專利名稱：印刷裝置、記錄紙定位方法以及存儲(chǔ)有用于控制印刷裝置的控制部所執(zhí)行的程序的記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)記錄紙(連續(xù)紙張)進(jìn)行印刷的印刷裝置，更詳細(xì)來說，涉及基于沿著記錄紙的長(zhǎng)度方向以一定的間隔所賦予的定位標(biāo)記，來進(jìn)行該記錄紙的定位的印刷裝置的記錄紙定位方法以及程序。
背景技術(shù)：
在對(duì)長(zhǎng)條的記錄紙按照每一規(guī)定區(qū)劃進(jìn)行反復(fù)印刷并通過切刀切斷由此來發(fā)行收據(jù)、優(yōu)惠券等的印刷裝置中，在記錄紙的長(zhǎng)度方向以一定的間隔而預(yù)先印刷有被稱為黑色印記的定位標(biāo)記，并基于定位標(biāo)記來對(duì)記錄紙進(jìn)行印刷開始位置、切斷位置等的定位。作為定位標(biāo)記，除了黑色印記之外，還有通過機(jī)械式傳感器、光學(xué)式傳感器可檢測(cè)到的孔、切口。另外，如標(biāo)簽紙那樣，對(duì)于在襯紙上以等間隔配置標(biāo)簽的連續(xù)紙張，標(biāo)簽間的間隙也可作為定位標(biāo)記來檢測(cè)。在專利文獻(xiàn)1中記載有對(duì)這樣的帶有定位標(biāo)記的長(zhǎng)條的記錄紙進(jìn)行印刷的印刷裝置。在對(duì)帶有定位標(biāo)記的長(zhǎng)條的記錄紙進(jìn)行印刷的印刷裝置中，當(dāng)電源接通時(shí)，記錄紙交換時(shí)記錄紙的定位標(biāo)記處于何處并不明確(記錄紙的位置并不明確)，所以，需要對(duì)記錄紙的定位標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，并基于此，將記錄紙定位于初始位置。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)行記錄紙的送出動(dòng)作，且對(duì)定位標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，并基于此，將記錄紙定位于通過切刀進(jìn)行切斷的切斷位置，來切斷先頭側(cè)的部分，由此，將記錄紙定位于初始位置。專利文獻(xiàn)1:JP特開2008-238484號(hào)公報(bào)在此，在電源斷開狀態(tài)下，有時(shí)印刷裝置的記錄紙收納部的開合蓋會(huì)被打開而由操作者不慎將記錄紙抽引出，在該狀態(tài)下，記錄紙的先頭側(cè)的部分會(huì)從切刀所切斷的切斷位置或排出口被大幅度地向前方抽引出。在該狀態(tài)下，開合蓋被閉合，電源接通時(shí)，為了將記錄紙定位于初始位置，而將記錄紙向更前方送出，所以，會(huì)成為從切斷位置起將一張收據(jù)、優(yōu)惠券以上的長(zhǎng)度的記錄紙抽引出的狀態(tài)，會(huì)在定位動(dòng)作中，造成記錄紙的較多浪費(fèi)。 另外，進(jìn)行定位時(shí)，若記錄紙的輸送量較多，則由于該部分的量而在初始的定位動(dòng)作中消耗時(shí)間，因而難以迅速獲得記錄紙的定位狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是鑒于該問題點(diǎn)，提出了一種能夠在電源接通時(shí)不浪費(fèi)記錄紙而將記錄紙定位于正確位置的印刷裝置的記錄紙定位方法、以及通過該方法進(jìn)行記錄紙的定位的印刷裝置。為解決上述課題，本發(fā)明的印刷裝置的記錄紙定位方法的特征在于，通過在記錄紙的輸送路徑上的比印刷位置更上游側(cè)的位置所配置的檢測(cè)器，來對(duì)沿著該記錄紙的長(zhǎng)度方向以一定的間隔所形成的定位標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，基于所述檢測(cè)器對(duì)所述定位標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果，使該記錄紙定位于印刷開始位置，以進(jìn)行對(duì)所述記錄紙的印刷，在輸入電源斷開指令時(shí)，開始進(jìn)行所述記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作，在開始了該輸送動(dòng)作后，在通過所述檢測(cè)器最初檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的時(shí)刻，停止所述記錄紙的輸送動(dòng)作，然后，進(jìn)行電源斷開處理。本發(fā)明中，從主機(jī)側(cè)的計(jì)算機(jī)等中輸入電源斷開指令時(shí)，印刷裝置就進(jìn)行記錄紙的定位動(dòng)作，以使得位于記錄紙的最先頭側(cè)的定位標(biāo)記成為通過檢測(cè)器所檢測(cè)的位置，然后，使電源斷開。因此，在下次的電源接通時(shí)，若記錄紙沒有發(fā)生偏離，則記錄紙?zhí)幱谕ㄟ^檢測(cè)器檢測(cè)到定位標(biāo)記的定位狀態(tài)，所以，無需進(jìn)行以下動(dòng)作，即，輸送記錄紙并對(duì)定位標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，且基于此進(jìn)行記錄紙的定位的定位動(dòng)作，另外，也不會(huì)發(fā)生記錄紙的浪費(fèi)。