專利名稱：帶驅(qū)動(dòng)器及操作帶驅(qū)動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶驅(qū)動(dòng)器，特別地但非排他地，涉及印刷裝置中使用的帶驅(qū)動(dòng)器及操作該類帶驅(qū)動(dòng)器的方法，該方法包括獲得一對(duì)帶卷軸的周長(zhǎng)。
背景技術(shù)：
已知包括兩個(gè)卷軸支撐件的帶驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)卷軸支撐件支撐供應(yīng)卷軸，未使用的帶初始地纏繞在該供應(yīng)卷軸上，另一個(gè)卷軸支撐件支撐回收卷軸，帶在被使用后纏繞到該回收卷軸上。帶在帶通路中的卷軸之間延伸。帶的每個(gè)卷軸支撐件以及每個(gè)卷軸由各自的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。這樣的帶驅(qū)動(dòng)器可以包含在印刷裝置中，其中，帶是油墨色帶，其經(jīng)過(guò)印刷頭以
使能印刷操作的執(zhí)行，將油墨從該帶傳遞到與該印刷頭相鄰的基底(或基底的一部分)。為了避免浪費(fèi)油墨，同時(shí)還維持可接受的印刷質(zhì)量，準(zhǔn)確地控制帶的運(yùn)動(dòng)是有利的，以便將要使用的帶的下一部分定位為與油墨之前已被移除的帶的部分直接相鄰。由于這類帶非常薄，因此確保在兩個(gè)卷軸之間延伸的帶的張力維持在預(yù)定限制范圍內(nèi)是重要的。帶的張力過(guò)大容易導(dǎo)致帶變形或損壞，而張力過(guò)小將阻礙設(shè)備的正確操作。在印刷機(jī)的情況中，松弛的帶容易影響印刷質(zhì)量。隨著帶被卷繞到回收卷軸上，該回收卷軸的直徑(并且當(dāng)然地，周長(zhǎng))增加，并且供應(yīng)卷軸的直徑(周長(zhǎng))減小。這會(huì)影響兩個(gè)卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并且影響每個(gè)卷軸的角動(dòng)量。如果以恒定的角速度驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷軸，那么隨著供應(yīng)卷軸的周長(zhǎng)減小，該供應(yīng)卷軸每圈轉(zhuǎn)動(dòng)中饋送到帶通路中的帶的量也將減小，而回收卷軸每圈轉(zhuǎn)動(dòng)中卷繞的帶的量將增加。這將最終導(dǎo)致帶張力增加到超出可接受的限制范圍。因此，至少一個(gè)卷軸的角速度(或步進(jìn)率)通常是可變的。已知通過(guò)控制器來(lái)控制用于驅(qū)動(dòng)卷軸的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，以將供應(yīng)卷軸和回收卷軸之間的帶張力維持在預(yù)定限制范圍中。為了適當(dāng)?shù)乜刂岂R達(dá)，有必要考慮卷軸的直徑/周長(zhǎng)。應(yīng)當(dāng)理解卷軸可能不是完美的圓形，并且會(huì)顯示出一定程度的偏心距。在許多已知方法中，假定卷軸是圓形的，因此獲得的周長(zhǎng)或直徑是準(zhǔn)確的，或者有必要執(zhí)行一系列測(cè)量并且獲得每個(gè)卷軸的平均卷軸周長(zhǎng)或直徑。計(jì)算一個(gè)卷軸的周長(zhǎng)的一種方法是對(duì)回收卷軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使回收卷軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)已知的角度，同時(shí)禁能供應(yīng)卷軸的馬達(dá)。因此，帶被拉到回收卷軸上，并且是從供應(yīng)卷軸拖拽的。帶會(huì)經(jīng)過(guò)位于供應(yīng)卷軸和回收卷軸之間的帶通路中的軋輥。從供應(yīng)卷軸向回收卷軸進(jìn)行的帶傳遞使得該軋輥旋轉(zhuǎn)。對(duì)該軋輥的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的監(jiān)測(cè)提供了對(duì)于已被拉到回收卷軸的帶長(zhǎng)度的指示。根據(jù)回收卷軸移動(dòng)的角度的信息以及被拉到回收卷軸上的帶的長(zhǎng)度，可以計(jì)算回收卷軸的周長(zhǎng)和平均直徑。供應(yīng)卷軸和回收卷軸可以隨后以相反的指向(sense)被驅(qū)動(dòng)，即，回收卷軸被禁能并且供應(yīng)卷軸被驅(qū)動(dòng),使得帶被拉到供應(yīng)卷軸(其因此變成了回收卷軸)上，并且從回收卷軸進(jìn)行拖拽(其變成了供應(yīng)卷軸)。通過(guò)監(jiān)測(cè)軋輥旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，可以確定被拉到新的回收卷軸上的帶的量。作為替換，如果已知卷軸的比例，未被計(jì)算的卷軸的周長(zhǎng)可以從第一卷軸的周長(zhǎng)推算出來(lái)。在校準(zhǔn)步驟中需要執(zhí)行周長(zhǎng)的這樣的兩步測(cè)量，這是因?yàn)樾枰獙?duì)每個(gè)馬達(dá)分別禁能并且在兩個(gè)方向中傳遞帶。該方法的缺點(diǎn)是難于在一個(gè)馬達(dá)被禁能時(shí)維持帶中的適當(dāng)?shù)膹埩?。用于這種類型的應(yīng)用的優(yōu)選馬達(dá)類型(步進(jìn)馬達(dá))可能沒(méi)有充足的電磁阻力來(lái)向未被驅(qū)動(dòng)的卷軸支撐件施加充足的拖拽，以在測(cè)量期間和計(jì)算處理中維持帶的適當(dāng)?shù)膹埩?，這會(huì)導(dǎo)致卷軸周長(zhǎng)計(jì)算的不準(zhǔn)確。這還會(huì)進(jìn)一步導(dǎo)致印刷操作期間糟糕的帶控制，因?yàn)閷?duì)卷軸的進(jìn)一步控制是基于初始的周長(zhǎng)測(cè)量是準(zhǔn)確的這一假定。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種操作帶驅(qū)動(dòng)器的方法，包括獲得帶的一對(duì)卷軸的周長(zhǎng)，該對(duì)卷軸包括供應(yīng)卷軸和回收卷軸，帶最初纏繞在所述供應(yīng)卷軸上，所述回收卷軸 接收從所述供應(yīng)卷軸解纏繞的帶，每個(gè)卷軸安裝于各自的能夠旋轉(zhuǎn)的卷軸支撐件上，所述卷軸支撐件安裝于殼體中，使得帶沿所述卷軸之間的帶通路延伸，還提供傳感器組件和張力調(diào)節(jié)設(shè)備，所述方法包括使所述回收卷軸支撐件和所述供應(yīng)卷軸支撐件同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以將帶從所述供應(yīng)卷軸饋送到所述帶通路，并且將帶從所述帶通路纏繞到所述回收卷軸上；使用所述傳感器組件確定在測(cè)量周期期間由所述供應(yīng)卷軸饋送到所述帶通路的帶的長(zhǎng)度；監(jiān)測(cè)每個(gè)卷軸支撐件在所述測(cè)量周期期間旋轉(zhuǎn)的角度；調(diào)節(jié)所述帶通路中所述帶的長(zhǎng)度，使得在所述測(cè)量周期開(kāi)始時(shí)所述帶通路中所述帶的長(zhǎng)度與在所述測(cè)量周期結(jié)束時(shí)所述帶通路中所述帶的長(zhǎng)度基本上相同；以及使用在所述測(cè)量周期期間饋送到所述帶通路中所述帶的長(zhǎng)度和在所述測(cè)量周期期間每個(gè)卷軸支撐件旋轉(zhuǎn)的角度來(lái)獲得所述供應(yīng)卷軸和所述回收卷軸的周長(zhǎng)。