印刷裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明的印刷裝置包括：模板升降機構(gòu)部，在保持著網(wǎng)版模板的狀態(tài)下，使所述網(wǎng)版模板在上下方向上升降，進行該網(wǎng)版模板相對于基板的定位；框體部，以與所述網(wǎng)版模板的升降動作獨立的狀態(tài)設(shè)置；印刷頭部，能夠移動地設(shè)置于所述框體部，進行供應(yīng)有焊料的所述網(wǎng)版模板的刮印?！緦＠f明】印刷裝置【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種印刷裝置，其包括使網(wǎng)版模板(screenmask)升降的模板升降機構(gòu)部和進行網(wǎng)版模板的刮印(squeegeeing)的印刷頭部。【
背景技術(shù)：
】[0002]以往，已知一種印刷裝置，其包括使網(wǎng)版模板升降的模板升降機構(gòu)部和進行網(wǎng)版模板的刮印的印刷頭部(例如，參照專利文獻I)。[0003]在上述專利文獻I中，公開了一種經(jīng)由模板將焊料糊劑(solderpaste)印刷到固定在載臺(table)上的工件(印刷對象)上的網(wǎng)版印刷機。在該網(wǎng)版印刷機中設(shè)有模板升降機構(gòu)部，該模板升降機構(gòu)部使所保持的模板相對于設(shè)置于指定高度位置的載臺升降來進行與工件在高度方向上的定位。另外，在模板升降機構(gòu)部中安裝有能夠沿模板的上表面移動的刮板單元(印刷頭部)，該刮板單元涂敷供應(yīng)在模板的上表面上的糊劑材料。一般而言，刮板單元包含刮取糊劑材料的刮板、將刮板按壓于模板的上表面的印壓負荷機構(gòu)部、以及使刮板和印壓負荷機構(gòu)部前后移動而進行刮印的移動機構(gòu)部等，因此刮板單元是重件。[0004]然而，在上述專利文獻I所述的網(wǎng)版印刷機中，由于作為重件的刮板單元(印刷頭部)直接安裝于模板升降機構(gòu)部，因此刮板單元整體也與刮板的前后方向的移動一同地在模板升降機構(gòu)部內(nèi)沿前后方向移動。此時，有可能因刮板單元的移動導(dǎo)致模板升降機構(gòu)部在前后方向(上下方向)上傾斜。因此，存在以下問題:刮板單元的移動對模板升降機構(gòu)部所具有的高度位置精度造成影響。[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻[0006]專利文獻[0007]專利文獻1:日本專利公開公報特開2010-280068號【
發(fā)明內(nèi)容】[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種印刷裝置，能夠抑制因印刷頭部的移動導(dǎo)致模板升降機構(gòu)部所具有的高度位置精度受到影響的情況。[0009]達成上述目的的本發(fā)明一個方面涉及的印刷裝置包括:模板升降機構(gòu)部，在保持著網(wǎng)版模板的狀態(tài)下，使所述網(wǎng)版模板在上下方向上升降，進行該網(wǎng)版模板相對于基板的定位；框體部，以與所述網(wǎng)版模板的升降動作獨立的狀態(tài)設(shè)置；印刷頭部，能夠移動地設(shè)置于所述框體部，進行供應(yīng)有焊料的所述網(wǎng)版模板的刮印。[0010]本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點通過以下詳細說明和附圖將變得更加明晰?！緦＠綀D】【附圖說明】[0011]圖1是示出本發(fā)明的第一實施方式所涉及的印刷裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。[0012]圖2是示出第一實施方式所涉及的印刷裝置的概略布局的俯視圖。[0013]圖3是示出構(gòu)成第一實施方式所涉及的印刷裝置的印刷單元的結(jié)構(gòu)的框圖。[0014]圖4是沿Xl方向觀察第一實施方式所涉及的印刷裝置中的印刷單元時的側(cè)視圖。[0015]圖5是示出沿著Xl方向觀察第一實施方式所涉及的印刷裝置中的印刷單元時的、正要開始刮印前的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0016]圖6是示出在同一印刷裝置中剛完成刮印后的狀態(tài)的側(cè)視圖。[0017]圖7是同一印刷裝置中，離版動作時的側(cè)視圖。[0018]圖8是在同一印刷裝置中，收納刮板時的側(cè)視圖。[0019]圖9是沿著Xl方向觀察本發(fā)明的第二實施方式所涉及的印刷裝置中的印刷單元時的側(cè)視圖。[0020]圖10是示出本發(fā)明的第三實施方式所涉及的印刷裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。[0021]圖11是示出第三實施方式所涉及的印刷裝置的概略布局的俯視圖。[0022]圖12是沿著Xl方向觀察本發(fā)明的第二變形例所涉及的印刷裝置中的印刷單元時的側(cè)視圖?！揪唧w實施方式】[0023]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。[0024](第一實施方式)[0025]首先，參照圖1至圖5，對本發(fā)明的第一實施方式所涉及的印刷裝置100的結(jié)構(gòu)進行說明。印刷裝置100如圖1所示，是將焊料糊劑模板印刷于印刷基板(配線基板)5的上表面5a的印刷機，該印刷基板5搬送至裝置主體內(nèi)。此外，印刷基板5是本發(fā)明的“基板”的一例。[0026]印刷裝置100安裝于作為X-Y面的地面I(參照圖1)。印刷裝置100從俯視方向觀察，如圖2所示,在基座10上包括一座印刷單元90(外形用雙點劃線表示)。印刷單元90使作為印刷基板5的搬入/搬出方向的長度方向與基座10的X方向大致一致地設(shè)置。在此，印刷單元90中的印刷基板5的搬送方向為X方向，焊料2(參考圖5)向印刷基板5的印刷方向為Y方向。另外，X方向及Y方向是在基座10上相互正交的方向。[0027]在印刷單元90中，圖2的右側(cè)(X2側(cè))是印刷基板5的搬入側(cè)，圖2的左側(cè)(XI偵D是印刷基板5的搬出側(cè)。設(shè)置于圖2的右側(cè)、與后述框架結(jié)構(gòu)體40(頂板部42)相比更右側(cè)的基座10上的區(qū)域是印刷前的印刷基板5的待機區(qū)域。