在此，在正常的狀態(tài)下，只要將記錄紙最大輸送定位標(biāo)記的間隔量，則應(yīng)能檢測(cè)到定位標(biāo)記。因此，能夠在即便進(jìn)行了所述記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作而輸送了所述定位標(biāo)記的間隔量也未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，停止該記錄紙的輸送動(dòng)作，并判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤。另外，在本發(fā)明的印刷裝置的記錄紙定位方法的特征在于，在所述印刷裝置的電源接通時(shí)，對(duì)通過所述檢測(cè)器是否檢測(cè)到所述定位標(biāo)記進(jìn)行判別，在檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，判斷為所述記錄紙?zhí)幱诙ㄎ粻顟B(tài)，在未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，判斷為所述記錄紙?zhí)幱谖恢闷x狀態(tài)，并通過所述輸送機(jī)構(gòu)開始進(jìn)行該記錄紙的后退方向的輸送動(dòng)作，在該輸送動(dòng)作開始后，在通過所述檢測(cè)器最初檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的時(shí)刻，停止該輸送動(dòng)作，從而使該記錄紙?zhí)幱诙ㄎ粻顟B(tài)。本發(fā)明中，在電源斷開時(shí)對(duì)記錄紙進(jìn)行了定位，所以，在電源接通時(shí)通過檢測(cè)器沒有檢測(cè)到定位標(biāo)記的情況下，可知定位的記錄紙發(fā)生了偏離。記錄紙的偏離，通常，如在電源斷開狀態(tài)下記錄紙收納部的開合蓋被打開且記錄紙不慎被抽引出的情況下，或者，在電源斷開狀態(tài)下從記錄紙排出口不慎將記錄紙抽引出的情況下那樣，記錄紙的定位標(biāo)記成為比檢測(cè)器更偏離至輸送方向的下游側(cè)的位置。因此，通過將記錄紙朝后退方向進(jìn)行輸送，能夠通過檢測(cè)器以最短時(shí)間檢測(cè)出位于最先頭的定位標(biāo)記，據(jù)此來進(jìn)行記錄紙的定位。由此， 在電源接通時(shí)能夠以短時(shí)間進(jìn)行記錄紙定位動(dòng)作，另外，也不會(huì)因在定位時(shí)記錄紙的先頭部分被切斷而造成浪費(fèi)。在此，在正常的狀態(tài)下，只要將記錄紙最大輸送定位標(biāo)記的間隔量，則應(yīng)能檢測(cè)到定位標(biāo)記。因此，能夠在即便進(jìn)行了所述記錄紙的朝后退方向的輸送動(dòng)作而輸送了所述定位標(biāo)記的間隔量也未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，停止該記錄紙的輸送動(dòng)作，并判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤。其次，能夠按下述來進(jìn)行印刷時(shí)的記錄紙的定位動(dòng)作。即，在印刷指令被輸入時(shí)， 對(duì)通過所述檢測(cè)器是否檢測(cè)到所述定位標(biāo)記進(jìn)行判別，在檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下， 使所述記錄紙朝后退方向輸送預(yù)先確定的量，從而使該記錄紙定位于所述印刷開始位置， 在未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤。另外，能夠按下述來進(jìn)行印刷后的記錄紙切斷時(shí)的定位動(dòng)作。即，在所述印刷的結(jié)束后，使所述記錄紙進(jìn)一步朝前進(jìn)方向進(jìn)行輸送，在通過所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述定位標(biāo)記時(shí)，停止該輸送，然后，通過使該記錄紙朝后退方向輸送預(yù)先確定的量，從而使所述記錄紙定位于記錄紙切斷位置，其中，該記錄紙切斷位置位于比所述印刷位置更靠下游側(cè)。其次，本發(fā)明的印刷裝置的特征在于，具有印刷頭；輸送機(jī)構(gòu)，其使記錄紙沿著經(jīng)由所述印刷頭的印刷位置的輸送路徑進(jìn)行輸送；檢測(cè)器，其被配置在所述輸送路徑上的比所述印刷位置更上游側(cè)的位置，以用于檢測(cè)沿著所述記錄紙的長(zhǎng)度方向以一定的間隔所形成的定位標(biāo)記；以及控制部，其基于所述檢測(cè)器對(duì)所述定位標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果，來進(jìn)行在所述輸送路徑上所輸送的所述記錄紙的定位控制，其中，所述控制部進(jìn)行下述處理，即基于所述檢測(cè)器對(duì)所述定位標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果，使該記錄紙定位于印刷開始位置，以進(jìn)行對(duì)所述記錄紙的印刷，在輸入電源斷開指令時(shí)，通過所述輸送機(jī)構(gòu)，開始所述記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作，在開始了該輸送動(dòng)作后，在通過所述檢測(cè)器最初檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的時(shí)亥IJ，停止所述記錄紙的輸送動(dòng)作，然后，進(jìn)行電源斷開處理。