熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置，包括傳輸裝置所述傳輸裝置由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳輸裝置的一側(cè)設(shè)有平行鋼軌和可在所述平行鋼軌上移動(dòng)的噴標(biāo)小車，所述噴標(biāo)小車下面設(shè)置有滾輪，所述噴標(biāo)小車由水平伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述噴標(biāo)小車上豎直固定有一立柱，所述立柱上安裝有水平設(shè)置的機(jī)械臂，所述立柱頂部設(shè)有控制所述機(jī)械臂上下移動(dòng)的升降伺服電機(jī)，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述立柱的一端設(shè)置有噴標(biāo)頭，所述噴標(biāo)頭的下端安裝有防撞傳感器，所述噴標(biāo)頭的兩側(cè)設(shè)置有風(fēng)管，所述風(fēng)管固定在所述機(jī)械臂上，所述風(fēng)管外側(cè)底部設(shè)有防撞傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，提高了工作效率且能保證噴標(biāo)質(zhì)量，可廣泛應(yīng)用于熱擴(kuò)鋼管加工流水線。
【專利說明】 熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴標(biāo)裝置，尤其是用于熱擴(kuò)鋼管加工領(lǐng)域的自動(dòng)噴標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管噴標(biāo)系統(tǒng)是對(duì)成品管進(jìn)行噴涂標(biāo)記的一種設(shè)備，是熱擴(kuò)鋼管加工工藝流程的精整部分。目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)采用人工模板噴標(biāo)或手持噴碼機(jī)方式來實(shí)現(xiàn)鋼管噴標(biāo)，該方法效率低，噴印效果不美觀，難以滿足批量生產(chǎn)要求。而對(duì)于流水線上的鋼管在噴標(biāo)過程中由于鋼管會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，也常常造成噴標(biāo)質(zhì)量不整齊等問題。因此，需要一種方便、能提高工作效率又能保證噴標(biāo)質(zhì)量的鋼管噴標(biāo)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種熱擴(kuò)鋼管噴標(biāo)作業(yè)過程中能夠提高工作效率且保證噴標(biāo)質(zhì)量、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)噴標(biāo)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置，包括傳輸裝置所述傳輸裝置由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳輸裝置的一側(cè)設(shè)有平行鋼軌和可在所述平行鋼軌上移動(dòng)的噴標(biāo)小車，所述噴標(biāo)小車下面設(shè)置有滾輪，所述噴標(biāo)小車由水平伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述噴標(biāo)小車上豎直固定有一立柱，所述立柱上安裝有水平設(shè)置的機(jī)械臂，所述立柱頂部設(shè)有控制所述機(jī)械臂上下移動(dòng)的升降伺服電機(jī)，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述立柱的一端設(shè)置有噴標(biāo)頭，所述噴標(biāo)頭的下端安裝有防撞傳感器，所述噴標(biāo)頭的兩側(cè)設(shè)置有風(fēng)管，所述風(fēng)管固定在所述機(jī)械臂上，所述風(fēng)管外側(cè)底部設(shè)有防撞傳感器。
[0005]所述傳輸裝置為鏈傳輸裝置，包括支架、托輥和傳輸鏈，所述傳動(dòng)鏈上固定有V型支撐架。
[0006]所述風(fēng)管與風(fēng)機(jī)相連，所述風(fēng)源固定在所述機(jī)械臂上。
[0007]所述風(fēng)管出風(fēng)口與噴標(biāo)頭噴嘴之間的距離為350mm。
[0008]所述水平伺服電機(jī)、升降伺服電機(jī)和風(fēng)機(jī)與可編程控制器輸出端相連，所述傳感器與可編程控制器的輸入端相連。
[0009]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明的熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置在噴標(biāo)頭底部和風(fēng)管側(cè)面底部均設(shè)置了防撞傳感器，有效避免噴標(biāo)頭的損傷，熱擴(kuò)鋼管傳輸裝置采用步進(jìn)電機(jī)控制，保證在噴標(biāo)過程中帶噴標(biāo)熱擴(kuò)鋼管處于靜止?fàn)顟B(tài)，防止由于傳動(dòng)而造成噴標(biāo)被損壞的現(xiàn)象，噴標(biāo)完成后繼續(xù)傳輸進(jìn)入下一工序，方便快捷，省時(shí)省力；同時(shí)，在噴標(biāo)頭兩側(cè)設(shè)置風(fēng)管，可迅速吹干噴標(biāo)的漆面，保證了噴標(biāo)的質(zhì)量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了工作效率，節(jié)省了成本，本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于熱擴(kuò)鋼管加工流水線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:[0012]1、平行鋼軌2、噴標(biāo)小車 3、立柱4、機(jī)械臂
[0013]5、噴標(biāo)頭6、防撞裝置 7、風(fēng)管8、風(fēng)機(jī)
[0014]9、升降伺服電機(jī)10、V型支撐架11、傳輸鏈12、滾輪
[0015]13、支架14、托輥15、熱擴(kuò)鋼管16、水平伺服電機(jī)
[0016]17、步進(jìn)電機(jī)18、可編程控制器