另外，設(shè)置于圖2的左側(cè)、與框架結(jié)構(gòu)體40(頂板部42)相比更左側(cè)的區(qū)域是印刷結(jié)束后的印刷基板5的搬出區(qū)域。另外，左右的頂板部42所夾的區(qū)域?qū)?yīng)于印刷基板5的印刷區(qū)域。[0028]在取下覆蓋印刷裝置100的多個外蓋101(參照圖1)的狀態(tài)下，沿著X方向從側(cè)面觀察印刷單元90時，印刷單元90如圖4所示,包括:基板搬送部20,設(shè)置于基座10上，搬送印刷基板5;水平定位機構(gòu)部30，能夠移動地設(shè)置于基座10上，設(shè)置有后述模板升降機構(gòu)部50;框架結(jié)構(gòu)體40，安裝于水平定位機構(gòu)部30;以及印刷機構(gòu)部60，設(shè)于模板升降機構(gòu)部50的上方(Zl方向)。另外，如圖3所示，在印刷裝置100中內(nèi)置有用于進行以下所說明的各部分的動作控制的后述控制裝置80。此外，框架結(jié)構(gòu)體40是本發(fā)明的“框體部”的一例。[0029]基板搬送部20如圖2所示，具有利用在Xl方向上移動的傳送帶21而將設(shè)置于印刷單元90的基板搬入側(cè)的印刷前的印刷基板5搬送至印刷區(qū)域的功能，以及將印刷結(jié)束的印刷基板5從印刷區(qū)域搬送至搬出區(qū)域的功能。在此，印刷區(qū)域是指在印刷時供網(wǎng)版模板6(參照圖4)載置在印刷基板5的上表面5a上的區(qū)域。[0030]水平定位機構(gòu)部30如圖4所示，包含多個滑動機構(gòu)部31和固定于滑動機構(gòu)部31的上部側(cè)的載臺32。多個滑動機構(gòu)部31在基座10上夾著設(shè)置有基板搬送部20的區(qū)域而在Y方向上相互隔開指定間距而設(shè)置。載臺32由在Y方向上對置的一對滑動機構(gòu)部31支撐。另外，在水平定位機構(gòu)部30設(shè)有驅(qū)動滑動機構(gòu)部31的未圖示的驅(qū)動機構(gòu)，以通過該驅(qū)動機構(gòu)，載臺32能夠在X-Y面內(nèi)移動的方式構(gòu)成。此外,通過個別地驅(qū)動各滑動機構(gòu)部31，不僅能使載臺32在Y方向上平行移動，還能使載臺32在X-Y面內(nèi)繞Z軸轉(zhuǎn)動少許。[0031]在載臺32的上表面32a，設(shè)置有框架結(jié)構(gòu)體40。框架結(jié)構(gòu)體40如圖2所示，包含有從載臺32的角部(四處)附近向上方(紙面跟前方向)延伸的一對腿部41和在X-Y面內(nèi)于水平方向上連結(jié)一對腿部41的上端彼此的頂板部42。在此，腿部41通過未圖示的緊固部件固定于載臺32(參照圖4)的上表面32a。由此，頂板部42經(jīng)由腿部41覆蓋基板搬送部20的上方。另外，如圖4所示，沿著X方向從側(cè)面觀察印刷單元90時，框架結(jié)構(gòu)體40以腿部41和頂板部42形成門形結(jié)構(gòu)。此外，頂板部42是本發(fā)明的“支撐部”的一例。此夕卜，在圖2中，省略了設(shè)置于頂板部42的上表面42a的后述印刷機構(gòu)部60(參照圖4)的圖/Jnο[0032]如圖4所示，在具有上述門形結(jié)構(gòu)的框架結(jié)構(gòu)體40的內(nèi)側(cè)設(shè)置有模板升降機構(gòu)部50。具體而言，模板升降機構(gòu)部50包含:模板保持臺51，保持網(wǎng)版模板6;四根滾珠絲杠52，從模板保持臺51向下方(Z2方向)延伸；帶輪53，螺合于四根滾珠絲杠52中的各個，且以不改變在高度方向上的位置的方式能夠轉(zhuǎn)動地安裝于載臺32的上表面32a;皮帶54，為了使四個帶輪53同時向同一方向旋轉(zhuǎn)而設(shè)置；以及伺服馬達55，固定于腿部41且驅(qū)動皮帶54。因此，隨著伺服馬達55的旋轉(zhuǎn)，四個帶輪53向同一方向旋轉(zhuǎn)，螺合于帶輪53的四根滾珠絲杠52同時在軸方向(Z方向)上移動。由此，模板保持臺51保持水平狀態(tài)而沿著上下方向(Z方向)升降。[0033]在第一實施方式中，該模板升降機構(gòu)部50在印刷時使模板保持臺51向Z2方向下降，使保持于模板保持臺51的網(wǎng)版模板6抵接于搬入了印刷區(qū)域的印刷基板5的上表面5a。在印刷后，模板升降機構(gòu)部50使模板保持臺51向Zl方向上升，進行網(wǎng)版模板6從印刷基板5的上表面5a的離版。[0034]在水平定位機構(gòu)部30上設(shè)置有具有模板升降機構(gòu)部50的框架結(jié)構(gòu)體40。通過框架結(jié)構(gòu)體40的設(shè)置，能夠使保持于模板保持臺51的網(wǎng)版模板6在水平面內(nèi)(X-Y面內(nèi))相對于搬入了印刷區(qū)域的印刷基板5而進行詳細的對位。[0035]如圖4所示，在框架結(jié)構(gòu)體40的頂板部42的上表面42a上設(shè)有印刷機構(gòu)部60。在此，頂板部42的上表面42a與基座10的上表面IOa同樣地構(gòu)成水平面。印刷機構(gòu)部60具有對印刷基板5的上表面5a進行焊料2(參照圖5)的印刷(刮印)的功能。[0036]印刷機構(gòu)部60如圖5所不,包含:印壓負荷單兀61,—邊對網(wǎng)版模板6的上表面6a(Zlfi)按壓糊劑狀的焊料2，一邊在Y方向上滑動；焊料供應(yīng)部62，安裝于印壓負荷單元61并對網(wǎng)版模板6的上表面6a供應(yīng)焊料2;滾珠絲杠63，在上表面42a上沿Y方向延伸；螺母部件64，螺合于滾珠絲杠63，固定于焊料供應(yīng)部62的側(cè)面；以及伺服馬達65，驅(qū)動滾珠絲杠65。在此，滾珠絲杠63通過固定部件66及固定部件67而軸方向(Y方向)的兩端部附近能夠轉(zhuǎn)動地固定在上表面42a上。另外，伺服馬達65通過固定部件66固定在上表面42a上。[0037]在頂板部42的上表面42a，設(shè)有沿著Y方向延伸的軌道15。軌道15具有保持于模板保持臺51的網(wǎng)版模板6的Y方向長度以上的長度。而且,安裝有印壓負荷單元61的焊料供應(yīng)部62能夠在軌道15上移動地設(shè)置。由此，隨著伺服馬達65的旋轉(zhuǎn)，印壓負荷單兀61沿著印刷方向(Y方向)相對于網(wǎng)版模板6相對地往復(fù)移動。