自動蓋章機及蓋章方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動蓋章機及蓋章方法，該自動蓋章機包括底座、支撐框架、蓋章機構(gòu)、連續(xù)走紙裝置以及控制器；底座上設置有蓋印平臺；蓋章機構(gòu)位于蓋印平臺的上方；控制器用于控制連續(xù)走紙裝置將若干待印紙張依次輸送至蓋印平臺，并用于控制蓋章機構(gòu)對依次輸送至蓋印平臺的待印紙張進行蓋章。蓋章方法包括：將若干待印紙張放置在連續(xù)走紙裝置上，連續(xù)走紙裝置逐一將待印紙張輸送至蓋印平臺并對其進行蓋章，蓋章之后紙張從自動蓋章機輸出，直至若干待印紙張蓋章完畢。實施本發(fā)明的有益效果是：所述自動蓋章機采用連續(xù)走紙裝置以及控制器的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ε康拇〖垙堖M行蓋章操作，其操作簡便，蓋章效率高，自動化程度高。
【專利說明】自動蓋章機及蓋章方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及辦公用品【技術領域】，更具體地說，涉及一種自動蓋章機及蓋章方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，自動蓋章機通常包括底座、安裝在底座上的支撐框架，以及可移動地安裝在支撐框架上的蓋章機構(gòu)。該底座包括蓋印平臺，蓋章機構(gòu)位于蓋印平臺的上方。該蓋章機構(gòu)能夠?qū)Ψ胖迷谏w印平臺上的紙張進行蓋章操作。在使用過程中，通常需要操作者將待印紙張放置在蓋印平臺上，蓋章機構(gòu)再對該待印紙張進行蓋章，其操作較為繁瑣，尤其是需要對大批量的待印紙張進行蓋章時，其操作更加費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述自動蓋章機放置待印紙張較為繁瑣的缺陷，提供一種放置待印紙張較為簡便的自動蓋章機及蓋章方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:構(gòu)造一種自動蓋章機，包括底座、安裝在所述底座上的支撐框架，以及可移動地安裝在所述支撐框架上的蓋章機構(gòu)；所述底座上設置有蓋印平臺；所述蓋章機構(gòu)位于所述蓋印平臺的上方；所述自動蓋章機還包括連續(xù)走紙裝置，以及控制器；所述控制器用于控制所述連續(xù)走紙裝置將若干待印紙張依次輸送至所述蓋印平臺，并用于控制所述蓋章機構(gòu)對依次輸送至所述蓋印平臺的待印紙張進行蓋.1V.早。
[0005]在本發(fā)明所述的自動蓋章機中，所述底座還包括傾斜安裝在所述蓋印平臺一側(cè)的進紙托架；所述連續(xù)走紙裝置包括進紙機構(gòu)；所述進紙機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述進紙托架上并由所述控制器控制的第一搓紙輪；所述支撐框架靠近所述第一搓紙輪的一側(cè)安裝有分紙板；所述第一搓紙輪與所述分紙板之間形成輸送所述待印紙張的進紙通道。
[0006]在本發(fā)明所述的自動蓋章機中，所述連續(xù)走紙裝置包括安裝在所述進紙通道一側(cè)的走紙機構(gòu)；所述走紙機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述蓋印平臺相對的兩側(cè)邊上方并由所述控制器控制的第二搓紙輪與第三搓紙輪、可轉(zhuǎn)動地安裝在所述蓋印平臺上并與所述第二搓紙輪的外圓周面相接觸的第四搓紙輪，以及可轉(zhuǎn)動地安裝在所述蓋印平臺上并與所述第三搓紙輪的外圓周面相接觸的第五搓紙輪；所述第二搓紙輪與所述第四搓紙輪之間以及所述第三搓紙輪與所述第五搓紙輪之間共同形成輸送所述待印紙張的走紙通道。
