專利名稱：全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及壓印打印技術(shù)，具體涉及ー種全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的壓印打印機(jī)，例如制作卡片或證件的凸印機(jī)，通過(guò)將字符如卡號(hào)等壓印于卡片上，通常利用凸模凸印出號(hào)碼。國(guó)內(nèi)目前能夠自主生產(chǎn)制造的例如流水碼凸印機(jī)，流水碼凸印機(jī)已經(jīng)普遍的應(yīng)用在各種卡類凸字打印中，但流水碼最大的不足是無(wú)法實(shí)現(xiàn)任意組合的打印，只能實(shí)現(xiàn)連續(xù)號(hào)碼的打印，如NO. 0001、NO. 0002、NO. 0003……，而信用卡、會(huì)員卡等不但需要凸印卡號(hào)、日期還需要凸印拼音方式的用戶姓名。國(guó)內(nèi)尚無(wú)這種信息多且類型多祥的信用卡、會(huì)員卡的凸印機(jī)，這種信用卡、會(huì)員卡的凸印往往只能購(gòu)買國(guó)外設(shè)備。另夕卜，即使采用國(guó)外凸印設(shè)備，也存在維護(hù)成本高，操作復(fù)雜，成本高等不足。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，提供ー種能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)個(gè)性化凸印，而且大大提高了設(shè)備可維護(hù)性，還簡(jiǎn)化了操作，降低成本?！N全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，包括四軸運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、離合控制器、步進(jìn)電機(jī)、打碼電機(jī)、打碼機(jī)械裝置以及上位機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括按三維坐標(biāo)的X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)包括按三維坐標(biāo)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸步進(jìn)電機(jī)，所述四軸運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)通信接ロ與上位機(jī)連接并接收來(lái)自于上位機(jī)的通信傳輸?shù)男盘?hào)以及命令，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、離合控制器各自連接到四軸運(yùn)動(dòng)控制器以接收運(yùn)動(dòng)控制指令，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、離合控制器還分別對(duì)應(yīng)與步進(jìn)電機(jī)、打碼電機(jī)連接以發(fā)送所述運(yùn)動(dòng)控制指令給電機(jī)并控制相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)カ輸出，所述打碼機(jī)械裝置與步進(jìn)電機(jī)、打碼電機(jī)連接并根據(jù)電機(jī)動(dòng)カ輸出進(jìn)行凸印打碼。所述凸印機(jī)進(jìn)ー步包括與四軸運(yùn)動(dòng)控制器連接并用于給四軸運(yùn)動(dòng)控制器反饋所述打碼機(jī)械裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)位置信號(hào)、極限位置信號(hào)的傳感器。優(yōu)選地，所述四軸運(yùn)動(dòng)控制器采用ARM核32位控制器。優(yōu)選地，每個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是支持最大500KHZ位置脈沖輸入和方向脈沖輸入，具有旋轉(zhuǎn)位置控制精度高于O. 028度的驅(qū)動(dòng)器。優(yōu)選地，所述通信接ロ為RS485總線接ロ、RS232總線接ロ或USB接ロ。進(jìn)ー步地，所述打碼機(jī)械裝置包括受步進(jìn)電機(jī)控制而運(yùn)動(dòng)的凹凸模字符模具、與運(yùn)動(dòng)到位的凹凸模字符模具位置對(duì)應(yīng)并受打碼電機(jī)控制而擊打凹凸模字符模具的沖頭、用于抓取需要凸印的空卡的機(jī)械手。優(yōu)選地，所述打碼電機(jī)為交流異步電機(jī)。優(yōu)選地，所述上位機(jī)是具有人機(jī)交互功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。進(jìn)ー步地，所述凸印機(jī)具有電源，所述電源與四軸運(yùn)動(dòng)控制器、離合控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接以分別對(duì)應(yīng)供以24V直流電、24V直流電和36V直流電。進(jìn)ー步地，所述卡包括信用卡、銀行卡或會(huì)員卡。[0017]上述全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)至少具有以下優(yōu)點(diǎn)I.通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器、離合控制器以及各個(gè)電機(jī)及其控制器實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化凸印，簡(jiǎn)化了操作； 2.凸印機(jī)通過(guò)采用上述模塊化的架構(gòu)設(shè)計(jì)，使凸印機(jī)可靠性大大提高，大大提高了設(shè)備可維護(hù)性，降低成本；3.