[0038]在印壓負荷單元61，經(jīng)由能夠伸縮的桿71而安裝有在網(wǎng)版模板6的上表面6a滑動的刮板70。在印刷機構(gòu)部60中，在進行印刷時，通過使從印壓負荷單元61延伸的桿71向下方(Z2方向)延伸，從而刮板70的下端部70a具有指定的按壓力而抵接于網(wǎng)版模板6。此外，刮板70在Y方向上對置地設(shè)有一組，根據(jù)印刷方向(Yl方向、Y2方向)切換在網(wǎng)版模板6上滑動的刮板70。通過印壓負荷單元61相對于模板保持臺51而在印刷方向(Y方向)上往復(fù)移動，焊料2印刷于印刷基板5。此外，印壓負荷單元61是本發(fā)明的“印刷頭部”的一例，刮板70是本發(fā)明的“刮刀部件”的一例。[0039]在此，在第一實施方式中，如圖4及圖5所示，設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)體40內(nèi)的模板升降機構(gòu)部50與設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)體40的頂板部42上的印刷機構(gòu)部60在結(jié)構(gòu)上絕緣并隔離。即，框架結(jié)構(gòu)體40(頂板部42)以與保持有網(wǎng)版模板6的模板保持臺51的升降動作(即網(wǎng)版模板6的升降動作)獨立的狀態(tài)而設(shè)置，在該框架結(jié)構(gòu)體40(頂板部42)設(shè)有進行刮印的印刷機構(gòu)部60。因此，即便印刷機構(gòu)部60的印壓負荷單元61在頂板部42上向印刷方向(Y方向)移動，印壓負荷單元61的重量也不會經(jīng)由網(wǎng)版模板6而直接施加于模板保持臺51。[0040]另外，頂板部42從模板保持臺51的上表面51a向上方隔開間隔LI而設(shè)置。因此，即便模板保持臺51因模板升降機構(gòu)部50的升降動作而上升至最高處，仍維持上表面51a相對于頂板部42的下表面42b而在Z2方向上以間隔LI離開的狀態(tài)。另外，模板升降機構(gòu)部50以相對于頂板部42獨立的狀態(tài)，使保持于模板保持臺51的網(wǎng)版模板6在上下方向上升降，進行相對于印刷基板5的定位。[0041]另外，在框架結(jié)構(gòu)體40的頂板部42設(shè)有印刷機構(gòu)部60。因此，模板升降機構(gòu)部50在水平定位機構(gòu)部30的作用下向水平方向(X-Y面內(nèi))移動時，印壓負荷單元61也向與模板升降機構(gòu)部50的移動方向相同的方向移動。即，由于與網(wǎng)版模板6在X-Y面內(nèi)與印刷基板5的對位同步地，印壓負荷單元61也在X-Y面內(nèi)一體地移動，故刮板70相對于網(wǎng)版模板6的位置關(guān)系總是不變。在此，網(wǎng)版模板6與刮板70以刮板70的下端部70a在相對于網(wǎng)版模板6中沿著Y方向(印刷方向)的一邊而大致正交的X方向上延伸的方式設(shè)置。因此，即使在水平定位機構(gòu)部30的作用下框架結(jié)構(gòu)體40及模板升降機構(gòu)部50在X-Y面內(nèi)平行移動，或者繞Z軸轉(zhuǎn)動，都可以避免刮板70相對于網(wǎng)版模板6—邊斜行一邊滑動的狀態(tài)。[0042]在模板升降機構(gòu)部50，設(shè)置有未圖示的基板用照相機，將其攝像鏡頭朝向下方(Z2方向)而設(shè)置。在印刷單元90中，在印刷基板5由基板搬送部20向Xl方向搬送時，由基板用照相機檢測出印刷基板5的上表面5a所附帶的未圖示的基準(zhǔn)標(biāo)記(fiducialmark)(對位標(biāo)記)。由此，在印刷開始前，精度良好地進行搬送至印刷區(qū)域的印刷基板5與網(wǎng)版模板6在水平面內(nèi)(X-Y面內(nèi))的對位。[0043]網(wǎng)版模板6(參照圖4)由具有約20μm以上且約150μm以下的厚度的板狀(片狀)部件形成，具有圖案形成有多個開口部(未圖示)的開口區(qū)域。片狀的網(wǎng)版模板6具有彎曲性，因此該網(wǎng)版模板6固定于周圍由高剛性部件形成的模板保持臺51。[0044]控制裝置80由CPU(運算處理部)和基板電路部構(gòu)成。具體而言，如圖3所示，控制裝置80主要包括運算處理部81、存儲部82、外部輸入輸出部83、圖像處理部84及驅(qū)動控制部85。此外，驅(qū)動控制部85是本發(fā)明的“控制部”的一例。[0045]運算處理部81由CPU構(gòu)成，全面統(tǒng)轄印刷單元90的動作。另外，基于來自運算處理部81的指令，進行驅(qū)動控制部85對伺服馬達群的控制動作。[0046]驅(qū)動控制部85與使網(wǎng)版模板6向上方(Zl方向)離開印刷基板5的動作同步地，進行使刮板70向上方離開印刷基板5的控制。即，從模板保持臺51與頂板部42的下表面42b隔開間隔L2而下降的狀態(tài)(參照圖5)開始，在向印刷基板5的印刷結(jié)束后使網(wǎng)版模板6向上方離開印刷基板5時，驅(qū)動控制部85進行與模板保持臺51的上升一同地同時拉起桿71的動作。此時，驅(qū)動控制部85通過精細地控制印壓負荷單元61的印壓，從而在使刮板70的下端部70a接觸網(wǎng)版模板6的上表面6a的狀態(tài)下，向上方拉起桿71。由此，在使網(wǎng)版模板6從印刷基板5離版時，維持刮板70以指定的按壓力接觸網(wǎng)版模板6的狀態(tài)。由此，抑制網(wǎng)版模板6—邊在上下方向上波動一邊從印刷基板5剝離的狀況的發(fā)生。[0047]存儲部82包括:動作程序存儲部82a，存儲運算處理部81能夠執(zhí)行的控制程序等；以及控制數(shù)據(jù)存儲部82b，存儲進行印刷動作時所需的數(shù)據(jù)類。在此，動作程序存儲部82a由閃存R0M(ReadOnlyMemory，只讀存儲器)構(gòu)成，控制數(shù)據(jù)存儲部82b由RAM(RandomAccessMemory,隨機存取存儲器)構(gòu)成。[0048]外部輸入輸出部83具有控制來自包含運行開始按鈕95在內(nèi)的運行操作上的各種按鈕類、基板位置傳感器、模板位置傳感器、刮板位置傳感器等各種傳感器類的輸入輸出的功能。圖像處理部84具有進行基板用照相機所拍攝的圖像數(shù)據(jù)的處理，在內(nèi)部生成印刷單元90的動作所需的數(shù)據(jù)的功能。