專(zhuān)利名稱(chēng)：介質(zhì)處理裝置以及介質(zhì)處理裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種介質(zhì)處理裝置以及介質(zhì)處理裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，ー種在處理印刷紙張等介質(zhì)的打印機(jī)等介質(zhì)處理裝置中，與處理對(duì)象的多種介質(zhì)相應(yīng)地具有多個(gè)印刷裝置等的處理部的設(shè)備為人所知(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。這種介質(zhì)處理裝置根據(jù)外部的計(jì)算機(jī)等的控制來(lái)選擇所要處理的介質(zhì)，使處理該介質(zhì)·的處理部動(dòng)作。專(zhuān)利文獻(xiàn)IJP特開(kāi)2010-137566號(hào)公報(bào)不過(guò)，在具有機(jī)械性機(jī)構(gòu)的裝置開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，針對(duì)包括機(jī)械性機(jī)構(gòu)的各部分，需要進(jìn)行伴隨著確認(rèn)是否正常動(dòng)作的初始化。在該初始化的動(dòng)作中，使機(jī)械性機(jī)構(gòu)動(dòng)作，確認(rèn)實(shí)際上是否進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作，因此，初始化花費(fèi)時(shí)間。另外，通常，在初始化的進(jìn)行中不能進(jìn)行其他控制動(dòng)作。因此，希望將初始化的執(zhí)行次數(shù)抑制在所需的最小限度內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而實(shí)現(xiàn)的，其目的是，在處理介質(zhì)的裝置中，抑制針對(duì)處理介質(zhì)的機(jī)構(gòu)的初始化次數(shù)。本發(fā)明的另ー個(gè)目的是，通過(guò)抑制初始化的執(zhí)行次數(shù)來(lái)減少上述裝置的等待時(shí)間。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置的特征為，具有第一處理部，執(zhí)行涉及介質(zhì)處理的動(dòng)作；第二處理部，執(zhí)行涉及針對(duì)上述介質(zhì)或與上述介質(zhì)不同的介質(zhì)的處理的動(dòng)作；以及切換控制部，按照用于指示從上述第一處理部切換到上述第二處理部的切換命令，將控制對(duì)象切換到上述第二處理部，在上述第二處理部已被初始化的情況下，進(jìn)行不執(zhí)行初始化的控制。根據(jù)本發(fā)明，在按照切換命令切換控制對(duì)象的處理部時(shí)，在成為切換目的地的處理部被初始化的情況下不進(jìn)行初始化，因此，能夠省略不需要的初始化，從而抑制初始化的次數(shù)。另外，能夠通過(guò)抑制初始化的執(zhí)行次數(shù)來(lái)縮短伴隨處理部的切換所產(chǎn)生的等待時(shí)間。在本發(fā)明的上述介質(zhì)處理裝置中，在當(dāng)接收到上述切換命令時(shí)上述第二處理部尚未被初始化的情況下，當(dāng)接收到與上述第二處理部相關(guān)的命令時(shí)執(zhí)行上述第二處理部的初始化。根據(jù)本發(fā)明，在當(dāng)接收到切換命令時(shí)成為切換目的地的第二處理部尚未被初始化的情況下，當(dāng)接收到與第二處理部相關(guān)的命令時(shí)執(zhí)行初始化。因此，能夠例如在接收到切換命令之后，在不使用第二處理部的過(guò)程中接收到對(duì)其他處理部的切換命令等的情況下省略不需要的初始化。因此，具有以下優(yōu)點(diǎn)，即能夠減少伴隨初始化的處理所產(chǎn)生的等待時(shí)間，另外，在如例如噴墨式印刷裝置這樣的伴隨著清洗等的初始化而對(duì)消耗品造成消耗的構(gòu)成中，能夠通過(guò)減少不需要的初始化的執(zhí)行次數(shù)而節(jié)約消耗品。
另外，在本發(fā)明的上述介質(zhì)處理裝置中，具有存儲(chǔ)涉及上述第二處理部的信息的存儲(chǔ)部，上述切換控制部參照存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的涉及上述第二處理部的信息，判斷是否執(zhí)行上述第二處理部的初始化。根據(jù)本發(fā)明，能夠通過(guò)參照涉及成為切換目的地的第二處理部的信息，恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駡?zhí)行初始化。另外，在本發(fā)明的上述介質(zhì)處理裝置中，上述切換控制部在執(zhí)行了上述第二處理部的初始化的情況下，使上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述第二處理部執(zhí)行初始化的歷史記錄。根據(jù)本發(fā)明，由于在執(zhí)行針對(duì)成為切換目的地的處理部的初始化的情況下會(huì)存儲(chǔ)歷史記錄，因此能夠基于該歷史記錄恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠襁M(jìn)行初始化。另外，在本發(fā)明的上述介質(zhì)處理裝置中，存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部的涉及上述第二處理部的信息是在上述第二處理部執(zhí)行了初始化之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，上述切換控制部基于存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的上述經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)判斷是否執(zhí)行上述第二處理部的初始化。根據(jù)本發(fā)明，能夠基于進(jìn)行初始化之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠襁M(jìn)行初始化。另外，在本發(fā)明的上述介質(zhì)處理裝置中，存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部的涉及上述第二處理部的信息是當(dāng)在上述第二處理部中發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)所存儲(chǔ)的錯(cuò)誤歷史記錄，上述切換控制部基于存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的上述錯(cuò)誤歷史記錄來(lái)判斷是否執(zhí)行上述第二處理部的初始化。根據(jù)本發(fā)明，能夠在處理部中基于錯(cuò)誤發(fā)生的歷史記錄來(lái)恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠襁M(jìn)行初始化。另外，在本發(fā)明的上述介質(zhì)處理裝置中，上述第二處理部具有機(jī)械性機(jī)構(gòu)或控制電路，在上述第二處理部執(zhí)行的初始化是上述機(jī)械性機(jī)構(gòu)的初始化或者上述控制電路的初始化。根據(jù)本發(fā)明，在需要的情況下進(jìn)行機(jī)械性機(jī)構(gòu)或控制電路的初始化，能夠省略不需要的初始化，井能夠減少伴隨初始化所產(chǎn)生的等待時(shí)間。在此，作為機(jī)械性機(jī)構(gòu)的初始化，能夠列舉出包括噴墨頭的清洗、有無(wú)介質(zhì)的檢測(cè)、用于消除傳遞機(jī)構(gòu)的后沖的介質(zhì)傳送等的處理；作為控制電路的初始化，能夠列舉出包括存儲(chǔ)區(qū)域的清空、在存儲(chǔ)器中寫(xiě)入設(shè)定值、FPGA等的可編程的邏輯電路的電路數(shù)據(jù)的讀出或?qū)懭氲鹊奶幚?。另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選上述第一處理部是用于印刷輥狀介質(zhì)的印刷部；上述第二處理部是用于讀取記錄在片狀介質(zhì)上的信息的讀取部。另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的特征為，接收從執(zhí)行涉及介質(zhì)處理的動(dòng)作的第一處理部切換到執(zhí)行涉及上述介質(zhì)或與上述介質(zhì)不同的介質(zhì)的處理的動(dòng)作的第二處理部的切換命令，在基于接收到的切換命令而切換到上述第二處理部時(shí)，判斷上述第二處理部是否已被初始化，當(dāng)判斷為上述第二處理部已被初始化時(shí)，不執(zhí)行基于上述切換命令的初始化。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)根據(jù)切換命令來(lái)切換控制對(duì)象的處理部吋，由于在判斷成為切換目的地的處理部已被初始化的情況下不進(jìn)行初始化，因此，能夠省略不需要的初始化，從而抑制初始化的次數(shù)。另外，通過(guò)抑制初始化的執(zhí)行次數(shù)，能夠縮短伴隨處理部的切換所產(chǎn)生的等待時(shí)間。