書法復(fù)制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種書法復(fù)制裝置，包括本體支架、書法筆、夾持機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述書法筆通過所述夾持機(jī)構(gòu)連接到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述書法筆作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接到所述平移機(jī)構(gòu)，并沿所述平移機(jī)構(gòu)滑動，達(dá)到復(fù)制書法作品的目的。
【專利說明】書法復(fù)制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種書法筆，特別是涉及一種能使用書法筆自動作出書法復(fù)制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，書法作品為純手工作品，大多通過臨摹或影印的方式復(fù)制，還沒有能夠自動作出書法作品的裝置，不能再現(xiàn)書法作品的產(chǎn)生過程，也不能批量地制作出書法作品供人學(xué)習(xí)收藏。
[0003]鑒于上述缺陷，本發(fā)明人經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明創(chuàng)造。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種再現(xiàn)書法過程的裝置來批量復(fù)制書法作品。
[0005]本發(fā)明的一種書法復(fù)制裝置，包括本體支架、書法筆、夾持機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述書法筆通過所述夾持機(jī)構(gòu)連接到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述書法筆作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接到所述平移機(jī)構(gòu)，并沿所述平移機(jī)構(gòu)滑動。
[0008]作為一種可實施方式，所述平移機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌；
[0009]所述第一導(dǎo)軌的兩端連接在所述本體支架上；
[0010]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接到所述第一導(dǎo)軌，沿所述第一導(dǎo)軌滑動。
[0011]作為一種可實施方式，所述的書法復(fù)制裝置還包括方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；
[0012]所述方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述書法筆的角度。
[0013]作為一種可實施方式，所述方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動球頭；
[0014]所述轉(zhuǎn)動球頭與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，帶動所述書法筆作360度旋轉(zhuǎn)。
[0015]作為一種可實施方式，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)臺與第二導(dǎo)軌；
[0016]所述底座連接到所述第一導(dǎo)軌上，沿所述第一導(dǎo)軌作直線運(yùn)動；
[0017]所述轉(zhuǎn)臺置于所述底座上，所述轉(zhuǎn)臺相對所述底座作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；
[0018]所述第二導(dǎo)軌連接在所述轉(zhuǎn)臺上，在所述轉(zhuǎn)臺上作直線運(yùn)動。
[0019]作為一種可實施方式，所述的書法復(fù)制裝置還包括升降機(jī)構(gòu)；
[0020]所述升降機(jī)構(gòu)置于所述第二導(dǎo)軌的一端；
[0021]所述書法筆通過所述夾持機(jī)構(gòu)連接到所述升降機(jī)構(gòu)，用于控制所述書法筆的力度。
[0022]作為一種可實施方式，所述的書法復(fù)制裝置還包括動力機(jī)構(gòu)；
[0023]所述動力機(jī)構(gòu)包括五臺電機(jī)；
[0024]所述第一導(dǎo)軌、所述轉(zhuǎn)臺、所述第二導(dǎo)軌、所述升降機(jī)構(gòu)與所述方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別由一電機(jī)驅(qū)動；
[0025]通過控制與所述第一導(dǎo)軌、所述轉(zhuǎn)臺、所述第二導(dǎo)軌連接的所述電機(jī)的速度，控制所述書法筆的速度。
[0026]作為一種可實施方式，所述的書法復(fù)制裝置還包括控制機(jī)構(gòu)；
[0027]所述控制機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)相連接，分別控制所述電機(jī)的啟動時間、運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0028]作為一種可實施方式，所述第一導(dǎo)軌的數(shù)量為兩條。
[0029]作為一種可實施方式，所述的書法復(fù)制裝置還包括加注機(jī)構(gòu)；
[0030]所述書法筆的頂端具有注入口 ；
[0031]所述加注機(jī)構(gòu)與所述注入口相連接，用于往所述書法筆中注入墨水。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于:書法復(fù)制裝置通過直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的復(fù)合，模擬書寫過程的運(yùn)筆軌跡，進(jìn)行書法過程的多次重復(fù)，以復(fù)制書法作品。通過控制書法筆的力度和角度，高質(zhì)量地書寫書法作品。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明的書法復(fù)制裝置的立體示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明的書法復(fù)制裝置的主視示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明的書法復(fù)制裝置的右視示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明的書法復(fù)制裝置的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0037]為了解決不能自動作出書法作品的問題，提出了一種書法復(fù)制裝置來實現(xiàn)。