[0049]驅(qū)動控制部85基于從運算處理部81輸出的控制信號，控制印刷單元90的各伺服馬達。作為受控制的伺服馬達，包含個別地控制水平定位機構(gòu)部30的滑動機構(gòu)部31的伺服馬達、使模板保持臺51在Z方向上升降的伺服馬達65(參照圖4)、使印壓負荷單元61在Y方向上移動的伺服馬達65(參照圖4)、使印壓負荷單元61中的桿71升降的伺服馬達、設(shè)置于基板搬送部20的搬送軸(未圖示)的伺服馬達。另外，驅(qū)動控制部85能夠基于來自各伺服馬達所具有的編碼器(未圖示)的信號，識別框架結(jié)構(gòu)體40(模板保持臺51)在X-Y面內(nèi)的位置、模板保持臺51的高度位置(Z方向)及旋轉(zhuǎn)位置(繞Z軸)等。[0050]控制裝置80連接于設(shè)置于裝置主體的緊急停止電路部92。在緊急停止電路部92，電連接有設(shè)置在裝置主體內(nèi)的指定位置的開蓋開關(guān)(coveropenswitch)93和按鈕式緊急停止按鈕94。開蓋開關(guān)93根據(jù)進出蓋(accesscover)101a(參照圖1)的開閉狀態(tài)而切換開關(guān)的開閉。由此，在進出蓋IOla打開的狀態(tài)下，緊急停止電路部92發(fā)揮功能而印刷單元90的運行不開始(重新開始)。另外，當(dāng)在運行中使用者按下緊急停止按鈕94時，緊急停止電路部92發(fā)揮功能而運行即時中斷。[0051]另外，如圖1所示，在印刷裝置100外部設(shè)有顯示面板102。使用者能夠經(jīng)由各顯示面板102掌握印刷動作的進行狀況或進行與顯示面板102的顯示內(nèi)容對應(yīng)的機器操作。另外，在印刷裝置100設(shè)置有顯示燈103。顯示燈103設(shè)置在比印刷裝置100的頂面部高的位置，即便從遠離印刷裝置100的位置，使用者也能夠視覺辨認印刷裝置100的運行狀況。[0052]下面參照圖2至圖8，對本發(fā)明的第一實施方式的印刷裝置100的印刷動作進行說明。[0053]假設(shè)如圖2所示，印刷前的印刷基板5被移送至基板搬送部20上的待機位置來。在印刷單元90的印刷動作繼續(xù)時，基板搬送部20的傳送帶21被驅(qū)動，印刷基板5在Xl方向上被搬送至印刷區(qū)域。[0054]參照圖4，然后，通過設(shè)置于模板升降機構(gòu)部50的基板用照相機(未圖示)而檢測印刷基板5的上表面5a所附帶的基準(zhǔn)標(biāo)記(未圖示)?；谕ㄟ^基板用照相機檢測出的印刷基板5的基準(zhǔn)標(biāo)記，驅(qū)動水平定位機構(gòu)部30的滑動機構(gòu)部31，進行印刷基板5與模板保持臺51在X-Y面內(nèi)的對位。由此，網(wǎng)版模板6準(zhǔn)確地重合于印刷基板5上的指定位置。[0055]在該狀態(tài)下，通過模板升降機構(gòu)部50的伺服馬達55被驅(qū)動，保持于模板保持臺51的網(wǎng)版模板6沿Z2方向下降。由此，網(wǎng)版模板6以指定的按壓力按壓于印刷基板5的上表面5a。[0056]如圖5所示,通過印刷機構(gòu)部60的伺服馬達65被驅(qū)動，印壓負荷單元61移動至印刷區(qū)域的Yl側(cè)端部附近的位置。然后，由焊料供應(yīng)部62對網(wǎng)版模板6的上表面6a上供應(yīng)指定量的焊料2。之后，通過印壓負荷單元61的Yl側(cè)的桿71向下方延伸，Yl側(cè)的刮板70的下端部70a以指定的按壓力抵接于網(wǎng)版模板6的上表面6a。在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動伺服馬達65，刮板70與印壓負荷單元61—同向Y2方向移動并進行刮印(糊劑狀焊料2的刮取動作)。通過使刮板70移動至圖6所示的位置，焊料2經(jīng)由網(wǎng)版模板6被印刷于印刷基板5的上表面5a。在焊料2印刷后，通過驅(qū)動伺服馬達55，保持于模板保持臺51的網(wǎng)版模板6向Zl方向上升，進行離版。[0057]此時，如圖7所示，在驅(qū)動控制部85(參照圖3)的作用下，與使網(wǎng)版模板6從印刷基板5離版的動作同步地進行向上方拉起刮板70的動作。即，使網(wǎng)版模板6的離版速度(模板保持臺51的上升速度)與桿71的上升速度(刮板70的上升速度)為大致相同狀態(tài)，令網(wǎng)版模板6及刮板70—起上升。另外，此時，通過控制印壓負荷單元61的印壓負荷，一邊使刮板70的下端部70a以恰當(dāng)?shù)陌磯毫佑|網(wǎng)版模板6的上表面6a，一邊向上方拉起桿71。此外，將刮板70上升時的負荷(刮板70對網(wǎng)版模板6的按壓力)控制為小于刮印時的印壓負荷。然后，如圖8所示，從相對于頂板部42的下表面42b具有間隔L1、模板保持臺51的上升停止位置，進一步拉起刮板70。[0058]之后，如圖2所示，基板搬送部20的傳送帶21被驅(qū)動，印刷結(jié)束后的印刷基板5被從印刷區(qū)域向Xl方向搬送至搬出區(qū)域。在印刷單元90中，通過重復(fù)上述印刷動作而持續(xù)地進行對印刷基板5的印刷。[0059]此外，關(guān)于在上述說明的印刷基板5之后印刷的印刷基板5，在圖8中，通過印壓負荷單元61的Y2側(cè)的桿71向下方延伸，Y2側(cè)的刮板70以指定的按壓力抵接于網(wǎng)版模板6的上表面6a。在焊料2供應(yīng)至上表面6a上后，Y2側(cè)的刮板70向Yl方向移動而進行刮印。之后，根據(jù)印刷方向，交替地切換Yl側(cè)的刮板70和Y2側(cè)的刮板70，同時印壓負荷單元61往復(fù)移動而進行向印刷基板5的印刷。[0060]如上所述，根據(jù)第一實施方式，包括印刷機構(gòu)部60，其包含:框架結(jié)構(gòu)體40，以與網(wǎng)版模板6的升降動作(Z方向)獨立的狀態(tài)而設(shè)置；印壓負荷單元61，能夠在Y方向上移動地設(shè)于框架結(jié)構(gòu)體40，進行供應(yīng)有焊料2的網(wǎng)版模板6的刮印。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在印刷時使印刷機構(gòu)部60的印壓負荷單元61在網(wǎng)版模板6上沿Y方向(印刷方向)移動，由于印刷機構(gòu)部60設(shè)于與模板升降機構(gòu)部50(模板保持臺51)結(jié)構(gòu)上獨立的框架結(jié)構(gòu)體40，也抑制印壓負荷單元61移動時負荷直接傳遞至模板升降機構(gòu)部50。