另外，在本發(fā)明中，在當(dāng)接收到上述切換命令時(shí)上述第二處理部尚未被初始化的情況下，優(yōu)選當(dāng)接收到與上述第二處理部相關(guān)的命令時(shí)執(zhí)行上述第二處理部的初始化。另外，在本發(fā)明中，在基于接收到的切換命令而切換到上述第二處理部吋，優(yōu)選參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的涉及上述第二處理部的信息來(lái)判斷是否上述第二處理部已被初始化。另外，在本發(fā)明中，在已執(zhí)行了上述第二處理部的初始化的情況下，優(yōu)選使上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述第二處理部執(zhí)行初始化的歷史記錄作為涉及上述第二處理部的信息。另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選使上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述第二處理部執(zhí)行初始化之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間作為涉及上述第二處理部的信息。另外，優(yōu)選使上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)當(dāng)在上述第二處理部中發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)所存儲(chǔ)的錯(cuò)誤歷史記錄作為涉及上述第二處理部的信息。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠省略不需要的初始化動(dòng)作，從而抑制初始化的執(zhí)行次數(shù)。另外，能夠減少伴隨處理部切換時(shí)的初始化所產(chǎn)生的等待時(shí)間。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的介質(zhì)處理裝置的立體圖。圖2是介質(zhì)處理裝置的俯視圖。圖3是介質(zhì)處理系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖4是表示介質(zhì)處理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖5是表示介質(zhì)處理裝置的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是本實(shí)施方式的介質(zhì)處理裝置I的立體圖。如圖1所示，介質(zhì)處理裝置I是針對(duì)作為處理對(duì)象介質(zhì)的薄片狀支票或票據(jù)類(lèi)，對(duì)記錄在該處理對(duì)象介質(zhì)上的磁性墨水字符進(jìn)行讀取、對(duì)讀取對(duì)象介質(zhì)的兩個(gè)面進(jìn)行光學(xué)性讀取以及在該讀取對(duì)象介質(zhì)上進(jìn)行文字等的記錄的裝置。另外，介質(zhì)處理裝置I具有作為讀取記錄在信用卡等卡式介質(zhì)上的磁性信息的讀卡器的功能以及通過(guò)在感熱式卷紙3上記錄圖像并進(jìn)行切割從而發(fā)行記錄了圖像的紙片的功能。在本實(shí)施方式中，作為處理對(duì)象介質(zhì)，以處理支票4以及卷紙3的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，支票4是在施加了規(guī)定圖案或裝飾的薄片(紙張)上打印或記載了金額、發(fā)票人、編號(hào)和簽名等的票據(jù)。金額、發(fā)票人、編號(hào)和簽名等在表面4a上，在背面4b設(shè)有背書(shū)欄。在該背書(shū)欄中，利用后面要提到的噴墨頭10記錄涉及背書(shū)的規(guī)定文字或圖像。另外，在表面4a上形成了在支票4的長(zhǎng)邊方向延伸的磁性墨水字符串4c。磁性墨水字符串4c是由用磁性墨水印刷的多個(gè)磁性墨水字符(MICR字符)排列形成的，能夠進(jìn)行磁性或光學(xué)讀取。另外，卷紙3是通過(guò)加熱而顯色的感熱紙，介質(zhì)處理裝置I利用熱敏式打印機(jī)単元60對(duì)卷紙3的記錄面加熱從而記錄字符或圖像。介質(zhì)處理裝置I具有包括覆蓋介質(zhì)處理裝置I的下部的下部殼體11以及蓋在下部殼體11上的蓋子12的外部包裝，在外部包裝的內(nèi)部容納有介質(zhì)處理裝置I的主體。在介質(zhì)處理裝置I的前面開(kāi)有插入支票4的插入口 14，在插入口 14的深處設(shè)有將多張支票4層疊儲(chǔ)存的儲(chǔ)存部15。該儲(chǔ)存部15是以向前面一側(cè)能夠方便拉出的方式構(gòu)成的，能夠根據(jù)應(yīng)該儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部15的支票4的尺寸將儲(chǔ)存部15拉出，然后將支票4儲(chǔ)存在該儲(chǔ)存部15中。另外，在蓋子12上形成當(dāng)俯視時(shí)大致呈U字形的成為支票4的傳送路徑W的狹縫18，狹縫18到達(dá)設(shè)置在介質(zhì)處理裝置I的前面ー側(cè)的容納部19。儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部15的支票4如后面要提到的那樣每次一張地被送入介質(zhì)處理裝置I的內(nèi)部，在通過(guò)狹縫18期間被進(jìn)行處理，處理之后的支票4被送出到容納部19。在容納部19中能容納多張支票4。如圖1所示，在儲(chǔ)存部15的側(cè)方設(shè)有磁性讀卡器単元20。磁性讀卡器単元20具有在蓋子12上形成的磁卡插槽21和與該磁卡插槽21對(duì)應(yīng)設(shè)置的MSR (磁條閱讀器MagneticStripe Reader)頭22 (圖3)，利用MSR頭22來(lái)讀取磁性地記錄在通過(guò)磁卡插槽21的磁卡類(lèi)上的信息。圖2是表示被容納于介質(zhì)處理裝置I的外部包裝內(nèi)部的主體的構(gòu)成的俯視圖。如圖2所示，在儲(chǔ)存部15的ー個(gè)側(cè)面設(shè)有推壓部25。該推壓部25以能夠向圖中箭頭方向旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，用ASF電機(jī)的動(dòng)カ進(jìn)行移動(dòng)，將儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部15的支票4向另ー個(gè)側(cè)面擠壓。在儲(chǔ)存部15的另ー個(gè)側(cè)面設(shè)置由后面要提到的ASF(自動(dòng)送紙器AutomaticallySheet Feeder)電機(jī)27 (圖3)驅(qū)動(dòng)的拾取輥28，一旦推壓部25旋轉(zhuǎn)到拾取輥28 —側(cè)，儲(chǔ)存部15內(nèi)的支票4中的ー張就基于該旋轉(zhuǎn)被施壓到拾取輥28，與該輥接觸并基于該輥的旋轉(zhuǎn)被送入傳送路徑W。在儲(chǔ)存部15的深處設(shè)置由一對(duì)輥?zhàn)訕?gòu)成的ASF輥29。ASF輥29的兩個(gè)輥?zhàn)釉O(shè)置在傳送路徑W的兩側(cè)，ー個(gè)利用后面要提到的ASF電機(jī)27的動(dòng)カ進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，另ー個(gè)輥?zhàn)訛閺膭?dòng)輥。與拾取輥28相接的支票4被ASF輥29夾住而傳送到狹縫18內(nèi)的下游側(cè)。在儲(chǔ)存部15的規(guī)定位置上設(shè)有ASF紙張檢測(cè)器31 (圖3)。ASF紙張檢測(cè)器31由例如透過(guò)型光傳感器構(gòu)成，用于檢測(cè)儲(chǔ)存部15中有無(wú)支票4。另外，在儲(chǔ)存部15中，在推壓部25的待機(jī)位置上設(shè)有推壓部位置檢測(cè)器32 (圖3)。推壓部位置檢測(cè)器32由例如透過(guò)型光傳感器構(gòu)成，用于檢測(cè)推壓部25是否位于待機(jī)位置上。在ASF輥29的下游側(cè)設(shè)置有與支票4的表面4a相接而磁性讀取磁性墨水字符串4c (圖1)的 MICR (磁性墨水字符識(shí)別Magnetic Ink Character Recognition)頭 35。在MICR頭35上相對(duì)置地設(shè)置有MICR輥36。MICR輥36被按壓到MICR頭35 —側(cè)，將支票4向MICR頭35擠壓并旋轉(zhuǎn)，以符合MICR字符讀取的定速來(lái)傳送支票4。在MICR頭35的上游側(cè)設(shè)置有將利用ASF輥29而陸續(xù)送出的支票4向MICR頭35引導(dǎo)的由一對(duì)輥構(gòu)成的輔助輥37。另外，在傳送路徑W上，在輔助輥37和MICR頭35之間設(shè)置有紙張長(zhǎng)度檢測(cè)器38。紙張長(zhǎng)度檢測(cè)器38由例如反射型光傳感器構(gòu)成，通過(guò)檢測(cè)在檢測(cè)位置上有無(wú)通過(guò)傳送路徑W的支票4來(lái)檢測(cè)支票4的前端和后端。紙張長(zhǎng)度檢測(cè)器38的檢測(cè)值由后面要提到的控制部70獲取，基于該檢測(cè)值的變化來(lái)求出支票4的長(zhǎng)度。
