一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。該系統(tǒng)包括：自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器：其提供與用戶(hù)交互的接口，并根據(jù)用戶(hù)輸入的指令控制所述自動(dòng)蓋章機(jī)；自動(dòng)蓋章機(jī)：其內(nèi)部具有印章，并根據(jù)自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器發(fā)送的控制指令將印章蓋在指定位置。其中，所述自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器和自動(dòng)蓋章機(jī)通過(guò)USB方式通信，從而對(duì)自動(dòng)蓋章機(jī)的蓋章行為進(jìn)行全面控制，并通過(guò)文字、圖像、視頻等方式對(duì)蓋章行為進(jìn)行全程監(jiān)控和記錄。本發(fā)明融合光、機(jī)、電相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并有針對(duì)性地設(shè)計(jì)了控制(流程)方法，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高、功能豐富、成本較低、使用維修方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電一體化控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]印章作為黨政機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位在文件上確認(rèn)身份，具有法律效力的印鑒，其使用管理具有十分重要的意義。然而，傳統(tǒng)的印章管理多依賴(lài)于人工方式，使得辦公效率低下，并存在嚴(yán)重的管理漏洞。近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，許多企業(yè)在用章過(guò)程中，管理混亂，部分企業(yè)存在因文件性質(zhì)不清而代蓋亂用，為圖省事而提前多蓋濫用，為達(dá)到不法目的而偷蓋盜用等現(xiàn)象，監(jiān)管困難，容易給不法分子可乘之機(jī)，由此導(dǎo)致的刑事案件時(shí)有發(fā)生，給國(guó)家和企業(yè)造成了很多不必要的損失。要完善印章管理制度，必須從兩個(gè)方面入手:一是對(duì)工作人員進(jìn)行培訓(xùn)，提供用章人員的素質(zhì)，避免錯(cuò)用、亂用、盜用現(xiàn)象，然而，其效果取決于工作人員的主觀(guān)性，難以從根本上進(jìn)行控制；二是運(yùn)用高科技手段(光、機(jī)、電等)，根據(jù)用章流程，設(shè)計(jì)印章管理系統(tǒng)(包含自動(dòng)蓋章機(jī)，相關(guān)應(yīng)用軟件等)，通過(guò)物理的方式來(lái)解決印章管理中所面臨的難題，從而從根本上對(duì)用章流程進(jìn)行全面的管理和控制。因此，研發(fā)自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)具有重要的意義和廣闊的市場(chǎng)前景。
[0003]自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)是一種融合光、機(jī)、電相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并要按照企業(yè)用章管理的主要流程進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前，已有的相關(guān)發(fā)明多側(cè)重于機(jī)械設(shè)計(jì)、功能比較單一:①無(wú)同步拍照錄像功能，②只能支持一枚印章，③不能蓋騎縫章，④蓋章速度慢。因此，其應(yīng)用范圍受到了很大的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)及其控制方法，以解決已有系統(tǒng)精度低、體積大、功能單一等問(wèn)題。
[0006]( 二 )技術(shù)方案
[0007]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其包括:
[0008]自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器:其提供與用戶(hù)交互的接口，并根據(jù)用戶(hù)輸入的指令控制所述自動(dòng)蓋章機(jī)；
[0009]自動(dòng)蓋章機(jī):其內(nèi)部具有印章，并根據(jù)自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器發(fā)送的控制指令將印章蓋在文件上的指定位置。
[0010]本發(fā)明還公開(kāi)了一種上述自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)的控制方法，其包括:
[0011]步驟1:自動(dòng)蓋章機(jī)進(jìn)行自檢，檢測(cè)到待蓋章文件放入自動(dòng)蓋章機(jī)中后對(duì)待蓋章的文件進(jìn)行拍照，并將該照片或錄像存入該用章記錄中；
[0012]步驟2:自動(dòng)蓋章機(jī)接收自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器發(fā)來(lái)的指令，并根據(jù)所述指令選取相應(yīng)的印章并印上印泥；[0013]步驟3:自動(dòng)蓋章機(jī)控制印章運(yùn)動(dòng)到指定的蓋章位置，完成敲章操作；
[0014]步驟4:控制印章回到初始位置，并對(duì)蓋完章之后的文件進(jìn)行拍照或錄像，并傳送至自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器。
[0015](三)有益效果