由此，即便印壓負荷單元61移動，也抑制模板保持臺51因印壓負荷單元61的移動而向上下方向傾斜的情況。其結(jié)果，能夠抑制因印壓負荷單元61的移動而模板升降機構(gòu)部50(模板保持臺51)所具有的高度位置精度受到影響的情況。[0061]另外，框架結(jié)構(gòu)體40包含從模板升降機構(gòu)部50向上方(Zl方向)隔開間隔并沿水平方向延伸的頂板部42，包含印壓負荷單元61的印刷機構(gòu)部60能夠在水平方向上移動地支撐于頂板部42。由此，在進行刮印時，借助獨立設(shè)置于模板保持臺51上方的頂板部42，能夠使印壓負荷單元61容易地在印刷方向(Y方向)上移動。[0062]模板升降機構(gòu)部50在相對于框架結(jié)構(gòu)體40的頂板部42獨立的狀態(tài)下使網(wǎng)版模板6在上下方向上升降，進行相對于印刷基板5的定位。由此，即便印壓負荷單元61隨著刮印而在頂板部42沿水平方向移動，由于頂板部42與模板升降機構(gòu)部50(模板保持臺51)相互在結(jié)構(gòu)上獨立，故也能夠容易地抑制印壓負荷單元61的移動時的負荷直接傳遞至模板保持臺51。[0063]另外，框架結(jié)構(gòu)體40包含從下方支撐頂板部42并沿上下方向延伸的腿部41，由腿部41和頂板部42形成門形結(jié)構(gòu)。而且，模板升降機構(gòu)部50設(shè)置在具有門形結(jié)構(gòu)的框架結(jié)構(gòu)體40的內(nèi)側(cè)。由此，能夠?qū)⒛０迳禉C構(gòu)部50容易地設(shè)置在具有門形結(jié)構(gòu)的框架結(jié)構(gòu)體40的內(nèi)側(cè)。而且，能夠經(jīng)由作為具有指定的剛性的門形結(jié)構(gòu)的梁部的頂板部42，使印壓負荷單元61在水平方向(印刷方向)上移動。由此，能夠抑制因印壓負荷單元61的移動而模板升降機構(gòu)部50所具有的高度位置精度受到影響的情況。[0064]印壓負荷單元61能夠在水平方向上移動地支撐于框架結(jié)構(gòu)體40的頂板部42的上表面42a側(cè)。由此，能夠容易地確保與頂板部42下方的模板保持臺51的空間(間隔LI至L2)。因此，能夠在使印壓負荷單元61與模板升降機構(gòu)部50相互獨立的狀態(tài)下容易地分別驅(qū)動它們。[0065]在第一實施方式中，還包括使模板升降機構(gòu)部50能夠在X-Y面內(nèi)移動的水平定位機構(gòu)部30?？蚣芙Y(jié)構(gòu)體40的腿部41固定于水平定位機構(gòu)部30。由此，由于能夠在穩(wěn)定地維持模板升降機構(gòu)部50的高度位置精度的狀態(tài)下，使模板升降機構(gòu)部50在水平方向上移動，故能夠精度良好地進行網(wǎng)版模板6相對于印刷基板5的對位。[0066]印刷機構(gòu)部60的印壓負荷單元61構(gòu)成為隨著水平定位機構(gòu)部30使模板升降機構(gòu)部50向水平方向(Y方向)的移動而移動的結(jié)構(gòu)。由此，在水平方向上，能夠使印壓負荷單元61與模板升降機構(gòu)部50—體地移動。因此，能夠極力抑制印壓負荷單元61與模板升降機構(gòu)部50在水平面內(nèi)(X-Y面內(nèi))的相對位置關(guān)系(繞Z軸的位置關(guān)系)產(chǎn)生偏移。由此，能夠抑制刮印時印壓負荷單元61(刮板70)相對于網(wǎng)版模板6的恰當(dāng)?shù)墓斡》较?Y方向)，向傾斜方向斜行的情況。因此，能夠良好地確保焊料2對印刷基板5的印刷品質(zhì)。[0067]另外，在第一實施方式中，包括驅(qū)動控制部85，其隨著模板升降機構(gòu)部50使網(wǎng)版模板6的上下方向的移動，控制刮板70的高度位置。驅(qū)動控制部85進行以下控制:與使網(wǎng)版模板6在上下方向上離開印刷基板5的動作同步地使刮板70離開印刷基板5。由此，即便在印刷機構(gòu)部60設(shè)置于與模板升降機構(gòu)部50在結(jié)構(gòu)上獨立的框架結(jié)構(gòu)體40上時，也能夠恰當(dāng)?shù)乜刂茝挠贺摵蓡卧?1延伸的刮板70的移動，以便與模板升降機構(gòu)部50使網(wǎng)版模板6在上下方向的移動同步。因此，能夠使網(wǎng)版模板6從印刷后的印刷基板5容易地離版。[0068]印刷機構(gòu)部60為在進行刮印時，通過刮板70以指定的按壓力按壓網(wǎng)版模板6的構(gòu)成。驅(qū)動控制部85在網(wǎng)版模板6通過模板升降機構(gòu)部50而離開印刷基板5時，進行使刮板70在接觸網(wǎng)版模板6的狀態(tài)下離開印刷基板5的控制。由此，在使網(wǎng)版模板6從印刷基板5離版時，能夠在刮板70接觸網(wǎng)版模板6的狀態(tài)下離版。因此，能夠抑制網(wǎng)版模板6一邊在上下方向上波動一邊從印刷后的印刷基板5剝離的情況。由此，能夠抑制因網(wǎng)版模板6的不恰當(dāng)?shù)碾x版而引起的印刷品質(zhì)的惡化。[0069](第二實施方式)[0070]接著，參照圖9對第二實施方式進行說明。第二實施方式所涉及的印刷裝置200不設(shè)有第一實施方式那樣的水平定位機構(gòu)部30，而是框架結(jié)構(gòu)體40直接固定在基座210上。此外，對圖中與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)付予與第一實施方式相同的符號加以圖不。此外，基座210是本發(fā)明的“臺座部”的一例。[0071]印刷裝置200包括模板升降機構(gòu)部50直接固定于基座210的上表面210a的印刷單元290。即，設(shè)置有模板升降機構(gòu)部50的框架結(jié)構(gòu)體40為不在水平面內(nèi)(X-Y面內(nèi))移動的構(gòu)成。因此，在印刷裝置200中，構(gòu)成為基板搬送部220側(cè)能夠在水平面內(nèi)(X-Y面內(nèi))移動，進行印刷基板5與網(wǎng)版模板6的詳細對位。[0072]具體而言，基板搬送部220包含滑動機構(gòu)部221和固定于滑動機構(gòu)部221的上部側(cè)的基板載臺222。在基板載臺222，安裝有從上表面(Zl側(cè))向上方延伸的多個銷(未圖示)。