[0038]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。
[0039]請參閱圖1所示，其為本發(fā)明的書法復(fù)制裝置的立體示意圖，書法復(fù)制裝置100包括書法筆110、夾持機(jī)構(gòu)120、平移機(jī)構(gòu)130、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140與本體支架190。
[0040]書法筆110為毛筆或者鋼筆，書法筆110通過夾持機(jī)構(gòu)120連接到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140帶動書法筆110作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0041]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140連接到平移機(jī)構(gòu)130，并沿平移機(jī)構(gòu)130滑動。書法筆110通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動模擬書法過程中的運(yùn)筆軌跡，從而作出書法作品。
[0042]本體支架190為書法復(fù)制裝置100的承載基礎(chǔ)。
[0043]作為一種可實施方式，平移機(jī)構(gòu)130包括第一導(dǎo)軌131，第一導(dǎo)軌131的兩端連接在本體支架190上。第一導(dǎo)軌131使用鋁型材制作，鋁型材具有強(qiáng)度較高、質(zhì)量輕、不易生銹的特點，制成的書法復(fù)制裝置100便于攜帶，方便保養(yǎng)，使用壽命較長。
[0044]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140連接到第一導(dǎo)軌131，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140自身作旋轉(zhuǎn)時還可以沿第一導(dǎo)軌131滑動。
[0045]作為一種可實施方式，書法復(fù)制裝置100還包括方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)150，方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)150與夾持機(jī)構(gòu)120連接，用于控制書法筆110的在書法過程中的運(yùn)筆角度，高質(zhì)量地書寫書法作品。
[0046]方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)150包括轉(zhuǎn)動球頭(未示出),轉(zhuǎn)動球頭與夾持機(jī)構(gòu)120連接，帶動書法筆110作360度的旋轉(zhuǎn)，書法筆110能作任意角度的變換，模擬出書法過程中筆鋒的各種轉(zhuǎn)換。
[0047]本實施例中夾持機(jī)構(gòu)120包括兩塊具有半圓形凹槽的夾板，兩塊夾板對接形成，凹槽組合成圓形，書法筆110置于組合形成的圓形中，通過螺栓等連接件夾緊。
[0048]請結(jié)合圖2所示，其為本發(fā)明的書法復(fù)制裝置的主視示意圖，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140包括底座141、轉(zhuǎn)臺142與第二導(dǎo)軌143。
[0049]底座141連接到第一導(dǎo)軌131上，底座141沿第一導(dǎo)軌131作直線運(yùn)動；轉(zhuǎn)臺142置于底座141上，轉(zhuǎn)臺142能相對底座141作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0050]第二導(dǎo)軌143連接在轉(zhuǎn)臺142上，在轉(zhuǎn)臺142上作直線運(yùn)動。第二導(dǎo)軌143使用鋁型材制作，鋁型材具有強(qiáng)度較高、質(zhì)量輕、不易生銹的特點，制成的書法復(fù)制裝置100便于攜帶，方便保養(yǎng)，使用壽命較長。
[0051]作為一種可實施方式，書法復(fù)制裝置100還包括升降機(jī)構(gòu)160，升降機(jī)構(gòu)160置于第二導(dǎo)軌143的一端。
[0052]書法筆110通過夾持機(jī)構(gòu)120連接到升降機(jī)構(gòu)160，升降機(jī)構(gòu)160用于控制書法筆的力度。當(dāng)需要書寫的表面為平面時，書寫需要較大力度時，升降機(jī)構(gòu)160向下進(jìn)給，達(dá)到預(yù)定力度；書寫需要較小力度時，升降機(jī)構(gòu)160向上回縮。這樣設(shè)計還可以保證書法復(fù)制裝置100能在凸凹不平的表面上書寫，通過升降機(jī)構(gòu)160的上下移動量來適應(yīng)凸凹不平的表面。
[0053]本實施例中，升降機(jī)構(gòu)160通過一根垂直布置的絲杠來實現(xiàn)升降。為避免升降機(jī)構(gòu)160的運(yùn)動過程中的晃動，在升降機(jī)構(gòu)160的內(nèi)部增加一個導(dǎo)向軸(未示出),起到限位穩(wěn)定的作用。
[0054]作為一種可實施方式，書法復(fù)制裝置100還包括動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)包括五臺電機(jī)。
[0055]第一導(dǎo)軌131、轉(zhuǎn)臺142、第二導(dǎo)軌143、升降機(jī)構(gòu)160與方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)150分別由一臺電機(jī)驅(qū)動。其中，轉(zhuǎn)臺142使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪帶動。
[0056]通過控制與第一導(dǎo)軌131、轉(zhuǎn)臺142、第二導(dǎo)軌143連接的電機(jī)的速度，控制書法筆110書寫的速度。
[0057]請結(jié)合圖3所示，其為本發(fā)明的書法復(fù)制裝置的右視示意圖，書法復(fù)制裝置100還包括加注機(jī)構(gòu)(未示出),書法筆110的頂端具有注入口。加注機(jī)構(gòu)與注入口相連接，用于往書法筆中注入墨水。
[0058]可以配備多種顏色的墨水，或配備多個書法筆110，以適應(yīng)書法作品中色彩的需求。
[0059]請參閱圖4所示，其為本發(fā)明的書法復(fù)制裝置的俯視示意圖，第一導(dǎo)軌131的數(shù)量為兩條，還可以只使用一條第一導(dǎo)軌131。
