專利名稱：打印設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
已知一種采用通過利用包括噴口陣列的打印頭在打印介質(zhì)上打印圖像的噴墨方法的打印設(shè)備，其中噴口陣列各自被配置為排列有多個打印元件(噴口)(集成并排列多個打印元件)。由于這種類型的打印設(shè)備需要較高的打印操作速度以及較高的分辨率，因此打印頭上所排列的噴口的數(shù)量隨之增加。在打印操作中同時驅(qū)動所有打印元件的情況下，由于相鄰噴口之間的壓力干擾(串擾)等而導(dǎo)致排出變得不穩(wěn)定。由于供給了較大的電流，因此由共用電源線上的電力損失而引起的電壓下降在打印頭附近變大。隨著同時被驅(qū)動的噴口的數(shù)量的增加，施加至噴口(打印元件)的驅(qū)動電壓更加急劇下降，由此損害了打印穩(wěn)定性。此外，需要瞬時耐受較大電流的電源，由此阻礙了對緊湊的低成本設(shè)備的設(shè)計。為了解決這些問題，在打印頭內(nèi)通常將所有噴口分成多個驅(qū)動塊，并且對各驅(qū)動塊中的噴口順次進行時分驅(qū)動。將該驅(qū)動方法稱為時分驅(qū)動(time divisional driving)(或塊分驅(qū)動)。在針對各驅(qū)動塊對打印元件排列在一條直線上的打印頭進行時分驅(qū)動的情況下，由于打印頭在時分驅(qū)動期間沿掃描方向移動，因此打印位置在各驅(qū)動塊之間發(fā)生偏移。例如，在使用單位矩陣(由MXN個像素構(gòu)成的圖像處理控制單位)來表示色調(diào)的情況下，矩陣內(nèi)的點圖案可能根據(jù)矩陣大小和驅(qū)動塊的圖案大小之間的關(guān)系而在打印頭的每次打印掃描時發(fā)生偏移。為了解決該問題，日本特開2006-159698提出了一種根據(jù)矩陣大小和驅(qū)動塊的圖案大小之間的關(guān)系而在打印頭的每次打印掃描時使二值圖像數(shù)據(jù)的配置進行移位的方法。傳統(tǒng)地，無論是否使用單位矩陣來表示色調(diào)，通過時分驅(qū)動所進行的打印都具有以下問題。圖13是示出打印頭的噴口陣列、各噴口的驅(qū)動信號和從各噴口排出并附著于打印介質(zhì)的點之間的關(guān)系的圖。圖13是示出對打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域進行2遍打印(即，通過兩次打印掃描來打印圖像)的情況。在這種情況下，每次執(zhí)行打印掃描時，將打印介質(zhì)輸送與八個噴口相對應(yīng)的距離。附圖標記401表不第一次打印掃描；附圖標記402和412表不第二次打印掃描；附圖標記403和413表示第三次打印掃描。附圖標記402所表不的噴口陣列位于沿噴口陣列方向(打印介質(zhì)輸送方向)相對于附圖標記401所表示的噴口陣列偏移了八個噴口的位置處。這是因為在第二次打印掃描時，將打印介質(zhì)從第一次打印掃描時的位置沿著輸送方向輸送了與八個噴口相對應(yīng)的距離。同樣，附圖標記403所表示的噴口陣列位于隨著打印介質(zhì)的輸送而發(fā)生偏移的位置處。如附圖標記40廣403所示，將打印頭的噴口陣列500分割成各自包括八個鄰接噴口的組I和組2這兩組。各組中的八個噴口各自屬于八個驅(qū)動塊的其中一個。在打印操作時，針對各驅(qū)動塊對八個噴口進行時分驅(qū)動(同時驅(qū)動相同驅(qū)動塊的噴口)。注意，各個噴口左側(cè)的附圖標記表示噴口編號1-廣2-8，并且各噴口右側(cè)的附圖標記表示塊編號廣8。在噴口陣列500中，將圖13中從頂部起的第一個噴口 1-1和第九個噴口 2-1分配給第一驅(qū)動塊。將圖13中從頂部起的第二個噴口 1-2和第十個噴口 2-2分配給第二驅(qū)動塊。將所有的噴口分配給各驅(qū)動塊?；谟筛綀D標記41Γ413所表示的脈沖狀的塊選擇信號300和與圖像數(shù)據(jù)一致的打印信號，以升序來順次驅(qū)動第一驅(qū)動塊 第八驅(qū)動塊。然后，從各個噴口排出墨，從而在附圖標記414所表示的打印介質(zhì)上形成點。作為形成在打印介質(zhì)上的點的配置位置，如附圖標記414所示，對于同一打印區(qū)域，在第一次掃描(第一掃描)中以交錯圖案形成點，并且在第二次打印掃描(第二掃描)中以反向交錯圖案形成點。通過2遍打印完成圖像的打印。與此相對，與圖13中使用所有噴口的打印不同，圖14示出僅使用位于中央的預(yù)定數(shù)量(這種情況下為八個)的噴口的打印。例如，附圖標記601所表示的噴口陣列使用噴口1-5 1-8和2-11-4進行打印。注意，打印頭的結(jié)構(gòu)和原始圖像數(shù)據(jù)與圖13所示的相同。盡管原始圖像數(shù)據(jù)相同，但圖13的附圖標記414所表示的點配置位置和圖14的附圖標記616所表示的點配置位置之間的比較顯示出這兩個點配置位置彼此不同。