該方法使得能夠計(jì)算供應(yīng)卷軸和回收卷軸兩者的周長(zhǎng)，同時(shí)維持帶的張力，而不必針對(duì)每個(gè)卷軸執(zhí)行單獨(dú)的測(cè)量步驟，且不必從卷軸拖拽帶，由此避免了使用比執(zhí)行印刷操作所需的功率更高的馬達(dá)的需求。不必使用滑動(dòng)離合器來(lái)將帶通路中帶的張力維持在預(yù)定的限制范圍之間。在校準(zhǔn)步驟期間可以確定卷軸的周長(zhǎng)。應(yīng)當(dāng)理解，經(jīng)由計(jì)算相關(guān)卷軸的直徑可以獲得一個(gè)或兩個(gè)卷軸的周長(zhǎng)。換句話說(shuō)，經(jīng)由確定卷軸的直徑可以獲得周長(zhǎng)，反之經(jīng)由確定卷軸的周長(zhǎng)可以獲得卷軸的直徑。由于可以準(zhǔn)確地維持帶通路中帶的張力，并且在測(cè)量周期期間沒(méi)有執(zhí)行印刷操作，因此在測(cè)量周期期間帶不會(huì)被扭曲。因此，帶通路的長(zhǎng)度保持為基本上恒定。帶通路中的帶長(zhǎng)度被調(diào)節(jié)，使得在測(cè)量周期期間帶通路中僅有很少的凈改變或沒(méi)有凈改變。這意味著纏繞到回收卷軸上的帶的量等于供應(yīng)卷軸饋送到帶通路的帶的量，或與饋送到帶通路的帶的量足夠相似，使得獲得的回收卷軸的周長(zhǎng)處于可接受的公差范圍內(nèi)。該方法可以包括通過(guò)調(diào)整帶通路的長(zhǎng)度以適應(yīng)延伸在所述卷軸之間的帶長(zhǎng)度的波動(dòng)來(lái)維持帶通路中帶的張力。這種調(diào)整可以是響應(yīng)于饋送到帶通路的帶的量大于(或小于)纏繞在回收卷軸上的帶的量而被動(dòng)做出的。通過(guò)向控制器提供對(duì)于在測(cè)量周期期間帶通路長(zhǎng)度的改變的指示，可以考慮當(dāng)獲得卷軸的周長(zhǎng)時(shí)帶通路的長(zhǎng)度的改變。從供應(yīng)卷軸饋送到帶通路的帶的量和在測(cè)量周期期間帶通路的長(zhǎng)度的改變能夠確定由回收卷軸接收的量。因此，可以考慮維持帶通路中帶的張力所需的帶長(zhǎng)度的任何改變，以獲得回收卷軸的準(zhǔn)確周長(zhǎng)。在測(cè)量周期開(kāi)始時(shí)所述帶通路中帶的長(zhǎng)度與在測(cè)量周期結(jié)束時(shí)所述帶通路中帶的長(zhǎng)度的差值小于1mm，并且優(yōu)選地大約是0mm。所述帶通路中帶的長(zhǎng)度在所述測(cè)量周期期間的波動(dòng)小于所述帶通路中帶的長(zhǎng)度的 O. 5%O 至少一個(gè)所述卷軸支撐件的角速度能夠響應(yīng)于調(diào)整所述帶通路的長(zhǎng)度而調(diào)整，以將所述帶通路的長(zhǎng)度維持在預(yù)定限制范圍之間。對(duì)至少一個(gè)卷軸支撐件的角速度的調(diào)整使得通路長(zhǎng)度返回到“中間”的值，即，大約在最小通路長(zhǎng)度和最大通路長(zhǎng)度之間的中央。因此，在測(cè)量周期期間通路長(zhǎng)度的絕對(duì)調(diào)整量趨向于零。供應(yīng)卷軸的角速度是可調(diào)整的。該方法可以包括向帶驅(qū)動(dòng)器提供張力調(diào)節(jié)設(shè)備，并且通過(guò)相對(duì)于殼體和卷軸支撐件移動(dòng)所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備的至少一部分來(lái)調(diào)節(jié)帶通路的長(zhǎng)度。該方法可以包括向控制器提供所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備相對(duì)于殼體的位置的指示，并且調(diào)整至少一個(gè)所述卷軸支撐件的角速度以朝向期望方向移動(dòng)所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備。該方法可以包括通過(guò)提供包含周長(zhǎng)已知的軋輥的傳感器組件并且監(jiān)測(cè)在所述測(cè)量周期期間所述軋輥的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，來(lái)確定從所述供應(yīng)卷軸饋送到所述帶通路的帶的長(zhǎng)度，從而確定已經(jīng)過(guò)所述軋輥并且因此已經(jīng)被饋送到所述帶通路中的帶的長(zhǎng)度。該軋輥可以與供應(yīng)卷軸相關(guān)聯(lián)。該方法可以包括控制所述測(cè)量周期的持續(xù)時(shí)間以確保在所述測(cè)量周期期間每個(gè)卷軸旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)完整的圈。這樣確保了獲得的卷軸的周長(zhǎng)盡可能準(zhǔn)確。該方法可以包括在所述測(cè)量周期期間僅在所述卷軸之間的一個(gè)方向中傳遞帶?？梢酝瑫r(shí)獲得多個(gè)卷軸的周長(zhǎng)，而不必在兩個(gè)方向中傳遞帶。但是，在任一個(gè)方向中重復(fù)測(cè)量操作可以有助于獲得盡可能準(zhǔn)確的周長(zhǎng)。該方法可以包括根據(jù)所述卷軸的周長(zhǎng)，確定在所述測(cè)量周期之后在所述卷軸之間傳遞所述帶時(shí)用于驅(qū)動(dòng)所述卷軸支撐件的合適的相對(duì)速度，即角速度。通過(guò)航位推測(cè)法在傳遞帶期間可以控制每個(gè)帶移動(dòng)操作的相對(duì)步進(jìn)率和步驟數(shù)目。