專利名稱：一種帶升降裝置的噴頭升降平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及噴墨打印機械領(lǐng)域，尤其涉及的是一種帶升降裝置的噴墨打印機噴頭升降平臺。
背景技術(shù)：
為了使噴頭升降架沿預(yù)定軌道升降，現(xiàn)有的普遍做法就是在噴頭升降架的一側(cè)設(shè)置升降軌道，使噴頭升降架沿著軌道升降。但是，這種在一側(cè)設(shè)置軌道的做法會存在比較大的缺陷:因噴頭升降架具有自重，如果只在噴頭升降架的一側(cè)設(shè)置軌道，那么另一側(cè)由于沒有支撐就會處于懸空的狀態(tài)，這樣長期下來，噴頭升降架就會變形，導(dǎo)致整個噴頭升降架不在同一個平面上，會嚴重影響噴頭的噴墨質(zhì)量。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種帶升降裝置的噴頭升降平臺，旨在解決現(xiàn)有的噴頭升降架只在一側(cè)設(shè)置升降軌道，另一側(cè)由于沒有支撐會導(dǎo)致噴頭升降架就會變形，影響噴頭噴墨質(zhì)量的問題。本實用新型的技術(shù)方案如下:一種帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，包括噴頭升降架、升降驅(qū)動裝置和升降導(dǎo)軌裝置:所述升降導(dǎo)軌裝置包括導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)軌不少于兩個，所述導(dǎo)軌與設(shè)置在噴頭升降架上的導(dǎo)向裝置卡合連接，其中兩個導(dǎo)軌以噴頭升降架的中心點為對稱中心設(shè)置；升降驅(qū)動裝置與噴頭升降架連接。所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，所述升降導(dǎo)軌裝置包括四個導(dǎo)軌，分別設(shè)于噴頭升降架的四個角上。所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，所述升降導(dǎo)軌裝置還包括行程開關(guān)和接近光電開關(guān)，行程開關(guān)和接近光電開關(guān)分別設(shè)置在導(dǎo)軌上。所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，所述升降驅(qū)動裝置包括步進電機、蝸輪蝸桿箱和不少于兩個傳動裝置:步進電機和蝸輪蝸桿箱連接；傳動裝置與噴頭升降平臺連接，傳動裝置與蝸輪蝸桿箱連接。所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，所述升降驅(qū)動裝置還包括控制步進電機正反轉(zhuǎn)的編碼器。所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，所述傳動裝置包括第一小傳動裝置和第二小傳動裝置:第一小傳動裝置設(shè)置在噴頭升降平臺的一側(cè)，第二小傳動裝置設(shè)置在噴頭升降平臺與第一小傳動裝置相對的一側(cè)，第一小傳動裝置和第二小傳動裝置分別與噴頭升降平臺連接，第一小傳動裝置和第二小傳動裝置分別與蝸輪蝸桿箱連接；第一小傳動裝置和第二小傳動裝置的結(jié)構(gòu)一致。所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，所述第一小傳動裝置包括第一小蝸輪減速箱、第一小升降螺母、第一小升降螺桿、第一小聯(lián)軸器和第一小聯(lián)動螺桿:第一小聯(lián)動螺桿與蝸輪蝸桿箱連接，第一小聯(lián)軸器與第一小聯(lián)動螺桿連接，第一小蝸輪減速箱與第一小聯(lián)軸器連接，第一小升降螺桿與第一小蝸輪減速箱連接，第一小升降螺桿與第一小升降螺母通過螺紋配合安裝，第一小升降螺母與噴頭升降架連接。所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，所述傳動裝置包括第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置:步進電機和蝸輪蝸桿箱連接；第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置分別與噴頭升降平臺的四個角相鄰設(shè)置，第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置分別都與噴頭升降平臺連接，第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置分別都與蝸輪蝸桿箱連接；第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置的結(jié)構(gòu)一致。