更具體地，點在圖13的附圖標記414所示的點配置位置處以在打印介質(zhì)上幾乎無間隙的方式進行配置。相反，在圖14的附圖標記616所示的點配置位置處，在各點之間產(chǎn)生間隙。產(chǎn)生這種點配置位置差異的原因是圖13中由同一驅(qū)動塊來形成全部點，而圖14中由不同驅(qū)動塊所形成的點混合存在。在存在使用所有噴口進行打印的區(qū)域和僅使用部分噴口進行打印的區(qū)域的情況下，打印介質(zhì)輸送量和驅(qū)動塊周期之間的關(guān)系發(fā)生改變，并且點的填充在各個區(qū)域之間有所不同。這表現(xiàn)為濃度不均勻，由此導(dǎo)致圖像均勻性劣化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服上述傳統(tǒng)問題而作出的，并且提供了如下技術(shù)，其中該技術(shù)有利于抑制由于時分驅(qū)動時的驅(qū)動塊和打印介質(zhì)輸送量之間的關(guān)系而引起的濃度變化并抑制圖像均勻性的降低。本發(fā)明的一個方面提供一種打印設(shè)備，包括打印頭，其包括排列有多個打印元件的元件陣列；掃描單元，用于沿著與所述打印元件的排列方向垂直的方向，對所述打印頭進行往復(fù)掃描；驅(qū)動單元，用于將所述元件陣列分成各自包括連續(xù)的打印元件的多個組，并且對各組中的打印元件進行時分驅(qū)動；輸送單元，用于沿著所述打印元件的排列方向輸送打印介質(zhì)；以及設(shè)置單元，用于設(shè)置所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序，其中，所述輸送單元進行第一輸送操作和第二輸送操作，其中，所述第一輸送操作用于以所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，所述第二輸送操作用于以不是所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，以及所述設(shè)置單元基于所述輸送單元的輸送量，設(shè)置各次掃描時的所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序。本發(fā)明的另一方面提供一種打印設(shè)備，包括打印頭，其包括排列有多個打印元件的元件陣列；掃描單元，用于沿著與所述打印元件的排列方向垂直的方向，對所述打印頭進行往復(fù)掃描；驅(qū)動單元，用于將所述元件陣列分成各自包括連續(xù)的打印元件的多個組，并且對各組中的打印元件進行時分驅(qū)動；輸送單元，用于沿著所述打印元件的排列方向輸送打印介質(zhì)；以及設(shè)置單元，用于設(shè)置所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序，其中，所述輸送單元進行第一輸送操作和第二輸送操作，其中，所述第一輸送操作用于以所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，所述第二輸送操作用于以不是所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，以及所述設(shè)置單元對所述驅(qū)動順序進行設(shè)置，以使得在對打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域進行多遍打印的情況下，所述同一打印區(qū)域的各次掃描時的所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序彼此一致。本發(fā)明的又一方面提供一種打印設(shè)備的控制方法，所述打印設(shè)備包括打印頭，其包括排列有多個打印元件的元件陣列；以及掃描單元，用于相對于打印介質(zhì)往復(fù)掃描所述打印頭，所述元件陣列被分成各自包括連續(xù)的打印元件的多個組，并且對各組中的打印元件進行時分驅(qū)動，所述控制方法包括以下步驟輸送步驟，用于基于打印介質(zhì)上的打印位置來輸送打印介質(zhì)；以及設(shè)置步驟，用于基于所述輸送步驟中所輸送的打印介質(zhì)的輸送量，來設(shè)置所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序，其中，在所述輸送步驟中，能夠以所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量以及不是所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，以及在所述設(shè)置步驟中，對所述驅(qū)動順序進行設(shè)置，以使得在對打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域進行多遍打印的情況下，所述同一打印區(qū)域的各次掃描時的所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序彼此一致。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1A和IB是舉例說明根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備10的結(jié)構(gòu)的圖；圖2是舉例說明打印頭20的驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)的圖；圖3是舉例說明打印設(shè)備10中的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(電路)的框圖；圖4是舉例說明圖3所示的主基板40的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖；圖5A 5C是用于說明打印設(shè)備10內(nèi)的輸送控制的概要的圖；圖6是用于說明打印設(shè)備10內(nèi)的輸送控制的概要的圖；圖7是用于說明打印操作時所使用的噴口和各次打印掃描時的輸送量之間的關(guān)系的圖；圖8是用于說明打印操作時所使用的噴口和各次打印掃描時的輸送量之間的關(guān)系的圖；圖9是用于說明打印操作時所使用的噴口和各次打印掃描時的輸送量之間的關(guān)系的圖；圖10是用于說明在圖7所示的虛線所表示的區(qū)域內(nèi)進行打印時的噴口陣列的時分驅(qū)動的概要的圖；圖11是舉例說明打印設(shè)備10的處理序列的流程圖；圖12是用于說明在圖8所示的虛線所表示的區(qū)域內(nèi)進行打印時的噴口陣列的時分驅(qū)動的概要的圖；圖13是用于說明傳統(tǒng)技術(shù)的圖；以及圖14是用于說明傳統(tǒng)技術(shù)的圖。
