(cè)，該更換裝置包含載臺30、齒條50、第一輪軸501、第二輪軸502及控制銷603 ;載臺30用于承載該激光掃描單元40，該載臺30具有固定槽301 ;齒條50可活動地設置于該底殼10上，該齒條50具有相對設置的第一側(cè)504及第二側(cè)505 ;該第一輪軸501包含第一端5011及第二端5012，該第一端5011鉸接于該側(cè)蓋20處，該第二端5012與該齒條50的該第一側(cè)504齒合；該第二輪軸502包含第一端部5021及第二端部5022，該第二端部5022與該齒條50的該第二側(cè)505齒合；該控制銷603包含上端6031及下端6032，該下端6032設置于該第二輪軸502的該第一端部5021側(cè)，該上端6031對應該固定槽301設置。該更換裝置的工作原理如圖3-圖6所示，圖3為本發(fā)明載臺30處于第一位置且未開啟側(cè)蓋20時的結(jié)構示意圖，圖4為本發(fā)明載臺30處于第一位置且開啟側(cè)蓋20時的結(jié)構示意圖，圖5為本發(fā)明載臺30處于第二位置且未開啟側(cè)蓋20時的結(jié)構示意圖，圖6為本發(fā)明載臺30處于第二位置且開啟側(cè)蓋20時的結(jié)構示意圖。當打開該側(cè)蓋20時，該側(cè)蓋20帶動該第一輪軸501滾動，該第一輪軸501的滾動作用相當于使得該第一輪軸501沿著如圖4中的第一方向X的反方向移動，由于第一輪軸501與齒條50之間的相互作用，該第一輪軸501帶動該齒條50沿第一方向X運動，該齒條50帶動該第二輪軸502滾動，該第二輪軸502的滾動作用相當于使得該第二輪軸502沿著如圖4中的第一方向X的反方向移動，該第二輪軸502帶動該控制銷603朝向第二方向Y移動；當該載臺30處于第一位置時，如圖4所示，該控制銷603插入至該固定槽301，從而該控制銷603固定該載臺30，此時可進行該激光掃描單元40的更換；當該載臺30處于第二位置時，如圖6所示，該控制銷603無法插入該固定槽301,此時不可進行該激光掃描單兀40的更換,該第一方向X為該齒條50的第一側(cè)504朝向該第二側(cè)505的方向，該第二方向Y為該載臺30處于該第一位置時該控制銷603朝向該固定槽301的方向。
[0024]如圖1-圖6所示，該更換裝置還包含有控制門702，該控制門702用于阻擋該控制銷603插入至該固定槽301,該更換裝置還可包含有遮蔽罩70,該遮蔽罩70可用以罩住該第二輪軸502、控制銷603等，但不以此為限，該遮蔽罩70對應該控制銷603處設置有開口701，使得該控制銷603可以穿出該遮蔽罩70而沿著第二方向Y移動。該控制門702可活動地設置于該遮蔽罩70上，例如該控制門702通過彈性結(jié)構設置于該遮蔽罩70上，該遮蔽罩70上可設置有限位件(未圖示)，用于限制該控制門702的活動范圍。該載臺30下方對應該控制門702可設置有凸塊302，當該載臺30處于該第一位置時，如圖3及圖4所示，該載臺30的凸塊302推動該控制門702打開，從而露出該固定槽301，此時，當打開該側(cè)蓋20時，如圖4所示，該控制銷603朝向第二方向Y運動而插入至該固定槽301，此時，即該載臺30已經(jīng)被固定，可進行該激光掃描單元40的更換；當該載臺30處于該第二位置時，如圖5及圖6所示，該載臺30偏離該控制門702，該控制門702由于沒有該載臺30上的凸塊302的推動而回復至原來位置，即此時該控制門702遮蔽該遮蔽罩70的開口 701，此時，當打開該側(cè)蓋20時，如圖6所示，該控制銷603朝向第二方向Y運動，但由于該控制門702的遮擋作用，該控制銷702無法插入該固定槽301，此時該載臺30未被鎖固，即此時不可以進行該激光掃描單元40的更換。本發(fā)明的更換裝置只有在該載臺30處于該第一位置時，即此時該載臺30被鎖固于初始位置時，打開該側(cè)蓋20，才可以進行該激光掃描單元40的更換，此時載臺30已經(jīng)穩(wěn)定的處于初始位置,不會對與載臺30相搭配的機構造成損傷。