在傳送路徑W上MICR頭35的下游側(cè)設(shè)置第一傳送輥40，其具有將傳送路徑W夾在中間而對(duì)置的ー對(duì)輥，而且，在該第一傳送輥40的下游側(cè)設(shè)有第二傳送輥41。該第一傳送輥40以及第二傳送輥41是由傳送電機(jī)42 (圖3)而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輥，支票4由這些輥被傳送到噴墨式打印機(jī)単元44 (印刷単元)。噴墨式打印機(jī)単元44具有噴墨頭10 (噴墨式記錄頭)。噴墨頭10是接收從被裝納在介質(zhì)處理裝置I前部的墨盒45 (墨水儲(chǔ)存部)提供的墨水井向支票4噴墨的噴墨式記錄頭。在本實(shí)施方式中，噴墨頭10在支票4的背面4b上記錄被稱(chēng)為背書(shū)的字符或圖像。在噴墨頭10的正面以使傳送路徑W介于中間的方式設(shè)置噴頭蓋(省略圖示)。該噴頭蓋以利用噴頭蓋電機(jī)81 (圖3)的動(dòng)カ能夠在噴墨頭10 —側(cè)進(jìn)退的方式構(gòu)成，為了防止墨水干燥等，而在不處理支票4的狀態(tài)下將支票4推出到噴墨頭10 —側(cè)，井覆蓋噴墨頭10的噴嘴面。在該噴頭蓋的內(nèi)部設(shè)有用于抽引墨水的孔，該孔與圖中未表示的吸泵連通。吸泵由泵電機(jī)82(圖3)驅(qū)動(dòng)，在執(zhí)行用于消除噴墨頭10的噴嘴的噴出不良的清洗操作吋，經(jīng)由噴頭蓋從噴墨頭10的噴嘴吸出墨水。吸泵所吸出的墨水被儲(chǔ)存于廢液箱(省略圖示)中。另外，在噴墨頭10和第二傳送輥41之間設(shè)有中間檢測(cè)器46。中間檢測(cè)器46由例如反射型光傳感器構(gòu)成，檢測(cè)在檢測(cè)位置上有無(wú)支票4。在噴墨頭10的下游設(shè)有光學(xué)讀取支票4的CIS(接觸式圖像傳感器ContactImage Sensor)單元。該CIS單元具有讀取支票4的表面4a的表面CIS單元47和讀取背面4b的背面CIS単元48，能夠?qū)χ钡膬蓚€(gè)面進(jìn)行光學(xué)讀取。表面CIS単元47和背面CIS単元48是將傳送路徑W夾在中間相對(duì)置設(shè)置的，在這些單元的上游側(cè)設(shè)有第一 CIS輥50 ；另外，在下游側(cè)設(shè)有第二 CIS輥51。這些第一 CIS輥50以及第二 CIS輥51是由傳送電機(jī)42而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輥，利用這些輥穩(wěn)定地傳送正在由CIS單元讀取的支票4。在第二 CIS輥51的下游設(shè)有送出檢測(cè)器52。送出檢測(cè)器52由例如反射型光傳感器構(gòu)成，用于檢測(cè)檢測(cè)位置有無(wú)支票4。在表面CIS單元47和背面CIS單元48的下游側(cè)設(shè)有上述容納部19。容納部19被劃分成主容納部19a和副容納部19b，狹縫18分叉，與各自的容納部19連接。這些主容納部19a以及副容納部19b分別能夠容納多張支票。并且，在狹縫18分叉的位置上設(shè)置將送出支票4的容納部19切換至主容納部19a和副容納部19b的任意ー個(gè)的切換板54。切換板54是通過(guò)將與主容納部19a連接的路徑和與副容納部1%連接的路徑的任意一方堵住而將支票4向另一方引導(dǎo)的導(dǎo)板，由切換板驅(qū)動(dòng)電機(jī)55驅(qū)動(dòng)。在從切換板54起與主容納部19a連接的路徑中設(shè)有送出輥56 ;另外，在從切換板54起與副容納部19b連接的路徑中設(shè)有送出輥57，支票4被這些輥?lái)槙车厮统龅接汕袚Q板54引導(dǎo)的任意一個(gè)容納部19中。如后面要提到的那樣，在介質(zhì)處理裝置I中，在基于MICR頭35對(duì)磁性墨水字符串4c的讀取結(jié)果而判斷為支票被正確放置的情況下，將支票4送出到主容納部19a，另一方面，在判斷為支票4沒(méi)有被正確放置的情況下，送出到副容納部1%。另外，如圖1以及圖2所示，在介質(zhì)處理裝置I的中央部設(shè)有熱敏式打印機(jī)單元60 (印刷單元)。如圖1所示,熱敏式打印機(jī)單元60具有覆蓋介質(zhì)處理裝置I的上部的打印機(jī)蓋61。該打印機(jī)蓋61相比于蓋子12是以開(kāi)關(guān)自如的方式安裝的,一旦打開(kāi)打印機(jī)蓋61就露出作為能夠容納卷紙3的空間的卷紙容納部62，能夠進(jìn)行卷紙3的補(bǔ)充或更換。在打印機(jī)蓋61上形成送紙ロ 63，置于卷紙容納部62內(nèi)的卷紙3被經(jīng)由送紙ロ 63送出。熱敏式打印機(jī)単元60具有將置于卷紙容納部62中的卷紙3陸續(xù)放出進(jìn)行傳送的輥狀滾筒(省略圖示)、與滾筒相對(duì)置設(shè)置的熱敏打印頭65(圖3)以及在與傳送方向正交的方向上切割卷紙3的切割單元66。在紙片的發(fā)行時(shí)，熱敏式打印機(jī)單元60的滾筒由卷紙傳送電機(jī)83(圖3)的動(dòng)カ而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將卷紙3向傳送方向傳送。另外，切割単元66具有通過(guò)AC(自動(dòng)切紙器Auto Cutter)電機(jī)84的動(dòng)カ而移動(dòng)的可移動(dòng)刀片(省略圖示)和固定刀片(省略圖示)，通過(guò)將卷紙3夾在中間并使可移動(dòng)刀片和固定刀片咬合從而切割卷紙3。熱敏式打印機(jī)単元60旋轉(zhuǎn)滾筒來(lái)傳送卷紙3，同時(shí)利用熱敏頭65在卷紙3上記錄字符或圖像，用切割単元66在規(guī)定位置上切割卷紙3，發(fā)行紙片。該紙片例如是關(guān)于使用了支票4的交易的交易記錄(收據(jù))。圖3是表示將介質(zhì)處理裝置I和主機(jī)5連接而構(gòu)成的介質(zhì)處理系統(tǒng)8的功能性構(gòu)成的框圖。 如圖3所示，介質(zhì)處理裝置I具有CPUlOl和FPGA104作為控制整個(gè)介質(zhì)處理裝置I的控制器件。CPUlOl通過(guò)讀出存儲(chǔ)在閃存R0M102中的程序并在RAM103中展開(kāi)執(zhí)行，從而控制包括FPGA104的介質(zhì)處理裝置I的各部分。FPGA104是執(zhí)行保存在R0M105中的編程文件所設(shè)定的操作并控制后面要提到的控制各部分的可編程器件。另外，介質(zhì)處理裝置I具有進(jìn)行由外部提供的電壓的電壓轉(zhuǎn)換等，井向介質(zhì)處理裝置I的各部分供電的電源部95。電源部95具有按照CPUlOl的控制來(lái)切換對(duì)介質(zhì)處理裝置I的各部分供電的供電狀態(tài)的功能。例如，CPUlOl以不超過(guò)電源部95的供電容量的方式控制電源部95向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91、92和93供電，以及向ASF電機(jī)27、蓋電機(jī)81、傳送電機(jī)42、泵電機(jī)82、切換板驅(qū)動(dòng)電機(jī)55、卷紙傳送電機(jī)83以及AC電機(jī)84的各電機(jī)供電。另夕卜，CPUlOl為了執(zhí)行后面要提到的省電控制(供電控制)并抑制介質(zhì)處理裝置I空轉(zhuǎn)時(shí)的消耗功率，而基于介質(zhì)處理裝置I的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)切換由電源部95向各部分供電的接通/斷開(kāi)。在CPUlOl中，存儲(chǔ)CPUlOl所執(zhí)行的程序以及涉及這些程序的數(shù)據(jù)的閃存R0M102與將CPUlOl所執(zhí)行的程序或被處理的數(shù)據(jù)暫時(shí)保存的RAM103連接。另外，F(xiàn)PGA104與存儲(chǔ)FPGA104的編程文件(配置數(shù)據(jù)(電路數(shù)據(jù)))的R0M105連接。一旦開(kāi)始由電源部95供電，F(xiàn)PGA104就執(zhí)行配置。該配置包括以下的順序，每當(dāng)由電源部95向FPGA104的供電從斷開(kāi)切換為接通時(shí)就執(zhí)行。 確認(rèn)由電源部95提供的電源電壓。 進(jìn)行清空內(nèi)置存儲(chǔ)器等的初始化處理。 檢測(cè)存儲(chǔ)在R0M105中的編程文件。 從R0M105加載檢測(cè)出的編程文件。 根據(jù)所加載的編程文件來(lái)寫(xiě)入電路數(shù)據(jù)。FPGA104與噴墨頭10連接。CPUlOl根據(jù)由主機(jī)5發(fā)送的命令將配有字符或圖像的印刷圖像在RAM103中展開(kāi)，并基于該印刷圖像來(lái)生成噴墨頭10的各噴嘴的各噴嘴的噴墨量數(shù)據(jù)，向FPGA104輸出。FPGA104基于由CPUlOl輸入的噴墨量數(shù)據(jù)使噴墨頭10動(dòng)作，由噴墨頭10向支票4噴出墨水，進(jìn)行印刷。另外，F(xiàn)PGA104與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91和92連接，F(xiàn)PGA104基于由CPUlOl輸入的控制數(shù)據(jù)來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91和92。