具體實施例方式以下將參考附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在以下的描述中，將舉例說明使用噴墨打印方法的打印設(shè)備。打印設(shè)備例如可以是僅具有打印功能的單功能打印機；或者具有包括打印功能、傳真功能和掃描器功能的多個功能的多功能打印機。另外，打印設(shè)備例如可以是用于使用預(yù)定打印方式來制造濾色器、電子裝置、光學(xué)裝置和微小構(gòu)造物等的制造設(shè)備。在以下描述中，“打印(print) ”不僅包括諸如字符和圖形等的重要信息的形成，還廣泛地包括打印介質(zhì)上的圖像、設(shè)計物、圖案和結(jié)構(gòu)等的形成或者針對介質(zhì)的加工，而與這些信息是否重要以及是否被可視化以使人們可以從視覺上感知無關(guān)。此外，“打印介質(zhì)”不僅包括一般打印設(shè)備中使用的紙張，還廣泛地包括諸如布料、塑料膜、金屬板、玻璃、陶瓷、樹脂、木材和皮革等的能夠接受墨的材料。此外，與上述對“打印”的定義相同，“墨”同樣應(yīng)被廣泛進行解釋?！澳卑ㄈ缦乱后w。其中當施加至打印介質(zhì)上時，該液體能夠形成圖像、設(shè)計物和圖案等，能夠加工打印介質(zhì)，或者能夠用于墨處理(例如，施加至打印介質(zhì)的墨所包含的著色材料的凝固或不可溶解)。另外，除非特別說明，否則“打印元件”(也被稱為“噴嘴”)一般指墨噴口或與之連通的液體通道以及用于生成排墨所使用的能量的元件。圖1A是舉例說明根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備10的整體結(jié)構(gòu)的圖。在打印設(shè)備10中，將通過根據(jù)噴墨方法排出墨來進行打印的噴墨打印頭(以下稱為“打印頭”)20安裝在滑架I上。滑架I在預(yù)定方向(主掃描方向)上往復(fù)運動以進行打印。打印設(shè)備10在與主掃描方向垂直的方向(副掃描方向)上輸送諸如打印薄片等的打印介質(zhì)P。打印設(shè)備10通過從打印頭20向打印介質(zhì)P排出墨來進行打印?；躀經(jīng)由帶4接收滑架馬達(驅(qū)動源)2的轉(zhuǎn)動力。因此，滑架I能夠在機架9上往復(fù)運動。打印設(shè)備10在編碼器光接收單元11檢測到線性編碼器3的位移量的情況下對滑架馬達2進行驅(qū)動，從而控制滑架I的位置。打印設(shè)備10使輸送棍5轉(zhuǎn)動，以在副掃描方向上輸送打印介質(zhì)P。輸送棍5在經(jīng)由帶8接收到輸送馬達6的轉(zhuǎn)動力時進行轉(zhuǎn)動。打印設(shè)備10在編碼器光接收單元11檢測到安裝至輸送輥5的轉(zhuǎn)動編碼器7的角位移的情況下，對輸送馬達6進行驅(qū)動。通過該操作，對輸送輥5的轉(zhuǎn)動量進行控制，并且對打印介質(zhì)P的輸送量進行控制。如圖1B所示，在根據(jù)本實施例的打印頭20中排列有12個噴口陣列IOf 112。各噴口陣列排出各個顏色的墨。噴口陣列IOf 112能夠例如排出灰色、照片黑色、淺灰色、深灰色、淺青色、品紅色、黃色、淺品紅色、亞光黑色、青色、紅色和透明的墨。各個顏色的噴口陣列IOfl 12中的各噴口陣列例如由各自包括600dpi間距的512個噴口的兩個噴口陣列所構(gòu)成。這兩個噴口陣列在噴口陣列方向(副掃描方向)上偏移間距的一半(1200dpi間隔)。結(jié)果，針對各個顏色偽形成包括1200dpi間隔的1024個噴口的噴口陣列。在各噴口處，例如，配置電熱轉(zhuǎn)換器(加熱器)作為打印元件。各噴口使用熱能來排出墨。在本實施例中，將使用電熱轉(zhuǎn)換器排墨描述為墨排出方法，但墨排出方法不限于此。包括使用壓電元件的方法、使用靜電元件的方法和使用MEMS元件的方法的多種噴墨方法也是可用的。將配置在打印頭20中的多個噴口(打印元件)分成各自包括預(yù)定數(shù)量的打印元件的組。對各組中的打印元件進行時分驅(qū)動。以下將參考圖2簡要說明圖1B所示的打印頭20的驅(qū)動電路的時分驅(qū)動的概要。將M個打印元件ROfRM的一端共通連接至驅(qū)動電壓VH，并將另一端連接至M位驅(qū)動器160。將M個打印元件分成各自包括N個鄰接的打印元件的L個組。M位驅(qū)動器160接收來自M位鎖存器170的輸出信號與N位塊選擇信號BEfBEN之間的與(AND)信號。M位鎖存器170保持從M位移位寄存器180輸出的M位信號。在接收到鎖存信號LAT時，M位鎖存器170鎖存(保持)M位移位寄存器180中所保持的M位數(shù)據(jù)。M位移位寄存器180是用于與打印信號相對應(yīng)地保持圖像數(shù)據(jù)的電路。M位移位寄存器180與圖像數(shù)據(jù)傳送時鐘SCLK同步地接收經(jīng)由信號線S_N所發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)。在具有該結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電路中，順次輸入時分驅(qū)動信號作為N位(N)塊有效選擇信號BEfBEN。