[0025]如圖2所示，本發(fā)明的更換裝置還包含有彈性元件601及連接桿602，該彈性元件601的一端與該第二輪軸502連接，該彈性元件601的另一端與該連接桿602的一端連接，該連接桿602的另一端與該控制銷603的該下端6032連接，該彈性元件601及該連接桿602用于控制該控制銷603的運動。例如，如圖6所示，當該載臺30處于第二位置時，打開側(cè)蓋20，控制銷603會沿著第二方向Y移動，此時，由于控制門702處于關閉狀態(tài)，控制門702阻止該控制銷603沿著第二方向Y移動，此時，該彈性元件601即會在控制門702的作用下被壓縮。如圖2所示，該彈性元件601可為彈簧，該連接桿602的一端可以套設于該彈性元件601中，該連接桿602與該控制銷603的連接可為鉸接，即此時該連接桿602與該控制銷603之間的角度可變，但不以此為限，保證該控制銷603僅沿著第二方向Y上下移動即可。本發(fā)明也可不包含該彈性元件601，而直接將該控制銷603通過彈性材料制成。另外，該更換裝置還可包含有安裝殼604，該彈性元件601安裝于該安裝殼604內(nèi)，該安裝殼604可以通過第一鎖固件605設置于該第二輪軸502上。本發(fā)明的第二輪軸502可以通過第二鎖固件606可活動地設置于遮蔽罩70上，但不以此為限，該第二輪軸502也可設置于其他地方。如圖1所示，本發(fā)明的齒條50可以通過滑動槽503而設置于該底殼10上，使得該齒條50在不脫離該底殼10的情況下于該底殼10上移動。
[0026]如圖3-圖6所示,該更換裝置還包含第一感應裝置80,該第一感應裝置80用于檢測該載臺30是否處于該第一位置，例如載臺30在該第一位置時可接觸該第一感應裝置80，從而該第一感應裝置80判斷此時該載臺30處于該第一位置，當該載臺30處于該第二位置時，該載臺30偏離該第一感應裝置80。該更換裝置還包含第二感應裝置(未圖示)，該第二感應裝置用于檢測該側(cè)蓋20是否處于關閉狀態(tài)，該第二感應裝置與該第一感應裝置80電性連接，當該第二感應裝置檢測到該側(cè)蓋20未處于該關閉狀態(tài)時，即此時使用者打開了該側(cè)蓋20，試圖進行該激光掃描單元40的更換，此時該第二感應裝置命令該第一感應裝置80檢測該載臺30是否處于該第一位置，當該第一感應裝置80檢測到該載臺30未處于該第一位置時，如圖6所示，即此時載臺30并未被鎖固，不適宜更換該激光掃描單元40，因此，該第二感應裝置提醒使用者關閉該側(cè)蓋20，例如，該第二感應裝置控制顯示燈閃爍或報警，但不以此為限，當該第二感應裝置提醒使用者關閉該側(cè)蓋20后，使用者可以關閉側(cè)蓋20并提醒控制載臺30移動的控制單元將載臺30回復至第一位置；當該第一感應裝置80檢測到該載臺30處于該第一位置時，此時可進行該激光掃描單元40的更換。另外，若該第二感應裝置檢測到該側(cè)蓋20處于該關閉狀態(tài)時，該第一感應裝置80不工作，但不以此為限，本發(fā)明的第一感應裝置80及第二感應裝置也可同時工作，即第一感應裝置80及第二感應裝置工作部分先后，第一感應裝置80及第二感應裝置也可同時電性連接于同一個處理器，通過該處理器控制該第一感應裝置80及第二感應裝置的工作。亦即，當檢測到側(cè)蓋20處于開啟狀態(tài)時，只有同時該第一感應裝置80檢測到該載臺30處于該第一位置時才可進行該激光掃描單元40的更換，當該第一感應裝置80未檢測到該載臺30處于該第一位置時，即此時載臺30不在初始位置，此時不可進行該激光掃描單元40的更換，且此時使用者應該關閉該側(cè)蓋20，并控制該載臺30移動至該第一位置。本發(fā)明通過第一感應裝置80及第二感應裝置檢測該側(cè)蓋20及該載臺30的情況，防止使用者在載臺30未鎖固于第一位置(即初始位置)時進行激光掃描單元40的更換。
