專利名稱：成像系統(tǒng)及配準圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及印刷系統(tǒng)中的成像系統(tǒng)及配準圖像的方法。
背景技術(shù)：
示例性實施方式涉及在印刷系統(tǒng)中的圖像配準。發(fā)現(xiàn)了與用于多色印刷系統(tǒng)的配準系統(tǒng)有關(guān)的具體應(yīng)用，所述配準系統(tǒng)補償(compensate)在標記站之間的圖像接收表面的位置的波動。為了提供圖像的精確印刷，多色數(shù)字標記系統(tǒng)需要保持充足的顏色以進行顏色配準。在采用延伸的圖像接收表面的系統(tǒng)中，例如紙板(a paper web)或帶的系統(tǒng)中，所述接收表面到達第一標記站，在這里第一顏色的標記材料被施加到所述表面，例如通過啟動噴墨、將圖像暴露在光敏材料上或者將調(diào)色劑顆粒施加到選擇成像的光敏構(gòu)件上。然后所述接收表面移動到第二標記站，在這里根據(jù)顏色的數(shù)量施加第二顏色的成像材料或標記材料等等?？蓪⒌诙擞浾镜膯拥挠嫊r作為所述圖像接收表面的速度的函數(shù)進行控制，因此由所述兩個標記站施加的圖像是在另一個配準的圖像上面的一個配準的圖像，以形成復(fù)合的多色圖像?？赏ㄟ^執(zhí)行通常被稱為反射印刷(reflex printing)的方法獲得高度的處理方向?qū)?process direction alignment)，其中在某個位置采用編碼器檢測所述圖像接收表面的速度或位置，然后對這些圖像進行相應(yīng)的計時。例如，編碼器與驅(qū)動夾輥連接。所述輥的旋轉(zhuǎn)速度被用于計算所述圖像接收表面通過所述夾輥的速度。然后根據(jù)所述第一、 第二和隨后的標記站各自與所述驅(qū)動夾輥的距離以及所述圖像接收表面的測定的速度，對用于啟動所述第一、第二和隨后的標記站的時間進行計算。就電子照相印刷機而言，可在所述感光體帶上放置編碼器，以檢測所述帶的在每個時刻的精確速度。然后，從該信號的計時可用于對啟動所述激光光柵輸出掃描儀(ROS) 或者發(fā)光二極管(LED)條進行計時，使得線的平均間距在所述感光體上成像，從而對所述感光體速度與設(shè)定速度的任意差異進行補償。在多色系統(tǒng)中，還可采用從所述編碼器的計時來確定啟動連續(xù)的顏色成像的精確時間，以獲得良好的顏色對顏色的配準，再次補償任意感光體速度差異。反射印刷系統(tǒng)的隱含的假設(shè)是所述帶或板是極其硬的(即，它不會伸展或者改變長度)，使得所述板或帶速度的編碼器測量能精確預(yù)測正確的配準。在其中所述帶或板顯示出任意相當大量的伸展或變形的情況下，反射印刷技術(shù)可能仍然會有配準不良的錯誤。圖像產(chǎn)生系統(tǒng)通常在沿著圖像或紙傳輸路徑(例如帶環(huán)、卷筒)的不同的位置處采用大量的成像器。每一個成像器在特定位置產(chǎn)生分色(s印aration)，即所述總圖像的部分(例如特定顏色)。輸送系統(tǒng)在各所述成像器位置之間的運動質(zhì)量決定了所述分色的對準(例如顏色配準)和得到的圖像的質(zhì)量。反射印刷法檢測了所述圖像輸送系統(tǒng)的速度， 并調(diào)節(jié)所述成像器的計時以使得所述分色重合。雙反射印刷在兩個不同的位置(例如在所述成像站之前和之后)檢測所述圖像輸送系統(tǒng)的速度，以補償張力的差異。這種方法的缺點是1)該第二速度檢測方法需要花費額外的費用，并且幻在多數(shù)情況下，所述速度檢測設(shè)備檢測推動所述圖像輸送系統(tǒng)的稍顯柔性的(例如用橡膠涂覆的)驅(qū)動輥的角速度。該檢測方法被認為是不精確的，會導致生成的圖像的質(zhì)量下降。

發(fā)明內(nèi)容