[0060]兩條第一導(dǎo)軌131形成的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，當(dāng)動力機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)作時，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)140、方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)150與升降機(jī)構(gòu)160不會發(fā)生振顫，保證書法筆110的穩(wěn)定性，繼而保證了書法作品的質(zhì)量。
[0061]作為一種可實施方式，書法復(fù)制裝置100還包括控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)相連接，分別控制電機(jī)的啟動時間、運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0062]控制機(jī)構(gòu)可以協(xié)調(diào)第一導(dǎo)軌131、轉(zhuǎn)臺142與第二導(dǎo)軌143的運(yùn)動，讓書法筆110迅速地以最短路徑移動到目標(biāo)位置。
[0063]控制機(jī)構(gòu)可以記錄書法過程中第一導(dǎo)軌131、轉(zhuǎn)臺142、第二導(dǎo)軌143、升降機(jī)構(gòu)160與方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)150的動作過程，將記錄的動作過程重復(fù)，即可實現(xiàn)書法作品的復(fù)制，快速、準(zhǔn)確地完成書寫過程。
[0064]書寫過的書法作品的動作過程可以記錄在控制機(jī)構(gòu)中，再次使用時，只需通過程序調(diào)入原動作過程，即可實現(xiàn)再次復(fù)制。
[0065]控制機(jī)構(gòu)還可以控制加注機(jī)構(gòu)，經(jīng)過一定的書寫時間后，自動定量地往書法筆110中加入墨水。
[0066]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種書法復(fù)制裝置，包括本體支架，其特征在于，還包括書法筆、夾持機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述書法筆通過所述夾持機(jī)構(gòu)連接到所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動所述書法筆作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接到所述平移機(jī)構(gòu)，并沿所述平移機(jī)構(gòu)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的書法復(fù)制裝置，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌； 所述第一導(dǎo)軌的兩端連接在所述本體支架上； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接到所述第一導(dǎo)軌，沿所述第一導(dǎo)軌滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的書法復(fù)制裝置，其特征在于，還包括方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)； 所述方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述書法筆的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的書法復(fù)制裝置，其特征在于，所述方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動球頭; 所述轉(zhuǎn)動球頭與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，帶動所述書法筆作360度旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的書法復(fù)制裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)臺與第二導(dǎo)軌； 所述底座連接到所述第一導(dǎo)軌上，沿所述第一導(dǎo)軌作直線運(yùn)動； 所述轉(zhuǎn)臺置于所述底座上，所述轉(zhuǎn)臺相對所述底座作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 所述第二導(dǎo)軌連接在所述轉(zhuǎn)臺上，在所述轉(zhuǎn)臺上作直線運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的書法復(fù)制裝置，其特征在于，還包括升降機(jī)構(gòu)； 所述升降機(jī)構(gòu)置于所述第二導(dǎo)軌的一端； 所述書法筆通過所述夾持機(jī)構(gòu)連接到所述升降機(jī)構(gòu)，用于控制所述書法筆的力度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的書法復(fù)制裝置，其特征在于，還包括動力機(jī)構(gòu)； 所述動力機(jī)構(gòu)包括五臺電機(jī)； 所述第一導(dǎo)軌、所述轉(zhuǎn)臺、所述第二導(dǎo)軌、所述升降機(jī)構(gòu)與所述方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別由一電機(jī)驅(qū)動； 通過控制與所述第一導(dǎo)軌、所述轉(zhuǎn)臺、所述第二導(dǎo)軌連接的所述電機(jī)的速度，控制所述書法筆的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的書法復(fù)制裝置，其特征在于，還包括控制機(jī)構(gòu)； 所述控制機(jī)構(gòu)與所述動力機(jī)構(gòu)相連接，分別控制所述電機(jī)的啟動時間、運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的書法復(fù)制裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌的數(shù)量為兩條。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的書法復(fù)制裝置，其特征在于，還包括加注機(jī)構(gòu)； 所述書法筆的頂端具有注入口； 所述加注機(jī)構(gòu)與所述注入口相連接，用于往所述書法筆中注入墨水。
【文檔編號】B41J3/00GK104442020SQ201310443128
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】袁繼友, 謝慶旭, 姚恩東, 蔣衛(wèi)東 申請人:中科英華湖州工程技術(shù)研究中心有限公司