另外，本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)的特征在于，記錄有用于控制印刷裝置的控制部所執(zhí)行的程序，所述程序使所述控制部執(zhí)行下述處理，即通過在記錄紙的輸送路徑上的比印刷位置更上游側(cè)的位置所配置的檢測(cè)器，來對(duì)沿著該記錄紙的長(zhǎng)度方向以一定的間隔所形成的定位標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，并基于所述檢測(cè)器對(duì)所述定位標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果，使該記錄紙定位于印刷開始位置，以進(jìn)行對(duì)所述記錄紙的印刷，在輸入電源斷開指令時(shí)，開始進(jìn)行所述記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作，在開始了該輸送動(dòng)作后，在通過所述檢測(cè)器最初檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的時(shí)刻，停止所述記錄紙的輸送動(dòng)作，然后，進(jìn)行電源斷開處理。本發(fā)明中，在對(duì)印刷裝置輸入電源斷開指令時(shí)，進(jìn)行記錄紙的定位動(dòng)作，以使得位于記錄紙的最先頭側(cè)的定位標(biāo)記成為通過檢測(cè)器所檢測(cè)出的位置，然后，使電源斷開。因此，在下次的電源接通時(shí)，若記錄紙沒有發(fā)生偏離，則記錄紙?zhí)幱谕ㄟ^檢測(cè)器檢測(cè)到定位標(biāo)記的定位狀態(tài)，所以，無需進(jìn)行以下動(dòng)作，即，輸送記錄紙并對(duì)定位標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，且基于此所進(jìn)行的記錄紙定位的定位動(dòng)作，另外，也不會(huì)發(fā)生記錄紙的浪費(fèi)。而且，這樣地在電源斷開時(shí)對(duì)記錄紙進(jìn)行了定位，所以，在電源接通時(shí)通過檢測(cè)器沒有檢測(cè)到定位標(biāo)記的情況下，可知定位的記錄紙發(fā)生了偏離。記錄紙的偏離，通常是記錄紙的定位標(biāo)記成為比檢測(cè)器更偏離至輸送方向的下游側(cè)的方向。因此，通過將記錄紙朝后退方向進(jìn)行輸送，能夠通過檢測(cè)器以最短時(shí)間檢測(cè)出位于最先頭的定位標(biāo)記，并據(jù)此來進(jìn)行記錄紙的定位。由此，在電源接通時(shí)能夠以短時(shí)間進(jìn)行記錄紙定位動(dòng)作，另外，也不會(huì)因在定位時(shí)記錄紙的先頭部分被切斷而造成浪費(fèi)。


圖IA是能適用本發(fā)明的印刷裝置的概略構(gòu)成圖。圖IB是能適用本發(fā)明的記錄紙的背面的說明圖。圖2是表示印刷裝置的記錄紙定位動(dòng)作的說明圖。圖3是印刷裝置的電源斷開時(shí)的記錄紙定位動(dòng)作的概略流程圖。圖4是印刷裝置的電源接通時(shí)的記錄紙定位動(dòng)作的概略流程圖。圖5是印刷裝置的印刷開始時(shí)的記錄紙定位動(dòng)作的概略流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)適用本發(fā)明的印刷裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。參照?qǐng)DIA進(jìn)行說明，本實(shí)施方式的印刷裝置1具備在其筐體2內(nèi)卷繞安裝有卷繞了長(zhǎng)條且具有一定幅寬的記錄紙3的卷紙4的收納部5。從收納部5所抽引出的記錄紙3沿著在筐體2內(nèi)形成的輸送路徑6而向記錄紙排出口 7進(jìn)行輸送。輸送路徑6是由引導(dǎo)輥 8、滾筒輥9、多個(gè)記錄紙引導(dǎo)IOa IOd等所規(guī)定的。熱印頭(印刷頭)11相對(duì)于滾筒輥9 而夾壓著記錄紙3。在該熱印頭11的印刷位置Ila與記錄紙排出口 7之間配置有切刀12， 通過該切刀12，能夠?qū)⒂涗浖?在切斷位置1 處沿幅寬方向進(jìn)行切斷。滾筒輥9通過送紙電動(dòng)機(jī)13而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過滾筒輥9的旋轉(zhuǎn)，將記錄紙3 — 邊按壓至熱印頭11的印刷面，一邊向記錄紙排出口 7排出，通過這樣的滾筒輥9以及送紙電動(dòng)機(jī)13來構(gòu)成記錄紙的輸送機(jī)構(gòu)。