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91與ASF電機(jī)27以及蓋電機(jī)81連接，根據(jù)FPGA104的控制對(duì)ASF電機(jī)27以及蓋電機(jī)81分別提供驅(qū)動(dòng)電流，并根據(jù)FPGA104所指定的動(dòng)作方向、動(dòng)作速度以及動(dòng)作量使這些電機(jī)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器92向使傳送支票4的各棍旋轉(zhuǎn)的傳送電機(jī)42、泵電機(jī)82以及切換板驅(qū)動(dòng)電機(jī)55分別提供驅(qū)動(dòng)電流，根據(jù)FPGA104所指定的動(dòng)作方向、動(dòng)作速度以及動(dòng)作量使各電機(jī)旋轉(zhuǎn)。FPGA104與表面CIS單元47以及背面CIS單元48連接。FPGA104根據(jù)由CPUlOl輸入的控制數(shù)據(jù)使表面CIS単元47以及背面CIS単元48執(zhí)行支票4的表面4a以及背面4b的讀取。此時(shí)，F(xiàn)PGA104將由表面CIS単元47以及背面CIS単元48分別輸出的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出到CPU101。另外，F(xiàn)PGA104與ASF紙張檢測(cè)器31、紙張長(zhǎng)度檢測(cè)器38以及中間檢測(cè)器46分別連接。FPGA104對(duì)這些ASF紙張檢測(cè)器31、紙張長(zhǎng)度檢測(cè)器38以及中間檢測(cè)器46輸出檢測(cè)脈沖，以規(guī)定時(shí)間周期獲取各檢測(cè)器的輸出值。FPGA104將由各檢測(cè)器獲取的輸出值進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與按照每個(gè)檢測(cè)器所規(guī)定的規(guī)定閾值比較，由此，判斷在儲(chǔ)存部15中支票4的有無(wú)、由紙張檢測(cè)器38進(jìn)行的支票4檢測(cè)的有無(wú)以及由中間檢測(cè)器46進(jìn)行的支票4的檢測(cè)的有無(wú)，將判斷結(jié)果保存在內(nèi)置的寄存器(省略圖示)中。CPUlOl按照規(guī)定時(shí)間周期來(lái)獲取保存在FPGA104的寄存器中的各檢測(cè)器的判斷結(jié)果的數(shù)據(jù)。CPUlOl與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器93連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器93對(duì)驅(qū)動(dòng)傳送卷紙3的滾筒的卷紙傳送電機(jī)83和移動(dòng)切割単元66具有的可移動(dòng)刀片(省略圖示)的AC電機(jī)84提供驅(qū)動(dòng)電流，根據(jù)CPUlOl所指定的動(dòng)作方向、動(dòng)作速度以及動(dòng)作量使上述各電機(jī)旋轉(zhuǎn)。CPUlOl與MSR頭22以及MICR頭35連接。在磁卡類(lèi)通過(guò)磁卡插槽21 (圖1)吋，CPUlOl使MSR頭22讀取磁性信息，并檢測(cè)MSR頭22輸出的讀取信號(hào)。CPUlOl使MICR頭35讀取記錄在支票4上的磁性信息，并檢測(cè)MICR頭35輸出的讀取信號(hào)。另外，CPUlOl與推壓部位置檢測(cè)器32連接，CPUlOl對(duì)推壓部位置檢測(cè)器32輸出檢測(cè)脈沖，并獲取推壓部位置檢測(cè)器32的輸出值，由此判斷推壓器25是否位于待機(jī)位置。而且，CPUlOl與驅(qū)動(dòng)熱敏頭65的頭驅(qū)動(dòng)電路72連接。頭驅(qū)動(dòng)電路72根據(jù)CPUlOl的控制而控制對(duì)熱敏頭65所具有的各發(fā)熱元件的通電，由熱敏頭65在卷紙3上印刷字符或圖像。CPUlOl上連接有與主機(jī)5有線或無(wú)線地連接的接ロ部76。CPUlOl控制接ロ部76，在與主機(jī)5之間收發(fā)包括控制數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)。CPUlOl利用接ロ部76以規(guī)定時(shí)間周期試著接收由主機(jī)5發(fā)送的命令，在由主機(jī)5發(fā)送了命令的情況下能夠迅速地接收。CPUlOl接收由主機(jī)5發(fā)送的處理指示命令并執(zhí)行對(duì)支票4的處理。CPUlOl按照指示進(jìn)行支票4的處理的命令并基于ASF紙張檢測(cè)器31的輸出值的判斷結(jié)果，來(lái)判斷儲(chǔ)存部15中有無(wú)支票4。在判斷為放置了支票4的情況下，CPUlOl基于推壓部位置檢測(cè)器32的輸出值來(lái)確認(rèn)推壓器25位于待機(jī)位置，利用FPGA104使ASF電機(jī)27動(dòng)作，拾取一張支票4放入傳送路徑W中。接下來(lái)，CPUlOl控制FPGA104使傳送電機(jī)42動(dòng)作，并且使ASF輥29、MICR輥36、輔助輥37、第一傳送輥40、第二傳送輥41、第一 CIS輥50、第二 CIS輥51、以及送出輥56和57動(dòng)作，來(lái)傳送支票4。然后，CPUlOl控制FPGA104并使切換板驅(qū)動(dòng)電機(jī)55動(dòng)作，使切換板54動(dòng)作，將處理完畢的支票4的送出目的地設(shè)定為主容納部19a或副容納部19b的任意ー個(gè)，利用送出輥56和57將支票4送出。在此，通過(guò)CPUlOl的控制進(jìn)行動(dòng)作的卷紙傳送電機(jī)83、AC電機(jī)84以及驅(qū)動(dòng)它們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器93發(fā)揮卷紙3的傳送單元的作用。另外，通過(guò)FPGA104的控制進(jìn)行動(dòng)作的ASF電機(jī)27、傳送電機(jī)42以及驅(qū)動(dòng)它們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91和92發(fā)揮支票4的傳送單元的作用。CPUlOl根據(jù)指示讀取支票4的磁性墨水字符串4c的命令來(lái)執(zhí)行由MSR頭22進(jìn)行的讀取，獲取MSR頭22讀取的磁性波形，并將該磁性波形的數(shù)據(jù)或識(shí)別磁性波形的識(shí)別結(jié)果發(fā)送給主機(jī)5。另外，CPUlOl根據(jù)指示對(duì)支票4進(jìn)行印刷的命令并基于與該命令一同發(fā)送來(lái)的印刷數(shù)據(jù)，生成并展開(kāi)配置了字符或圖像的印刷圖像，并控制FPGA104，由此，由噴墨頭10將基于印刷圖像的字符或圖像印刷在支票4的表面4a或背面4b上。CPUlOl根據(jù)指示對(duì)支票4進(jìn)行光學(xué)讀取的命令來(lái)控制FPGA104，并使表面CIS單元47以及背面CIS単元48讀取支票4的表面4a和背面4b，并將由FPGA104輸入的讀取圖像數(shù)據(jù)分別發(fā)送給主機(jī)5。而且，在接收到主機(jī)5指示對(duì)卷紙3進(jìn)行印刷的命令的情況下，CPUlOl按照該命令生成并展開(kāi)配置了字符或圖像的印刷圖像。CPUlOl控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器93，使卷紙傳送電機(jī)83旋轉(zhuǎn)，利用滾筒傳送卷紙3，并且，控制頭驅(qū)動(dòng)電路72，將基于印刷圖像的字符或圖像用熱敏頭65印刷在卷紙3上。在印刷之后，CPUlOl利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器93使AC電機(jī)84動(dòng)作，用切割単元66切割卷紙3。在介質(zhì)處理裝置I根據(jù)從主機(jī)5接收到的命令處理卷紙3的情況下和處理支票4的情況下，CPUlOl進(jìn)行切換與電源部95連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91、92和93的控制。根據(jù)電源部95的規(guī)格的不同，例如，如果由介質(zhì)處理裝置I所具有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91、92和93驅(qū)動(dòng)的多個(gè)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，則有時(shí)會(huì)超過(guò)電源部95的額定。在這種情況下，如果電源部95與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91、92和93都連接，則與它們連接的各電機(jī)會(huì)成為能夠動(dòng)作的狀態(tài)，存在負(fù)荷超過(guò)額定的可能性。因此，CPUlOl能夠進(jìn)行如下控制，即與電源部95能夠提供的電能相應(yīng)地來(lái)適當(dāng)切換由電源部95供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在本實(shí)施方式的介質(zhì)處理裝置I中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91、92、93以及與它們連接的電機(jī)被分類(lèi)為進(jìn)行關(guān)于支票4的動(dòng)作的處理部201和進(jìn)行關(guān)于卷紙3的動(dòng)作的處理部202。處理部201和202分別發(fā)揮處理部的功能。處理部201包括噴墨頭10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器91和92、與它們連接的ASF電機(jī)27、蓋電機(jī)81、傳送電機(jī)42、泵電機(jī)82以及切換板驅(qū)動(dòng)電機(jī)55。