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種帶驅(qū)動(dòng)器，包括殼體；第一可旋轉(zhuǎn)卷軸支撐件，用于支撐帶的第一卷軸；第二可旋轉(zhuǎn)卷軸支撐件，用于支撐帶的第二卷軸；每個(gè)可旋轉(zhuǎn)卷軸支撐件均位于所述殼體內(nèi)并且能夠被各自的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述馬達(dá)被同時(shí)通電使得當(dāng)卷軸安裝于每個(gè)所述卷軸支撐件上且?guī)г谒鼍磔S之間在帶通路中延伸時(shí)，帶從所述卷軸中的第一卷軸解纏繞以進(jìn)入所述帶通路，并且?guī)乃鰩防p繞到所述卷軸中的第二卷軸上，以將帶從所述卷軸中的一個(gè)傳遞到所述卷軸中的另一個(gè)；所述帶驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括傳感器組件和張力調(diào)節(jié)設(shè)備，所述傳感器組件進(jìn)行操作以向控制器提供與在測(cè)量周期期間饋送到所述帶通路的帶的長(zhǎng)度有關(guān)的輸入，所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備能夠相對(duì)于所述殼體和所述卷軸支撐件移動(dòng)以調(diào)整所述帶通路中所述帶的長(zhǎng)度，所述控制器能夠進(jìn)行操作以在測(cè)量周期期間調(diào)節(jié)所述帶通路中所述帶的長(zhǎng)度，使得在所述測(cè)量周期開(kāi)始時(shí)所述帶通路中所述帶的長(zhǎng)度與在所述測(cè)量周期結(jié)束時(shí)所述帶通路中所述帶的長(zhǎng)度基本上相同，并且所述控制器能夠進(jìn)行操作以根據(jù)與在所述測(cè)量周期期間饋送到所述帶通路的帶的長(zhǎng)度相關(guān)的所述輸入以及在所述測(cè)量周期期間所述卷軸支撐件中的每個(gè)卷軸支撐件經(jīng)過(guò)的角度，來(lái)獲得所述第一和第二卷軸的周長(zhǎng)。所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備可以被動(dòng)地維持帶通路中帶的張力。所述傳感器組件可以包括周長(zhǎng)已知的第一軋輥以及用于確定所述第一軋輥在測(cè)量周期期間執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的旋轉(zhuǎn)傳感器。這使得能夠獲得饋送到帶通路中的帶長(zhǎng)度，并且由于供應(yīng)卷軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)過(guò)的角度已知，因此能夠獲得供應(yīng)卷軸的周長(zhǎng)。帶通路的長(zhǎng)度可以被假定為恒定的，這意味著纏繞到回收卷軸上的帶長(zhǎng)度與饋送到帶通路中的帶的量相同或基本上相同。既然已知回收卷軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的角度，還可以獲得回收卷軸的周長(zhǎng)。所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備可以包括調(diào)整軋輥，調(diào)整軋輥能夠響應(yīng)于所述卷軸之間帶的長(zhǎng)度的改變而相對(duì)于所述殼體和所述卷軸支撐件移動(dòng)。所述調(diào)整軋輥可以是帶驅(qū)動(dòng)器的導(dǎo)向軋輥。所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備能夠操作以響應(yīng)于所述卷軸之間的帶的長(zhǎng)度改變而調(diào)整所述帶通路的長(zhǎng)度，以在不同于所述測(cè)量周期的期間將所述帶通路中的帶的張力維持在預(yù)定限制范圍之間。因此，除了提供校準(zhǔn)步驟之外，在使用帶驅(qū)動(dòng)器將帶從一個(gè)卷軸傳遞到另一個(gè)卷軸之前，張力調(diào)節(jié)設(shè)備可以用于在使用帶驅(qū)動(dòng)器將帶從一個(gè)卷軸傳遞到另一個(gè)卷軸期間維持帶的張力。所述帶驅(qū)動(dòng)器可以包括位置傳感器，位置傳感器用于向所述控制器提供所述調(diào)整軋輥的位置的指示。所述位置傳感器可以包括霍爾效應(yīng)傳感器。所述帶通路的長(zhǎng)度的改變能夠根據(jù)與所述測(cè)量周期期間所述調(diào)整軋輥的位置的改變有關(guān)的指不而獲得。所述帶驅(qū)動(dòng)器是可逆的，使得每個(gè)可旋轉(zhuǎn)卷軸支撐件在兩個(gè)方向都能夠旋轉(zhuǎn)，從而使得在所述卷軸之間在兩個(gè)方向都能夠傳遞帶。所述卷軸支撐件馬達(dá)中的至少一個(gè)馬達(dá)可以是步進(jìn)馬達(dá)，優(yōu)選地，兩個(gè)馬達(dá)都是步進(jìn)馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種印刷裝置，包括根據(jù)本發(fā)明的第二方面的帶驅(qū)動(dòng)器，所述帶驅(qū)動(dòng)器能夠操作以在一對(duì)卷軸之間傳遞為油墨色帶的帶，所述印刷裝置進(jìn)一步包括位于與帶通路相鄰的位置的印刷頭，該印刷頭能夠進(jìn)行操作以執(zhí)行印刷操作以將油墨從所述油墨色帶傳遞到基底。該印刷裝置可以是感熱式印刷機(jī)。


以下參考附圖通過(guò)舉例來(lái)描述本發(fā)明，其中圖I示出根據(jù)本發(fā)明的帶驅(qū)動(dòng)器的示意性平面圖；圖2示出印刷裝置中的帶驅(qū)動(dòng)器，在第一配置中，帶的卷軸安裝于卷軸支撐件上；圖3示出圖2的類似示圖，其中帶驅(qū)動(dòng)器具有第二配置；以及圖4是從圖I的A-A線的示圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，示出了適用于印刷裝置中的帶驅(qū)動(dòng)器10，該印刷裝置例如是感熱印刷裝置或接觸印刷裝置。帶驅(qū)動(dòng)器10包括殼體11，其中第一卷軸支撐件12和第二卷軸支撐件14安裝于殼體11之上或之中。在該例子中，殼體11包括一對(duì)板I la、I Ib,每個(gè)板具有使用中的上部和使用中的下部。兩個(gè)板Ila和Ilb可拆卸地連接在一起。每個(gè)卷軸支撐件12和14都安裝于第一板11a。帶的卷軸(例如，油墨印刷色帶)能夠安裝于每個(gè)支撐件12和14上。卷軸支撐件12和14彼此橫向間隔。每個(gè)支撐件12和14由各自的馬達(dá)15獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)，在圖4中只能看到一個(gè)馬達(dá)。在該例子中，每個(gè)馬達(dá)15都是步進(jìn)馬達(dá)。每個(gè)支撐件12和14能夠順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。帶驅(qū)動(dòng)器10包括控制器17，控制器17電連接到馬達(dá)15并且能夠進(jìn)行操作以控制由每個(gè)馬達(dá)提供的驅(qū)動(dòng)量，由此控制卷軸支撐件12和14的角位置和角速度。對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)，控制器17的位置是不重要的?？