通過與記錄紙3的輸送，同步地驅(qū)動(dòng)熱印頭11，來對(duì)記錄紙3的表面進(jìn)行規(guī)定的印刷。印刷裝置1的驅(qū)動(dòng)控制是通過由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成的控制部14來進(jìn)行的。控制部14根據(jù)從經(jīng)由發(fā)送接收部15以及通信線路16而連接的主機(jī)側(cè)的計(jì)算機(jī)17所輸入的各種指令，執(zhí)行存儲(chǔ)于ROM內(nèi)的控制程序，從而對(duì)各部的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制并執(zhí)行記錄紙3的輸送/定位動(dòng)作、印刷動(dòng)作等。在記錄紙3的輸送/定位動(dòng)作中，控制部14通過經(jīng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器18而由送紙電動(dòng)機(jī)13所驅(qū)動(dòng)的滾筒輥9來控制記錄紙3的輸送。另外，在記錄紙 3的印刷動(dòng)作中，控制部14進(jìn)行記錄紙3的輸送控制，并且經(jīng)由頭驅(qū)動(dòng)器19來驅(qū)動(dòng)熱印頭 11，執(zhí)行將主機(jī)側(cè)的計(jì)算機(jī)17所提供的印刷數(shù)據(jù)在記錄紙3上進(jìn)行印刷的動(dòng)作。而且，控制部14經(jīng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器20對(duì)切刀電動(dòng)機(jī)21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通過切刀12進(jìn)行記錄紙3 的切斷動(dòng)作。在此，在記錄紙3的輸送路徑6上的比熱印頭11的印刷位置Ila更上游側(cè)的位置， 設(shè)置有用于對(duì)賦予記錄紙3的作為定位標(biāo)記的黑色印記BM進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器22。在記錄紙3的背面，如圖IB所示那樣，沿著其長(zhǎng)度方向(輸送方向)，以一定的間隔Ll而印刷有一定長(zhǎng)度L2的矩形黑色印記BM。檢測(cè)器22能夠由透過型或者反射型的光學(xué)式傳感器構(gòu)成。 在控制部14中，預(yù)先存儲(chǔ)并保持有與黑色印記BM的間隔Li、長(zhǎng)度L2有關(guān)的信息。或者，由主機(jī)側(cè)的計(jì)算機(jī)17輸入并設(shè)定這些的信息?？刂撇?4基于這些的信息L1、L2以及由檢測(cè)器22進(jìn)行的黑色印記BM的檢測(cè)結(jié)果，來進(jìn)行記錄紙3的定位動(dòng)作。圖2是表示印刷裝置1中的記錄紙3的定位動(dòng)作的說明圖。如圖2的(輸送路徑)所示，在印刷裝置1的輸送路徑6上，從其上游側(cè)起有檢測(cè)器22的檢測(cè)位置22a、熱印頭11的印刷位置11a、及切刀12的切斷位置12a。在本例中，從檢測(cè)位置2 至切斷位置 12a的距離L3為黑色印記BM間的間隔Ll的一半以下的長(zhǎng)度，檢測(cè)位置22a至記錄紙排出口 7的距離為大致與間隔Ll相等的長(zhǎng)度。當(dāng)然，這些長(zhǎng)度關(guān)系只是一個(gè)示例，本發(fā)明并不局限于這些長(zhǎng)度關(guān)系。首先，在印刷結(jié)束狀態(tài)下，如圖2的(印刷結(jié)束)所示，記錄紙3的先頭3a成為從記錄紙排出口 7稍突出的狀態(tài)，記錄紙3的先頭的黑色印記BMl位于切斷位置12a與記錄紙排出口 7之間。另外，記錄紙3的印刷結(jié)束位置北位于印刷位置11a。在該印刷結(jié)束后，記錄紙3朝前進(jìn)方向進(jìn)行輸送，在通過檢測(cè)器22而檢測(cè)到第2 個(gè)黑色印記BM2時(shí)，停止記錄紙3的輸送。圖2的(前進(jìn)、BM檢測(cè)、停止)表示該狀態(tài)。在該狀態(tài)下，記錄紙3的印刷結(jié)束位置北位于比切斷位置1 更靠前的前方(下游側(cè))。在此，前進(jìn)方向是將記錄紙3從上游側(cè)向下游側(cè)輸送的輸送正方向。另外，將該相反方向的輸送反方向設(shè)為后退方向。其后，記錄紙3朝后退方向輸送預(yù)先確定的量，由此，形成記錄紙3的印刷結(jié)束位置北被定位于切斷位置12a的狀態(tài)。圖2的(后退、停止)表示記錄紙3被定位于切斷位置12a的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，例如，第2個(gè)黑色印記BM2位于比檢測(cè)器22的檢測(cè)位置22a 更靠后的后側(cè)(上游側(cè))。在切斷位置1 被這樣定位后，驅(qū)動(dòng)切刀12以在記錄紙3的印刷結(jié)束位置北沿幅寬方向進(jìn)行切斷。圖2的(切斷)表示該狀態(tài)，由此，印刷完成的部分作為一定長(zhǎng)度的收據(jù)R等而進(jìn)行發(fā)行。