[0016]本發(fā)明所提供自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)及方法具有以下有益效果:一是控制精度高，能夠高速、準(zhǔn)確完成蓋章操作；二是功能豐富，能夠支持圓形、方形、橢圓形等各種樣式的印章，并能夠蓋騎縫章；三是具有圖像采集功能，能夠?qū)ιw章流程中的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行錄像或拍照，有效防止文件抽換；四是包含自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器，能夠?qū)⒚看尾僮鞯男畔⒂涗浵聛?lái)，以備將來(lái)檢索。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)中自動(dòng)蓋章機(jī)的示意圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)蓋章機(jī)中的電控子系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)蓋章機(jī)中的機(jī)械子系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖5是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)的控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]圖1所示是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)包括:自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器AS、自動(dòng)蓋章機(jī)AM兩個(gè)部分，兩者之間采用USB (Universal Serial Bus通用串行總線(xiàn))方式進(jìn)行通信。
[0024]所述自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器AS的主要功能是運(yùn)行上位機(jī)軟件和相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，所述自動(dòng)蓋章服務(wù)器還為用戶(hù)提供接口，接收用戶(hù)輸入的指令，并根據(jù)用戶(hù)輸入的指令對(duì)自動(dòng)蓋章機(jī)AM的蓋章行為進(jìn)行全面控制；并通過(guò)文字、圖像、視頻等方式對(duì)蓋章行為進(jìn)行全程監(jiān)控和記錄。
[0025]圖2所示是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)中自動(dòng)蓋章機(jī)AM的示意圖，該自動(dòng)蓋章機(jī)包括:前面板1、文件屜2、觀(guān)察窗3、攝像頭4、后面板電源插座5、后面板USB通信端口 6、印泥屜7和運(yùn)動(dòng)伺服裝置8八個(gè)部分，印章放置于自動(dòng)蓋章機(jī)中，并通過(guò)鎖具保護(hù)使得用章人不能直接接觸印章。
[0026]所述前面板I包括顯示屏、按鍵兩個(gè)部分，其中顯示屏用于顯示自動(dòng)蓋章機(jī)的工作狀態(tài)及操作命令菜單等相關(guān)信息，其可以是LCD顯示屏或LED顯示屏等，按鍵主要用于完成手工或脫機(jī)蓋章操作。
[0027]所述文件屜2的主要功能是將待蓋章的文件放入此屜，然后推入自動(dòng)蓋章機(jī)以完成蓋章操作；
[0028]所述觀(guān)察窗3主要用于人工觀(guān)察自動(dòng)蓋章機(jī)內(nèi)部的操作狀態(tài)，可采用鋼化玻璃制作；
[0029]所述攝像頭4安裝在觀(guān)察窗上，主要用于拍攝文件各個(gè)狀態(tài)(未蓋章、已蓋章等)的照片或視頻并通過(guò)USB方式傳給自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器；
[0030]所述后面板電源插座5用于獲得電能；
[0031]所述后面板USB通信端口 6用于與自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器通信；
[0032]所述印泥屜7用于放置印泥；
[0033]所述運(yùn)動(dòng)伺服裝置8包括機(jī)械子系統(tǒng)82和電控子系統(tǒng)81兩個(gè)部分，其中電控子系統(tǒng)81的主要功能是控制機(jī)械子系統(tǒng)按照給定指令運(yùn)動(dòng)并完成蓋章操作，而機(jī)械子系統(tǒng)82則是電控子系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0034]圖3示出了本發(fā)明自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)中電控子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，所述電控子系統(tǒng)81包括中央控制器811、X軸運(yùn)動(dòng)控制器812、Y軸運(yùn)動(dòng)控制器813、Z軸運(yùn)動(dòng)控制器814、X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器815、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器816、Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器817、開(kāi)關(guān)量輸入接口 818、開(kāi)關(guān)量輸出及其驅(qū)動(dòng)819、X軸限位開(kāi)關(guān)81A、Y軸限位開(kāi)關(guān)81B、Z軸限位開(kāi)關(guān)81C、電磁閥及繼電器81D、自動(dòng)蓋章機(jī)電源81E。
[0035]所述中央控制器811的主要功能是對(duì)整個(gè)電控子系統(tǒng)81進(jìn)行控制，與攝像頭4通信并采集圖像，與自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器AS通信，接受其指令并解析，向自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器AS發(fā)送采集到的圖像信息及系統(tǒng)狀態(tài)信息。