所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，所述升降驅(qū)動裝置還包括主動輪，所述主動輪與蝸輪蝸桿箱連接，所述第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置通過同步帶與主動輪連接。所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其中，所述第一大傳動裝置包括第一同步輪、第一大升降螺母和第一大升降螺桿:第一同步輪與主動輪通過同步帶連接，第一大升降螺桿與第一同步輪連接，第一大升降螺桿與第一大升降螺母通過螺紋配合安裝，第一大升降螺母與噴頭升降架連接。本實用新型的有益效果:本實用新型通過提供一種帶升降裝置的噴頭升降平臺，本帶升降裝置的噴頭升降平臺通過在噴頭升降架的四周設(shè)置多個導(dǎo)軌，保證噴頭升降架的受力均勻，使得噴頭升降架在升降過程中不會發(fā)生變形，同時通過設(shè)置行程開關(guān)和接近光電開關(guān)，雙重保證噴頭的升降到位，使得瓷磚的噴墨效果最好，大大地保證了噴墨的質(zhì)量。

圖1是本實用新型中帶升降裝置的小型噴頭升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型中帶升降裝置的大型噴頭升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。本帶升降裝置的噴頭升降平臺包括噴頭升降架300、升降驅(qū)動裝置和升降導(dǎo)軌裝置:所述升降導(dǎo)軌裝置包括導(dǎo)軌213和與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)向裝置214，所述導(dǎo)軌213設(shè)置不少于兩個，導(dǎo)軌213與設(shè)置在噴頭升降架300上的導(dǎo)向裝置214卡合連接，其中兩個導(dǎo)軌213以噴頭升降架300的中心點為對稱中心設(shè)置，噴頭升降架300沿導(dǎo)軌213做升降運動；升降驅(qū)動裝置與噴頭升降架300連接，為噴頭升降架300的升降運動提供動力。本實施例中，為了使噴頭升降架300受力均勻，所述導(dǎo)軌213設(shè)置四個，分別設(shè)于噴頭升降架300的四個角上，導(dǎo)軌213與設(shè)置在噴頭升降架300上的導(dǎo)向裝置214卡合連接，這樣，可以使噴頭升降架300沿四個導(dǎo)軌213升降，避免噴頭升降架300因受力不均而發(fā)生變形。本實施例中，所述升降導(dǎo)軌裝置還包括行程開關(guān)211和接近光電開關(guān)212:行程開關(guān)211和接近光電開關(guān)212設(shè)置在導(dǎo)軌213上；所述行程開關(guān)211用于限制噴頭升降架300的行程，使噴頭升降架300升降到位后自動停止動作；所述接近光電開關(guān)212用于探測需要噴墨的瓷磚與噴頭的相對位置，確保噴頭升降架300的升降到位，保證瓷磚的噴墨質(zhì)量。所述升降驅(qū)動裝置包括步進電機、蝸輪蝸桿箱和不少于兩個傳動裝置:步進電機和蝸輪蝸桿箱連接；傳動裝置與噴頭升降平臺連接，傳動裝置與蝸輪蝸桿箱連接。如圖1所示，是本實用新型中帶升降裝置的小型噴頭升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。所述升降驅(qū)動裝置包括小步進電機110、小蝸輪蝸桿箱120、第一小傳動裝置130和第二小傳動裝置140:小步進電機110和小蝸輪蝸桿箱120連接；第一小傳動裝置130設(shè)置在噴頭升降平臺300的一側(cè)，第二小傳動裝置140設(shè)置在噴頭升降平臺300與第一小傳動裝置130相對的一側(cè)，第一小傳動裝置130和第二小傳動裝置140分別都與噴頭升降平臺300連接，第一小傳動裝置130和第二小傳動裝置140分別與小蝸輪蝸桿箱120連接，小步進電機110通過小蝸輪蝸桿箱120為第一小傳動裝置130和第二小傳動裝置140提供動力，帶動本小型噴頭升降平臺實現(xiàn)升降。第一小傳動裝置130和第二小傳動裝置140的結(jié)構(gòu)一致。所述第一小傳動裝置130包括第一小蝸輪減速箱131、第一小升降螺母132、第一小升降螺桿133、第一小聯(lián)軸器134和第一小聯(lián)動螺桿135:第一小聯(lián)動螺桿135與小蝸輪蝸桿箱120連接，第一小聯(lián)軸器134與第一小聯(lián)動螺桿135連接，第一小蝸輪減速箱131與第一小聯(lián)軸器134連接，第一小升降螺桿133與第一小蝸輪減速箱131連接，第一小升降螺桿133與第一小升降螺母132通過螺紋配合安裝，第一小升降螺母132與噴頭升降架300連接:小步進電機110啟動，帶動小蝸輪蝸桿箱120里面的蝸輪蝸桿傳動，第一小聯(lián)動螺桿135轉(zhuǎn)動，經(jīng)過第一小聯(lián)軸器134，第一小聯(lián)動螺桿135帶動第一小蝸輪減速箱131動作，第一小蝸輪減速箱131帶動第一小升降螺桿133運動，第一小升降螺母132在第一小升降螺桿133的帶動下實現(xiàn)上下升降，從而帶動噴頭升降架300上下升降。