如此，在印刷結(jié)束以及切斷后，記錄紙3的切斷后的先頭3c總是位于切斷位置12a。(電源斷開時(shí)的記錄紙定位動(dòng)作)在此，印刷裝置1在從主機(jī)側(cè)的計(jì)算機(jī)17接收到將印刷裝置1的電源斷開的電源斷開指令時(shí)，如圖2的(電源斷開指令、前進(jìn)、BM檢測(cè)、停止)的說明圖以及圖3的概略流程圖所示那樣，進(jìn)行記錄紙3的定位動(dòng)作。參照這些圖來進(jìn)行說明，在印刷裝置1接收到電源斷開指令時(shí)，開始進(jìn)行記錄紙3 的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作(圖3的步驟STl 至BM位置為止朝正方向送紙)。開始該輸送動(dòng)作后，對(duì)通過檢測(cè)器22是否檢測(cè)到記錄紙3的黑色印記BM2進(jìn)行監(jiān)視(圖3的步驟ST2 已檢測(cè)到BM ？)。在檢測(cè)到黑色印記BM2時(shí)(圖3的步驟ST2后進(jìn)行「已檢測(cè)到」的流程)， 停止記錄紙3的輸送(圖3的步驟ST3 送紙停止)。其后，進(jìn)行電源斷開處理，結(jié)束動(dòng)作 (圖3的步驟ST4 電源斷開處理)。其結(jié)果是，如圖2的(電源斷開指令、前進(jìn)、BM檢測(cè)、停止)所示，記錄紙3被設(shè)定為其先頭的黑色印記BM2位于檢測(cè)器22的檢測(cè)位置22a的定位狀態(tài)后，電源成為斷開。另外，在記錄紙3正常輸送的情況下，記錄紙3的朝前進(jìn)方向的輸送量在達(dá)到黑色印記BM的間隔Ll之前，應(yīng)檢測(cè)到黑色印記BM。在即使進(jìn)行間隔Ll的輸送也沒有檢測(cè)到黑色印記BM的情況下，將判斷為沒有紙、或發(fā)生檢測(cè)器錯(cuò)誤等，所以，從圖3的步驟ST2轉(zhuǎn)移至步驟ST5 (送紙停止)，停止記錄紙3的輸送動(dòng)作，然后，在步驟ST6 (BM檢測(cè)錯(cuò)誤)，對(duì)操作者進(jìn)行發(fā)生了異常的警告。(電源接通時(shí)的記錄紙定位動(dòng)作)其次，電源斷開狀態(tài)下且記錄紙3未被抽引出的情況下，記錄紙3保持定位狀態(tài)。 因此，在電源接通時(shí)，處于如圖2的(電源斷開指令、前進(jìn)、BM檢測(cè)、停止)的狀態(tài)，將通過檢測(cè)器22而檢測(cè)出記錄紙3的先頭的黑色印記BM2。由此，電源接通時(shí)，無需實(shí)施下述動(dòng)作，即，輸送記錄紙3以尋找黑色印記BM2進(jìn)而對(duì)記錄紙3進(jìn)行定位的動(dòng)作。而且，無需切斷記錄紙3的先頭部分，因此也不會(huì)造成記錄紙3的浪費(fèi)。更進(jìn)一步，基于該黑色印記BM2 的位置、黑色印記BM2的間隔Ll以及長(zhǎng)度L2，如圖2的(印刷指令、后退、開頭檢出)所示那樣，能夠?qū)崿F(xiàn)記錄紙3以最短輸送量而將其先頭3c定位于印刷位置Ila的定位動(dòng)作。在此，在電源斷開狀態(tài)下，在操作者打開記錄紙收納部5的開合蓋(未圖示)且不慎將記錄紙抽引出的情況下，或者記錄紙3從記錄紙排出口 7不慎被抽引出等的情況下，記錄紙3會(huì)成為從電源斷開時(shí)的定位狀態(tài)而發(fā)生了偏離的狀態(tài)。于是，在印刷裝置1中，如圖2的(斷開狀態(tài)下的位置偏離)、(電源接通、后退、BM 檢測(cè)、停止)以及圖4的概略流程圖所示，在電源接通時(shí)進(jìn)行有無記錄紙3的位置偏離的檢測(cè)以及位置偏離檢測(cè)時(shí)的定位動(dòng)作。即，電源接通時(shí)，在進(jìn)行了對(duì)各部的初始化處理后(圖 4的步驟STll 機(jī)器初始化處理)，對(duì)檢測(cè)器22是否檢測(cè)到黑色印記BM2進(jìn)行調(diào)查(步驟 ST12 是否檢測(cè)到BM ？)。在檢測(cè)到的情況下，記錄紙3處于定位的狀態(tài)，由此，如上所述，無需進(jìn)行定位動(dòng)作。相對(duì)于此，例如，如圖2的(斷開狀態(tài)下的位置偏離)所示，記錄紙3被抽引出而未檢測(cè)到黑色印記BM2的情況下，判斷為記錄紙3處于位置偏離狀態(tài)，如圖4的步驟ST12轉(zhuǎn)移至步驟ST13(至BM位置為止進(jìn)行后退)，進(jìn)行該記錄紙3的朝后退方向的輸送動(dòng)作。開始了輸送動(dòng)作后，在圖4的步驟ST14(是否檢測(cè)到BM )中，對(duì)通過檢測(cè)器22是否檢測(cè)到黑色印記BM2進(jìn)行監(jiān)視，在檢測(cè)到的情況下，轉(zhuǎn)移至圖4的步驟ST15 (后退結(jié)束)，并在該時(shí)刻停止輸送動(dòng)作。由此，如圖2的(電源接通、后退、BM檢測(cè)、停止)所示，記錄紙3恢復(fù)至定位狀態(tài)，成為被定位后的狀態(tài)。如此，在電源接通時(shí)，對(duì)記錄紙3是否處于位置偏離狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，在位置偏離狀態(tài)的情況下，將記錄紙3向后退方向進(jìn)行輸送，來恢復(fù)成為通過檢測(cè)器22檢測(cè)到記錄紙3 的先頭的黑色印記BM2的定位狀態(tài)。