[0027]本發(fā)明更提出一種更換方法，該更換方法運用如上所述的更換裝置，用于更換三維打印機的激光掃描單元40，該打印機包含底殼10、側(cè)蓋20、載臺30、齒條50、第一輪軸501、第二輪軸502及控制銷603，該側(cè)蓋20可活動地鉸接于該底殼10的一側(cè)；該載臺30用于承載該激光掃描單元40，該載臺30具有固定槽301 ;該齒條50可活動地設置于該底殼10上，該齒條50具有相對設置的第一側(cè)504及第二側(cè)505 ;該第一輪軸501包含第一端5011及第二端5012，該第一端5011鉸接于該側(cè)蓋20處，該第二端5012與該齒條50的該第一側(cè)504齒合；該第二輪軸502包含第一端部5021及第二端部5022，該第二端部5022與該齒條50的該第二側(cè)505齒合；該控制銷603包含上端6031及下端6032，該下端6032設置于該第二輪軸502的該第一端部5021側(cè)，該上端6031對應該固定槽301設置；該更換方法包含如下步驟:
[0028]步驟一:打開該側(cè)蓋20，該側(cè)蓋20帶動該第一輪軸501滾動，該第一輪軸501帶動該齒條50沿第一方向X運動，該齒條50帶動該第二輪軸502滾動，該第二輪軸502帶動該控制銷603沿第二方向Y移動，當該載臺30處于第一位置時，該控制銷603插入至該固定槽301，從而該控制銷603固定該載臺30，此時可進行該激光掃描單元40的更換；當該載臺30處于第二位置時，該控制銷603無法插入該固定槽301，此時不可進行該激光掃描單元40的更換,該第一方向X為該齒條50的第一側(cè)504朝向該第二側(cè)505的方向，該第二方向Y為該載臺30處于該第一位置時該控制銷603朝向該固定槽301的方向。
[0029]該打印機還包含控制門702，該步驟一還包括:當該載臺30處于該第一位置時，該載臺30帶動該控制門702打開，從而露出該固定槽301，此時該控制銷603插入至該固定槽301 ;當該載臺處于該第二位置時，該載臺30偏離該控制門702而使得該控制門702阻止該控制銷603的運動，此時該控制銷603無法插入該固定槽301。
[0030]該步驟一還包含檢測該載臺30是否處于該第一位置以及檢測該側(cè)蓋20是否為關閉狀態(tài)，當檢測到該側(cè)蓋20未處于該關閉狀態(tài)時，檢測該載臺30是否處于該第一位置，當檢測到該載臺30未處于該第一位置時，關閉該側(cè)蓋20，此時不可進行該激光掃描單元40的更換，當檢測到該載臺30處于該第一位置時，此時可進行該激光掃描單元40的更換；當檢測到該側(cè)蓋20處于該關閉狀態(tài)時，不檢測該載臺30是否處于該第一位置。
[0031]本發(fā)明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種更換裝置，用于更換三維打印機的激光掃描單元，該打印機包含底殼和側(cè)蓋，該側(cè)蓋可活動地鉸接于該底殼的一側(cè)，其特征在于該更換裝置包含: 載臺，用于承載該激光掃描單元，該載臺具有固定槽； 齒條，可活動地設置于該底殼上，該齒條具有相對設置的第一側(cè)及第二側(cè)； 第一輪軸，該第一輪軸包含第一端及第二端，該第一端鉸接于該側(cè)蓋處，該第二端與該齒條的該第一側(cè)齒合； 第二輪軸，該第二輪軸包含第一端部及第二端部，該第二端部與該齒條的該第二側(cè)齒合；以及 控制銷，該控制銷包含上端及下端，該下端設置于該第二輪軸的該第一端部側(cè)； 其中，當打開該側(cè)蓋時，該側(cè)蓋帶動 該第一輪軸滾動，該第一輪軸帶動該齒條沿第一方向運動，該齒條帶動該第二輪軸滾動，該第二輪軸帶動該控制銷沿著第二方向移動；當該載臺處于第一位置時，該控制銷插入至該固定槽，從而該控制銷固定該載臺，此時可進行該激光掃描單元的更換；當該載臺處于第二位置時，該控制銷無法插入該固定槽，此時不可進行該激光掃描單元的更換，該第一方向為該齒條的第一側(cè)朝向該第二側(cè)的方向，該第二方向為該載臺處于該第一位置時該控制銷朝向該固定槽的方向。