[0007]在本發(fā)明所述的自動蓋章機中，所述走紙機構(gòu)還包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐框架上的第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸；所述第二搓紙輪套裝在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第三搓紙輪套裝在所述第三轉(zhuǎn)軸上；所述連續(xù)走紙裝置還包括傳動裝置；所述傳動裝置包括電機、安裝在所述電機輸出軸上的第一帶輪、安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸一端的第二帶輪、安裝在所述第三轉(zhuǎn)軸一端的第三帶輪、傳送帶以及齒輪組；所述第一帶輪、所述第二帶輪以及所述第三帶輪分別通過所述傳送帶傳動；所述齒輪組的輸入軸與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述齒輪組的輸出軸與所述第一搓紙輪傳動連接。[0008]在本發(fā)明所述的自動蓋章機中，所述自動蓋章機還包括與所述控制器連接的第一傳感器；當所述第一傳感器檢測到所述進紙托架上放置有所述待印紙張時，所述控制器根據(jù)所述第一傳感器的檢測信號驅(qū)動所述第一搓紙輪轉(zhuǎn)動。
[0009]在本發(fā)明所述的自動蓋章機中，所述自動蓋章機還包括與所述控制器連接的第二傳感器；當所述第二傳感器檢測到所述待印紙張輸送至所述蓋印平臺時，所述控制器根據(jù)所述第二傳感器的檢測信號控制所述第一搓紙輪、所述第二搓紙輪以及第三搓紙輪停止轉(zhuǎn)動并驅(qū)動所述蓋章機構(gòu)對輸送至所述蓋印平臺的待印紙張進行蓋章。
[0010]在本發(fā)明所述的自動蓋章機中，所述底座還包括設置在所述蓋印平臺遠離所述進紙托架一側(cè)的出紙托架；所述自動蓋章機還包括安裝在所述出紙托架上并與所述控制器連接的第三傳感器，以及報警裝置；當所述第三傳感器在設定時間內(nèi)未檢測到蓋章后的紙張輸送至所述出紙托架時，所述控制器根據(jù)所述第三傳感器的檢測信號控制所述報警裝置報
目o
[0011]本發(fā)明還構(gòu)造一種使用上述自動蓋章機的蓋章方法，包括以下步驟:
[0012]S1:將若干待印紙張放置在所述連續(xù)走紙裝置上，所述連續(xù)走紙裝置將所述若干待印紙張中的一張輸送至所述蓋印平臺；
[0013]S2:所述控制器控制所述蓋章機構(gòu)對輸送至所述蓋印平臺的所述待印紙張進行蓋章，蓋章結(jié)束后，所述控制器控制所述連續(xù)走紙裝置將蓋章后的紙張從所述自動蓋章機中輸出；
[0014]S3:所述連續(xù)走紙裝置將所述若干待印紙張中的下一張輸送至所述蓋印平臺；
[0015]S4:按從S2至S3的順序重復，直至所述若干待印紙張蓋章完畢。
[0016]在本發(fā)明所述的蓋章方法中，所述底座還包括傾斜安裝在所述蓋印平臺一側(cè)的進紙托架；所述自動蓋章機還包括與所述控制器連接的第一傳感器以及第二傳感器；
[0017]所述步驟SI還進一步包括:當所述第一傳感器檢測到所述進紙托架上放置有所述待印紙張時，所述控制器根據(jù)所述第一傳感器的檢測信號驅(qū)動所述連續(xù)走紙裝置運作；
[0018]所述步驟S2還進一步包括:當所述第二傳感器檢測到所述待印紙張輸送至所述蓋印平臺時，所述控制器根據(jù)所述第二傳感器的檢測信號控制所述連續(xù)走紙裝置將所述待印紙張輸送至預設位置后控制所述連續(xù)走紙裝置停止轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動所述蓋章機構(gòu)對輸送至所述蓋印平臺的紙張進行蓋章。
[0019]在本發(fā)明所述的蓋章方法中，所述底座還包括設置在所述蓋印平臺遠離所述進紙托架一側(cè)的出紙托架；所述自動蓋章機還包括安裝在所述出紙托架上并與所述控制器連接的第三傳感器，以及報警裝置；
[0020]所述步驟S2之后還包括步驟:
[0021]S20:當所述第三傳感器在設定時間內(nèi)未檢測到蓋章后的紙張輸送至所述出紙托架時，所述控制器根據(jù)所述第三傳感器的檢測信號控制所述報警裝置報警。