利用含凸印信息表格，很有利于凸印信息復(fù)制，同時(shí)體現(xiàn)個(gè)性化設(shè)計(jì)；4.基于電腦的上位機(jī)軟件將大家熟悉的excel表格數(shù)據(jù)信息高效的轉(zhuǎn)換為能通信傳輸?shù)男盘?hào)，通過(guò)四軸運(yùn)動(dòng)控制器轉(zhuǎn)成自動(dòng)凸印機(jī)所能識(shí)別的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)操作控制工具實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的過(guò)程，很大的方便的用戶學(xué)習(xí)和使用；5.多功能運(yùn)動(dòng)控制器是基于高性價(jià)比的ARM核32位控制器，不僅滿足高速運(yùn)算的需要，而且滿足高速數(shù)字輸入輸出功能和高速RS485信號(hào)、高速RS232信號(hào)或USB信號(hào)接收和發(fā)送功能；6.全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)的出現(xiàn)打破了我國(guó)個(gè)性化卡片制作完全仰仗國(guó)外設(shè)備的格局，為俱樂(lè)部、超市、網(wǎng)上商城等提供了使用的VIP卡解決方案，利用傳感器例如光電位置傳感器能提高位置反饋速度和精度，提升打印精度和效率。以下結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，其中圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)框架圖。
具體實(shí)施方式
以下基于附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅作為實(shí)例，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型主要運(yùn)動(dòng)控制器、離合控制器以及各個(gè)電機(jī)及其控制器并結(jié)合操作控制工具實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)個(gè)性化凸印控制，通過(guò)打碼機(jī)械裝置執(zhí)行凸印打碼操作，大大提高設(shè)備可維護(hù)性，簡(jiǎn)化了操作，降低成本。另外，還進(jìn)ー步采用傳感器采樣，引入高性價(jià)比的ARM控制器，以及采用高速總線接ロ，通過(guò)采用光電位置傳感器能提高位置反饋速度和精度，提升打印精度和效率。請(qǐng)參閱
圖1，顯示本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)的組成框架，全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)包括四軸運(yùn)動(dòng)控制器10、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20、離合控制器30、步進(jìn)電機(jī)40、打碼電機(jī)50、打碼機(jī)械裝置60以及上位機(jī)70，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20包括按三維坐標(biāo)的X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21、Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22、Z軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23，步進(jìn)電機(jī)40包括按三維坐標(biāo)的X軸步進(jìn)電機(jī)41、Y軸步進(jìn)電機(jī)42、Z軸步進(jìn)電機(jī)43，上位機(jī)70內(nèi)置有一個(gè)用于打開(kāi)凸印信息表格并將表格信息編譯成通信傳輸?shù)男盘?hào)的操作控制工具72，四軸運(yùn)動(dòng)控制器10通過(guò)通信接ロ 12與上位機(jī)連接并接收來(lái)自于上位機(jī)70的該通信傳輸?shù)男盘?hào)以及命令，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20、離合控制器30各自連接到四軸運(yùn)動(dòng)控制器10以接收運(yùn)動(dòng)控制指令，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20、離合控制器30還分別對(duì)應(yīng)與步進(jìn)電機(jī)40、打碼電機(jī)50連接以發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令給電機(jī)并控制相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)カ輸出，打碼機(jī)械裝置60與步進(jìn)電機(jī)40、打碼電機(jī)50連接并根據(jù)電機(jī)動(dòng)カ輸出進(jìn)行凸印打碼。具體地，四軸運(yùn)動(dòng)控制器10采用ARM核32位控制器，ARM器件具有體積小、低功耗、低成本、高性能等優(yōu)點(diǎn)，不僅能滿足脈沖發(fā)生功能、高速運(yùn)算功能，而且滿足高速數(shù)字輸入輸出功能和高速總線接ロ(例如本實(shí)施例中的RS485總線接ロ、RS232總線接ロ或USB接ロ)的信號(hào)接收和發(fā)送功能。進(jìn)ー步地，該信號(hào)傳輸全部采用光電隔離器件，以提高信號(hào)完整性。如前所述，四軸運(yùn)動(dòng)控制器10的主要功能是通過(guò)通信接ロ接收上位機(jī)(如電腦)信號(hào)數(shù)據(jù)及命令，然后將信號(hào)數(shù)據(jù)及命令等信息解析成運(yùn)動(dòng)控制指令，這些指令以脈沖等數(shù)字量信號(hào)傳送到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20、離合控制器30中，以完成相應(yīng)的動(dòng)作。