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018] 如圖1所示，本發(fā)明熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置，包括傳輸裝置，傳輸裝置的一側(cè)設(shè)有平行鋼軌I和可在平行鋼軌I上移動(dòng)的噴標(biāo)小車2，噴標(biāo)小車2下面設(shè)置有四個(gè)滾輪12，噴標(biāo)小車2與水平伺服電機(jī)16帶傳動(dòng)連接，可實(shí)現(xiàn)噴標(biāo)小車2在平行鋼軌I上移動(dòng)，噴標(biāo)小車2上豎直固定有一立柱3，立柱3上安裝有水平設(shè)置的機(jī)械臂4，立柱3頂部設(shè)有控制機(jī)械臂4上下移動(dòng)的升降伺服電機(jī)9，機(jī)械臂4遠(yuǎn)離立柱3的一端設(shè)置有噴標(biāo)頭5，噴標(biāo)頭5的下端安裝有防撞傳感器6，噴標(biāo)頭5的兩側(cè)設(shè)置有風(fēng)管7，風(fēng)管7固定在機(jī)械臂4上并與風(fēng)機(jī)8相連，風(fēng)管7的出風(fēng)口與噴標(biāo)頭的距離為350mm，風(fēng)管7外側(cè)底部設(shè)有防撞傳感器6。
[0019]傳輸裝置為鏈傳輸裝置，包括支架13、托輥14和傳輸鏈11，傳輸鏈11上固定有V型支撐架10，v型支撐架10用以支承待噴標(biāo)的熱擴(kuò)鋼管15，傳輸裝置由步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)熱擴(kuò)鋼管15的步進(jìn)傳輸。
[0020]本發(fā)明的工作過程為:步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)傳輸裝置使帶噴標(biāo)熱擴(kuò)鋼管15前進(jìn)，當(dāng)熱擴(kuò)鋼管15位于噴標(biāo)裝置下時(shí)，可編程控制器18控制步進(jìn)電機(jī)17使停止傳輸，升降伺服電機(jī)9調(diào)整機(jī)械臂4使到達(dá)適當(dāng)?shù)母叨?，水平伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)噴標(biāo)小車在平行導(dǎo)軌I上移動(dòng)進(jìn)行噴標(biāo)工作，噴標(biāo)的同時(shí)，風(fēng)機(jī)8工作，氣體通過風(fēng)管對(duì)熱擴(kuò)鋼管的漆面進(jìn)行吹干，有效防止由于漆面未干而造成噴印標(biāo)識(shí)被損壞的現(xiàn)象，保證噴標(biāo)質(zhì)量；在噴標(biāo)過程中，噴標(biāo)頭5和風(fēng)管7可隨機(jī)械臂4上下移動(dòng)，當(dāng)有物體接近噴標(biāo)頭5或風(fēng)管7側(cè)面時(shí)，防撞傳感器6將信號(hào)傳輸給可編程控制器18，可編程控制器18控制升降伺服電機(jī)9和水平伺服電機(jī)16使停止運(yùn)動(dòng)，防止噴標(biāo)頭5或風(fēng)管7的損壞；待噴標(biāo)完成后，步進(jìn)電機(jī)17將熱擴(kuò)鋼管繼續(xù)向前傳輸，進(jìn)入下一步工序。
[0021]水平伺服電機(jī)16通過可編程控制器18可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此，本發(fā)明的噴標(biāo)小車可以對(duì)熱擴(kuò)鋼管進(jìn)行來回噴標(biāo)。
[0022]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置，包括傳輸裝置，其特征在于:所述傳輸裝置由步進(jìn)電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)，所述傳輸裝置的一側(cè)設(shè)有平行鋼軌(I)和可在所述平行鋼軌(I)上移動(dòng)的噴標(biāo)小車(2)，所述噴標(biāo)小車(2)下面設(shè)置有滾輪(12)，所述噴標(biāo)小車(2)由水平伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)，所述噴標(biāo)小車(2)上豎直固定有一立柱(3)，所述立柱(3)上安裝有水平設(shè)置的機(jī)械臂(4)，所述立柱(3)頂部設(shè)有控制所述機(jī)械臂(4)上下移動(dòng)的升降伺服電機(jī)(9)，所述機(jī)械臂(4)遠(yuǎn)離所述立柱(3)的一端設(shè)置有噴標(biāo)頭(5)，所述噴標(biāo)頭(5)的下端安裝有防撞傳感器(6)，所述噴標(biāo)頭(5)的兩側(cè)設(shè)置有風(fēng)管(7)，所述風(fēng)管(7)固定在所述機(jī)械臂(4)上，所述風(fēng)管(7 )外側(cè)底部設(shè)有防撞傳感器(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置，其特征在于:所述傳輸裝置為鏈傳輸裝置，包括支架(13)、托輥(14)和傳輸鏈(11 )，所述傳輸鏈(11)上固定有V型支撐架(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置，其特征在于:所述風(fēng)管(7)與風(fēng)機(jī)(8 )相連，所述風(fēng)機(jī)(8 )固定在所述機(jī)械臂(4 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或34所述的熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置，其特征在于:所述風(fēng)管(7)出風(fēng)口與噴標(biāo)頭(5)噴嘴之間的距離為350mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的熱擴(kuò)鋼管用自動(dòng)噴標(biāo)裝置，其特征在于:所述水平伺服電機(jī)(16)、升降伺服電機(jī)(9)和風(fēng)機(jī)(8)與可編程控制器(18)輸出端相連，所述傳感器(6)與可編程控制器(18)的輸入端相連。
【文檔編號(hào)】B41J3/413GK103481675SQ201310447210
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】劉學(xué)賢 申請(qǐng)人:天津騰飛鋼管有限公司