[0036]所述X軸運(yùn)動(dòng)控制器812的功能是接受中央控制器811發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)指令，并生成指令相應(yīng)的脈沖和方向信號(hào)，輸出給X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器815。
[0037]所述Y軸運(yùn)動(dòng)控制器813的功能是接受中央控制器811發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)指令，并生成指令相應(yīng)的脈沖和方向信號(hào)，輸出給Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器816。
[0038]所述Z軸運(yùn)動(dòng)控制器814的功能是接受中央控制器811發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)指令，并生成指令相應(yīng)的脈沖和方向信號(hào)，輸出給Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器817。
[0039]所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器815的功能是將X軸運(yùn)動(dòng)控制器812傳過(guò)來(lái)的脈沖和方向信號(hào)變化為X軸伺服電機(jī)821所需的時(shí)序脈沖信號(hào)，并進(jìn)行功率放大。
[0040]所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器816的功能是將Y軸運(yùn)動(dòng)控制器813傳過(guò)來(lái)的脈沖和方向信號(hào)變化為Y軸伺服電機(jī)824所需的時(shí)序脈沖信號(hào)，并進(jìn)行功率放大。
[0041]所述Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器817的功能是將Z軸運(yùn)動(dòng)控制器814傳過(guò)來(lái)的脈沖和方向信號(hào)變化為Z軸伺服電機(jī)825所需的時(shí)序脈沖信號(hào)，并進(jìn)行功率放大。
[0042]所述開(kāi)關(guān)量輸入接口 818的功能是將X軸限位開(kāi)關(guān)81A、Y軸限位開(kāi)關(guān)81B、Z軸限位開(kāi)關(guān)81C的電平信號(hào)轉(zhuǎn)化為中央控制器811所兼容的電平標(biāo)準(zhǔn)，然后輸入到中央控制器811中去。
[0043]所述開(kāi)關(guān)量輸出及其驅(qū)動(dòng)819的功能是將中央控制器811輸出控制信號(hào)進(jìn)行隔離和功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電磁閥及繼電器81D，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋章伺服裝置826的運(yùn)動(dòng)控制。
[0044]所述X軸限位開(kāi)關(guān)81A的主要功能是獲得X軸方向的初始位置、中間位置、終止位置的狀態(tài)信息并傳送給中央控制器811，實(shí)現(xiàn)X向初始化、保護(hù)等功能。
[0045]所述Y軸限位開(kāi)關(guān)81B的主要功能是獲得Y軸方向的初始位置、中間位置、終止位置的狀態(tài)信息并傳送給中央控制器811，實(shí)現(xiàn)Y向初始化、保護(hù)等功能。
[0046]所述Z軸限位開(kāi)關(guān)81C的主要功能是獲得Z軸方向的初始位置、中間位置、終止位置的狀態(tài)信息并傳送給中央控制器811，實(shí)現(xiàn)Z向初始化、保護(hù)等功能。
[0047]所述電磁閥及繼電器81D的功能是控制蓋章伺服裝置826的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)敲章操作。
[0048]所述自動(dòng)蓋章機(jī)電源81E的功能是給整個(gè)自動(dòng)蓋章機(jī)提供能源。
[0049]圖4示出了本發(fā)明自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述機(jī)械子系統(tǒng)82包括X軸伺服電機(jī)821、X方向絲杠822、Y向固連滑動(dòng)板823、Y軸伺服電機(jī)824、Z軸伺服電機(jī)825、蓋章伺服裝置826、蓋章裝置827、Y方向絲杠828。
[0050]所述X軸伺服電機(jī)821用于帶動(dòng)X方向絲桿822旋轉(zhuǎn)，從而控制蓋章裝置827在X方向運(yùn)動(dòng)。
[0051]所述X方向絲杠822的功能是將X軸伺服電機(jī)821的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制蓋章裝置827的X方向的平移運(yùn)動(dòng)。
[0052]所述Y軸伺服電機(jī)824用于帶動(dòng)Y方向絲桿828旋轉(zhuǎn)，從而控制蓋章裝置827在Y方向運(yùn)動(dòng)。
[0053]所述Y方向絲杠828及Y向固連滑動(dòng)板823的功能是將Y軸伺服電機(jī)824的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制蓋章裝置827的Y方向的平移運(yùn)動(dòng)。
[0054]所述Z軸伺服電機(jī)825的功能是帶動(dòng)蓋章裝置827旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整蓋章角度。