具體地，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20是支持最大500KHZ位置脈沖輸入和方向脈沖輸入，具有旋轉(zhuǎn)位置控制精度高于O. 028度的驅(qū)動(dòng)器。如前所述，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20包括X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器21、Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器22和Z軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23，以對(duì)凸印操作進(jìn)行三維方向位置和速度控制。每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制核心是四軸運(yùn)動(dòng)控制器10，其將電腦表格的卡片凸印信息轉(zhuǎn)換成加工エ序流程，然后控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置，控制剎車離合控制器30以完成凸印動(dòng)作。 優(yōu)選地，通信接ロ為RS485總線接ロ、RS232總線接ロ或USB接ロ。這些接ロ具有速度快，傳輸量大等特點(diǎn)，從而使得上位機(jī)與四軸運(yùn)動(dòng)控制器10之間的連接傳輸更快捷、運(yùn)算速度更快，便于利用上位機(jī)對(duì)電機(jī)實(shí)施即時(shí)監(jiān)控，提高步進(jìn)電機(jī)的效率。離合控制器30可以采用通用的用于凸印機(jī)的離合控制器30。如前所述，步進(jìn)電機(jī)40包括X軸步進(jìn)電機(jī)41、Υ軸步進(jìn)電機(jī)42和Z軸步進(jìn)電機(jī)43，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20驅(qū)動(dòng)，完成打碼機(jī)械裝置60的精確位置和運(yùn)動(dòng)速度控制。打碼電機(jī)50優(yōu)選為交流異步電機(jī)，作為打碼的動(dòng)カ來(lái)源，通過(guò)四軸運(yùn)動(dòng)控制器10控制離合控制器30以控制打碼電機(jī)50的動(dòng)カ輸出。打碼機(jī)械裝置60包括受步進(jìn)電機(jī)40控制而運(yùn)動(dòng)的凹凸模字符模具、與運(yùn)動(dòng)到位的凹凸模字符模具位置對(duì)應(yīng)并受打碼電機(jī)50控制而擊打凹凸模字符模具的沖頭、用于抓取需要凸印的空卡的機(jī)械手。具體打碼時(shí)，通過(guò)控制卡片自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到?jīng)_頭位置，凹凸模字符模具自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到模具沖頭位置，沖頭自動(dòng)擊打凹凸模字符模具完成凸印動(dòng)作。沖頭每運(yùn)動(dòng)一次凸印ー個(gè)字符，機(jī)械手自動(dòng)抓取需要凸印的空卡，并且自動(dòng)將凸印好的卡片放入ー個(gè)收卡盒中。本實(shí)施例的個(gè)性化是指用戶對(duì)每張卡所要編輯的卡號(hào)、大/小字符、位置完全獨(dú)立編輯，也就是說(shuō)同一個(gè)excel表格里可以編輯一部分信用卡，一部分借記卡，一部分VIP卡等不同類型卡的信息，凸印機(jī)將完全按照編輯的內(nèi)容凸印出用戶想要的卡片凸印效果，滿足個(gè)性化需求。打碼機(jī)械裝置60的具體結(jié)構(gòu)和操作請(qǐng)參閱中國(guó)第200720171243. 7號(hào)專利申請(qǐng)的相關(guān)內(nèi)容。上位機(jī)70優(yōu)選為具有人機(jī)交互功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，例如可以是電腦或具有操作界面系統(tǒng)平臺(tái)，例如可以是具有觸摸屏的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，還可采用手持設(shè)備?？刂泼畎ㄈ缥恢妹}沖輸入信號(hào)和方向脈沖輸入信號(hào)等驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。這些控制命令傳遞到四軸運(yùn)動(dòng)控制器10后被解析成位置、方向信息、字符信息等方面的信息，例如可以采用以位置脈沖輸入和方向脈沖輸入的形式，控制步進(jìn)電機(jī)20作相應(yīng)的動(dòng)カ輸出。操作控制工具72內(nèi)置于上位機(jī)70中，將要打印的信息逐條發(fā)送到四軸運(yùn)動(dòng)控制器10，再由打碼機(jī)械裝置60執(zhí)行凸印動(dòng)作，將凸字打印在卡片上。以凸印信用卡為例，如果要凸印1000張信用卡，信用卡信息包括卡號(hào)、姓名、日期、有限期等，需要在excel表中用行表示第N張卡的所有信息，用列表示第N張卡，卡信息包括凸印的字符內(nèi)容、字符的大小和字符位置。本實(shí)施例中的excel數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都是由字符內(nèi)容、大小字符、位置組成。操作控制工具72用于打開(kāi)excel表格,并將excel表格中凸印信息編譯成可用于通信傳輸?shù)男盘?hào)，將這種信號(hào)通過(guò)通信接ロ 12送出。每次傳輸ー張卡的凸印信息，一張卡凸印完再進(jìn)行第二張卡信息。