印刷基板5在基板載臺222上以下表面由銷支撐的狀態(tài)而載置。另外，在基板搬送部220，設(shè)有驅(qū)動滑動機構(gòu)部221的未圖示的驅(qū)動機構(gòu)，基板載臺222能在該驅(qū)動機構(gòu)的作用下在X-Y面內(nèi)移動。[0073]在此，第二實施方式中，設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)體40內(nèi)的模板升降機構(gòu)部50與設(shè)置于框架結(jié)構(gòu)體40的頂板部42上的印刷機構(gòu)部60也在結(jié)構(gòu)上絕緣。因此，以即便印刷機構(gòu)部60在頂板部42上沿印刷方向(Y方向)移動，印刷機構(gòu)部60的重量也不直接施加于模板保持臺51的方式構(gòu)成。[0074]此外，印刷裝置200的其他結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式中的印刷裝置100的結(jié)構(gòu)相同。另外，關(guān)于印刷裝置200的印刷動作，除了印刷開始前在基板搬送部220側(cè)進行保持于模板保持臺51的網(wǎng)版模板6與印刷基板5的對位這一點外,與上述第一實施方式中印刷裝置100的印刷動作大致相同。[0075]在第二實施方式中，如上所述，包括供模板升降機構(gòu)部50固定地設(shè)置的基座210，框架結(jié)構(gòu)體40的腿部41固定于基座210。因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)獲得能夠穩(wěn)定地維持模板升降機構(gòu)部50所具有的高度位置精度的印刷裝置200。此外，第二實施方式的其他效果與上述第一實施方式相同。[0076](第三實施方式)[0077]接著，參照圖3、圖10及圖11說明第三實施方式。第三實施方式所涉及的印刷裝置300包括兩臺在第二實施方式中示例的印刷單元290。此外，對圖中與第二實施方式相同的結(jié)構(gòu)付予與第二實施方式相同的符號加以圖示。[0078]印刷裝置300如圖10所示，包括兩個印刷單元390及391，通過各印刷單元個別地驅(qū)動，在各印刷單元中對印刷基板5進行模板印刷。此時，各印刷單元能夠?qū)Τ叽缁ゲ幌嗤挠∷⒒?進行印刷。[0079]印刷裝置300從俯視方向看，如圖11所示，在載置于地面301(參照圖10)的基座310上，沿Y方向排列有兩個印刷單元390及391。印刷單元390及391使作為印刷基板5的搬入/搬出方向的長度方向與基座310的X方向大致一致地設(shè)置。[0080]印刷單元390所具有的基板搬送部320及印刷單元391所具有的基板搬送部321能夠相互沿Y方向移動至對方側(cè)的模板升降機構(gòu)部50的正下方。例如，基板搬送部320的基板載臺222能夠在保持印刷基板5的狀態(tài)下向Yl方向移動，進行與印刷單元391的模板升降機構(gòu)部50在X-Y面內(nèi)的對位的方式構(gòu)成。由此，即便印刷單元390的印刷機構(gòu)部60因某種原因而無法進行印刷時，也能夠使用印刷單元391的模板升降機構(gòu)部50及印刷機構(gòu)部60進行印刷。這樣，在印刷裝置300中，能使搬入一側(cè)的印刷單元的印刷基板5進入另一側(cè)的印刷單元并進行印刷。[0081]在印刷單元390及391中的各個，包括與在第二實施方式中示例的印刷單元290大致相同的控制裝置80(參照圖3)。各控制裝置80連接于未圖示的綜合控制部(主CPU)?；谠摼C合控制部的指令，個別地驅(qū)動各印刷單元。此外，還以能夠基于綜合控制部的指令，使各印刷單元的動作相互關(guān)聯(lián)并驅(qū)動的方式構(gòu)成。即，如上所述，即便印刷單元390(391)因為某種理由而停止運轉(zhuǎn)，也能使印刷基板5進入印刷單元391(390)側(cè)繼續(xù)印刷。此外，印刷單元390及391的其他結(jié)構(gòu)與在第二實施方式中示例的印刷單元290大致相同。[0082]印刷裝置300如上所述，包括具有與第二實施方式大致相同結(jié)構(gòu)的兩個印刷單元390及391。即便在此類印刷裝置300中，也能夠有效地抑制在各印刷單元中因印壓負荷單元61的移動而模板升降機構(gòu)部50的高度位置精度受到影響的情況。此外，第三實施方式的其他效果與上述第一及第二實施方式相同。[0083]此外，應(yīng)該認為此次公開的實施方式在所有方面均為示例而非限制性的實施方式。本發(fā)明的范圍不由上述實施方式的說明而由本發(fā)明所請求的范圍表示，并且還包含與本發(fā)明所請求的范圍均等的意思及范圍內(nèi)的所有變更。[0084]例如，在上述第一至第三實施方式中，示范了將模板升降機構(gòu)部50設(shè)置于水平定位機構(gòu)部30的載臺32或基座210的上表面210a的例子，但本發(fā)明并不局限于此。例如，作為第一變形例，也可將模板升降機構(gòu)部50安裝于框架結(jié)構(gòu)體40的腿部41。此時，能夠設(shè)置能夠升降地將模板保持臺51支撐于腿部41側(cè)面的支撐部件等，安裝模板升降機構(gòu)部50。即便如該第一變形例地構(gòu)成，由于仍能夠在使模板保持臺51相對于框架結(jié)構(gòu)體40的頂板部42而獨立的狀態(tài)下使網(wǎng)版模板6在上下方向上升降，故能夠獲得本發(fā)明的效果。[0085]另外，在上述第一至第三實施方式中，雖示出了將印刷機構(gòu)部60設(shè)置于頂板部42上的例子，但本發(fā)明并不局限于此。例如，也可將印刷機構(gòu)部60能夠移動地設(shè)于頂板部42的下表面42b側(cè)。[0086]具體而言，可舉圖12所示的第二變形例那樣的印刷裝置400為例。在印刷單元490中，與第一實施方式的框架結(jié)構(gòu)體40相比較，腿部441延伸至更上方(Zl方向)。而且，利用具有在模板保持臺51與頂板部42之間更寬地確保的間隔L3(L3>L2)的空間，將印刷機構(gòu)部60能夠移動地懸架于頂板部42的下表面42b。即便如該第二變形例地構(gòu)成，仍能夠為在下表面42b側(cè)向Y方向移動的印壓負荷單元61的重量不經(jīng)由網(wǎng)版模板6而直接施加于模板保持臺51的結(jié)構(gòu)。此外，能夠不夾設(shè)頂板部42，使印壓負荷單元61與模板保持臺51在上下方向上更靠近地設(shè)置。