[0022]實施本發(fā)明的自動蓋章機及蓋章方法，具有以下有益效果:所述自動蓋章機采用連續(xù)走紙裝置以及控制器的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ε康拇〖垙堖M行蓋章操作，其操作簡便，蓋章效率高，自動化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】[0023]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0024]圖1是本發(fā)明較佳實施例提供的自動蓋章機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1所示的自動蓋章機中的連續(xù)走紙裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖1所示的自動蓋章機中的進紙機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖3中的A部放大圖；
[0028]圖5是圖1所示的自動蓋章機中的傳動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是圖1所示的自動蓋章機中的第一傳感器、第二傳感器以及第三傳感器的安裝位置示意圖；
[0030]圖7是圖1所示的自動蓋章機中的第一傳感器以及第二傳感器的安裝位置的另一示意圖；
[0031]圖8是本發(fā)明較佳實施例提供的使用如圖1所示的自動蓋章機的蓋章方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0032]為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明的較佳實施例提供一種自動蓋章機，其包括底座1、支撐框架2、蓋章機構(gòu)3、連續(xù)走紙裝置4、第一傳感器5、第二傳感器6、第三傳感器7、轉(zhuǎn)動軸8、扣合機構(gòu)9以及控制器(未圖示)。支撐框架2安裝在底座I上，蓋章機構(gòu)3可移動地安裝在支撐框架2上。
[0034]具體地，如圖2并參閱圖1所示，底座I上安裝有蓋印平臺11。該蓋印平臺11與底座I的底壁相互平行?？刂破饔糜诳刂七B續(xù)走紙裝置4將若干待印紙張依次輸送至該蓋印平臺11，并用于控制蓋章機構(gòu)3對依次輸送至蓋印平臺11的待印紙張進行蓋章。本實施例中，控制器可采用PLC控制器。蓋印平臺11的一側(cè)傾斜安裝有進紙托架12，具體地，蓋印平臺11的一側(cè)傾斜向上延伸形成該進紙托架12，有利于待印紙張輸送至蓋印平臺11。蓋印平臺11遠離進紙托架12的一側(cè)安裝有出紙托架13，該出紙托架13同樣傾斜設置，具體地，蓋印平臺11遠離進紙托架12的一側(cè)傾斜向下延伸形成該出紙托架13，有利于待印紙張從所述自動蓋章機中輸出。
[0035]如圖1所示，支撐框架2包括頂板21、第一側(cè)板22以及第二側(cè)板23。頂板21與底座I的底壁相互平行，第一側(cè)板22與第二側(cè)板23相對設置在頂板21的兩側(cè)。第一側(cè)板22與第二側(cè)板23安裝在底座I上。蓋章機構(gòu)3可移動地安裝在頂板21上。
[0036]如圖1所示，蓋章機構(gòu)3包括運動臂31、鎖章模塊32、印章33以及印泥臺34。運動臂31可移動地安裝在頂板21的下方，鎖章模塊32安裝在運動臂31遠離頂板21的一端，該運動臂可帶動鎖章模塊32沿著平行于頂板21的方向運動。印章33安裝在鎖章模塊32中，鎖章模塊32可控制印章33在豎直方向運動。印泥臺34安裝在蓋印平臺11的一端。