因此，能夠以短時(shí)間進(jìn)行電源接通時(shí)的記錄紙3的定位動(dòng)作，另外，也不會(huì)發(fā)生因?qū)τ涗浖?的先頭部分進(jìn)行切斷所造成的記錄紙浪費(fèi)。另外，在電源接通時(shí)，進(jìn)行記錄紙3的朝后退方向的輸送動(dòng)作，但在即便將記錄紙 3的朝后退方向后退黑色印記BM2的間隔Ll也未能檢測(cè)到該黑色印記BM2的情況下，從圖 4的步驟ST14轉(zhuǎn)移至步驟ST16 (后退結(jié)束)，停止輸送動(dòng)作，然后，步驟ST17 (BM檢測(cè)錯(cuò)誤) 中，對(duì)操作者進(jìn)行已發(fā)生異常的警告。(印刷開始時(shí)的定位動(dòng)作)其次，參照?qǐng)D2的(印刷指令、后退、開頭檢出)、(前進(jìn)、印刷開始)以及圖5的概略流程圖，對(duì)印刷開始時(shí)的記錄紙的定位動(dòng)作進(jìn)行說明。在印刷裝置1中，從主機(jī)側(cè)的計(jì)算機(jī)17輸入印刷指令時(shí)，首先，對(duì)通過檢測(cè)器22是否檢測(cè)到黑色印記BM2進(jìn)行調(diào)查(圖5的步驟ST31 是否檢測(cè)到BM )。如圖2的(電源接通、后退、BM檢測(cè)、停止)所示，在檢測(cè)到黑色印記BM2的情況下，判斷為記錄紙3處于定位狀態(tài)，并通過將記錄紙3以預(yù)先確定的量向后退方向進(jìn)行輸送，從而將該記錄紙3定位于印刷開始位置(圖5的步驟ST32 至開頭檢出位置為止后退)。其結(jié)果是，成為如圖2的(印刷指令、后退、開頭檢出)所示的狀態(tài)， 進(jìn)而開始印刷動(dòng)作(圖5的步驟ST33 印刷處理)。圖2的(前進(jìn)、印刷開始)表示印刷時(shí)的狀態(tài)。另外，在通過檢測(cè)器22未檢測(cè)到黑色印記BM2的情況下，不開始印刷動(dòng)作而進(jìn)行錯(cuò)誤顯示(圖5的步驟ST34 =BM檢測(cè)錯(cuò)誤)，對(duì)操作者進(jìn)行已發(fā)生異常的警告。另外，記錄紙3也可以是在襯紙上粘貼有標(biāo)簽的標(biāo)簽紙。在該情況下，在襯紙上以規(guī)定間隔印刷BM，能夠通過檢測(cè)器22對(duì)該BM進(jìn)行檢測(cè)來進(jìn)行定位。檢測(cè)器22也可以取代 BM而對(duì)標(biāo)簽與標(biāo)簽之間的襯紙部分實(shí)施檢測(cè)來進(jìn)行定位。在標(biāo)簽紙的情況下，能夠置換切刀12而配置用于從襯紙上剝離標(biāo)簽的標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)。另外，能夠?qū)⑸鲜鰧?shí)施方式所示的印刷裝置的各處理作為程序來進(jìn)行提供。而且， 還能夠?qū)⒃摮绦虼鎯?chǔ)于記錄介質(zhì)(硬盤、光盤、光磁盤、閃存存儲(chǔ)器等)來進(jìn)行提供。
權(quán)利要求
1.一種印刷裝置的記錄紙定位方法，其特征在于，通過在記錄紙的輸送路徑上的比印刷位置更上游側(cè)的位置所配置的檢測(cè)器，來對(duì)沿著該記錄紙的長(zhǎng)度方向以一定的間隔所形成的定位標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，基于所述檢測(cè)器對(duì)所述定位標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果，使該記錄紙定位于印刷開始位置，以進(jìn)行對(duì)所述記錄紙的印刷，在輸入電源斷開指令時(shí)，開始進(jìn)行所述記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作， 在開始了該輸送動(dòng)作后，在通過所述檢測(cè)器最初檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的時(shí)刻，停止所述記錄紙的輸送動(dòng)作，然后，進(jìn)行電源斷開處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置的記錄紙定位方法，其特征在于，在即便進(jìn)行了所述記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作而輸送了所述定位標(biāo)記的間隔量也未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，停止該記錄紙的輸送動(dòng)作，并判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置的記錄紙定位方法，其特征在于，在所述印刷裝置的電源被接通時(shí)，對(duì)通過所述檢測(cè)器是否檢測(cè)到所述定位標(biāo)記進(jìn)行判別，在檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，判斷為所述記錄紙?zhí)幱诙ㄎ粻顟B(tài)， 