刂破?7接收來(lái)自帶驅(qū)動(dòng)器10的其它部件的輸入(這將在以下詳細(xì)描述)，以確定卷軸支撐件12和14的所期望的角速度，并且向馬達(dá)15提供相應(yīng)的信 號(hào)。帶驅(qū)動(dòng)器10還包括第一傳感器組件16，第一傳感器組件16定位為位于殼體11在使用中的上部，基本上與第一卷軸支撐件12相鄰。第一傳感器組件16安裝于第一板11a，但是如果需要的話，也可以安裝于第二板lib。第一傳感器組件16包括具有直徑已知的第一可旋轉(zhuǎn)軋輥18和傳感器19，傳感器19能夠操作以向控制器17提供輸入，以指示由軋輥18完成的多圈旋轉(zhuǎn)。在示出的例子中，第一傳感器組件16位于第一卷軸支撐件12附近。但是，應(yīng)當(dāng)理解，第一傳感器組件16可以相對(duì)于卷軸支撐件12和14位于殼體11中的任何位置。帶驅(qū)動(dòng)器10還包括張力調(diào)節(jié)設(shè)備20。張力調(diào)節(jié)設(shè)備20位于殼體11內(nèi)且基本上與第二卷軸支撐件14相鄰。張力調(diào)節(jié)設(shè)備20安裝于第一板11a，位于第一板Ila的使用中的上部。但是，應(yīng)當(dāng)理解，張力調(diào)節(jié)設(shè)備20可以相對(duì)于卷軸支撐件12和14位于殼體11中的任何位置。張力調(diào)節(jié)設(shè)備20包括張力調(diào)整軋輥22，張力調(diào)整軋輥22相對(duì)于殼體11和卷軸支撐件12和14能夠移動(dòng)。該調(diào)整軋輥22能夠在由雙頭箭頭A指示的大體縱向通路中在第一位置和第二位置之間直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，所述第一位置靠近板Ila的使用中的上端，所述第二位置比所述第一位置靠近板Ila的使用中的下端。導(dǎo)向板21包括可容納調(diào)整軋棍22的第一端22a的開(kāi)槽,該導(dǎo)向板21由第二板Ilb承載。該開(kāi)槽一般是縱向的，即，該開(kāi)槽沿箭頭A的方向延伸，從而在調(diào)整軋輥相對(duì)于殼體11運(yùn)動(dòng)期間引導(dǎo)該調(diào)整軋輥22。調(diào)整軋輥22的第二端22b附著于杠桿23的第一端23a，該第一端23a延伸穿過(guò)板Ila的開(kāi)口并且相對(duì)于板11a、調(diào)整軋輥22和卷軸支撐件12、14可繞軸線B樞轉(zhuǎn)，軸線B在與每個(gè)卷軸支撐件12、14延伸方向相橫向的方向中延伸。杠桿23的第二端23b連接到偏置設(shè)備29。在本發(fā)明中，偏置設(shè)備29是張力彈簧，其在杠桿23和支撐件31之間延伸，支撐件31連接到板11a，位于板Ila的使用中的下端。彈簧29在大體縱向方向(即，由箭頭A指示的方向)經(jīng)由杠桿23向調(diào)整軋輥22施加基本恒定的力。張力調(diào)節(jié)設(shè)備20還包括用于獲取調(diào)整軋輥22的位置指示的位置傳感器38。位置傳感器38包括由杠桿23承載的磁體33,磁體33位于杠桿23的第二端23b。位置傳感器38還包括安裝于板Ila上的霍爾效應(yīng)傳感器35，使得霍爾效應(yīng)傳感器35與杠桿23承載的磁體33相鄰。霍爾效應(yīng)傳感器35可操作以向控制器提供作為磁體33相對(duì)于霍爾效應(yīng)傳感器運(yùn)動(dòng)的結(jié)果的電信號(hào)，該電信號(hào)指示杠桿23相對(duì)于板Ila的位置，隨著杠桿23相對(duì)于板Ila運(yùn)動(dòng)，其還指示調(diào)整軋輥22的位置。帶組件10還包括位于板Ila的使用中的下端的一對(duì)可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向軋輥24、26，用于引導(dǎo)帶在帶通路中從第一卷 軸支撐件12向第二卷軸支撐件14延伸。如果有需要，還可以提供更多或更少的導(dǎo)向軋輥。在該例子中，帶驅(qū)動(dòng)器10包含在印刷裝置27中，帶驅(qū)動(dòng)器10的作用是使油墨印刷色帶從一個(gè)卷軸經(jīng)由印刷頭28前進(jìn)到另一個(gè)卷軸，以使油墨從色帶通過(guò)印刷頭28傳遞到基底36上，基底36例如是紙、標(biāo)簽、或產(chǎn)品包裝等。圖2和圖3示出了印刷頭28相對(duì)于帶驅(qū)動(dòng)器10的部件的位置。印刷頭28與帶通路相鄰，并且能夠相對(duì)于殼體11和帶通路移動(dòng)。在使用中，帶的第一卷軸30安裝于第一卷軸支撐件12上，帶的第二卷軸32安裝于第二卷軸支撐件14上。帶34在帶通路中在第一卷軸30和第二卷軸32之間延伸。在圖2和圖3示出的例子中，卷軸30是供應(yīng)卷軸，在該卷軸30上纏繞著未使用的帶，卷軸32是回收卷軸，在該卷軸32上纏繞著使用過(guò)的帶。帶34在帶通路中從供應(yīng)卷軸30沿以下路徑延伸繞第一傳感器組件16的第一軋輥18、繞第一導(dǎo)向軋輥24、鄰近印刷頭28、繞第二導(dǎo)向軋輥26、繞張力調(diào)節(jié)設(shè)備20的調(diào)整軋輥22，并且纏繞到回收卷軸32。帶34通常通過(guò)同步通電的卷軸支撐件馬達(dá)從供應(yīng)卷軸30前進(jìn)到回收卷軸32，以將帶從供應(yīng)卷軸30展開(kāi)(如圖所示，以逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)第一卷軸支撐件)，并且將帶纏繞到回收卷軸(以逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)第二卷軸支撐件)。應(yīng)當(dāng)理解，卷軸支撐件12、14要達(dá)到同步供應(yīng)和回收的旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑷Q于帶在卷軸30、32上纏繞的方向或指向。如上所提到的，需要考慮改變卷軸30、32的周長(zhǎng)，以適當(dāng)?shù)南鄬?duì)速度和/或經(jīng)由適當(dāng)?shù)南鄬?duì)角度使卷軸30、32旋轉(zhuǎn)，以避免損壞帶，并且能夠準(zhǔn)確地對(duì)與印刷頭28相鄰的新的一段帶進(jìn)行定位。帶驅(qū)動(dòng)器10能夠執(zhí)行測(cè)量操作以同時(shí)獲得兩個(gè)卷軸30、32的周長(zhǎng)。該測(cè)量操作被執(zhí)行為校準(zhǔn)步驟，例如，在印刷裝置27啟動(dòng)時(shí)的步驟。還可以在帶驅(qū)動(dòng)器10的使用期間執(zhí)行一系列的測(cè)量操作以在卷軸30、32之間傳遞帶，以便監(jiān)測(cè)隨時(shí)間改變的卷軸30、32的周長(zhǎng)。