衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置，包括中心滾筒，中心滾筒與力矩電機(jī)連接。中心滾筒的主軸與控制系統(tǒng)連接。本實用新型中心滾筒與力矩電機(jī)直接連接，減省了傳動元件，驅(qū)動電機(jī)與受驅(qū)動負(fù)載之間沒有后沖，可以獲得優(yōu)良的靜態(tài)或動態(tài)負(fù)載穩(wěn)定度，從而實現(xiàn)對運動的精確控制，達(dá)到了精確的套印效果。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，無傳動間隙，剛性好，轉(zhuǎn)動精度高，驅(qū)動效率高，維護(hù)費用低，所需備件少，成本低。
【專利說明】衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)的印刷設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)的中心滾筒驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中心滾筒是衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)的核心結(jié)構(gòu)。由于衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)的大滾筒存在大慣量，低轉(zhuǎn)速的特性，要實現(xiàn)精美多色的印刷效果，就要控制中心滾筒精確平穩(wěn)的運行。
[0003]現(xiàn)有電子軸衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒采用齒輪傳動方式，通過伺服電機(jī)帶動小齒輪，小齒輪與中心滾筒大齒輪嚙合實現(xiàn)齒輪傳動。其存在以下缺點:
[0004]1.傳動過程由于受到傳動間隙，加工精度，安裝精度等一系列因素的影響，使得調(diào)試過程變的復(fù)雜，印刷精度不高。
[0005]2.大齒輪的加工周期較長，且長期高速運轉(zhuǎn)對大齒輪的磨損較為嚴(yán)重。
[0006]3.整機(jī)噪音較大。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于提供一種衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的印刷精度不高的問題。
[0008]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置，包括中心滾筒，中心滾筒直接與力矩電機(jī)連接。
[0009]本實用新型的特點還在于:
[0010]中心滾筒的主軸與控制系統(tǒng)連接。
[0011]力矩電機(jī)為直驅(qū)式力矩電機(jī)，通過漲緊套與中心滾筒的主軸連接。
[0012]控制系統(tǒng)包括主控制器、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊和編碼器，主控制器向電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)出指令信號，控制直驅(qū)式力矩電機(jī)的啟動、停止及加減速，實現(xiàn)與整機(jī)的同步；電源模塊為力矩電機(jī)提供電源，編碼器通過編碼器接口模塊與電機(jī)驅(qū)動模塊連接，構(gòu)成力矩電機(jī)的速度及位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0013]本實用新型具有如下有益效果:
[0014]1、本實用新型中心滾筒與力矩電機(jī)直接連接，減省了傳動元件，驅(qū)動電機(jī)與受驅(qū)動負(fù)載之間沒有后沖，可以獲得優(yōu)良的靜態(tài)或動態(tài)負(fù)載穩(wěn)定度，從而實現(xiàn)對運動的精確控制，達(dá)到了精確的套印效果。
[0015]2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，無傳動間隙，剛性好，轉(zhuǎn)動精度高，驅(qū)動效率高，維護(hù)費用低，所需備件少，成本低。
[0016]3、本實用新型控制系統(tǒng)包括由主控制器、編碼器與電機(jī)驅(qū)動模塊連接，構(gòu)成力矩電機(jī)5的速度及位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過帶負(fù)載情況下對中心滾筒扭矩電機(jī)的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)的優(yōu)化達(dá)到較好的控制效果?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖中，1.編碼器，2.主軸，3.轉(zhuǎn)子，4.定子，5.力矩電機(jī)，6.中心滾筒，7.主控制器，8.編碼器接口模塊，9.電機(jī)驅(qū)動模塊，10.電源模塊。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置，參見圖1，包括中心滾筒6，中心滾筒6與力矩電機(jī)5連接。中心滾筒6的主軸2與控制系統(tǒng)連接。
[0022]力矩電機(jī)5為直驅(qū)式力矩電機(jī)，通過漲緊套與中心滾筒6的主軸2連接。
[0023]實施例，衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置，如圖1所示，力矩電機(jī)5為直驅(qū)式力矩電機(jī)，由轉(zhuǎn)子3和定子4組成。力矩電機(jī)5的轉(zhuǎn)子3通過漲緊套與中心滾筒6的主軸2連接，直接驅(qū)動中心滾筒6旋轉(zhuǎn)。編碼器I為高精度編碼器，形式為內(nèi)置式定子連節(jié)軸，此編碼器I直接連接到中心滾筒6的主軸2上，當(dāng)力矩電機(jī)5旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動中心滾筒6轉(zhuǎn)動，同時中心滾筒6的主軸2帶動編碼器I旋轉(zhuǎn)，反饋中心滾筒6的實際速度和當(dāng)前的相位。
[0024]控制系統(tǒng)如圖2，參見圖2，控制系統(tǒng)包括主控制器7、電源模塊10、電機(jī)驅(qū)動模塊9和編碼器I。主控制器7向電機(jī)驅(qū)動模塊9發(fā)出指令信號，控制力矩電機(jī)5的啟動、停止及加減速，實現(xiàn)與整機(jī)的同步；電源模塊10為力矩電機(jī)5提供電源，編碼器I通過編碼器接口模塊8與電機(jī)驅(qū)動模塊9連接，構(gòu)成力矩電機(jī)5的速度及位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)所用到的力矩電機(jī)5為西門子1FW6系列的直驅(qū)式扭矩電機(jī)，所用到的編碼器I是海德漢編碼器R0N786系列。
[0025]本實用新型用直驅(qū)式力矩電機(jī)代替了傳統(tǒng)的齒輪傳動伺服電機(jī)，直接驅(qū)動中心滾筒，并在中心滾筒軸上安裝高精度編碼器來實時反饋中心滾筒軸的速度和相位。通過對整機(jī)的同步控制，在實際響應(yīng)中得到非常精確的跟隨效果，這使得整機(jī)的性能得到了大步的提高，調(diào)試的難度也隨之降低，避免了機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝精度對調(diào)試過程的影響。系統(tǒng)性能得到充分發(fā)揮，運行穩(wěn)定，實現(xiàn)了較好的套印效果。整機(jī)開啟之后，由于沒有大齒輪斜齒齒輪的嚙合，噪音明顯降低。
【權(quán)利要求】
1.衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置，其特征在于:包括中心滾筒(6)，所述中心滾筒(6)直接與力矩電機(jī)(5)連接；所述中心滾筒(6)的主軸(2)與控制系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動裝置，其特征在于:所述力矩電機(jī)(5)為直驅(qū)式力矩電機(jī)，通過漲緊套與中心滾筒(6)的主軸(2)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中心滾筒驅(qū)動的控制方法，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括主控制器(7)、電源模塊(10)、電機(jī)驅(qū)動模塊(9)和編碼器(1)，所述主控制器(7)向電機(jī)驅(qū)動模塊(9)發(fā)出指令信號，控制力矩電機(jī)(5)的啟動、停止及加減速，實現(xiàn)與整機(jī)的同步；電源模塊(10)為力矩電機(jī)(5)提供電源，所述編碼器(I)通過編碼器接口模塊(8)與電機(jī)驅(qū)動模塊(9)連接，構(gòu)成力矩電機(jī)(5)的速度及位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B41F13/004GK203528041SQ201320539406
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】蘇碧婷, 陳喆, 高云升, 劉宏哲, 李瑜, 張 林 申請人:西安航天華陽印刷包裝設(shè)備有限公司