2.如權利要求1所述的更換裝置，其特征在于:該更換裝置還包含有控制門，該控制門用于阻擋該控制銷插入至該固定槽，當該載臺處于該第一位置時，該載臺帶動該控制門打開，此時該控制銷插入至該固定槽；當該載臺處于該第二位置時，該載臺偏離該控制門而使得該控制門阻擋該控制銷的移動，此時該控制銷無法插入該固定槽。
3.如權利要求1所述的更換裝置，其特征在于:該更換裝置還包含第一感應裝置，該第一感應裝置用于檢測該載臺是否處于該第一位置。
4.如權利要求3所述的更換裝置，其特征在于:該更換裝置還包含第二感應裝置，該第二感應裝置用于檢測該側(cè)蓋是否處于關閉狀態(tài)，該第二感應裝置與該第一感應裝置電性連接，當該第二感應裝置檢測到該側(cè)蓋未處于該關閉狀態(tài)時，該第二感應裝置命令該第一感應裝置檢測該載臺是否處于該第一位置，當該第一感應裝置檢測到該載臺未處于該第一位置時，該第二感應裝置提醒使用者關閉該側(cè)蓋，此時不可進行該激光掃描單元的更換，當該第一感應裝置檢測到該載臺處于該第一位置時，此時可進行該激光掃描單元的更換；當該第二感應裝置檢測到該側(cè)蓋處于該關閉狀態(tài)時，該第一感應裝置不工作。
5.如權利要求1所述的更換裝置，其特征在于:該更換裝置還包含有彈性元件及連接桿，該彈性元件的一端與該第二輪軸連接，該彈性元件的另一端與該連接桿的一端連接，該連接桿的另一端與該控制銷的該下端連接，該彈性元件及該連接桿用于控制該控制銷的運動。
6.如權利要求1所述的更換裝置，其特征在于:該控制銷由彈性材料構成。
7.一種更換方法，用于更換三維打印機的激光掃描單兀，該打印機包含底殼、側(cè)蓋、載臺、齒條、第一輪軸、第二輪軸及控制銷，該側(cè)蓋可活動地鉸接于該底殼的一側(cè)；該載臺用于承載該激光掃描單元，該載臺具有固定槽；該齒條可活動地設置于該底殼上，該齒條具有相對設置的第一側(cè)及第二側(cè)；該第一輪軸包含第一端及第二端，該第一端鉸接于該側(cè)蓋處，該第二端與該齒條的該第一側(cè)齒合；該第二輪軸包含第一端部及第二端部，該第二端部與該齒條的該第二側(cè)齒合；該控制銷包含上端及下端，該下端設置于該第二輪軸的該第一端部偵牝該上端對應該固定槽設置；其特征在于該更換方法包含如下步驟: 步驟一:打開該側(cè)蓋，該側(cè)蓋帶動該第一輪軸滾動，該第一輪軸帶動該齒條沿第一方向運動，該齒條帶動該第二輪軸滾動，該第二輪軸帶動該控制銷沿著第二方向移動，當該載臺處于第一位置時，該控制銷插入至該固定槽，從而該控制銷固定該載臺，此時可進行該激光掃描單元的更換；當該載臺處于第二位置時，該控制銷無法插入該固定槽，此時不可進行該激光掃描單元的更換，該第一方向為該齒條的第一側(cè)朝向該第二側(cè)的方向，該第二方向為該載臺處于該第一位置時該控制銷朝向該固定槽的方向。
8.如權利要求7所述的更換方法，其特征在于:該更換裝置還包含有控制門，該控制門用于阻擋該控制銷插入至該固定槽，該步驟一還包括:當該載臺處于該第一位置時，該載臺帶動該控制門打開，此時該控制銷插入至該固定槽；當該載臺處于該第二位置時，該載臺偏離該控制門而使得該控制門阻擋該控制銷的移動，此時該控制銷無法插入該固定槽。
9.如權利要求7所述的更換方法，其特征在于:該步驟一還包含檢測該載臺是否處于該第一位置。
10.如權利要求9所述的更換方法，其特征在于:該步驟一還包含檢測該側(cè)蓋是否為關閉狀態(tài)，當檢測到該側(cè)蓋未處于該關閉狀態(tài)時，檢測該載臺是否處于該第一位置，當檢測到該載臺未處于該第一位置時，關閉該側(cè)蓋，此時不可進行該激光掃描單元的更換，當檢測到該載臺處于該第一位置時，此時可進行該激光掃描單元的更換；當檢測到該側(cè)蓋處于該關閉狀態(tài)時，不檢測 該載臺是否處于該第一位置。
【文檔編號】B41J3/00GK104044351SQ201410221773
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權日:2014年5月23日
【發(fā)明者】陳清泉 申請人:蘇州佳世達光電有限公司, 佳世達科技股份有限公司, 明基電通股份有限公司