響應(yīng)于此,針對各自包括各組中的一個打印元件的N個驅(qū)動塊來時分驅(qū)動M個打印元件。即，打印頭中的多個打印元件被分成多個驅(qū)動塊，并且在互不相同的時刻時分驅(qū)動這些打印元件。將參考圖3舉例說明圖1A所示的打印設(shè)備10中的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(電路)。打印設(shè)備10包括滑架基板31、主基板40、電源單元32和前面板33，作為控制系統(tǒng)的構(gòu)成組件。電源單元32連接至主基板40，并且向各構(gòu)成組件供給驅(qū)動電源?；芑?1是安裝在滑架I上的基板單元，并且經(jīng)由頭連接器201與打印頭20交換各種信號。另外，滑架基板31經(jīng)由頭連接器201供給頭驅(qū)動電源?；芑?1經(jīng)由柔性扁平線纜(CRFFC) 210連接至主基板40?；芑?1基于隨著滑架I的移動而從編碼器傳感器204所輸出的脈沖信號，來檢測編碼器刻度205和編碼器傳感器204之間的位置關(guān)系的變化?；芑?1經(jīng)由CRFFC210將輸出信號輸出至主基板40。主基板40是用于對打印設(shè)備10的各單元執(zhí)行驅(qū)動控制的基板單元。主機I/F (接口)41配置在主基板40上。主基板40經(jīng)由I/F41從主計算機(未示出)接收數(shù)據(jù)，并基于該數(shù)據(jù)控制各種打印操作。主基板40包括滑架馬達2，其用作用于移動滑架I的驅(qū)動源；以及輸送馬達6，其用作用于輸送打印介質(zhì)的驅(qū)動源。主基板40還包括AP馬達208和EP馬達209。主基板40還對這些馬達的驅(qū)動進行控制。主基板40與用于對打印設(shè)備的各單元的操作狀態(tài)進行檢測的各種傳感器(例如，編碼器傳感器204)交換(包括控制信號和檢測信號的)傳感器信號206。主基板40還連接至CRFFC 210和電源單元32。前面板33是用戶和打印設(shè)備10之間的用戶接口。前面板33包括電源鍵211、重啟鍵212、LED 213、平傳鍵214和裝置I/F215。基于來自主基板40的面板信號207對前面板33的操作進行控制。將參考圖4舉例說明圖3所示的主基板40的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
除了主機I/F 41之外，主基板40還包括驅(qū)動器復(fù)位電路42、RAM 43 (隨機存取存儲器)、R0M(只讀存儲器)44、ASIC (專用集成電路)45、EEPROM (電可擦除PR0M)46、電源控制電路47和頭溫度檢測電路48。ASIC 45是單片半導(dǎo)體集成電路，并且輸出馬達控制信號306、電源控制信號320和電源單元控制信號313等。ASIC 45連接至RAM 43和ROM 44，并通過使用RAM 43作為工作區(qū)域，根據(jù)ROM 44中所存儲的程序來執(zhí)行各種控制操作。RAM 43由例如DRAM(動態(tài)隨機存取存儲器)來實現(xiàn)，并且使用該RAM 43作為打印數(shù)據(jù)緩沖器、來自主計算機的數(shù)據(jù)的接收緩沖器、或各種控制操作所需的工作區(qū)域。ASIC 45交換與各種傳感器有關(guān)的傳感器信號206,并且檢測例如編碼器信號(ENC) 310的狀態(tài)。ASIC 45根據(jù)主機I/F 41的連接和數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)來執(zhí)行各種邏輯運算和條件判斷等，控制各單元，并且控制打印設(shè)備10。ASIC 45檢測編碼器信號(ENC) 310的狀態(tài)以生成定時信號，并且使用頭控制信號312對打印頭20的打印操作進行控制。編碼器信號(ENC) 310是從編碼器傳感器204經(jīng)由CRFFC 210輸入的輸出信號。EEPROM 46存儲諸如打印歷史等的各種類型的信息。例如，ASIC 45基于對頭控制信號312的監(jiān)視來對來自打印頭20的各噴口的點數(shù)量進行計數(shù)，并且將通過計算累積而獲得的數(shù)值作為打印歷史存儲在EEPROM 46中。根據(jù)需要稱為打印歷史的值。電源控制電路47根據(jù)來自ASIC 45的電源控制信號320來對包括發(fā)光元件的各傳感器等的電源供給進行控制。頭溫度檢測電路48基于頭控制信號312來檢測打印頭20的溫度。主機I/F 41將來自ASIC 45的主機Ι/F信號307輸出至(連接至外部的)主機Ι/F線纜308，并且將來自線纜308的信號輸入至ASIC 45。電源單元32基于來自ASIC 45的電源單元控制信號313來向各單元供給電力。根據(jù)需要，將所供給的電力轉(zhuǎn)換成電壓，然后供給至主基板40內(nèi)側(cè)和外側(cè)的各單元。電源單元32基于電源單元控制信號313，將打印設(shè)備10轉(zhuǎn)變至低功耗模式等。ASIC 45包括如下單元作為功能組件輸送量確定單元81、累積輸送量計算單元82、輸送控制單元83、圖案設(shè)置單元84和驅(qū)動控制單元85。輸送量確定單元81確定打印介質(zhì)在打印頭20的每次打印掃描時的輸送量。該輸送量是基于例如預(yù)先保持在ROM 44等中的多個輸送量而確定的。ROM 44等存儲與使用所有噴口的打印相對應(yīng)的輸送圖案(輸送量)以及與使用部分噴口的打印相對應(yīng)的輸送圖案。累積輸送量計算單元82計算打印介質(zhì)的(一頁內(nèi)的)累積輸送量。輸送控制單元83基于由輸送量確定單元81所確定出的輸送量來控制輸送單元(例如，輸送輥和排出輥)以輸送打印介質(zhì)。輸送控制單元83通過使用噴口之間(打印元件之間)的距離(在這種情況下為600dpi)為單位來控制打印介質(zhì)的輸送。輸送單元(例如，輸送輥和排出輥)可以通過使用600dpi為單位來改變打印介質(zhì)輸送量。圖案設(shè)置單元84基于累積輸送量計算單元82所計算出的輸送量，針對各組中的各噴口(各打印元件)來設(shè)置驅(qū)動塊圖案(驅(qū)動順序圖案)。驅(qū)動塊圖案表示定義了打印元件的驅(qū)動順序的信息。