為了獲得卷軸30、32的周長(zhǎng)，卷軸支撐件馬達(dá)15被同時(shí)通電，以將帶34從供應(yīng)卷軸30饋送到卷軸30和32之間的帶通路中并饋送到回收卷軸32以纏繞帶34。第二卷軸支撐件14以基本上恒定的角速度(即，基本上恒定的步進(jìn)率)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。然而，卷軸支撐件12的角速度是可變的，以確保帶的張力不會(huì)超過(guò)預(yù)定的最大值或最小值。在測(cè)量周期期間，由第一傳感器組件16測(cè)量從供應(yīng)卷軸30正饋送到帶通路中的帶的量。由供應(yīng)卷軸30饋送到帶通路的帶34的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)軋棍18從而引起軋棍18旋轉(zhuǎn)?？刂破?7接收測(cè)量周期期間軋輥18完成的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的指示。由于軋輥18的周長(zhǎng)已知，因此在測(cè)量周期期間饋送到帶通路中的帶34的量也是已知的。作為替換，傳感器組件16可以計(jì)算饋送到帶通路中的帶的長(zhǎng)度，并且將對(duì)于測(cè)量周期期間饋送到帶通路中的帶長(zhǎng)度的指示傳遞給控制器17。由于控制器17控制卷軸支撐件馬達(dá)的通電，因此控制器能夠確定測(cè)量周期期間每個(gè)卷軸支撐件12、14已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的角度。由于測(cè)量周期期間由供應(yīng)卷軸30饋送到帶通路的帶的量對(duì)應(yīng)于供應(yīng)卷軸30的周長(zhǎng)的一個(gè)比例(即，弧長(zhǎng))并且在測(cè)量周期期間供應(yīng)卷軸30旋轉(zhuǎn)的角度已知，因此可以獲得供應(yīng)卷軸32的周長(zhǎng)(和/或直徑)。在測(cè)量周期期間，張力調(diào)節(jié)設(shè)備20和控制器17將帶34的張力維持在預(yù)定限制范圍內(nèi)。為了在測(cè)量周期期間將帶34的張力維持在預(yù)定的最小限制和最大限制之間，通過(guò)調(diào)整軋輥22相對(duì)于殼體11和卷軸支撐件12、14在第一位置(如圖I所示)和第二位置(如圖2所示)之間的移動(dòng)，帶通路的長(zhǎng)度是可調(diào)整的。大約在第一位置和第二位置中間的中間位 置是在使用帶驅(qū)動(dòng)器10期間調(diào)整軋輥22的期望位置。當(dāng)傳感器組件20位于第一位置時(shí)，帶通路的長(zhǎng)度最長(zhǎng)；當(dāng)傳感器組件位于第二位置時(shí)，帶通路的長(zhǎng)度最短。位置傳感器38檢測(cè)杠桿23的位置，并且因此向控制器17提供對(duì)于調(diào)整軋輥22的位置的指示。在位置傳感器38提供調(diào)整軋輥22已經(jīng)偏離其中間位置并且?guī)返拈L(zhǎng)度已經(jīng)改變的指示的情況下，控制器17執(zhí)行校正將調(diào)整軋輥22移回其中間位置。除非已經(jīng)執(zhí)行了校正，否則，調(diào)整軋輥已經(jīng)達(dá)到或?qū)⒁_(dá)到第一位置或第二位置的指示就是帶通路中帶34的張力可能偏離其預(yù)定限制范圍中的一個(gè)預(yù)定限制范圍的指示，這是因?yàn)閹烽L(zhǎng)度的可能改變受調(diào)整軋輥22的移動(dòng)程度的限制。通過(guò)增加或減小相對(duì)于回收卷軸支撐件14的恒定角速度的供應(yīng)卷軸支撐件12的角速度(即，步進(jìn)率)來(lái)執(zhí)行所述校正。所述校正傾向于將調(diào)整軋輥22返回到相對(duì)于殼體11的中央位置，以確保帶34的張力不會(huì)偏離出預(yù)定限制范圍，在該預(yù)定限制范圍中張力調(diào)節(jié)設(shè)備20能夠維持帶34的張力。在調(diào)整軋輥22在相反方向中移動(dòng)超過(guò)其中央位置的情況中，位置傳感器38再次向控制器17提供對(duì)于調(diào)整軋輥22的位置的指示，這使得控制器17執(zhí)行相反類型的校正，即，如果在第一校正中增加供應(yīng)卷軸支撐件12的角速度，那么在第二校正中將減小供應(yīng)卷軸支撐件12的角速度。因此，調(diào)整軋輥22可以關(guān)于其中間位置進(jìn)行擺動(dòng)。張力彈簧29確保帶34的張力保持為基本上恒定，即使調(diào)整軋輥22已經(jīng)從其中央位置偏離也是如此。帶34的張力在測(cè)量周期期間維持在預(yù)定限制范圍之間，并且在測(cè)量周期期間帶通路中的帶長(zhǎng)度的凈改變基本為零。因此，由于帶34纏繞在回收卷軸32上的量對(duì)應(yīng)于回收卷軸32的周長(zhǎng)的一個(gè)比例(即，弧長(zhǎng))，并且在測(cè)量周期期間回收卷軸32已經(jīng)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的角度已知，因此可以獲得測(cè)量周期期間回收卷軸32的平均周長(zhǎng)(或直徑)。由于帶34很薄并且測(cè)量周期相對(duì)較短，在測(cè)量周期期間回收卷軸32的周長(zhǎng)增加相比于回收卷軸32的周長(zhǎng)相對(duì)較小并且因此可被忽略。在該例子中，最大卷軸的單圈旋轉(zhuǎn)等于正被饋送到帶通路且被纏繞在回收卷軸32上的帶34的約350mm的最大長(zhǎng)度。通過(guò)監(jiān)測(cè)由位置傳感器38提供給控制器17的指示的改變，可以確定在測(cè)量周期期間調(diào)整軋輥22的位置改變。因此，盡管在測(cè)量周期期間帶通路的長(zhǎng)度的凈改變很小以至于可以假定被忽略，作為對(duì)卷軸支撐件12的角速度的校正總是易于將帶通路的長(zhǎng)度返回到其“中間”長(zhǎng)度的結(jié)果，可以獲得通路長(zhǎng)度的凈改變并且當(dāng)獲得卷軸30、32的直徑時(shí)可以使用該凈改變。饋送到帶通路的帶34在帶通路的長(zhǎng)度中減少的量是在測(cè)量周期期間纏繞到回收卷軸32上的帶的量。對(duì)測(cè)量周期的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行控制，以確保每個(gè)卷軸30、32在該測(cè)量周期期間完成至少一個(gè)整圈旋轉(zhuǎn)，并且優(yōu)選是完成多圈旋轉(zhuǎn)。因此，在測(cè)量周期期間在單個(gè)方向中傳遞帶的單個(gè)步驟可以獲得兩個(gè)卷軸30、32的周長(zhǎng)。但是，為了改進(jìn)測(cè)量周期期間獲得的周長(zhǎng)的準(zhǔn)確度，執(zhí)行進(jìn)一步的測(cè)量操作是有利的。該第二測(cè)量操作優(yōu)選地是通過(guò)帶傳遞的相反方向執(zhí)行，使得帶34由回收卷軸32饋送到帶通路并且被重新纏繞到供應(yīng)卷軸30。供應(yīng)卷軸支撐件12的角速度可能與第一測(cè)量操作期間供應(yīng)卷軸支撐件12的角速度不同，以減少帶34的“嚙齒”或沖擊運(yùn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)?？梢栽趲?qū)動(dòng)器10的操作之前的校準(zhǔn)步驟中執(zhí)行測(cè)量操作，而印刷頭28還未從