在未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，判斷為所述記錄紙?zhí)幱谖恢闷x狀態(tài)，并開始進(jìn)行該記錄紙的后退方向的輸送動(dòng)作，在該輸送動(dòng)作開始后，在通過所述檢測(cè)器最初檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的時(shí)刻，停止該輸送動(dòng)作，從而使該記錄紙?zhí)幱诙ㄎ粻顟B(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷裝置的記錄紙定位方法，其特征在于，在即便進(jìn)行了所述記錄紙的朝后退方向的輸送動(dòng)作而輸送了所述定位標(biāo)記的間隔量也未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，停止該記錄紙的輸送動(dòng)作，并判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷裝置的記錄紙定位方法，其特征在于，在印刷指令被輸入時(shí)，對(duì)通過所述檢測(cè)器是否檢測(cè)到所述定位標(biāo)記進(jìn)行判別， 在檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，使所述記錄紙朝后退方向輸送預(yù)先確定的量，從而使該記錄紙定位于所述印刷開始位置，在未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷裝置的記錄紙定位方法，其特征在于，使已被定位于所述印刷開始位置的所述記錄紙朝前進(jìn)方向輸送，并且進(jìn)行對(duì)該記錄紙的印刷，在所述印刷的結(jié)束后，使所述記錄紙進(jìn)一步朝前進(jìn)方向進(jìn)行輸送，在通過所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述定位標(biāo)記時(shí)，停止該輸送，然后，通過使該記錄紙朝后退方向輸送預(yù)先確定的量，而使所述記錄紙定位于記錄紙切斷位置，其中，該記錄紙切斷位置位于比所述印刷位置更靠下游側(cè)。
7.一種印刷裝置，其特征在于，具有 印刷頭；輸送機(jī)構(gòu)，其使記錄紙沿著經(jīng)由所述印刷頭的印刷位置的輸送路徑進(jìn)行輸送； 檢測(cè)器，其被配置在所述輸送路徑上的比所述印刷位置更上游側(cè)的位置，以用于檢測(cè)沿著所述記錄紙的長(zhǎng)度方向以一定的間隔所形成的定位標(biāo)記；以及控制部，其基于所述檢測(cè)器對(duì)所述定位標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果，來進(jìn)行在所述輸送路徑上所輸送的所述記錄紙的定位控制，其中，所述控制部進(jìn)行下述處理，即基于所述檢測(cè)器對(duì)所述定位標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果，使該記錄紙定位于印刷開始位置，以進(jìn)行對(duì)所述記錄紙的印刷，在輸入電源斷開指令時(shí)，通過所述輸送機(jī)構(gòu)，開始所述記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作，在開始了該輸送動(dòng)作后，在通過所述檢測(cè)器最初檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的時(shí)刻，停止所述記錄紙的輸送動(dòng)作，然后，進(jìn)行電源斷開處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷裝置，其特征在于，所述控制部在即便進(jìn)行了所述記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作而輸送了所述定位標(biāo)記的間隔量也未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，停止該記錄紙的輸送動(dòng)作，并判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷裝置，其特征在于， 所述控制部進(jìn)行下述處理，即在所述印刷裝置的電源被接通時(shí)，對(duì)通過所述檢測(cè)器是否檢測(cè)到所述定位標(biāo)記進(jìn)行判別，在檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，判斷為所述記錄紙?zhí)幱诙ㄎ粻顟B(tài)， 在未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，判斷為所述記錄紙?zhí)幱谖恢闷x狀態(tài)，并通過所述輸送機(jī)構(gòu)開始進(jìn)行該記錄紙的后退方向的輸送動(dòng)作，在該輸送動(dòng)作開始后，在通過所述檢測(cè)器最初檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的時(shí)刻，停止該輸送動(dòng)作，從而使該記錄紙?zhí)幱诙ㄎ粻顟B(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷裝置，其特征在于，所述控制部在即便進(jìn)行了所述記錄紙的朝后退方向的輸送動(dòng)作而輸送了所述定位標(biāo)記的間隔量也未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，停止該記錄紙的輸送動(dòng)作，并判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷裝置，其特征在于， 