另外，在處理部201中也可以包括表面CIS單元47、背面CIS單元48以及MICR頭35作為處理支票4的功能部。另外，處理卷紙3的處理部202包括頭驅(qū)動(dòng)電路72、熱敏頭65、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器93、卷紙傳送電機(jī)83以及AC電機(jī)84。在介質(zhì)處理裝置I中，選擇處理部201和202中的任意一個(gè)作為控制對(duì)象，成為能夠從電源部95對(duì)被選擇的處理部通電的狀態(tài)。主機(jī)5能夠發(fā)送指定作為介質(zhì)處理裝置I能夠處理的處理對(duì)象介質(zhì)的卷紙3以及支票4中的要處理一方的命令。該命令是指示將處理對(duì)象介質(zhì)設(shè)為卷紙3或支票4的命令，介質(zhì)處理裝置I接收該命令作為指定將處理對(duì)象切換成卷紙3或支票4的切換命令。介質(zhì)處理裝置I在初始狀態(tài)(默認(rèn))以選擇處理部201和202中的處理卷紙3的處理部202的方式進(jìn)行設(shè)定。例如，在打開(kāi)介質(zhì)處理裝置I的電源時(shí)、在重置介質(zhì)處理裝置I時(shí)、或在介質(zhì)處理裝置I由休眠狀態(tài)恢復(fù)的情況下，選擇卷紙3作為處理對(duì)象介質(zhì)，選擇處理部202作為處理部。在像如上所述在初始狀態(tài)下自動(dòng)選擇了卷紙3的情況下，主機(jī)5發(fā)送給介質(zhì)處理裝置I的指示重置的命令或指示由休眠狀態(tài)恢復(fù)的命令等控制命令相當(dāng)于切換命令。另外，當(dāng)在初始狀態(tài)自動(dòng)選擇了卷紙3之后，主機(jī)5向介質(zhì)處理裝置I發(fā)送的控制命令也相當(dāng)于切換命令。另外，既可以按切換目的地的每個(gè)處理部有不同的切換命令，也可以多個(gè)不同的命令發(fā)揮切換命令的作用。例如，指示切換至處理部202的切換命令不局限于指定卷紙3的命令，如上所述，也包括指示重置的命令或指示由休眠恢復(fù)的命令等的控制命令。另外，作為指示從處理部202切換至處理部201的切換命令，不局限于指定支票4的命令，還包括指示對(duì)處理部201具有的噴墨頭10進(jìn)行清洗或沖洗的命令、主機(jī)5請(qǐng)求介質(zhì)處理裝置I通知處理部201具有的各部分的狀態(tài)的命令等。CPUlOl在從主機(jī)5接收到切換命令的情況下，將由電源部95供電的處理部從處理部201切換到處理部202，或者進(jìn)行與此相反的切換。另外，例如在介質(zhì)處理裝置I正在處理卷紙3的狀態(tài)下，在由主機(jī)5向介質(zhì)處理裝置I發(fā)送指示將處理對(duì)象介質(zhì)設(shè)定為卷紙3的切換命令的情況下，介質(zhì)處理裝置I接收該切換命令，如果判斷為沒(méi)有必要進(jìn)行切換，則也可以忽略該命令。在按照切換命令進(jìn)行切換處理對(duì)象介質(zhì)的處理時(shí)，有些情況下應(yīng)該初始化在處理部201和202中的切換目的地的處理部。具體而言，能夠列舉出以下情況，即在開(kāi)啟電源之后最先使切換目的地的處理部動(dòng)作的情況、從上一次對(duì)切換目的地的處理部進(jìn)行初始化起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況、從開(kāi)啟電源或休眠恢復(fù)起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況、或者在切換目的地的處理部發(fā)生了錯(cuò)誤的情況。該初始化包括通過(guò)使處理部201和202所具有的各電機(jī)動(dòng)作規(guī)定量來(lái)判斷處理部201和202的機(jī)械機(jī)構(gòu)是否正常動(dòng)作的處理。例如，在進(jìn)行處理部202的初始化的情況下，CPUlOl控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器93，使卷紙傳送電機(jī)83旋轉(zhuǎn)，并檢測(cè)用于檢測(cè)卷紙傳送電機(jī)83的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器(省略圖示)的檢測(cè)值或旋轉(zhuǎn)中的電流值，由此來(lái)判斷卷紙傳送電機(jī)83是否正常旋轉(zhuǎn)。另外，例如，在處理部202的初始化中，使ASF電機(jī)27旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，并移動(dòng)推壓器25，基于推壓器位置檢測(cè)器32的檢測(cè)值來(lái)判斷推壓器25是否被正常地移動(dòng)了。處理部201和202從開(kāi)啟電源起到最先處理卷紙3或支票4之前需要進(jìn)行上述初始化，通過(guò)進(jìn)行該初始化來(lái)確認(rèn)機(jī)械機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作。如上所述，通過(guò)判斷經(jīng)初始化是否正常動(dòng)作，從而在處理部201和202發(fā)生異常的情況下也能夠防止卷紙3或支票4污損或介質(zhì)處理裝置I出現(xiàn)故障等嚴(yán)重情況。CPUlOl在進(jìn)行處理部201和202的初始化的情況下，按照每個(gè)處理部將表示初始化歷史記錄的信息存儲(chǔ)在RAM103中。在RAM103中存儲(chǔ)有與被初始化的處理部建立對(duì)應(yīng)、例如被設(shè)定為與是否進(jìn)行了初始化相對(duì)應(yīng)的值的標(biāo)志以及表示進(jìn)行初始化的日期和時(shí)間的信息。存儲(chǔ)在RAM103的日期和時(shí)間從例如CPUlOl所具有的RTC獲取。該存儲(chǔ)于RAM103的信息每當(dāng)關(guān)掉介質(zhì)處理裝置I的電源時(shí)就被刪除。在上述初始化中，在存在不正常動(dòng)作的電機(jī)等的情況下，CPUlOl判斷為發(fā)生了錯(cuò)誤。另外，CPUlOl在處理部201和202中的沒(méi)有成為控制對(duì)象的一方發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下，將錯(cuò)誤歷史記錄存儲(chǔ)在RAM103(存儲(chǔ)部)中。當(dāng)基于從主機(jī)5接收到的命令來(lái)切換處理部時(shí)，在將切換目的地的處理部的錯(cuò)誤歷史記錄存儲(chǔ)在RAM103的情況下，CPUlOl進(jìn)行切換目的地的處理部的初始化。雖然在處理部201和202中的成為控制對(duì)象的一方發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下，會(huì)迅速檢測(cè)出該錯(cuò)誤，成為離線狀態(tài)，但通過(guò)在RAM103中存儲(chǔ)錯(cuò)誤歷史記錄，即使在沒(méi)有成為控制對(duì)象的一方發(fā)生了錯(cuò)誤，也能夠在切換控制對(duì)象時(shí)應(yīng)對(duì)錯(cuò)誤，能夠迅速地確認(rèn)應(yīng)該按照主機(jī)5的指示進(jìn)行動(dòng)作的處理部是否可靠地進(jìn)行動(dòng)作。另外，由于不會(huì)因?yàn)樵谔幚聿?01和202中的沒(méi)有成為控制對(duì)象的一方的錯(cuò)誤而中斷成為控制對(duì)象一方的動(dòng)作，因此，能夠可靠地進(jìn)行正在執(zhí)行中的處理。圖4是表示介質(zhì)處理裝置I的動(dòng)作的流程圖，表示的是關(guān)于處理部的切換的動(dòng)作。CPUlOl在執(zhí)行圖4以及后面要提到的圖5的動(dòng)作時(shí)發(fā)揮切換控制部的功能。CPUlOl從主機(jī)5接收指示切換動(dòng)作的處理部的切換命令(步驟SI)，并根據(jù)所接收到的切換命令執(zhí)行與處理部201和202的控制相關(guān)的切換處理(步驟S2)。在該切換處理中，CPUlOl進(jìn)行以下處理將要執(zhí)行的控制程序變更為與切換目的地的處理部相吻合的程序的處理、以及切換由電源部95供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的處理也就是將包括在切換目的地的處理部中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電源部95連接的處理。另外，在由處理部202切換到處理部201的情況下，執(zhí)行FPGA104的配置。在以下的說(shuō)明中，以將控制對(duì)象由處理部202切換到處理部201的情況為例。即，在以下的例子中，處理部202對(duì)應(yīng)于第一處理部，處理部201對(duì)應(yīng)于第二處理部。當(dāng)然，也能夠與以下的例子相反地將控制對(duì)象從處理部201切換到處理部202，在這種情況下，處理部201對(duì)應(yīng)于第一處理部，處理部202對(duì)應(yīng)于第二處理部。CPUlOl在接收到與切換目的地的處理部201相關(guān)的命令、即與處理部201所處理的支票4相關(guān)的命令之前一直待機(jī)(步驟S3)。在此，如果接收到與支票4相關(guān)的命令(步驟S3 :是)，則CPUlOl參照存儲(chǔ)在RAM103的信息(步驟S4)，并基于該信息來(lái)判斷是否需要對(duì)處理部201進(jìn)行初始化(步驟S5)。