油墨色帶處傳遞油墨。在印刷裝置啟動(dòng)時(shí)和/或當(dāng)新的帶安裝于卷軸支撐件12、14時(shí)可以執(zhí)行該校準(zhǔn)步驟。額外地或可替換地，可以連續(xù)地執(zhí)行一系列測(cè)量操作，以確保印刷操作期間帶驅(qū)動(dòng)器10的適當(dāng)操作。—旦獲得了卷軸30、32的周長(zhǎng)，就可以根據(jù)卷軸30、32的周長(zhǎng)和帶的厚度之間的關(guān)系，確定相對(duì)于回收卷軸的角速度的供應(yīng)卷軸的合適的角速度和/或相對(duì)于回收卷軸執(zhí)行的步驟數(shù)目的供應(yīng)卷軸30執(zhí)行的步驟數(shù)目。帶驅(qū)動(dòng)器10接著進(jìn)行操作將帶從一個(gè)卷軸傳遞到另一個(gè)卷軸，通常是從供應(yīng)卷軸30傳遞到回收卷軸32，盡管也可能是與帶傳遞的方向相反以將帶重新纏繞到供應(yīng)卷軸30。在帶34的傳遞期間，通過(guò)“航位推測(cè)法”將帶34的張力維持在預(yù)定限制范圍之間。在位置傳感器38檢測(cè)到調(diào)整軋輥22已經(jīng)偏離或?qū)⒁x超過(guò)預(yù)定位置的情況中，控制器17進(jìn)行操作以向一個(gè)或兩個(gè)卷軸馬達(dá)15施加校正，例如通過(guò)相比于回收卷軸支撐件14的馬達(dá)15執(zhí)行的步驟數(shù)目，增加或減少在相同的給定周期期間供應(yīng)卷軸支撐件的馬達(dá)15執(zhí)行的步驟數(shù)目。校正的定時(shí)對(duì)應(yīng)于非印刷操作，同時(shí)油墨色帶的下一個(gè)“新鮮”的段(section)(優(yōu)選地直接與油墨色帶之前使用過(guò)的段相鄰)與準(zhǔn)備就緒的印刷頭28相鄰，以執(zhí)行下一個(gè)印刷操作。所述校正有預(yù)定的步驟數(shù)目，這對(duì)應(yīng)于預(yù)定的角度。所述校正使調(diào)整軋輥22向相對(duì)于殼體11的中央位置返回，以確保帶34的張力不會(huì)偏離超過(guò)預(yù)定的限制范圍。在調(diào)整軋輥22在相反方向上移動(dòng)超過(guò)其中央位置的情況中，位置傳感器再次向控制器17提供調(diào)整軋輥22的位置的指示，使得回收軋輥執(zhí)行相反類型的校正，即，如果在第一校正中相對(duì)于供應(yīng)卷軸執(zhí)行的步驟數(shù)目增加了回收卷軸的馬達(dá)15執(zhí)行的步驟數(shù)目，那么在第二校正中將減少相對(duì)于供應(yīng)卷軸的回收卷軸執(zhí)行的步驟數(shù)目。所述校正可以在馬達(dá)15之間分開(kāi)，以避免帶重新纏繞或前進(jìn)得太遠(yuǎn)。傳感器組件16的彈簧29在該例子中是長(zhǎng)的線圈張力彈簧，其能夠比使用中的彈簧29更長(zhǎng)得多。因此，彈簧29施加基本上恒定的彈簧力，以將帶通路中的帶張力維持為基本上恒定。作為替換地，還可以提供在色帶通路中用于維持帶張力的其它替換設(shè)備。在帶驅(qū)動(dòng)器10施加預(yù)定數(shù)目的連續(xù)校正的情況中，S卩，在預(yù)定數(shù)目(在該例子中為4個(gè))的連續(xù)的非印刷操作中施加校正，從測(cè)量周期期間執(zhí)行的測(cè)量和帶驅(qū)動(dòng)器的隨后操作的信息中，對(duì)通過(guò)控制器計(jì)算獲得的回收卷軸的“航位推測(cè)”周長(zhǎng)做出調(diào)整。包含帶驅(qū)動(dòng)器10的印刷裝置27可以是間歇式印刷機(jī)，在使用中，基底36保持靜止并且印刷頭28相對(duì)于基底移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)印刷；或者印刷裝置27是連續(xù)式印刷機(jī)28，其中，印刷頭可以是靜止或移動(dòng)的而印刷頭28經(jīng)過(guò)基底；或者印刷裝置27可以進(jìn)行連續(xù)式印刷和間歇式印刷兩者。 前述說(shuō)明書(shū)、隨附權(quán)利要求、或附圖中公開(kāi)的特征，以特定形式表達(dá)或用于執(zhí)行所公開(kāi)功能的裝置的特征，或用于實(shí)現(xiàn)公開(kāi)的結(jié)果的方法或流程，可以單獨(dú)地或以這些特征組合的方式用于以豐富的形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種操作帶驅(qū)動(dòng)器(10)的方法，包括獲得帶的一對(duì)卷軸(30、32)的周長(zhǎng)，該對(duì)卷軸(30,32)包括供應(yīng)卷軸(30)和回收卷軸(32)，帶(34)最初纏繞在所述供應(yīng)卷軸(30)上，所述回收卷軸(32)接收從所述供應(yīng)卷軸(30)解纏繞的帶(34)，每個(gè)卷軸安裝于各自的能夠旋轉(zhuǎn)的卷軸支撐件(12、14)上，所述卷軸支撐件(12、14)安裝于殼體(11)中，使得帶(34)沿所述卷軸(30、32 )之間的帶通路延伸，還提供傳感器組件(16 )，所述方法包括 使所述回收卷軸的支撐件(14)和所述供應(yīng)卷軸的支撐件(12)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以將帶(34)從所述供應(yīng)卷軸(30)饋送到所述帶通路，并且從所述帶通路將帶(34)纏繞到所述回收卷軸(32)上; 使用所述傳感器組件(16)確定在測(cè)量周期期間由所述供應(yīng)卷軸(30)饋送到所述帶通路的帶(34)的長(zhǎng)度； 監(jiān)測(cè)每個(gè)卷軸支撐件(12、14)在所述測(cè)量周期期間旋轉(zhuǎn)的角度； 調(diào)節(jié)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度，使得在所述測(cè)量周期開(kāi)始時(shí)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度與在所述測(cè)量周期結(jié)束時(shí)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度基本上相同；以及 