四軸運(yùn)動(dòng)控制器10通過(guò)通信接ロ接收這種信號(hào)，然后按照上述控制操作過(guò)程執(zhí)行凸印動(dòng)作。操作控制工具72能夠方便的選擇需要打印的excel內(nèi)容的局部或全部，例如只凸印特定的某ー張卡，或者凸印第m張到第η張。操作控制工具72可作為凸印機(jī)控制系統(tǒng)，如前所述，操作控制工具72是ー個(gè)安裝在電腦(上位機(jī)70)上的軟件工具，專門(mén)開(kāi)發(fā)為適用于本實(shí)施例的凸印機(jī)。操作控制工具72可以包括表格數(shù)據(jù)讀出部分、表格數(shù)據(jù)編程成可用于通信方式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包模塊、RS232或者USB接ロ與凸碼機(jī)通信的通信模塊和凸碼機(jī)打印命令控制模塊等四個(gè)模塊組成。這四個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作就完成了表格讀取、編譯、下載、控制等完整的控制功能。這樣，加工信息是以EXCEL表格方式輸入給安裝在電腦上的操作控制工具72，該工具72將EXCEL表格內(nèi)容轉(zhuǎn)換為加工數(shù)據(jù)信息并發(fā)送到凸碼機(jī)中。進(jìn)ー步，凸印機(jī)還包括傳感器14，例如可以為光電對(duì)射式位置傳感器，用于檢測(cè)位 置，當(dāng)打碼機(jī)械裝置60到達(dá)指定位置時(shí)將光電傳感器發(fā)射光遮擋，接收端將檢測(cè)不到發(fā)射光信號(hào)，從而輸出ー個(gè)電平信號(hào)，遮擋后輸出高電平還是低電平是可以配置的，具體依據(jù)實(shí)際需要配置。傳感器14與四軸運(yùn)動(dòng)控制器10連接并用于給四軸運(yùn)動(dòng)控制器10反饋打碼機(jī)械裝置60的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)位置信號(hào)、極限位置信號(hào)。通過(guò)傳感器14，優(yōu)選采用光電位置傳感器能提高位置反饋速度和精度，提升打印精度和效率。另外，本實(shí)施例的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)還具有電源80，電源80與四軸運(yùn)動(dòng)控制器
10、離合控制器30和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20連接以分別對(duì)它們供電。電源80的輸入為220V交流電，通過(guò)ー DC/DC單元82進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以恒壓輸出，具體輸出為24V直流電和36V直流電。其中24V直流電用于供給四軸運(yùn)動(dòng)控制器10和離合控制器30，36V直流電用于供給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20。本實(shí)施例的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)可用于制作各種類型的卡，包括信用卡、銀行卡或會(huì)員卡，還可以是其他證件，例如護(hù)照或駕駛證等等。本實(shí)施例的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)至少具有以下優(yōu)點(diǎn)I.通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器10、離合控制器30以及各個(gè)電機(jī)40及其控制器20實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化凸印，簡(jiǎn)化了操作；2.凸印機(jī)通過(guò)采用上述模塊化的架構(gòu)設(shè)計(jì)，使凸印機(jī)可靠性大大提高，大大提高了設(shè)備可維護(hù)性，降低成本；3.利用含凸印信息表格，很有利于凸印信息復(fù)制，同時(shí)體現(xiàn)個(gè)性化設(shè)計(jì)；4.基于電腦的上位機(jī)軟件將大家熟悉的excel表格數(shù)據(jù)信息高效的轉(zhuǎn)換為能通信傳輸?shù)男盘?hào)，通過(guò)四軸運(yùn)動(dòng)控制器轉(zhuǎn)成自動(dòng)凸印機(jī)所能識(shí)別的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)操作控制工具實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的過(guò)程，很大的方便的用戶學(xué)習(xí)和使用；5.多功能運(yùn)動(dòng)控制器是基于高性價(jià)比的ARM核32位控制器，不僅滿足高速運(yùn)算的需要，而且滿足高速數(shù)字輸入輸出功能和高速RS485信號(hào)、高速RS232信號(hào)或USB信號(hào)接收和發(fā)送功能。6.全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)的出現(xiàn)打破了我國(guó)個(gè)性化卡片制作完全仰仗國(guó)外設(shè)備的格局，為俱樂(lè)部、超市、網(wǎng)上商城等提供了使用的VIP卡解決方案，利用傳感器例如光電位置傳感器能提高位置反饋速度和精度，提升打印精度和效率。