驅(qū)動控制單元85根據(jù)圖案設(shè)置單元84所設(shè)置的驅(qū)動塊圖案，來對多個打印元件進行時分驅(qū)動。已舉例說明了 ASIC 45上所實現(xiàn)的功能組件。將參考圖5A 5C和6來說明圖1A所示的打印設(shè)備10中的打印介質(zhì)P的輸送控制的概要。如圖5A所示，在沿輸送方向在打印介質(zhì)P的下游側(cè)區(qū)域(前端)進行打印的情況下，輸送輥5和夾持輥51沿輸送方向支撐打印介質(zhì)的上游側(cè)區(qū)域(后端)。然而，輥并未支撐下游側(cè)區(qū)域(前端)，并且輸送狀態(tài)變得不穩(wěn)定。如圖5B所示，在打印介質(zhì)P的中央?yún)^(qū)域進行打印的情況下，輸送輥5和夾持輥51支撐打印介質(zhì)P的前端區(qū)域。另外，排出輥53和直齒輥52支撐后端。也就是說，在中央?yún)^(qū)域進行打印的情況下，打印介質(zhì)在其前端和后端被輥支撐的狀態(tài)下輸送至稿臺54的位置處。在打印介質(zhì)面向稿臺54的位置處，滑架I執(zhí)行掃描以進行打印。因此，以穩(wěn)定的輸送狀態(tài)對打印介質(zhì)執(zhí)行打印。如圖5C所示，在打印介質(zhì)P的后端進行打印的情況下，排出輥53和直齒輥52支撐打印介質(zhì)P的前端區(qū)域。然而，輥并未支撐打印介質(zhì)P的后端區(qū)域，并且輸送狀態(tài)變得不穩(wěn)定。在圖5A和5C所示的狀態(tài)中，以不穩(wěn)定的輸送狀態(tài)對打印介質(zhì)P執(zhí)行打印。如圖6所示，將打印介質(zhì)上的區(qū)域粗略地分割為三個區(qū)域61、62和63。僅在這些區(qū)域中的中央?yún)^(qū)域62內(nèi)以穩(wěn)定的狀態(tài)執(zhí)行打印。在不穩(wěn)定的輸送狀態(tài)下進行區(qū)域內(nèi)的打印中，為了確保輸送精度，本實施例并未使用噴口陣列的所有噴口而僅使用部分噴口來進行打印操作。將參考圖7、來說明打印操作時所使用的噴口和每次打印掃描時的輸送量之間的關(guān)系。圖7示出在打印介質(zhì)的中央?yún)^(qū)域進行打印的情況下使用所有噴口打印圖像的狀態(tài)。在圖7中，將一側(cè)由600dpi間距的512個噴口所構(gòu)成的噴口陣列分成32個組Sf S32。圖7中最左側(cè)的噴口陣列表示第一次打印掃描。右側(cè)緊鄰的噴口陣列位于輸送方向上相隔48個噴口的下游側(cè)位置。將第二次打印掃描時的輸送量描述為48 (600dpi間距的噴口中的48個噴口)。在使用所有噴口打印圖像的情況下，以48、48和32的輸送量作為重復(fù)單位來輸送打印介質(zhì)P。由總共12次打印掃描來完成預(yù)定區(qū)域內(nèi)的圖像打印。圖8示出在打印介質(zhì)的前端區(qū)域和后端區(qū)域內(nèi)進行打印的情況下僅使用部分噴口打印圖像的狀態(tài)。打印使用了與一側(cè)600dpi間距的512個噴口中的128個噴口相對應(yīng)的組S13 S20(圖8的噴口陣列的陰影區(qū)域)。在使用部分噴口打印圖像的情況下，以16、8和8的輸送量作為重復(fù)單位來輸送打印介質(zhì)P。由總共12次打印掃描來完成預(yù)定區(qū)域內(nèi)的圖像打印。圖9示出將僅使用部分噴口在前端區(qū)域進行的打印轉(zhuǎn)變至使用所有噴口在中央?yún)^(qū)域進行的打印的中間狀態(tài)。在這種情況下，在打印操作期間，對打印介質(zhì)輸送量和打印操作時所使用的噴口數(shù)量進行切換。更具體地，逐漸增加打印操作時所使用的噴口數(shù)量來進行打印。圖10是示出在圖7所示的虛線所表示的區(qū)域內(nèi)進行打印(使用所有噴口的打印)時的噴口陣列的時分驅(qū)動的概要的圖。附圖標記71表示第一次打印掃描時的組S32中的時分驅(qū)動的概要。這里要說明的所有噴口由各自包括16個噴口的多個組構(gòu)成。改變用于驅(qū)動噴口的排出定時，以使組內(nèi)的各噴口在互不相同的時刻處排出墨。關(guān)于各噴口的左側(cè)和右側(cè)所描述的附圖標記，左側(cè)的附圖標記表示噴口編號(例如，S32-1)，并且右側(cè)的附圖標記表示驅(qū)動定時。例如，在組S32的各噴口中，S32-1是第I個噴口，并且S32-16是第16個噴口。在附圖標記71所表示的時分驅(qū)動中，在第一驅(qū)動定時處驅(qū)動噴口 S32-1。在第二驅(qū)動定時處驅(qū)動噴口 S32-9。也就是說，以定義了噴口的驅(qū)動順序的圖案(驅(qū)動塊圖案)的順序?qū)儆诟鹘M的多個噴口進行驅(qū)動。本實施例在打印介質(zhì)的同一打印區(qū)域內(nèi)沿著兩個方向上執(zhí)行多遍打印(在這種情況下為2遍打印)。更具體地，附圖標記71和73所表示的時分驅(qū)動操作表示正向打印掃描，并且附圖標記72所表不的時分驅(qū)動操作表不反向打印掃描。