[0037]如圖1、圖2、圖3以及圖4所示，連續(xù)走紙裝置4包括載紙盤41、進紙機構(gòu)42、走紙機構(gòu)43以及傳動裝置44。載紙盤41用于放置待印紙張，其傾斜安裝在進紙托架12遠離蓋印平臺11的一側(cè)，且載紙盤41與進紙托架12大致形成一平整傾斜面。進紙機構(gòu)42能夠?qū)⒎胖迷谳d紙盤41中的若干待印紙張依次輸送至走紙機構(gòu)43。該進紙機構(gòu)42包括第一搓紙輪421、分紙板422以及第一轉(zhuǎn)軸423。第一搓紙輪421可轉(zhuǎn)動地安裝在進紙托架12上并由控制器控制，分紙板422安裝在支撐框架2靠近第一搓紙輪421的一側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸423可轉(zhuǎn)動地安裝在進紙托架12上。第一搓紙輪421套裝在該第一轉(zhuǎn)軸423上，從而使得第一搓紙輪421可轉(zhuǎn)動地安裝在進紙托架12上。第一搓紙輪421與分紙板422之間形成輸送待印紙張的進紙通道。待印紙張通過該進紙通道進入走紙機構(gòu)43中的走紙通道中。
[0038]走紙機構(gòu)43安裝在進紙通道的一側(cè)，其包括第二搓紙輪431、第三搓紙輪432、第四搓紙輪433、第五搓紙輪434、第二轉(zhuǎn)軸435以及第三轉(zhuǎn)軸436。第二搓紙輪431與第三搓紙輪432可轉(zhuǎn)動地安裝在蓋印平臺11相對的兩側(cè)邊上方并由控制器控制。第四搓紙輪433可轉(zhuǎn)動地安裝在蓋印平臺11上并與第二搓紙輪431的外圓周面相接觸，第五搓紙輪434可轉(zhuǎn)動地安裝在蓋印平臺11上并與第三搓紙輪432的外圓周面相接觸。第二搓紙輪431與第四搓紙輪433之間以及第三搓紙輪432與第五搓紙輪434之間共同形成輸送待印紙張的走紙通道。本實施例中，第二轉(zhuǎn)軸435的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板22上，另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第二側(cè)板22上。第二搓紙輪431套裝在該第二轉(zhuǎn)軸435上，從而使得第二搓紙輪431可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐框架2上。第三轉(zhuǎn)軸436的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板22上，另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在第二側(cè)板22上。第三搓紙輪432套裝在該第二轉(zhuǎn)軸435上，從而使得第三搓紙輪432可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐框架2上。
[0039]如圖5并參閱圖2所示，傳動裝置44包括電機441、第一帶輪442、第二帶輪443、第三帶輪444、傳送帶445以及齒輪組446。電機441安裝在第一側(cè)板22上。第一帶輪442安裝在電機441的輸出軸上。第二帶輪443安裝在第二轉(zhuǎn)軸435的一端，第三帶輪444安裝在第三轉(zhuǎn)軸436的一端。齒輪組446的輸入軸與第二轉(zhuǎn)軸435傳動連接，齒輪組446的輸出軸與第一搓紙輪421傳動連接。第一帶輪442、第二帶輪443以及第三帶輪444分別通過傳送帶445傳動。通過上述傳動裝置44的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)第一搓紙輪421、第二搓紙輪431以及第三搓紙輪432的同速轉(zhuǎn)動，從而使得待印紙張能夠平穩(wěn)地進行輸送。在本發(fā)明的其它實施例中，傳動裝置44并不局限于上述結(jié)構(gòu)，其亦可采用其它結(jié)構(gòu)的傳動裝置。
[0040]如圖6、圖7并參閱圖2所示，第一傳感器5與控制器連接，當?shù)谝粋鞲衅?檢測到進紙托架12上放置有待印紙張時，控制器根據(jù)第一傳感器5的檢測信號驅(qū)動第一搓紙輪421轉(zhuǎn)動。本實施例中，第一傳感器5采用對射式傳感器，其包括安裝在支撐框架2上的發(fā)射裝置51以及安裝在進紙托架12上的接收裝置52。采用第一傳感器5的結(jié)構(gòu)，當進紙托架12上放置有待印紙張時，能夠自動觸發(fā)所述自動蓋章機運作。