第二小傳動裝置140的動作與第一小傳動裝置130結(jié)構(gòu)一致。所述小步進電機110的啟動和正反轉(zhuǎn)可以通過手動控制，也可以實現(xiàn)自動控制。本實施例中，所述小步進電機110自動控制，通過與編碼器連接，由編碼器控制小步進電機110的動作。如圖2所示，是本實用新型中帶升降裝置的大型噴頭升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。本大型噴頭升降平臺包括噴頭升降架300、升降驅(qū)動裝置和升降導(dǎo)軌裝置，所述噴頭升降架300和升降導(dǎo)軌裝置與小型噴頭升降平臺的結(jié)構(gòu)一致。所述升降驅(qū)動裝置包括大步進電機410、大蝸輪蝸桿箱420、第一大傳動裝置430、第二大傳動裝置440、第三大傳動裝置450和第四大傳動裝置460:大步進電機410和大蝸輪蝸桿箱420連接；第一大傳動裝置430、第二大傳動裝置440、第三大傳動裝置450和第四大傳動裝置460分別與噴頭升降平臺300的四個角相鄰設(shè)置，第一大傳動裝置430、第二大傳動裝置440、第三大傳動裝置450和第四大傳動裝置460分別都與噴頭升降平臺300連接，第一大傳動裝置430、第二大傳動裝置440、第三大傳動裝置450和第四大傳動裝置460分別都與大蝸輪蝸桿箱420連接，大步進電機410通過大蝸輪蝸桿箱420分別為第一大傳動裝置430、第二大傳動裝置440、第三大傳動裝置450和第四大傳動裝置460提供動力，帶動本大型噴頭升降平臺實現(xiàn)升降。第一大傳動裝置430、第二大傳動裝置440、第三大傳動裝置450和第四大傳動裝置460的結(jié)構(gòu)一致。[0028]本實施例中，所述升降驅(qū)動裝置還包括主動輪470，所述主動輪470與大蝸輪蝸桿箱420連接，所述第一大傳動裝置430、第二大傳動裝置440、第三大傳動裝置450和第四大傳動裝置460通過同步帶480與主動輪470連接:大步進電機410通過大蝸輪蝸桿箱420帶動主動輪470轉(zhuǎn)動，主動輪470經(jīng)同步帶480分別為第一大傳動裝置430、第二大傳動裝置440、第三大傳動裝置450和第四大傳動裝置460提供動力，帶動本大型噴頭升降平臺實現(xiàn)升降。所述第一大傳動裝置430包括第一同步輪431、第一大升降螺母432和第一大升降螺桿433:第一同步輪431與主動輪470通過同步帶480連接，第一大升降螺桿433與第一同步輪431連接，第一大升降螺桿433與第一大升降螺母432通過螺紋配合安裝，第一大升降螺母432與噴頭升降架300連接:大步進電機410啟動，帶動大蝸輪蝸桿箱420里面的蝸輪蝸桿傳動，主動輪470轉(zhuǎn)動,經(jīng)過同步帶480,第一同步輪431動作，帶動第一大升降螺桿433運動，第一大升降螺母432在第一大升降螺桿433的帶動下實現(xiàn)上下升降，從而帶動噴頭升降架300上下升降。第二大傳動裝置440、第三大傳動裝置450和第四大傳動裝置460與第一大傳動裝置430的結(jié)構(gòu)一致。所述大步進電機410的啟動和正反轉(zhuǎn)可以通過手動控制，也可以實現(xiàn)自動控制。本實施例中，所述大步進電機410自動控制，通過與編碼器連接，由編碼器控制大步進電機410的動作。本帶升降裝置的噴頭升降平臺通過在噴頭升降架300的四周設(shè)置多個導(dǎo)軌213，保證噴頭升降架300的受力均勻，使得噴頭升降架300在升降過程中不會發(fā)生變形，同時通過設(shè)置行程開關(guān)211和接近光電開關(guān)212，雙重保證噴頭的升降到位，使得瓷磚的噴墨效果最好，大大地保證了噴墨的質(zhì)量。