[0055]所述蓋章伺服裝置826安裝在蓋章裝置827上，根據(jù)實(shí)際需要可安裝多個(gè)，可選為4-8個(gè)。其中蓋章伺服裝置826又由四個(gè)部分組成:敲章伺服器8261、敲章伺服器活動(dòng)軸8262、印章夾持器8263、印章8264。所述敲章伺服器8261的主要功能是控制印章垂直待蓋章文件的紙面運(yùn)動(dòng)，行程一般3— 5厘米即可，具體可通過(guò)小氣缸或電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)；所述敲章伺服器活動(dòng)軸8262能夠上下伸縮運(yùn)動(dòng)；所述印章夾持器8263主要功能是夾持固定印章。
[0056]圖5示出了本發(fā)明提出的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)的控制方法。如圖5所示，該自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)的控制方法可用如下六個(gè)步驟描述:
[0057]步驟S1:自動(dòng)蓋章機(jī)AM自檢，若自檢正常則執(zhí)行隨后步驟，若自檢異常則一直等待，將待蓋章文件放入自動(dòng)蓋章機(jī)中，并對(duì)待蓋章的文件進(jìn)行拍照，并將該照片或錄像存入該用章記錄中去；
[0058]步驟S2:自動(dòng)蓋章機(jī)AM接收自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器AS發(fā)來(lái)的指令；
[0059]步驟S3:根據(jù)指令，選取相應(yīng)的印章并印上印泥；
[0060]步驟S4:通過(guò)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)，控制蓋章裝置827運(yùn)動(dòng)到指定的蓋章位置:
[0061]步驟S5:運(yùn)動(dòng)到指定的蓋章位置后，完成相應(yīng)的敲章操作；
[0062]步驟S6:蓋章裝置回到初始位置，并對(duì)蓋完章之后的文件進(jìn)行拍照或錄像，并通過(guò)USB接口與自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器AS通信，將該照片或錄像存入該次用章記錄中去。
[0063]以上對(duì)本發(fā)明一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)及方法進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。從上述的結(jié)構(gòu)特征及工作流程設(shè)計(jì)可以看出，本發(fā)明自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)及方法具有下列有益效果:
[0064]①控制精度高，能夠高速、準(zhǔn)確完成蓋章操作；
[0065]②功能豐富，能夠支持圓形、方形、橢圓形等各種樣式的印章，并能夠蓋騎縫章；
[0066]③具有圖像采集功能，能夠?qū)ιw章流程中的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行錄像或拍照，有效防止文件抽換；
[0067]④包含自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器，能夠?qū)⒚看尾僮鞯男畔⒂涗浵聛?lái)，以備將來(lái)檢索。
[0068]⑤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，容易制造，運(yùn)行及維護(hù)成本低廉，實(shí)際上運(yùn)行時(shí)僅需要消耗少量電能，成熟的機(jī)電技術(shù)使得該裝置基本不需要維護(hù)，可以長(zhǎng)期工作。[0069]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其包括： 自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器：其提供與用戶(hù)交互的接口，并根據(jù)用戶(hù)輸入的指令控制所述自動(dòng)蓋章機(jī); 自動(dòng)蓋章機(jī)：其內(nèi)部裝有印章，并根據(jù)自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器發(fā)送的控制指令將印章蓋在文件上的指定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器還從自動(dòng)蓋章機(jī)獲取蓋章行為信息，并以文字、圖像或視頻的方式記錄和/或顯示。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)蓋章機(jī)包括：前面板、文件屜、觀(guān)察窗、攝像頭、后面板電源插座、后面板USB通信端口、印泥屜和運(yùn)動(dòng)伺服裝置八個(gè)部分，印章放置于自動(dòng)蓋章機(jī)中，并通過(guò)鎖具保護(hù)使得用章人不能直接接觸印章。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述前面板具有顯示屏和按鍵，顯示屏用于顯示自動(dòng)蓋章機(jī)的工作狀態(tài)及操作命令菜單，所述按鍵用于完成手工或脫機(jī)蓋章操作。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述文件屜用于將待蓋章的文件放入此屜； 所述觀(guān)察窗用于人工觀(guān)察自動(dòng)蓋章機(jī)內(nèi)部的操作狀態(tài)； 所述攝像頭安裝在觀(guān)察窗上，用于拍攝文件各個(gè)狀態(tài)的照片或視頻，并通過(guò)USB方式傳給自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器； 所述后面板USB通信端口，用于與自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器通信； 所述印泥屜用于放置印泥。