[0041]第二傳感器6與控制器連接，當?shù)诙鞲衅?檢測到待印紙張輸送至蓋印平臺11時，控制器根據(jù)第二傳感器6的檢測信號控制第一搓紙輪421、第二搓紙輪431以及第三搓紙輪432停止轉(zhuǎn)動并驅(qū)動蓋章機構(gòu)3對輸送至蓋印平臺11的紙張進行蓋章。本實施例中，第二傳感器6同樣采用對射式傳感器，其包括安裝在支撐框架2上的發(fā)射裝置61以及安裝在蓋印平臺11 一側(cè)的接收裝置62。采用第二傳感器6以及控制器的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)待印紙張所需蓋章的位置，控制待印紙張輸送至蓋印平臺11上的預設位置。本實施例中，通過第二傳感器6以及控制器可控制電機441的運作時間，以控制待印紙張在蓋印平臺11上的走紙行程，使得待印紙張輸送至蓋印平臺11上的預設位置。當待印紙張輸送至蓋印平臺11上的預設位置后，控制器再控制連續(xù)走紙裝置4停止轉(zhuǎn)動。
[0042]第三傳感器7與控制器連接，當?shù)谌齻鞲衅?在設定時間內(nèi)未檢測到蓋章后的紙張輸送至出紙托架13時，控制器根據(jù)第三傳感器7的檢測信號控制報警裝置報警。該設定時間可根據(jù)每張待印紙張的蓋章時間進行設置。本實施例中，第三傳感器7采用反射式傳感器。采用第三傳感器7以及第一傳感器5與第二傳感器6的結(jié)構(gòu)，能夠檢測出所述自動蓋章機是否存在卡紙等異?，F(xiàn)象。若第一傳感器5檢測到進紙托架12上放置有待印紙張且第二傳感器6檢測到待印紙張輸送至蓋印平臺11，而第三傳感器7未檢測到蓋章后的紙張輸送至出紙托架13時，則所述自動蓋章機存在卡紙等異?，F(xiàn)象，此時報警裝置工作以提醒使用者。
[0043]待印紙張在輸送過程中，連續(xù)走紙裝置4可能會存在卡紙等異常現(xiàn)象，為了便于對故障進行排除，本實施例中，支撐框架2可轉(zhuǎn)動地安裝在底座I上。如圖1所示，底座I遠離載紙盤41的一側(cè)固定安裝在轉(zhuǎn)動軸8，支撐框架2可轉(zhuǎn)動地安裝在該轉(zhuǎn)動軸8上。支撐框架2轉(zhuǎn)動時，可帶動第二搓紙輪431與第四搓紙輪433，第三搓紙輪432與第五搓紙輪434脫離接觸，從而便于排除故障。扣合機構(gòu)9安裝在底座I與支撐框架2之間，便于支撐框架2與底座I實現(xiàn)固定或脫離卡接。
[0044]如圖8所示，基于上述自動蓋章機，本發(fā)明還構(gòu)造了一種蓋章方法，包括步驟:
[0045]S1:將若干待印紙張放置在連續(xù)走紙裝置4上，連續(xù)走紙裝置4將若干待印紙張中的一張輸送至蓋印平臺11 ;
[0046]S2:控制器控制蓋章機構(gòu)3對輸送至蓋印平臺11的待印紙張進行蓋章，蓋章結(jié)束后，所述控制器控制連續(xù)走紙裝置4將蓋章后的紙張從自動蓋章機中輸出；
[0047]S3:連續(xù)走紙裝置4將若干待印紙張中的下一張輸送至蓋印平臺11 ；
[0048]S4:按從S2至S3的順序重復，直至若干待印紙張蓋章完畢。
[0049]步驟SI還進一步包括:當?shù)谝粋鞲衅?檢測到進紙托架12上放置有待印紙張時，控制器根據(jù)第一傳感器5的檢測信號驅(qū)動連續(xù)走紙裝置4運作。
[0050]步驟S2還進一步包括:當?shù)诙鞲衅?檢測到待印紙張輸送至蓋印平臺11時，控制器根據(jù)第二傳感器6的檢測信號控制連續(xù)走紙裝置4將待印紙張輸送至預設位置后控制連續(xù)走紙裝置4停止轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動蓋章機構(gòu)3對輸送至蓋印平臺11的紙張進行蓋章。本實施例中，通過第二傳感器6以及控制器可控制電機441的運作時間，以控制待印紙張在蓋印平臺11上的走紙行程，使得待印紙張輸送至蓋印平臺11上的預設位置。當待印紙張輸送至蓋印平臺11上的預設位置后，控制器再控制連續(xù)走紙裝置4停止轉(zhuǎn)動。
[0051]步驟S2之后還包括步驟:
[0052]S20:當?shù)谌齻鞲衅?在設定時間內(nèi)未檢測到蓋章后的紙張輸送至出紙托架13時，控制器根據(jù)第三傳感器7的檢測信號控制報警裝置報警。