使用在所述測(cè)量周期期間饋送到所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度和在所述測(cè)量周期期間每個(gè)卷軸支撐件(12、14)旋轉(zhuǎn)的角度來(lái)獲得所述供應(yīng)卷軸(30)和所述回收卷軸(32)的周長(zhǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，通過(guò)調(diào)整所述測(cè)量周期期間所述帶通路的長(zhǎng)度將所述帶通路中所述帶(34)的張力維持在預(yù)定限制范圍之間，以適應(yīng)在所述卷軸支撐件(12、14)之間延伸的帶(34)的長(zhǎng)度的波動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其中，在所述測(cè)量周期開(kāi)始時(shí)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度與在所述測(cè)量周期結(jié)束時(shí)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度的差值小于1mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其中，在所述測(cè)量周期開(kāi)始時(shí)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度與在所述測(cè)量周期結(jié)束時(shí)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度的差值大約是0mm。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度在所述測(cè)量周期期間的波動(dòng)小于所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度的O. 5%。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，至少一個(gè)所述卷軸支撐件(12、14)的角速度能夠響應(yīng)于調(diào)整所述帶通路的長(zhǎng)度而被調(diào)整，以將所述帶通路的長(zhǎng)度維持在預(yù)定限制范圍之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述供應(yīng)卷軸的支撐件(12)的角速度是能夠調(diào)整的。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，將所述帶通路中的所述帶(34)的張力維持為基本上恒定。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的方法，包括向所述帶驅(qū)動(dòng)器(10)提供張力調(diào)節(jié)設(shè)備(20)，并且通過(guò)所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備(20)相對(duì)于所述殼體(11)和所述卷軸支撐件(12、14)移動(dòng)至少一部分來(lái)調(diào)整所述帶通路的長(zhǎng)度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括向控制器(17)提供所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備(20)相對(duì)于所述殼體(11)的位置的指示，并且調(diào)整至少一個(gè)所述卷軸支撐件(12、14)的角速度以朝向期望方向移動(dòng)所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備(20 )。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括通過(guò)提供包含周長(zhǎng)已知的軋輥(18)的傳感器組件(16)并且監(jiān)測(cè)所述軋輥(18)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，來(lái)確定從所述供應(yīng)卷軸(30)饋送到所述帶通路的帶(34)的長(zhǎng)度，以便確定已經(jīng)經(jīng)過(guò)所述軋輥(18)的帶(34)的長(zhǎng)度。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括控制所述測(cè)量周期的持續(xù)時(shí)間以確保在所述測(cè)量周期期間每個(gè)卷軸(30、32)旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)完整的圈。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述測(cè)量周期期間僅在所述卷軸(30、32)之間在一個(gè)方向中傳遞帶(34)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括在所述測(cè)量周期之后根據(jù)所述卷軸(30、32)的周長(zhǎng)，確定在所述卷軸(30、32)之間傳遞所述帶(34)期間用于驅(qū)動(dòng)所述卷軸支撐件(12、14)的合適的相對(duì)速度。
15.一種基本上如本申請(qǐng)所述的和/或在附圖中示出的方法。
16.一種帶驅(qū)動(dòng)器(10)，包括殼體(11);第一可旋轉(zhuǎn)卷軸支撐件(12)，用于支撐帶(34)的第一卷軸(30);第二可旋轉(zhuǎn)卷軸支撐件(14)，用于支撐帶(34)的第二卷軸(32);每個(gè)可旋轉(zhuǎn)卷軸支撐件(12、14)均位于所述殼體(11)內(nèi)并且能夠被各自的馬達(dá)(15)驅(qū)動(dòng)，所述馬達(dá)(15)被同時(shí)通電，使得當(dāng)卷軸(30、32)安裝于每個(gè)所述卷軸支撐件(12、14)上且?guī)?34)在所述卷軸(30、32)之間在帶通路中延伸時(shí),帶從所述卷軸(30、32)中的第一卷軸解纏繞以進(jìn)入所述帶通路，并且?guī)?34)從所述帶通路纏繞到所述卷軸(30、32)中的第二卷軸上，以將帶(34)從所述卷軸(30、32)中的一個(gè)傳遞到所述卷軸(30、32)中的另一個(gè)；所述帶驅(qū)動(dòng)器(10)進(jìn)一步包括傳感器組件(16)和張力調(diào)節(jié)設(shè)備(20)，所述傳感器組件(16)進(jìn)行操作以向控制器(17)提供與在測(cè)量周期期間饋送到所述帶通路的帶(34)的長(zhǎng)度有關(guān)的輸入，所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備(20)能夠相對(duì)于所述殼體(11)和所述卷軸支撐件(12、14)移動(dòng)以調(diào)整所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度，所述控制器(17)能