應(yīng)當理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，包括噴頭升降架、升降驅(qū)動裝置和升降導(dǎo)軌裝置:所述升降導(dǎo)軌裝置包括導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)軌不少于兩個，所述導(dǎo)軌與設(shè)置在噴頭升降架上的導(dǎo)向裝置卡合連接，其中兩個導(dǎo)軌以噴頭升降架的中心點為對稱中心設(shè)置；升降驅(qū)動裝置與噴頭升降架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，所述升降導(dǎo)軌裝置包括四個導(dǎo)軌，分別設(shè)于噴頭升降架的四個角上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，所述升降導(dǎo)軌裝置還包括行程開關(guān)和接近光電開關(guān)，行程開關(guān)和接近光電開關(guān)分別設(shè)置在導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，所述升降驅(qū)動裝置包括步進電機、蝸輪蝸桿箱和不少于兩個傳動裝置:步進電機和蝸輪蝸桿箱連接；傳動裝置與噴頭升降平臺連接，傳動裝置與蝸輪蝸桿箱連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，所述升降驅(qū)動裝置還包括控制步進電機正反轉(zhuǎn)的編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，所述傳動裝置包括第一小傳動裝置和第二小傳動裝置:第一小傳動裝置設(shè)置在噴頭升降平臺的一側(cè)，第二小傳動裝置設(shè)置在噴頭升降平臺與第一小傳動裝置相對的一側(cè)，第一小傳動裝置和第二小傳動裝置分別與噴頭升降平臺連接，第一小傳動裝置和第二小傳動裝置分別與蝸輪蝸桿箱連接；第一小傳動裝置和第二小傳動裝置的結(jié)構(gòu)一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，所述第一小傳動裝置包括第一小蝸輪減速箱、第一小升降螺母、第一小升降螺桿、第一小聯(lián)軸器和第一小聯(lián)動螺桿:第一小聯(lián)動螺桿與蝸輪蝸桿箱連接，第一小聯(lián)軸器與第一小聯(lián)動螺桿連接，第一小蝸輪減速箱與第一小聯(lián)軸器連接，第一小升降螺桿與第一小蝸輪減速箱連接，第一小升降螺桿與第一小升降螺母通過螺紋配合安裝，第一小升降螺母與噴頭升降架連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，所述傳動裝置包括第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置:步進電機和蝸輪蝸桿箱連接；第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置分別與噴頭升降平臺的四個角相鄰設(shè)置，第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置分別都與噴頭升降平臺連接，第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置分別都與蝸輪蝸桿箱連接；第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置的結(jié)構(gòu)一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，所述升降驅(qū)動裝置還包括主動輪，所述主動輪與蝸輪蝸桿箱連接，所述第一大傳動裝置、第二大傳動裝置、第三大傳動裝置和第四大傳動裝置通過同步帶與主動輪連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶升降裝置的噴頭升降平臺，其特征在于，所述第一大傳動裝置包括第一同步輪、第一大升降螺母和第一大升降螺桿:第一同步輪與主動輪通過同步帶連接，第一大升降螺桿與第一同步輪連接，第一大升降螺桿與第一大升降螺母通過螺紋配合安裝，第一大升降螺母與噴頭升降架連接。
專利摘要本實用新型公開了一種帶升降裝置的噴頭升降平臺，包括噴頭升降架、升降驅(qū)動裝置和升降導(dǎo)軌裝置所述升降導(dǎo)軌裝置包括導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)軌不少于兩個，所述導(dǎo)軌與設(shè)置在噴頭升降架上的導(dǎo)向裝置卡合連接，其中兩個導(dǎo)軌以噴頭升降架的中心點為對稱中心設(shè)置；升降驅(qū)動裝置與噴頭升降架連接。本帶升降裝置的噴頭升降平臺通過在噴頭升降架的四周設(shè)置多個導(dǎo)軌，保證噴頭升降架的受力均勻，使得噴頭升降架在升降過程中不會發(fā)生變形，同時通過設(shè)置行程開關(guān)和接近光電開關(guān)，雙重保證噴頭的升降到位，使得瓷磚的噴墨效果最好，大大地保證了噴墨的質(zhì)量。
文檔編號B41J3/407GK202952669SQ20122059591
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者彭基昌 申請人:佛山市三水盈捷精密機械有限公司