[0053]上述自動蓋章機采用連續(xù)走紙裝置以及控制器的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ε康拇〖垙堖M行蓋章操作，其操作簡便，蓋章效率高，自動化程度高。
[0054]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動蓋章機，包括底座(1)、安裝在所述底座(1)上的支撐框架(2)，以及可移動地安裝在所述支撐框架(2)上的蓋章機構(gòu)(3);所述底座(1)上設置有蓋印平臺(11);所述蓋章機構(gòu)(3)位于所述蓋印平臺(11)的上方；其特征在于:所述自動蓋章機還包括連續(xù)走紙裝置(4)，以及控制器；所述控制器用于控制所述連續(xù)走紙裝置(4)將若干待印紙張依次輸送至所述蓋印平臺(11)，并用于控制所述蓋章機構(gòu)(3)對依次輸送至所述蓋印平臺(11)的待印紙張進行蓋章。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動蓋章機，其特征在于:所述蓋印平臺(11)的一側(cè)傾斜安裝有進紙托架(12);所述連續(xù)走紙裝置(4)包括進紙機構(gòu)(42);所述進紙機構(gòu)(42)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述進紙托架(12)上并由所述控制器控制的第一搓紙輪(421);所述支撐框架(2)靠近所述第一搓紙輪(421)的一側(cè)安裝有分紙板(422);所述第一搓紙輪(421)與所述分紙板(422)之間形成輸送所述待印紙張的進紙通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動蓋章機，其特征在于:所述連續(xù)走紙裝置(4)包括安裝在所述進紙通道一側(cè)的走紙機構(gòu)(43 );所述走紙機構(gòu)(43 )包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述蓋印平臺(11)相對的兩側(cè)邊上方并由所述控制器控制的第二搓紙輪(431)與第三搓紙輪(432)、可轉(zhuǎn)動地安裝在所述蓋印平臺(11)上并與所述第二搓紙輪(431)的外圓周面相接觸的第四搓紙輪(433)，以及可轉(zhuǎn)動地安裝在所述蓋印平臺(11)上并與所述第三搓紙輪(432)的外圓周面相接觸的第五搓紙輪(434);所述第二搓紙輪(431)與所述第四搓紙輪(433)之間以及所述第三搓紙輪(432)與所述第五搓紙輪(434)之間共同形成輸送所述待印紙張的走紙通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動蓋章機，其特征在于:所述走紙機構(gòu)(43)還包括可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支撐框架(2 )上的第二轉(zhuǎn)軸(435 )與第三轉(zhuǎn)軸(436 );所述第二搓紙輪(431)套裝在所述第二轉(zhuǎn)軸(435)上，所述第三搓紙輪(432)套裝在所述第三轉(zhuǎn)軸(436)上；所述連續(xù)走紙裝置(4)還包括傳動裝置(44);所述傳動裝置(44)包括電機(441)、安裝在所述電機(441)輸出軸上的第一帶輪(442)、安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸(435) —端的第二帶輪(443)、安裝在所述第三轉(zhuǎn)軸(436) —端的·第三帶輪(444)、傳送帶(445)以及齒輪組(446);所述第一帶輪(442)、所述第二帶輪(443)以及所述第三帶輪(444)分別通過所述傳送帶(445)傳動；所述齒輪組(446)的輸入軸與所述第二轉(zhuǎn)軸(435)傳動連接，所述齒輪組(446)的輸出軸與所述第一搓紙輪(421)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