在該步驟S5中，例如在RAM103中存儲(chǔ)了處理部201的初始化歷史記錄的情況下，如果處理部201已經(jīng)被初始化，則CPUlOl判斷為無(wú)需進(jìn)行初始化；如果處理部201沒(méi)有被初始化，則判斷為需要進(jìn)行初始化。另外，例如在進(jìn)行處理部201的初始化的日期和時(shí)間被存儲(chǔ)在RAM103的情況下，CPUlOl求出從進(jìn)行初始化開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，如果該經(jīng)過(guò)時(shí)間是事先設(shè)定的時(shí)間以上，則判斷為需要進(jìn)行初始化?；蛘撸诮橘|(zhì)處理裝置I由休眠狀態(tài)恢復(fù)的日期和時(shí)間被存儲(chǔ)在RAM103中的情況下，CPUlOl在從該休眠恢復(fù)日期和時(shí)間起經(jīng)過(guò)了事先設(shè)定的時(shí)間的情況下判斷為需要進(jìn)行初始化。在此，在RAM103中也可以存儲(chǔ)表示進(jìn)行處理部201的初始化之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間其本身的信息。CPUlOl在判斷為需要進(jìn)行初始化的情況下(步驟S5 :是)，執(zhí)行處理部201的初始化(步驟S6)，將初始化歷史記錄存儲(chǔ)于RAM103 (步驟S7)，然后結(jié)束本處理。在步驟S7中，CPUlOl將存儲(chǔ)于RAM103中的標(biāo)志的值設(shè)定為表示進(jìn)行了初始化的值，將初始化的日期和時(shí)間存儲(chǔ)于RAM103。另外，在步驟S6中，在判斷為沒(méi)有必要進(jìn)行處理部201的初始化的情況下，CPUlOl結(jié)束本處理。然后，CPUlOl根據(jù)在步驟S3從主機(jī)5接收到的命令來(lái)處理支票4。如上所述，CPUlOl在根據(jù)切換命令來(lái)切換處理部時(shí)，在切換目的地的處理部的初始化已經(jīng)完畢的情況下不進(jìn)行初始化，因此，通過(guò)不進(jìn)行不需要的初始化，能夠抑制初始化的次數(shù)。另外，通過(guò)抑制初始化的執(zhí)行次數(shù)，能夠縮短伴隨處理部的切換所產(chǎn)生的等待時(shí)間。另外，CPUlOl在接收到切換命令之后再次接收與切換目的地的處理部相關(guān)的命令，然后執(zhí)行初始化，由于只接收到切換命令不會(huì)進(jìn)行初始化，因此，在例如接收到切換命令之后，能夠在不使用處理部201的期間接收到切換成處理部202的切換命令等的情況下省略不需要的初始化。由此，能夠減少伴隨初始化的處理所產(chǎn)生的等待時(shí)間。而且，處理部201具有噴墨頭10，雖然因?yàn)榘殡S初始化進(jìn)行的清洗或沖洗會(huì)對(duì)消耗品造成消耗，但通過(guò)省略不需要的初始化就能夠節(jié)約消耗品。而且，由于CPUlOl參照存儲(chǔ)于RAM103中的信息來(lái)判斷是否進(jìn)行切換目的地的處理部的初始化，因此，能夠恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠裥枰M(jìn)行初始化。例如，如圖4所示，在將初始化歷史記錄存儲(chǔ)于RAM103的情況下，能夠與是否已經(jīng)完成了處理部201的初始化的情況相對(duì)應(yīng)地恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠裥枰M(jìn)行初始化。另外，如上所述，CPUlOl能夠基于存儲(chǔ)于RAM103中的信息，并基于上次進(jìn)行處理部201的初始化之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)判斷是否要進(jìn)行初始化。優(yōu)選處理部201根據(jù)噴墨頭10的特性，按照每規(guī)定時(shí)間進(jìn)行清洗或沖洗。這樣ー來(lái)，通過(guò)不僅判斷初始化是否已經(jīng)完畢，并且也考慮到進(jìn)行初始化之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)判斷是否需要進(jìn)行初始化，從而能夠恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠裥枰M(jìn)行初始化。在此，處理部202的熱敏頭65不需要按照每規(guī)定時(shí)間進(jìn)行清洗或沖洗。因此，CPUlOl可以按照每個(gè)處理部以不同的基準(zhǔn)來(lái)判斷是否需要進(jìn)行初始化。具體而言，在進(jìn)行向處理部201切換的情況下，基于存儲(chǔ)于RAM103的初始化歷史記錄，并基于上次的初始化之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)判斷是否需要進(jìn)行初始化，在切換成處理部202的情況下，也可以只基于有無(wú)初始化來(lái)判斷是否需要進(jìn)行初始化。在這種情況下，能夠與各處理部201和202的特性相對(duì)應(yīng)地恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠裥枰M(jìn)行初始化。圖5是表示介質(zhì)處理裝置I的動(dòng)作的流程圖，表示的是與處理部的切換相關(guān)的動(dòng)作。該圖5反映了在處理部201和202中發(fā)生錯(cuò)誤的情況，給出了進(jìn)行初始化的例子。在該圖5中也以將控制對(duì)象從處理部202切換到處理部201的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。CPUlOl從主機(jī)5接收指示切換動(dòng)作的處理部的切換命令(步驟Sll)，井根據(jù)切換命令來(lái)執(zhí)行與處理部201和202的控制相關(guān)的切換處理(步驟S12)。該切換處理與圖4的步驟S2相同。CPUlOl判斷在切換目的地的處理部201是否發(fā)生了錯(cuò)誤(步驟S13)，在發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下(步驟S13 :是)，使介質(zhì)處理裝置I處于離線狀態(tài)(步驟S14)，結(jié)束本處理。在切換目的地的處理部201沒(méi)有發(fā)生錯(cuò)誤的情況下(步驟S13 :否)，CPUlOl參照存儲(chǔ)在RAM103中的錯(cuò)誤歷史記錄來(lái)判斷處理部201是否有錯(cuò)誤發(fā)生的歷史記錄(步驟S15)。
在此，在有錯(cuò)誤發(fā)生的歷史記錄的情況下(步驟S15 :是)，CPU101進(jìn)行處理部201的初始化(步驟S16)，在該初始化中判斷是否發(fā)生了錯(cuò)誤(步驟S17)。如果在RAM103中存儲(chǔ)有處理部201的錯(cuò)誤歷史記錄，則表明在處理部202成為控制對(duì)象的期間在處理部201發(fā)生了錯(cuò)誤，因此，檢測(cè)是否是通過(guò)初始化無(wú)法恢復(fù)的錯(cuò)誤。在此，之所以在接收切換命令的時(shí)刻參照錯(cuò)誤發(fā)生的歷史記錄進(jìn)行初始化，是因?yàn)樵趶闹鳈C(jī)5接收到與切換目的地的處理部201相關(guān)的命令之前就能夠?qū)χ鳈C(jī)5通知切換目的地的處理部201發(fā)生了錯(cuò)誤。作為通知的具體形式，能夠列舉出例如使介質(zhì)處理裝置I處于離線或繁忙狀態(tài)的將錯(cuò)誤的狀態(tài)返回給主機(jī)5等的形式。由此，在主機(jī)5 —側(cè)，在切換了控制對(duì)象的處理部201時(shí)，還具有能夠迅速地應(yīng)對(duì)切換目的地的處理部201的錯(cuò)誤的這ー效果。在初始化過(guò)程中或初始化之后發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下(步驟S17 :是)，CPU101進(jìn)入步驟S14并處于離線。另ー方面，在沒(méi)有發(fā)生處理部201的錯(cuò)誤的情況下(步驟S17:否)，CPUlOl在接收到與切換目的地的處理部201的命令、也就是與處理部201所處理的支票4相關(guān)的命令之前一直待機(jī)(步驟S18)。另外，在處理部201的錯(cuò)誤歷史記錄沒(méi)有存儲(chǔ)在RAM103的情況下(步驟S15 :否)，CPUlOl在開(kāi)啟介質(zhì)處理裝置I的電源之后判斷是否是將處理部201設(shè)定為控制對(duì)象的最初的機(jī)會(huì)(步驟S19)。在從介質(zhì)處理裝置I的電源接通之后最初將處理部201設(shè)定為控制對(duì)象的情況下(步驟S19 :是)，CPUlOl進(jìn)入步驟S16進(jìn)行處理部201的初始化。另外，在介質(zhì)處理裝置I的電源接通之后，已經(jīng)將處理部201設(shè)定為控制對(duì)象的情況下(步驟S19 否)，CPUlOl不進(jìn)行初始化而進(jìn)入步驟S18。在此，CPUlOl將表示沒(méi)有進(jìn)行處理部201的初始化的情況的標(biāo)志存儲(chǔ)在RAM103中。在步驟S18中，CPUlOl在接收到來(lái)自主機(jī)5的命令之前一直待機(jī)，一旦接收到命令就判斷接收到的命令是否是與支票4相關(guān)的命令。