在正向打印掃描時，根據(jù)圖10所示的驅(qū)動塊圖案生成塊選擇信號，以按照第一驅(qū)動定時、第二驅(qū)動定時、…、第16驅(qū)動定時的順序來驅(qū)動噴口，從而將墨排出到打印介質(zhì)上。在反向打印掃描時，根據(jù)圖10所示的驅(qū)動塊圖案生成塊選擇信號，以按照第16驅(qū)動定時、第15驅(qū)動定時、…、第一驅(qū)動定時的順序來驅(qū)動噴口，從而將墨排出到打印介質(zhì)上。將參考圖11來說明圖10所示的打印操作中的時分驅(qū)動處理序列。更具體地，將說明設(shè)置用于定義噴口的驅(qū)動順序的圖案(驅(qū)動塊圖案)時的處理序列。如上所述，在使用所有噴口進行打印的情況下，以48、48和32的輸送量作為重復(fù)單位來輸送打印介質(zhì)P。注意，在同一打印掃描時，驅(qū)動塊圖案對于所有組而言是共通的。在第二次打印掃描時，與第一次打印掃描時不同的組(圖10中的組S29)的噴口在打印介質(zhì)的同一打印區(qū)域內(nèi)進行打印。此時的驅(qū)動塊圖案是在開始打印掃描時所確定的。打印設(shè)備10對累積輸送量計算單元82進行控制，以計算累積輸送量(步驟Sioi)。累積輸送量統(tǒng)括了從目標頁的第一次打印掃描開始的輸送量的總和，并且以一組的噴口數(shù)量(在這種情況下為 16)為單位來計算該累積輸送量。在本實施例中，以600dpi為單位來計算輸送量。假定由附圖標記71所表示的打印掃描時的累積輸送量是16N(N為整數(shù))。于是，附圖標記72所表示的時刻(第二次打印掃描)的累積輸送量是通過將直到附圖標記71所表示的時刻為止的累積輸送量與附圖標記71 附圖標記72之間的輸送量48進行相加所獲得的值、即16N+48。隨后，打印設(shè)備10對圖案設(shè)置單元84進行控制，以通過將此時的累積輸送量(16N+48)除以一個周期的驅(qū)動塊圖案的數(shù)量來計算余數(shù)。在本實施例中，針對一組來設(shè)置驅(qū)動塊圖案的一個周期，一組包括16個噴口，因此一個周期的驅(qū)動塊圖案的數(shù)量是16。因而，“(16N+48)/16”，并且余數(shù)為O。由于余數(shù)是O (步驟S102中為“是”)，因而打印設(shè)備10對圖案設(shè)置單元84進行控制以根據(jù)原始驅(qū)動塊圖案對屬于目標組(組S29)的各噴口分配塊編號(步驟S103)。在第二次打印掃描時，與附圖標記71所表示的打印掃描相同，使用原始驅(qū)動塊圖案來執(zhí)行打印掃描(步驟S105)。在第三次打印掃描時，使用屬于組S27的噴口對打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域執(zhí)行打印。以上述方式來設(shè)置此時的驅(qū)動塊圖案。在這種情況下，累積輸送量是通過將直到附圖標記72所表示的時刻為止的累積輸送量(16N+48)與附圖標記72 附圖標記73之間的輸送量32進行相加所獲得的值、即16N+80。打印設(shè)備10對圖案設(shè)置單元84進行控制，以通過將累積輸送量(16N+80)除以一個周期的塊圖案的數(shù)量(在這種情況下為16)來計算余數(shù)。更具體地，“(16N+80)/16”，并且余數(shù)為O。由于余數(shù)是O (步驟S102中為“是”)，因而打印設(shè)備10對圖案設(shè)置單元84進行控制，以根據(jù)原始驅(qū)動塊圖案對屬于目標組(組S27)的各噴口分配塊編號(步驟S103)。在第三次打印掃描(附圖標記73)時，與附圖標記71所表示的打印掃描相同，使用原始驅(qū)動塊圖案來執(zhí)行打印掃描(步驟S105)。如上所述，在使用所有噴口進行打印的情況下，將輸送量48、48和32用作重復(fù)單位。由于該原因，在打印介質(zhì)上要打印的區(qū)域內(nèi)所重復(fù)的所有12次打印掃描中使用原始驅(qū)動塊圖案。圖12示出在圖8所示的虛線所表示的區(qū)域內(nèi)進行打印(使用部分噴口進行打印)時的噴口陣列的時分驅(qū)動的狀態(tài)。將參考圖11來說明圖12所示的打印操作中的時分驅(qū)動處理序列。如上所述，在使用部分噴口進行打印的情況下，在打印介質(zhì)P的輸送期間，輸送量16、8和8用作重復(fù)單位。關(guān)于各噴口的左側(cè)和右側(cè)所描述的附圖標記，與圖10相同，左側(cè)的附圖標記表示噴口編號(例如，S20-1)，并且右側(cè)的附圖標記表示驅(qū)動定時。在圖12中的附圖標記75所表示的第二次打印掃描時，使用組S19的下半部的噴口 S19-9 S19-16以及組S20的上半部的噴口 S20-1 S20-8來對打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域執(zhí)行打印。打印設(shè)備10對累積輸送量計算單元82進行控制，以計算累積輸送量(步驟S101)o假定附圖標記74所表示的打印掃描中的累積輸送量是16N(N為整數(shù))。于是，附圖標記75所表示的時刻(第二次打印掃描)的累積輸送量是通過將直到附圖標記74所表示的時刻為止的累積輸送量與附圖標記74 附圖標記75之間的輸送量8進行相加所獲得的值、即 16N+8。打印設(shè)備10對圖案設(shè)置單元84進行控制，以通過將累積輸送量(16N+8)除以一個周期的驅(qū)動塊圖案的數(shù)量(在這種情況下為16)來計算余數(shù)。更具體地，“(16N+8)/16”，并且余數(shù)為8。