因此，能夠謀求印壓負荷單元61與模板升降機構(gòu)部50的結(jié)構(gòu)獨立，并且精度良好地進行伴隨網(wǎng)版模板6的升降動作的印壓負荷單元61的動作控制(刮板70的升降動作)。[0087]另外，在上述第一至第三實施方式中，示出了以用由伺服馬達65驅(qū)動的滾珠絲杠63及螺母部件64驅(qū)動印刷機構(gòu)部60的印壓負荷單元61及焊料供應(yīng)部62的方式構(gòu)成的示例，但本發(fā)明并不限定于此。也可使用滾珠絲杠及螺母部件以外的例如皮帶驅(qū)動、齒條齒輪及小齒輪等驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動印刷機構(gòu)部60(印壓負荷單元61及焊料供應(yīng)部62)。[0088]另外，在上述第一至第三實施方式中，雖示出了以使印刷基板5與網(wǎng)版模板6緊貼而進行印刷的接觸印刷方式進行焊料2向印刷基板5的印刷的例子，但本發(fā)明并不局限于此。也可適用在印刷基板5與網(wǎng)版模板6之間設(shè)置間隙(空隙)并同時進行印刷(刮印)和離版的工序的間隙印刷(非接觸印刷)方式，來進行焊料2向印刷基板5的印刷。[0089]另外，在上述第一至第三實施方式中，雖示出了通過使用刮板70的開放刮板方式的焊料2的推壓從而進行向印刷基板5的印刷的例子，但本發(fā)明并不局限于此。也可將采用焊料2的填充性能得到改善的密封式加壓印刷方式的卡式頭部(cartridgehead)等應(yīng)用于本發(fā)明的“印刷頭部”。即便使用此處示例的卡式頭部進行對網(wǎng)版模板的刮印時，由于印刷頭部的重量移動不直接施加于模板保持臺51，故也能夠恰當(dāng)?shù)鼐S持模板保持臺51的高度位置精度。[0090]上述的具體的實施方式中主要包含具有以下結(jié)構(gòu)的發(fā)明。[0091]本發(fā)明一個方面涉及的印刷裝置包括:模板升降機構(gòu)部，在保持著網(wǎng)版模板的狀態(tài)下，使所述網(wǎng)版模板在上下方向上升降，進行該網(wǎng)版模板相對于基板的定位；框體部，以與所述網(wǎng)版模板的升降動作獨立的狀態(tài)設(shè)置；印刷頭部，能夠移動地設(shè)置于所述框體部，進行供應(yīng)有焊料的所述網(wǎng)版模板的刮印。[0092]該印刷裝置包括:框體部，以與網(wǎng)版模板的升降動作獨立的狀態(tài)設(shè)置；印刷頭部，能夠移動地設(shè)于框體部，進行供應(yīng)有焊料的網(wǎng)版模板的刮印。由此，即便印刷時印刷頭部在網(wǎng)版模板上移動，由于印刷頭部設(shè)置在與模板升降機構(gòu)部在結(jié)構(gòu)上獨立的框體部上，故能夠抑制印刷頭部移動時的負荷直接傳遞至模板升降機構(gòu)部的情況。由此，即便印刷頭部移動，模板升降機構(gòu)部因印刷頭部的移動而在上下方向上傾斜的情況也得到抑制。結(jié)果，能夠抑制因印刷頭部的移動而使模板升降機構(gòu)部所具有的高度位置精度受到影響的情況。[0093]在上述一個方面涉及的印刷裝置中較為理想的是，框體部包含從模板升降機構(gòu)部向上方隔開間隔并沿水平方向延伸的支撐部，印刷頭部能夠在水平方向上移動地被支撐部支撐。采用如此結(jié)構(gòu)時，在進行刮印時，通過在模板升降機構(gòu)部上方獨立設(shè)置的支撐部，能夠使印刷頭部容易地沿水平方向(印刷方向)移動。[0094]在上述框體部包含支撐部的結(jié)構(gòu)中較為理想的是，模板升降機構(gòu)部使網(wǎng)版模板以相對于框體部的支撐部獨立的狀態(tài)沿上下方向升降，進行該網(wǎng)版模板相對于基板的定位。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便印刷頭部隨著刮印而在支撐部上沿水平方向移動，由于支撐部與模板升降機構(gòu)部在結(jié)構(gòu)上相互獨立，故也能夠容易地抑制印刷頭部移動時的負荷直接傳遞至模板升降機構(gòu)部的情況。[0095]在上述框體部包含支撐部的結(jié)構(gòu)中較為理想的是，框體部還包含與支撐部連接且從下方支撐支撐部并沿上下方向延伸的腿部，框體部由腿部和支撐部形成為門形結(jié)構(gòu)，模板升降機構(gòu)部設(shè)置于具有門形結(jié)構(gòu)的框體部的內(nèi)側(cè)。采用如此結(jié)構(gòu)時，能夠?qū)⒛０迳禉C構(gòu)部容易地設(shè)置于具有門形結(jié)構(gòu)的框體部的內(nèi)側(cè)。而且，能夠藉著作為具有指定的剛性的門形結(jié)構(gòu)的梁部的支撐部，使印刷頭部沿水平方向(印刷方向)移動。由此，能夠容易地獲得抑制因印刷頭部的移動而使模板升降機構(gòu)部所具有的高度位置精度受到影響的情況的印刷裝置。[0096]在上述框體部還包含與支撐部連接的腿部的結(jié)構(gòu)中較為理想的是，還包括:水平定位機構(gòu)部，使模板升降機構(gòu)部在水平方向上能夠移動；其中，框體部的腿部固定于水平定位機構(gòu)部。采用如此結(jié)構(gòu)時，由于能夠在穩(wěn)定地維持模板升降機構(gòu)部的高度位置精度的狀態(tài)下，使模板升降機構(gòu)部在水平方向上移動，故能夠精度良好地進行網(wǎng)版模板相對于基板的對位。[0097]此時，較為理想的是，印刷頭部隨著由水平定位機構(gòu)部使模板升降機構(gòu)部在水平方向上的移動而移動。采用如此結(jié)構(gòu)時，能夠在水平方向上使印刷頭部與模板升降機構(gòu)部一體地移動。因此，能夠極力抑制印刷頭部與模板升降機構(gòu)部在水平面內(nèi)的相對位置關(guān)系產(chǎn)生偏移的情況。由此，在刮印時，印刷頭部相對于網(wǎng)版模板的恰當(dāng)?shù)墓斡》较蜓貎A斜方向移動的情況得到抑制，故能夠良好地保持對基板印刷的印刷品質(zhì)。[0098]在上述框體部還包含與支撐部連接的腿部的結(jié)構(gòu)中較為理想的是，還包括:臺座部，供模板升降機構(gòu)部固定地設(shè)置；其中，框體部的腿部固定于臺座部。采用如此結(jié)構(gòu)時，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)獲得能夠穩(wěn)定地維持模板升降機構(gòu)部所具有的高度位置精度的印刷裝置。