6.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)伺服裝置包括機(jī)械子系統(tǒng)和電控子系統(tǒng)，其中電控子系統(tǒng)根據(jù)輸入的指令控制機(jī)械子系統(tǒng)按照給定指令運(yùn)動(dòng)，而機(jī)械子系統(tǒng)用于根據(jù)電控子系統(tǒng)的指令將印章蓋在指定的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述電控子系統(tǒng)包括： 中央控制器，其用于對(duì)整個(gè)電控子系統(tǒng)進(jìn)行控制，其與攝像頭通信并采集圖像，與自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器通信，接受其指令并解析，向自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器發(fā)送采集到的圖像信息及自動(dòng)蓋章機(jī)的狀態(tài)信息； 運(yùn)動(dòng)控制器，其接受中央控制器發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)指令，并生成指令相應(yīng)的脈沖和方向信號(hào)，輸出給相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其將相應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制器傳過(guò)來(lái)的脈沖和方向信號(hào)變化為機(jī)械子系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)方向上運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)序脈沖信號(hào)，并進(jìn)行功率放大后輸出給所述相應(yīng)方向上的伺服電機(jī)； 開(kāi)關(guān)量輸入接口，其用于將相應(yīng)方向的限位開(kāi)關(guān)的電平信號(hào)轉(zhuǎn)化為中央控制器所兼容的電平標(biāo)準(zhǔn)，然后輸入到中央控制器； 開(kāi)關(guān)量輸出及其驅(qū)動(dòng)，其用于將中央控制器輸出的控制信號(hào)進(jìn)行隔離和功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電磁閥及繼電器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制； 限位開(kāi)關(guān)，其用于獲得相應(yīng)方向上的初始位置、中間位置、終止位置的狀態(tài)信息并傳送給中央控制器； 電磁閥及繼電器，用于控制機(jī)械子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)敲章操作；自動(dòng)蓋章機(jī)電源，其用于給整個(gè)自動(dòng)蓋章機(jī)提供能源。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述機(jī)械子系統(tǒng)包括： X方向伺服電機(jī)，其根據(jù)從電控子系統(tǒng)接收的相應(yīng)方向的時(shí)序脈沖信號(hào)，帶動(dòng)X方向絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； X方向絲杠，其用于將X方向伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制蓋章裝置在X方向的平移運(yùn)動(dòng)； Y方向伺服電機(jī)，其根據(jù)從電控子系統(tǒng)接收的相應(yīng)方向的時(shí)序脈沖信號(hào)，帶動(dòng)Y方向絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； Y方向絲杠，其用于將Y方向伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制蓋章裝置在Y方向的平移運(yùn)動(dòng)； Z軸伺服電機(jī)，其根據(jù)從電控子系統(tǒng)接收的相應(yīng)方向的時(shí)序脈沖信號(hào)，帶動(dòng)蓋章裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整印章的角度； 蓋章裝置，其用于根據(jù)X方向絲桿、Y方向絲桿和Z軸伺服電機(jī)的控制在X方向、Y方向上平移或進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 至少一個(gè)蓋章伺服裝置，其安裝在蓋章裝置上，用于根據(jù)電控子系統(tǒng)的指令實(shí)現(xiàn)敲章操作。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)，其中所述蓋章伺服裝置包括多個(gè)，其包括： 敲章伺服器：用于控制印章垂直待蓋章文件的紙面運(yùn)動(dòng)； 敲章伺服器活動(dòng)軸：其能夠帶動(dòng)印章夾持器上下伸縮運(yùn)動(dòng)； 印章夾持器：其用于夾持固定印章。
10.一種如權(quán)利要求1一9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)蓋章機(jī)系統(tǒng)的控制方法,其包括： 步驟I :自動(dòng)蓋章機(jī)進(jìn)行自檢，檢測(cè)到待蓋章文件放入自動(dòng)蓋章機(jī)中后對(duì)待蓋章的文件進(jìn)行拍照，并將該照片或錄像存入該用章記錄中； 步驟2 :自動(dòng)蓋章機(jī)接收自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器發(fā)來(lái)的指令，并根據(jù)所述指令選取相應(yīng)的印章并印上印泥； 步驟3 ：自動(dòng)蓋章機(jī)控制印章運(yùn)動(dòng)到指定的蓋章位置，完成敲章操作； 步驟4 :控制印章回到初始位置，并對(duì)蓋完章之后的文件進(jìn)行拍照或錄像，并傳送至自動(dòng)蓋章機(jī)服務(wù)器。
【文檔編號(hào)】B41K3/62GK103522782SQ201310524733
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】譚湘敏, 郝銀星, 易建強(qiáng), 范國(guó)梁 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所