由于余數(shù)是8 (步驟S102中“否”)，因而打印設(shè)備10對圖案設(shè)置單元84進行控制，以將驅(qū)動塊圖案移位了余數(shù)8，并且對屬于目標組的各噴口分配塊編號(步驟S104)。更具體地，如附圖標記75所示，針對屬于組S19和S20的噴口，設(shè)置與原始驅(qū)動塊圖案的塊編號不同的塊編號。在設(shè)置了原始驅(qū)動塊圖案的情況下，如附圖標記74所示，將驅(qū)動順序設(shè)置為從組中的頂部噴口 開始的 “1，11，5，15，9，3，13，7，2，12，6，16，10，4，14，8” 的順序。與此相對，如附圖標記75所示，將驅(qū)動塊圖案在移位了 8個噴口的情況下進行分配。將驅(qū)動順序設(shè)置為 “2，12，6，16，10，4，14，8，1，11，5，15，9，3，13，7” 的順序。在第三次打印掃描時，在打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域內(nèi)使用屬于組S19的噴口來執(zhí)行打印。通過上述處理來設(shè)置此時的驅(qū)動塊圖案。在這種情況下，累積輸送量是通過將直到附圖標記75所表示的時刻為止的累積輸送量(16N+8)與附圖標記75 附圖標記76之間的輸送量8進行相加所獲得的值、即16N+16。打印設(shè)備10對圖案設(shè)置單元84進行控制，以通過將累積輸送量(16N+16)除以一個周期的驅(qū)動塊圖案的數(shù)量(在這種情況下為16)來計算余數(shù)。更具體地，“(16N+16)/16”，并且余數(shù)為O。由于余數(shù)是O (步驟S102中為“是”)，因而打印設(shè)備10對圖案設(shè)置單元84進行控制，以根據(jù)原始驅(qū)動塊圖案來對屬于目標組(組S19)的各噴口分配塊編號(步驟S103)。在第三次打印掃描(附圖標記76)時，與附圖標記74所表示的打印掃描相同，使用原始驅(qū)動塊圖案來執(zhí)行打印掃描(步驟S105)。在這種情況下，將原始驅(qū)動塊圖案設(shè)置為驅(qū)動塊圖案。將驅(qū)動順序設(shè)置為從該組中的頂部噴口開始的“ 1，11，5，15，9，3，13，7，2，12，6，16，10，4，14，8”的順序。如上所述，根據(jù)本實施例，在通過多遍打印在打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域內(nèi)進行打印的情況下，對驅(qū)動塊圖案進行設(shè)置，從而在各打印掃描期間以相同的驅(qū)動順序來對各打印元件進行時分驅(qū)動。換句話說，各次打印掃描期間進行打印所使用的多個打印元件的驅(qū)動順序彼此一致。這能夠防止在打印介質(zhì)輸送量與一個周期的驅(qū)動塊圖案的數(shù)量的整數(shù)倍不一致的情況下由形成在打印介質(zhì)上的點的配置位置的干擾而導(dǎo)致的圖像均勻性的劣化。因而，能夠提高打印質(zhì)量。已舉例說明了本發(fā)明的典型實施例。然而，本發(fā)明不限于附圖所示的上述實施例，并且能夠在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下進行適當?shù)淖冃?。例如，在上述實施例中，一個周期的驅(qū)動塊圖案的數(shù)量是16，以及打印介質(zhì)輸送量是“48、48和32”或“16、8和8”。然而，本發(fā)明不限于這些。也就是說，驅(qū)動塊圖案和輸送量的組合是任意的。例如，在上述實施例中，基于打印介質(zhì)輸送量來使驅(qū)動塊圖案移位。然而，本發(fā)明不限于此。實施例可以采用任何方法，只要在對打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域執(zhí)行多遍打印的情況下，同一打印區(qū)域的各次打印掃描中進行打印時所使用的多個打印元件的驅(qū)動順序彼此一致即可。盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
權(quán)利要求
1.一種打印設(shè)備，包括 打印頭，其包括排列有多個打印元件的元件陣列； 掃描單元，用于沿著與所述打印元件的排列方向垂直的方向，對所述打印頭進行往復(fù)掃描; 驅(qū)動單元，用于將所述元件陣列分成各自包括連續(xù)的打印元件的多個組，并且對各組中的打印元件進行時分驅(qū)動； 輸送單元，用于沿著所述打印元件的排列方向輸送打印介質(zhì)；以及 設(shè)置單元，用于設(shè)置所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序， 其中，所述輸送單元進行第一輸送操作和第二輸送操作，其中，所述第一輸送操作用于以所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，所述第二輸送操作用于以不是所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，以及 所述設(shè)置單元基于所述輸送單元的輸送量，設(shè)置各次掃描時的所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述設(shè)置單元對所述驅(qū)動順序進行設(shè)置，以使得在對打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域進行多遍打印的情況下，所述同一打印區(qū)域的各次掃描時的所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序彼此一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述設(shè)置單元通過使用于確定所述驅(qū)動順序的驅(qū)動順序圖案以在所述打印元件的排列方向上移位的方式進行改變，來設(shè)置各次掃描時的所述驅(qū)動順序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，還包括計算單元，所述計算單元用于計算所述輸送單兀所輸送的一個打印介質(zhì)的累積輸送量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印設(shè)備，其中，所述設(shè)置單元基于將所述計算單元所計算出的累積輸送量除以所述組的寬度所獲得的結(jié)果，來設(shè)置所述驅(qū)動順序。