夠進(jìn)行操作以在測(cè)量周期期間調(diào)節(jié)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度，使得在所述測(cè)量周期開(kāi)始時(shí)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度與在所述測(cè)量周期結(jié)束時(shí)所述帶通路中所述帶(34)的長(zhǎng)度基本上相同，并且所述控制器(17)能夠進(jìn)行操作以根據(jù)與在所述測(cè)量周期期間饋送到所述帶通路的帶(34)的長(zhǎng)度相關(guān)的所述輸入以及在所述測(cè)量周期期間所述卷軸支撐件(12、14)中的每個(gè)卷軸支撐件經(jīng)過(guò)的角度，來(lái)獲得所述第一和第二卷軸(30、32)的周長(zhǎng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述傳感器組件(16)包括周長(zhǎng)已知的第一軋輥(18)以及用于確定所述第一軋輥(18)在測(cè)量周期期間執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的傳感器(19)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備(20)包括調(diào)整軋輥(22)，所述調(diào)整軋輥(22)能夠響應(yīng)于所述卷軸(30、32)之間所述帶(34)的長(zhǎng)度的改變而相對(duì)于所述殼體(11)和所述卷軸支撐件(12、14)移動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16-18中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述張力調(diào)節(jié)設(shè)備(20)能夠操作以響應(yīng)于所述卷軸(30、32)之間的所述帶(34)的長(zhǎng)度改變而調(diào)整所述帶通路的長(zhǎng)度，以在所述測(cè)量周期以外的期間將所述帶通路中的所述帶(34)的張力維持在預(yù)定限制范圍之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，包括位置傳感器(38)，所述位置傳感器(38 )用于向所述控制器(17)提供所述調(diào)整軋輥(22 )的位置的指示。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述位置傳感器(38)包括霍爾效應(yīng)傳感器(35)。
22.根據(jù)權(quán)利要求16-21中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述帶通路的長(zhǎng)度的改變能夠根據(jù)有關(guān)在所述測(cè)量周期期間所述調(diào)整軋輥(22)的位置的改變的指示而獲得。
23.根據(jù)權(quán)利要求16-22中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，該帶驅(qū)動(dòng)器(10)是可逆的使得每個(gè)可旋轉(zhuǎn)卷軸支撐件(12、14)在兩個(gè)方向都能夠旋轉(zhuǎn)，從而使得在所述卷軸(30、32 )之間在兩個(gè)方向都能夠傳遞帶(34 )。
24.根據(jù)權(quán)利要求16-23中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，所述卷軸支撐件馬達(dá)(15)中的至少一個(gè)馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，其中，兩個(gè)卷軸支撐件馬達(dá)(15)都是步進(jìn)馬達(dá)。
26.—種基本上如本申請(qǐng)所述的和/或在附圖中示出的帶驅(qū)動(dòng)器(10)。
27.—種印刷裝置(27)，包括根據(jù)權(quán)利要求16-25中任一項(xiàng)所述的帶驅(qū)動(dòng)器(10)，所述帶驅(qū)動(dòng)器(10)能夠操作以在一對(duì)卷軸(30、32)之間傳遞為油墨色帶的帶(34)，所述印刷裝置(27)進(jìn)一步包括定位為與帶通路相鄰的印刷頭(28)，所述印刷頭(28)能夠進(jìn)行操作以執(zhí)行印刷操作以將油墨從所述油墨色帶傳遞到基底(36)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的印刷裝置(27)，其中，該印刷裝置(27)是感熱式印刷機(jī)。
29.基本上如本申請(qǐng)所述的和/或在附圖中示出的印刷裝置(27)。
30.基本上如本申請(qǐng)所述的和/或在附圖中示出的任何新的特征或特征的新的組合。
全文摘要
一種帶驅(qū)動(dòng)器(10)和操作該帶驅(qū)動(dòng)器(10)的方法，包括獲得帶的一對(duì)卷軸(30、32)的周長(zhǎng)，該對(duì)卷軸(30、32)包括供應(yīng)卷軸(30)和回收卷軸(32)，帶最初纏繞在供應(yīng)卷軸(30)上，回收卷軸(32)接收從供應(yīng)卷軸(30)解纏繞的帶，每個(gè)卷軸(30、32)安裝于各自的能夠旋轉(zhuǎn)的卷軸支撐件(12、14)上，卷軸支撐件(12、14)安裝于殼體(11)中，使得帶沿卷軸(30、32)之間的帶通路延伸，還提供傳感器組件(16)，所述方法包括使回收卷軸支撐件(14)和供應(yīng)卷軸支撐件(12)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以將帶從供應(yīng)卷軸(30)饋送到帶通路，并且將帶從帶通路纏繞到回收卷軸(32)；使用傳感器組件(16)確定在測(cè)量周期期間由供應(yīng)卷軸(30)饋送到帶通路的帶的長(zhǎng)度；監(jiān)測(cè)每個(gè)卷軸支撐件(12、14)在測(cè)量周期期間旋轉(zhuǎn)的角度；調(diào)節(jié)帶通路中帶的長(zhǎng)度，使得在測(cè)量周期開(kāi)始時(shí)帶通路中帶的長(zhǎng)度與在測(cè)量周期結(jié)束時(shí)帶通路中帶的長(zhǎng)度基本上相同；以及，使用在測(cè)量周期期間饋送到帶通路中帶的長(zhǎng)度和在測(cè)量周期期間每個(gè)卷軸支撐件(12、14)旋轉(zhuǎn)的角度的信息來(lái)獲得供應(yīng)卷軸(30)和回收卷軸(32)的周長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B41J35/08GK102958702SQ201180030397
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者S·斯塔基, P·萊金 申請(qǐng)人:馬肯-依瑪士有限公司