動蓋章機，其特征在于:所述自動蓋章機還包括與所述控制器連接的第一傳感器(5);當所述第一傳感器(5)檢測到所述進紙托架(12)上放置有所述待印紙張時，所述控制器根據(jù)所述第一傳感器(5)的檢測信號驅(qū)動所述第一搓紙輪(421)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動蓋章機，其特征在于:所述自動蓋章機還包括與所述控制器連接的第二傳感器(6);當所述第二傳感器(6)檢測到所述待印紙張輸送至所述蓋印平臺(11)時，所述控制器根據(jù)所述第二傳感器(6 )的檢測信號控制所述第一搓紙輪(421)、所述第二搓紙輪(431)以及第三搓紙輪(432)停止轉(zhuǎn)動并驅(qū)動所述蓋章機構(gòu)(3)對輸送至所述蓋印平臺(11)的待印紙張進行蓋章。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動蓋章機，其特征在于:所述蓋印平臺(11)遠離所述進紙托架(12)的一側(cè)安裝有出紙托架(13);所述自動蓋章機還包括安裝在所述出紙托架(13)上并與所述控制器連接的第三傳感器(7)，以及報警裝置；當所述第三傳感器(7)在設定時間內(nèi)未檢測到蓋章后的紙張輸送至所述出紙托架(13)時，所述控制器根據(jù)所述第三傳感器(7)的檢測信號控制所述報警裝置報警。
8.一種利用權(quán)利要求1所述的自動蓋章機的蓋章方法，其特征在于:包括以下步驟: 51:將若干待印紙張放置在所述連續(xù)走紙裝置(4)上，所述連續(xù)走紙裝置(4)將所述若干待印紙張中的一張輸送至所述蓋印平臺(11); 52:所述控制器控制所述蓋章機構(gòu)(3)對輸送至所述蓋印平臺(11)的所述待印紙張進行蓋章，蓋章結(jié)束后，所述控制器控制所述連續(xù)走紙裝置(4)將蓋章后的紙張從所述自動蓋章機中輸出； 53:所述連續(xù)走紙裝置(4)將所述若干待印紙張中的下一張輸送至所述蓋印平臺(11)； 54:按從S2至S3的順序重復，直至所述若干待印紙張蓋章完畢。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓋章方法，其特征在于:所述底座(1)還包括傾斜安裝在所述蓋印平臺(11)一側(cè)的進紙托架(12);所述自動蓋章機還包括與所述控制器連接的第一傳感器(5)以及第二傳感器(6); 所述步驟SI還進一步包括:當所述第一傳感器(5 )檢測到所述進紙托架(12)上放置有所述待印紙張時，所述控制器根據(jù)所述第一傳感器(5)的檢測信號驅(qū)動所述連續(xù)走紙裝置(4)運作； 所述步驟S2還進一步包括:當所述第二傳感器(6)檢測到所述待印紙張輸送至所述蓋印平臺(11)時，所述控制器根據(jù)所述第二傳感器(6)的檢測信號控制所述連續(xù)走紙裝置(4 )將所述待印紙張輸送至預設位置后控制所述連續(xù)走紙裝置(4 )停止轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動所述蓋章機構(gòu)(3)對輸送至所述蓋印平臺(11)的紙張進行蓋章。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的蓋章方法，其特征在于:所述底座(1)還包括設置在所述蓋印平臺(11)遠離所述進紙托架(12) —側(cè)的出紙托架(13);所述自動蓋章機還包括安裝在所述出紙托架(13)上并與所述控制器連接的第三傳感器(7)，以及報警裝置； 所述步驟S2之后還包括步驟: S20:當所述第三傳感器(7)在設定時間內(nèi)未檢測到蓋章后的紙張輸送至所述出紙托架(13)時，所述控制器根據(jù)所述第三傳感器(7)的檢測信號控制所述報警裝置報警。
【文檔編號】B41K3/50GK103522781SQ201310522516
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】王海龍, 何天輝, 鄭人雄, 馬燁巍 申請人:深圳市銀之杰科技股份有限公司