在接收到的命令不是與支票4相關(guān)的命令的情況下(步驟S18 :否)，CPUlOl判斷接收到的命令是否是切換命令(步驟S20)，在是切換命令的情況下(步驟S20 :是)，返回到步驟S12并開(kāi)始將控制對(duì)象切換到處理部202的處理。另外，在接收到的命令不是切換命令的情況下(步驟S20 :否)，CPUlOl不執(zhí)行該命令而返回步驟S18。另外，在接收到的命令是與支票4相關(guān)的命令的情況下(步驟S18 :是)，CPU101在步驟S16基于存儲(chǔ)在RAM103的標(biāo)志來(lái)判斷處理部201的初始化是否完畢(步驟S21)。在此，在判斷為在接收到切換命令之后沒(méi)有進(jìn)行初始化的情況下(步驟S21 :否)，CPUlOl與步驟S16同樣地進(jìn)行處理部201的初始化(步驟S22)，判斷有無(wú)錯(cuò)誤(步驟S23)。當(dāng)在初始化過(guò)程中或初始化之后發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)(步驟S23 :是)，CPUlOl進(jìn)入步驟S14并處于離線狀態(tài)。另ー方面，在沒(méi)有發(fā)生處理部201的錯(cuò)誤的情況下(步驟S23 :否)，CPUlOl結(jié)束本處理，根據(jù)從主機(jī)5接收到的命令來(lái)處理支票4。另外，在步驟S21，在判斷為處理部201的初始化已經(jīng)完畢的情況下也結(jié)束本處理，根據(jù)從主機(jī)5接收到的命令來(lái)處理支票4。另外，圖4以及圖5的動(dòng)作也與將控制對(duì)象從處理部201切換成處理部202的情況相同地執(zhí)行。如上所述，利用本發(fā)明的實(shí)施方式中的介質(zhì)處理裝置I具有處理部202，其執(zhí)行涉及作為介質(zhì)的卷紙3的處理的動(dòng)作；處理部201，其執(zhí)行涉及作為與卷紙3不同的介質(zhì)的支票4的處理的動(dòng)作；以及CPUlOl，其根據(jù)指示從處理部202切換至處理部201的切換命令，將控制對(duì)象切換至處理部201，在處理部201被初始化的情況下，進(jìn)行不進(jìn)行初始化的控制，因此，介質(zhì)處理裝置I能夠通過(guò)CPUlOl的控制省略不需要的初始化，從而抑制初始化的次數(shù)。另外，能夠通過(guò)抑制初始化的執(zhí)行次數(shù)來(lái)縮短伴隨處理部的切換所產(chǎn)生的等待時(shí)間。另外，在當(dāng)接收到切換命令時(shí)，切換目的地的處理部201沒(méi)有被初始化的情況下，CPUlOl在接收到與該處理部201相關(guān)的命令時(shí)執(zhí)行處理部201的初始化。由此，在接收到切換命令之后，而且在接收到與切換目的地的處理部201和202相關(guān)的命令之后，開(kāi)始執(zhí)行花費(fèi)時(shí)間的初始化的動(dòng)作。因此，例如，在以下的情況下，即一旦主機(jī)5發(fā)送切換處理部的切換命令，CPUlOl就將控制對(duì)象切換至處理部201和202中的一方之后，從主機(jī)5不接收與切換后的處理部201和202相關(guān)的命令，在不使用該處理部的情況下再次從主機(jī)5發(fā)送切換命令時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)對(duì)不使用的處理部進(jìn)行初始化的情形。因此，在接收到之后的切換命令所指定的與切換目的地的處理部相關(guān)的命令吋，執(zhí)行處理也不會(huì)花費(fèi)時(shí)間。另外，在CPUlOl根據(jù)切換命令來(lái)切換了處理部之后介質(zhì)處理裝置I的電源斷開(kāi)的情況也相同。根據(jù)本實(shí)施方式的介質(zhì)處理裝置1，能夠省略不需要的初始化動(dòng)作，因此，能夠減少伴隨介質(zhì)處理裝置I的初始化處理所產(chǎn)生的等待時(shí)間。另外，例如當(dāng)初始化處理部201吋，盡管以事先設(shè)定的頻度進(jìn)行清洗，驅(qū)動(dòng)噴墨頭10或泵電機(jī)82會(huì)消耗消耗品的墨水，但具有通過(guò)減少不需要的初始化的執(zhí)行次數(shù)從而節(jié)約墨水消耗量的優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)處理部202初始化的情況下也同樣，雖然驅(qū)動(dòng)卷紙傳送電機(jī)83會(huì)消耗卷紙3，但能夠抑制其消耗量。這些處理是在接收到將控制對(duì)象從處理部201切換到處理部202的切換命令的情況下對(duì)處理部202執(zhí)行的。另外，在RAM103中存儲(chǔ)涉及成為切換目的地的處理部201和202的信息，CPUlOl參照存儲(chǔ)在RAM103中的涉及處理部201和202的信息，能夠恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駡?zhí)行處理部201和202的初始化。另外，CPUlOl在執(zhí)行處理部201和202的初始化的情況下，在RAM103中存儲(chǔ)處理部201和202執(zhí)行初始化的歷史記錄，因此，能夠基于該歷史記錄恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠襁M(jìn)行初始化。另外，存儲(chǔ)在RAM103的涉及處理部201和202的信息可以是處理部201和202執(zhí)行初始化之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間或用于求出該經(jīng)過(guò)時(shí)間的信息。在這種情況下，CPUlOl能夠基于存儲(chǔ)在RAM103的經(jīng)過(guò)時(shí)間恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駡?zhí)行處理部201和202的初始化。另外，存儲(chǔ)在RAM103的涉及處理部201的信息也能夠設(shè)定為在處理部201發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)所存儲(chǔ)的錯(cuò)誤歷史記錄。在這種情況下，CPUlOl能夠基于存儲(chǔ)在RAM103中的錯(cuò)誤歷史記錄恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠駡?zhí)行處理部201的初始化。另外，為了在介質(zhì)處理裝置I的電源斷開(kāi)的情況下也能夠保持存儲(chǔ)，既可以使用非易失性的存儲(chǔ)裝置來(lái)構(gòu)成RAM103，也可以在RAM103之外的非易失性存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)錯(cuò)誤歷史記錄等。另外，CPUlOl參照RAM103，如果存在在切換目的地的處理部中發(fā)生過(guò)錯(cuò)誤的歷史記錄，則進(jìn)行用于解決該錯(cuò)誤的初始化，因此，當(dāng)在沒(méi)有成為控制對(duì)象的處理部中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，在切換控制對(duì)象時(shí)進(jìn)行用于解決錯(cuò)誤的初始化，能夠迅速應(yīng)對(duì)錯(cuò)誤。另外，處理部201和202具有機(jī)械性機(jī)構(gòu)或控制電路，該初始化是機(jī)械性機(jī)構(gòu)的初始化或控制電路的初始化。例如，處理部201和202具有機(jī)械性機(jī)構(gòu)或FPGA104等的控制電路，在不需要的情況下會(huì)省略它們花費(fèi)時(shí)間的初始化動(dòng)作，因此，能夠減少伴隨初始化所產(chǎn)生的等待時(shí)間。例如，通過(guò)毫無(wú)浪費(fèi)地進(jìn)行以下所述的較花費(fèi)時(shí)間的初始化動(dòng)作，能夠減少伴隨初始化所產(chǎn)生的等待時(shí)間，這些初始化涉及噴墨頭10的清洗、有無(wú)支票4的檢測(cè)以及用于消除將各電機(jī)的驅(qū)動(dòng)カ傳遞給各輥的傳遞機(jī)構(gòu)的后沖的介質(zhì)傳送等的機(jī)械性機(jī)構(gòu)；還涉及在RAM103中進(jìn)行改寫(xiě)的存儲(chǔ)區(qū)域的清空、將設(shè)定值從閃存R0M102寫(xiě)入RAM103的處理、以及從ROM讀出并寫(xiě)入FPGA等可編程的邏輯電路的電路數(shù)據(jù)等的控制電路。另外，多個(gè)處理部201和202用于對(duì)分別不同的處理對(duì)象介質(zhì)進(jìn)行印刷，通過(guò)減少這些不需要的初始化，能夠避免對(duì)消耗品不需要的消耗，并減少初始化產(chǎn)生的等待時(shí)間。例如，當(dāng)處理部201的初始化時(shí)，雖然在執(zhí)行噴墨頭10的擦拭或沖洗等動(dòng)作的情況下等待時(shí)間會(huì)變得特別長(zhǎng)，但通過(guò)省略不需要的初始化就能夠有效地減少等待時(shí)間。另外，上述實(shí)施方式只是使用本發(fā)明的ー個(gè)例子，本發(fā)明不局限于此。在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)主機(jī)5發(fā)送指示將控制對(duì)象切換至處理部201或處理部202的切換命令，CPUlOl根據(jù)接收到的切換命令來(lái)執(zhí)行圖4的動(dòng)作的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不局限于此。