[0099]在上述框體部包含支撐部的結(jié)構(gòu)中較為理想的是，印刷頭部在框體部的支撐部的上表面?zhèn)饶軌蛟谒椒较蛏弦苿拥乇恢巍２捎萌绱私Y(jié)構(gòu)時，由于印刷頭部設(shè)置在支撐部的上表面?zhèn)?，故能夠容易地確保與支撐部下方的模板升降機構(gòu)部之間的空間。由此，能夠在使印刷頭部與模板升降機構(gòu)部相互獨立的狀態(tài)下容易地驅(qū)動它們中的各個。[0100]在上述框體部包含支撐部的結(jié)構(gòu)中較為理想的是，印刷頭部在框體部的支撐部的下表面?zhèn)饶軌蛟谒椒较蛏弦苿拥乇恢?。采用如此結(jié)構(gòu)時，無需使支撐部介于之間從而能夠使印刷頭部與模板升降機構(gòu)部更靠近地設(shè)置。因此，既能夠謀求印刷頭部與模板升降機構(gòu)部的結(jié)構(gòu)獨立，又能夠精度良好地進行伴隨模板升降機構(gòu)部的升降動作的印刷頭部的動作控制。[0101]在上述一個方面涉及的印刷裝置中較為理想的是，印刷頭部包含用于進行刮印的刮刀部件，上述印刷裝置還包括:控制部，在由模板升降機構(gòu)部使網(wǎng)版模板在上下方向移動時，控制刮刀部件的高度位置；其中，控制部進行以下控制:與使網(wǎng)版模板在上下方向上離開基板的動作同步地使刮刀部件離開基板。采用如此結(jié)構(gòu)時，即便印刷頭部設(shè)置在與模板升降機構(gòu)部在結(jié)構(gòu)上獨立的框架部上時，也能夠恰當(dāng)?shù)乜刂朴∷㈩^部的刮刀部件的移動，以便與由模板升降機構(gòu)部使網(wǎng)版模板在上下方向的移動同步。因此，能夠使網(wǎng)版模板容易地從印刷后的基板離版。[0102]此時，較為理想的是，印刷頭部在進行刮印時，以指定的按壓力由刮刀部件按壓網(wǎng)版模板，控制部進行以下控制:在由模板升降機構(gòu)部使網(wǎng)版模板離開基板時，使刮刀部件以接觸網(wǎng)版模板的狀態(tài)離開基板。采用如此結(jié)構(gòu)時，能夠在網(wǎng)版模板從基板離版時，以刮刀部件接觸網(wǎng)版模板的狀態(tài)使該網(wǎng)版模板離版。因此，能夠抑制網(wǎng)版模板一邊在上下方向上波動一邊從印刷后的基板剝離的情況。由此，能夠抑制因網(wǎng)版模板不恰當(dāng)?shù)碾x版引起的印刷品質(zhì)的惡化?！緳?quán)利要求】1.一種印刷裝置，其特征在于包括:模板升降機構(gòu)部，在保持著網(wǎng)版模板的狀態(tài)下，使所述網(wǎng)版模板在上下方向上升降，進行該網(wǎng)版模板相對于基板的定位；框體部，以與所述網(wǎng)版模板的升降動作獨立的狀態(tài)設(shè)置；印刷頭部，能夠移動地設(shè)置于所述框體部，進行供應(yīng)有焊料的所述網(wǎng)版模板的刮印。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于:所述框體部包含在所述模板升降機構(gòu)部的上方隔開間隔并沿水平方向延伸的支撐部，所述印刷頭部能夠在水平方向上移動地被所述支撐部支撐。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其特征在于:所述模板升降機構(gòu)部使所述網(wǎng)版模板以相對于所述框體部的所述支撐部獨立的狀態(tài)沿所述上下方向升降，進行該網(wǎng)版模板相對于所述基板的定位。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的印刷裝置，其特征在于:所述框體部還包含與所述支撐部連接且從下方支撐所述支撐部并沿上下方向延伸的腿部，所述框體部由所述腿部和所述支撐部形成為門形結(jié)構(gòu)，所述模板升降機構(gòu)部設(shè)置于具有所述門形結(jié)構(gòu)的所述框體部的內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷裝置，其特征在于還包括:水平定位機構(gòu)部，使所述模板升降機構(gòu)部在水平方向上能夠移動；其中，所述框體部的所述腿部固定于所述水平定位機構(gòu)部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷裝置，其特征在于:所述印刷頭部隨著由所述水平定位機構(gòu)部使所述模板升降機構(gòu)部在水平方向上的移動而移動。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷裝置，其特征在于還包括:臺座部，供所述模板升降機構(gòu)部固定地設(shè)置；其中，所述框體部的所述腿部固定于所述臺座部。8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:所述印刷頭部在所述框體部的所述支撐部的上表面?zhèn)饶軌蛟谒椒较蛏弦苿拥乇恢巍?.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項所述的印刷裝置，其特征在于:所述印刷頭部在所述框體部的所述支撐部的下表面?zhèn)饶軌蛟谒椒较蛏弦苿拥乇恢巍?0.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷頭部包含用于進行所述刮印的刮刀部件，所述印刷裝置還包括:控制部，在由所述模板升降機構(gòu)部使所述網(wǎng)版模板在上下方向移動時，控制所述刮刀部件的高度位置；其中，所述控制部進行以下控制:與使所述網(wǎng)版模板在上下方向上離開所述基板的動作同步地使所述刮刀部件離開所述基板。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的印刷裝置，其特征在于:所述印刷頭部在進行所述刮印時，以指定的按壓力由所述刮刀部件按壓所述網(wǎng)版模板，所述控制部進行以下控制:在由所述模板升降機構(gòu)部使所述網(wǎng)版模板離開基板時，使所述刮刀部件以接觸所述網(wǎng)版模板的狀態(tài)離開所述基板?！疚臋n編號】B41F15/40GK103534095SQ201180070838【公開日】2014年1月22日申請日期:2011年12月14日優(yōu)先權(quán)日:2011年5月16日【發(fā)明者】佐藤英俊,小林基記申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社