所述控制部進(jìn)行下述處理，即在印刷指令被輸入時(shí)，對(duì)通過所述檢測(cè)器是否檢測(cè)到所述定位標(biāo)記進(jìn)行判別， 在檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，使所述記錄紙朝后退方向輸送預(yù)先確定的量，從而使該記錄紙定位于所述印刷開始位置，在未檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的情況下，判斷為已發(fā)生錯(cuò)誤。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的印刷裝置，其特征在于， 所述控制部進(jìn)行下述處理，即通過所述輸送機(jī)構(gòu)以及所述印刷頭，使已被定位于所述印刷開始位置的所述記錄紙朝前進(jìn)方向輸送，并且進(jìn)行對(duì)該記錄紙的印刷，在所述印刷的結(jié)束后，使所述記錄紙進(jìn)一步朝前進(jìn)方向進(jìn)行輸送，在通過所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述定位標(biāo)記時(shí)，停止該輸送，然后，通過使該記錄紙朝后退方向輸送預(yù)先確定的量，從而使所述記錄紙定位于記錄紙切斷位置，其中，該記錄紙切斷位置位于比所述印刷位置更靠下游側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷裝置，其特征在于，所述印刷裝置還具有處于所述輸送路徑上的比所述印刷位置更靠下游側(cè)的位置的記錄紙切刀，所述控制部進(jìn)行下述處理，即通過所述輸送機(jī)構(gòu)以及所述印刷頭，使已被定位于所述印刷開始位置的所述記錄紙朝前進(jìn)方向輸送，并且進(jìn)行對(duì)該記錄紙的印刷，在所述印刷的結(jié)束后，使所述記錄紙進(jìn)一步朝前進(jìn)方向進(jìn)行輸送，在通過所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述定位標(biāo)記時(shí)，停止該輸送，然后，通過使該記錄紙朝后退方向輸送預(yù)先確定的量，從而使所述記錄紙定位于記錄紙切斷位置，其中，該記錄紙切斷位置位于比所述印刷位置更靠下游側(cè)。
14.一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄有用于控制印刷裝置的控制部所執(zhí)行的程序，所述程序使所述控制部執(zhí)行下述處理，即通過在記錄紙的輸送路徑上的比印刷位置更靠上游側(cè)的位置所配置的檢測(cè)器，來對(duì)沿著該記錄紙的長(zhǎng)度方向以一定的間隔所形成的定位標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)，基于所述檢測(cè)器對(duì)所述定位標(biāo)記的檢測(cè)結(jié)果，使該記錄紙定位于印刷開始位置，以進(jìn)行對(duì)所述記錄紙的印刷，在輸入電源斷開指令時(shí)，開始進(jìn)行所述記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作， 在開始了該輸送動(dòng)作后，在通過所述檢測(cè)器最初檢測(cè)到所述定位標(biāo)記的時(shí)刻，停止所述記錄紙的輸送動(dòng)作，然后，進(jìn)行電源斷開處理。
全文摘要
一種印刷裝置、記錄紙定位方法及記錄介質(zhì)，其通過在記錄紙的輸送路徑上的比印刷位置更上游側(cè)的位置所配置的檢測(cè)器，對(duì)沿著長(zhǎng)條的該記錄紙的長(zhǎng)度方向以一定的間隔所形成的黑色印記(BM)進(jìn)行檢測(cè)，并基于檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，使該記錄紙定位于印刷開始位置，以進(jìn)行對(duì)記錄紙的印刷，在印刷的結(jié)束后，基于黑色印記(BM)的檢測(cè)結(jié)果，來使記錄紙定位于比印刷位置更下游側(cè)的切斷位置以進(jìn)行記錄紙的切斷。在輸入電源斷開指令時(shí)，印刷裝置開始進(jìn)行記錄紙的朝前進(jìn)方向的輸送動(dòng)作，在輸送開始后，在通過檢測(cè)器檢測(cè)到黑色印記(BM)的時(shí)刻，停止記錄紙的輸送動(dòng)作，然后，進(jìn)行電源斷開處理。
文檔編號(hào)B41J11/42GK102463748SQ201110273389
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者吉田了 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社