作為切換命令，也可以不用定義成專(zhuān)用的命令，例如，也可以判斷主機(jī)5發(fā)送的命令是與沒(méi)有成為控制對(duì)象的一方的處理部的處理相關(guān)的命令，與接收到切換命令的情況同樣地進(jìn)行動(dòng)作。另外，在上述實(shí)施方式中，雖然作為介質(zhì)處理裝置I的處理部以具有處理部201和202的構(gòu)成為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不局限于此，也可以是設(shè)置了更多處理部的構(gòu)成。另外，不僅處理部201，處理部202也可以是具有FPGA104這樣的控制電路的構(gòu)成。另外，圖3的框圖所示的各功能部的至少一部分顯示出了功能性構(gòu)成，沒(méi)有必要用獨(dú)立的硬件構(gòu)成所有的功能部，毋庸置疑的是，通過(guò)協(xié)同利用軟件和硬件，即能夠?qū)⒍鄠€(gè)功能部的功能集成在一個(gè)硬件上實(shí)現(xiàn)，也能夠通過(guò)多個(gè)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)ー個(gè)功能部。另外，進(jìn)行上述動(dòng)作的CPUlOl所執(zhí)行的程序不局限于用閃存R0M102存儲(chǔ)的構(gòu)成，既可以是存儲(chǔ)于可移動(dòng)型記錄介質(zhì)的構(gòu)成，或者也可以是以能夠在經(jīng)由通信線路連接的其他裝置中下載的方式存儲(chǔ)，介質(zhì)處理裝置I從這些裝置中下載并執(zhí)行上述程序的構(gòu)成，對(duì)于其他的構(gòu)成，能夠任意地進(jìn)行變更。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)處理裝置，其特征為， 具有: 第一處理部，執(zhí)行涉及介質(zhì)處理的動(dòng)作； 第二處理部，執(zhí)行涉及針對(duì)上述介質(zhì)或與上述介質(zhì)不同的介質(zhì)的處理的動(dòng)作；以及切換控制部，按照用于指示從上述第一處理部切換到上述第二處理部的切換命令，將控制對(duì)象切換到上述第二處理部，在上述第二處理部已被初始化的情況下，進(jìn)行不執(zhí)行初始化的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征為， 在當(dāng)接收到上述切換命令時(shí)上述第二處理部尚未被初始化的情況下，上述切換控制部當(dāng)接收到與上述第二處理部相關(guān)的命令時(shí)執(zhí)行上述第二處理部的初始化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征為， 上述介質(zhì)處理裝置具有存儲(chǔ)涉及上述第二處理部的信息的存儲(chǔ)部， 上述切換控制部參照存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的涉及上述第二處理部的信息，判斷是否執(zhí)行上述第二處理部的初始化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)處理裝置，其特征為， 上述切換控制部在執(zhí)行了上述第二處理部的初始化的情況下，使上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述第二處理部執(zhí)行初始化的歷史記錄作為涉及上述第二處理部的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)處理裝置，其特征為， 存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的涉及上述第二處理部的信息是在上述第二處理部執(zhí)行了初始化之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間， 上述切換控制部基于存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的上述經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)判斷是否執(zhí)行上述第二處理部的初始化。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)處理裝置，其特征為， 存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的涉及上述第二處理部的信息是當(dāng)上述第二處理部中發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)所存儲(chǔ)的錯(cuò)誤歷史記錄， 上述切換控制部基于存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的上述錯(cuò)誤歷史記錄來(lái)判斷是否執(zhí)行上述第二處理部的初始化。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征為， 上述第二處理部具有機(jī)械性機(jī)構(gòu)或控制電路， 在上述第二處理部執(zhí)行的初始化是上述機(jī)械性機(jī)構(gòu)的初始化或者上述控制電路的初始化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)處理裝置，其特征為， 上述第一處理部是用于印刷輥狀介質(zhì)的印刷部， 上述第二處理部是用于讀取記錄在片狀介質(zhì)上的信息的讀取部。
9.一種介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征為， 接收從第一處理部切換到第二處理部的切換命令，上述第一處理部執(zhí)行涉及介質(zhì)處理的動(dòng)作，上述第二處理部執(zhí)行涉及上述介質(zhì)或與上述介質(zhì)不同的介質(zhì)的處理的動(dòng)作， 在基于接收到的切換命令而切換到上述第二處理部時(shí)，判斷上述第二處理部是否已被初始化，當(dāng)判斷為上述第二處理部已被初始化時(shí)，不執(zhí)行基于上述切換命令的初始化。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征為， 在當(dāng)接收到上述切換命令時(shí)上述第二處理部尚未被初始化的情況下，當(dāng)接收到與上述第二處理部相關(guān)的命令時(shí)執(zhí)行上述第二處理部的初始化。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征為， 當(dāng)基于接收到的切換命令而切換到上述第二處理部時(shí)，參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的涉及上述第二處理部的信息來(lái)判斷是否上述第二處理部已被初始化。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征為， 在已執(zhí)行了上述第二處理部的初始化的情況下，使上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述第二處理部執(zhí)行初始化的歷史記錄作為涉及上述第二處理部的信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征為， 使上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述第二處理部執(zhí)行了初始化之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間作為涉及上述第二處理部的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的介質(zhì)處理裝置的控制方法，其特征為， 使上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)當(dāng)上述第二處理部中發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)所存儲(chǔ)的錯(cuò)誤歷史記錄作為涉及上述第二處理部的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在處理多種處理對(duì)象介質(zhì)的裝置中能夠減少伴隨處理對(duì)象介質(zhì)的切換所產(chǎn)生的等待時(shí)間的介質(zhì)處理裝置以及介質(zhì)處理裝置的控制方法。介質(zhì)處理裝置(1)具有處理部(202)，用于執(zhí)行涉及介質(zhì)處理的動(dòng)作；處理部(201)，用于執(zhí)行涉及對(duì)與處理部(201)不同的介質(zhì)進(jìn)行的處理的動(dòng)作；以及CPU(101)，用于按照指示從處理部(202)切換到處理部(201)的切換命令，將控制對(duì)象切換到處理部(201)，在處理部(201)被初始化的情況下，進(jìn)行不執(zhí)行初始化的控制。
文檔編號(hào)B41J29/38GK103009822SQ201210352299
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者宮澤智 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社