[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已， 并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，包括四軸運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、離合控制器、步進(jìn)電機(jī)、打碼電機(jī)、打碼機(jī)械裝置以及上位機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括按三維坐標(biāo)的X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Z軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)包括按三維坐標(biāo)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸步進(jìn)電機(jī)，所述四軸運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)通信接ロ與上位機(jī)連接并接收來(lái)自于上位機(jī)的通信傳輸?shù)男盘?hào)以及命令，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、離合控制器各自連接到四軸運(yùn)動(dòng)控制器以接收運(yùn)動(dòng)控制指令，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、離合控制器還分別對(duì)應(yīng)與步進(jìn)電機(jī)、打碼電機(jī)連接以發(fā)送所述運(yùn)動(dòng)控制指令給電機(jī)并控制相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)カ輸出，所述打碼機(jī)械裝置與步進(jìn)電機(jī)、打碼電機(jī)連接并根據(jù)電機(jī)動(dòng)カ輸出進(jìn)行凸印打碼。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，還包括與四軸運(yùn)動(dòng)控制器連接并用于給四軸運(yùn)動(dòng)控制器反饋所述打碼機(jī)械裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)位置信號(hào)、極限位置信號(hào)的傳感器。
3.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，所述四軸運(yùn)動(dòng)控制器采用ARM核32位控制器。
4.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是支持最大500KHZ位置脈沖輸入和方向脈沖輸入，具有旋轉(zhuǎn)位置控制精度達(dá)O. 028度的驅(qū)動(dòng)器。
5.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，所述通信接ロ為RS485總線接ロ、RS232總線接ロ或USB接ロ。
6.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，所述打碼機(jī)械裝置包括受步進(jìn)電機(jī)控制而運(yùn)動(dòng)的凹凸模字符模具、與運(yùn)動(dòng)到位的凹凸模字符模具位置對(duì)應(yīng)并受打碼電機(jī)控制而擊打凹凸模字符模具的沖頭、用于抓取需要凸印的空卡的機(jī)械手。
7.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，所述打碼電機(jī)為交流異步電機(jī)。
8.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，所述上位機(jī)是具有人機(jī)交互功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，所述凸印機(jī)具有電源，所述電源與四軸運(yùn)動(dòng)控制器、離合控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接以分別對(duì)應(yīng)供以24V直流電、24V直流電和36V直流電。
10.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，其特征在于，所述卡包括信用卡、銀行卡或會(huì)員卡。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)個(gè)性化凸印機(jī)，包括四軸運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、離合控制器、步進(jìn)電機(jī)、打碼電機(jī)、打碼機(jī)械裝置以及上位機(jī)，上位機(jī)內(nèi)置有一個(gè)用于打開(kāi)凸印信息表格并將表格信息編譯成通信傳輸?shù)男盘?hào)的操作控制工具，四軸運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)通信接口與上位機(jī)連接并接收來(lái)自于上位機(jī)的通信傳輸?shù)男盘?hào)以及命令，驅(qū)動(dòng)器、離合控制器各自連接到四軸運(yùn)動(dòng)控制器以接收運(yùn)動(dòng)控制指令，驅(qū)動(dòng)器、離合控制器還分別對(duì)應(yīng)與步進(jìn)電機(jī)、打碼電機(jī)連接以發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令給電機(jī)并控制相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)力輸出，打碼機(jī)械裝置與步進(jìn)電機(jī)、打碼電機(jī)連接并根據(jù)電機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行凸印打碼。該凸印機(jī)可維護(hù)性高、操作簡(jiǎn)便,可用于制作各種卡或證件。
文檔編號(hào)B41K3/36GK202428857SQ20112033641
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者李鵬, 梅建彬, 歐文學(xué), 王瑞龍, 王龍, 聶均, 錢海龍, 高超京 申請(qǐng)人:深圳市方遠(yuǎn)微測(cè)控科技有限公司