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中，所述輸送單元包括 第一輸送單元，其配置在所述打印頭的輸送方向的上游側(cè)，用于輸送打印介質(zhì)；以及 第二輸送單元，其配置在所述打印頭的所述輸送方向的下游側(cè)，用于輸送打印介質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印設(shè)備，其中，所述輸送單元使得如下兩種打印介質(zhì)輸送量彼此不同使用所述第一輸送單元和所述第二輸送單元的情況下的打印介質(zhì)輸送量；以及使用所述第一輸送單元和所述第二輸送單元其中之一的情況下的打印介質(zhì)輸送量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項所述的打印設(shè)備，其中，所述打印元件包括用于使用熱能排出墨的電熱轉(zhuǎn)換器。
9.一種打印設(shè)備，包括 打印頭，其包括排列有多個打印元件的元件陣列； 掃描單元，用于沿著與所述打印元件的排列方向垂直的方向，對所述打印頭進行往復(fù)掃描; 驅(qū)動單元，用于將所述元件陣列分成各自包括連續(xù)的打印元件的多個組，并且對各組中的打印元件進行時分驅(qū)動； 輸送單元，用于沿著所述打印元件的排列方向輸送打印介質(zhì)；以及 設(shè)置單元，用于設(shè)置所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序，其中，所述輸送單元進行第一輸送操作和第二輸送操作，其中，所述第一輸送操作用于以所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，所述第二輸送操作用于以不是所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，以及所述設(shè)置單元對所述驅(qū)動順序進行設(shè)置，以使得在對打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域進行多遍打印的情況下，所述同一打印區(qū)域的各次掃描時的所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序彼此一致。
10.一種打印設(shè)備的控制方法，所述打印設(shè)備包括打印頭，其包括排列有多個打印元件的元件陣列；以及掃描單元，用于相對于打印介質(zhì)往復(fù)掃描所述打印頭，所述元件陣列被分成各自包括連續(xù)的打印元件的多個組，并且對各組中的打印元件進行時分驅(qū)動，所述控制方法包括以下步驟輸送步驟，用于基于打印介質(zhì)上的打印位置來輸送打印介質(zhì)；以及設(shè)置步驟，用于基于所述輸送步驟中所輸送的打印介質(zhì)的輸送量，來設(shè)置所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序，其中，在所述輸送步驟中，能夠以所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量以及不是所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量輸送打印介質(zhì)，以及在所述設(shè)置步驟中，對所述驅(qū)動順序進行設(shè)置，以使得在對打印介質(zhì)上的同一打印區(qū)域進行多遍打印的情況下，所述同一打印區(qū)域的各次掃描時的所述時分驅(qū)動的驅(qū)動順序彼此一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備及其控制方法。該打印設(shè)備包括打印頭，其包括排列有多個打印元件的元件陣列；掃描單元，用于對所述打印頭進行往復(fù)掃描；驅(qū)動單元，用于對打印元件進行時分驅(qū)動；輸送單元，用于輸送打印介質(zhì)；以及設(shè)置單元，用于設(shè)置驅(qū)動順序，其中，所述輸送單元進行第一輸送操作和第二輸送操作，其中，所述第一輸送操作用于使打印介質(zhì)輸送了長度為時分驅(qū)動的組的寬度的整數(shù)倍的輸送量，所述第二輸送操作用于使打印介質(zhì)輸送了長度并非為所述組的寬度的整數(shù)倍的輸送量，以及所述設(shè)置單元基于所述輸送單元的輸送量，設(shè)置各次掃描時的時分驅(qū)動的驅(qū)動順序。
文檔編號B41J29/38GK103042827SQ2012103850
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者矢澤剛, 今野裕司, 尾城日奈子, 林雅, 筑間聰行, 田中宏和 申請人:佳能株式會社