本公開提供成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)包括沿順流的方向移動的圖像接收表面；將第一圖像施加到所述圖像接收表面的第一標記站；以及第二標記站，其位于所述第一標記站的下游，所述第二標記站將第二圖像施加到所述圖像接收表面。所述成像系統(tǒng)進一步包括第一檢測設(shè)備，所述第一檢測設(shè)備位于標記區(qū)段或臺板(platen)的起始處的第一位置， 輸出與所述移動的圖像接收表面相關(guān)的速度檢測信息；第二檢測設(shè)備，所述第二檢測設(shè)備位于所述標記區(qū)段或臺板的末端的第二位置，輸出與在所述第一位置和第二位置之間的圖像接收表面中的張力增加有關(guān)的張力檢測信息；以及，與所述第一和第二標記站信息聯(lián)通的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置用于根據(jù)由所述第一和第二檢測設(shè)備提供的所述信息來測定所述第一和第二標記站的至少一個的改變的(modified)啟動時間。本公開內(nèi)容進一步提供成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)包括沿順流的方向移動的圖像接收表面；將第一圖像施加到所述圖像接收表面的第一標記站；以及第二標記站，其位于所述第一標記站的下游，所述第二標記站將第二圖像施加到所述圖像接收表面。所述成像系統(tǒng)進一步包括位于第一位置的第一檢測設(shè)備，所述第一檢測設(shè)備輸出與所述移動的圖像接收表面有關(guān)的速度檢測信息；位于第二位置的第二檢測設(shè)備，所述第二檢測設(shè)備輸出與在所述第一位置和第二位置之間的介質(zhì)接收表面中的張力增加有關(guān)的張力檢測信息；以及， 與所述第一和第二標記站信息聯(lián)通的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置用于根據(jù)由所述第一和第二檢測設(shè)備提供的所述信息來測定所述第一和第二標記站的至少一個的改變的啟動時間。與第二輥連接的所述第二檢測設(shè)備包括伺服電動機，借此所述伺服電動機在第二位置提供轉(zhuǎn)矩以控制在第一位置的所述速度。本公開內(nèi)容還進一步提供配準圖像的方法，包括移動圖像接收表面；在第一和第二間隔的圖像施加位置將圖像施加到所述圖像接收表面；在從所述第一和第二圖像施加位置向上游間隔的第一監(jiān)控位置監(jiān)控所述圖像接收表面的速度；在從所述第一和第二圖像施加位置向下游間隔的第二監(jiān)控位置監(jiān)控所述圖像接收表面內(nèi)的張力；以及，根據(jù)監(jiān)控的速度和在所述圖像接收表面內(nèi)的張力來控制所述第一和第二圖像的施加中的至少一個的計時。


圖1是根據(jù)所述示例性實施方式的一個方面的成像設(shè)備的示意圖；圖2是根據(jù)圖1的包含有帶環(huán)系統(tǒng)的所述成像設(shè)備的主視圖；圖3是包含有針對圖1的所述成像設(shè)備的帶位移曲線的配準系統(tǒng)的示意圖；以及，圖4是顯示作為腔真空壓強(plenum vacuum pressure)的函數(shù)的控制信號的曲線圖。
具體實施例方式所述示例性實施方式的一些方面涉及成像設(shè)備和用于成像設(shè)備的配準系統(tǒng)。所述成像設(shè)備包括可伸展的圖像接收構(gòu)件，例如板或帶，其限定位于標記站之間沿處理 (process)方向被驅(qū)動的圖像接收表面。所述圖像接收表面的處理方向速度可能會由于 (例如)所述圖像接收構(gòu)件的伸展或變形中的變化，而沿著其長度變得不同于標稱設(shè)定速度，并且可能會由于(例如)所述驅(qū)動速度中的較小的差異，而隨著時間的推移變化。因此所述成像表面具有兩個自由度，其是通過在所述接收構(gòu)件中的速度和相對伸展而限定。所述成像設(shè)備可包括用于將圖像提供至印刷介質(zhì)上的任意設(shè)備，例如復(fù)印機、激光打印機、書籍制造機、傳真機或多功能一體機，所有的這些設(shè)備通?？杀环Q為印刷機。將圖像(例如圖表、正文、照片等)施加到印刷介質(zhì)的操作在本文中通常被稱為印刷或標記。所述圖像接收構(gòu)件可以是印刷介質(zhì)的板，例如具有的長度實質(zhì)上大于其寬度并且實質(zhì)上大于第一和第二標記站之間的距離的印刷介質(zhì)的連續(xù)的板。所述印刷介質(zhì)可以是用于成像的紙、塑料或其它合適的物理印刷介質(zhì)基板。替代地，所述圖像接收構(gòu)件可以是可彎曲的帶，例如感光體帶，其可以是環(huán)狀的。在所述第一和第二標記站處被施加到所述帶上的圖像可以在轉(zhuǎn)移站被轉(zhuǎn)移到印刷介質(zhì)片上。一般而言，所述印刷介質(zhì)的板或帶在所述處理方向上具有充分伸展性，這樣在所述板中張力的差異可導致通過所述第一和第二印刷站施加的圖像配準錯誤。盡管本文將根據(jù)紙板經(jīng)常描述所述圖像接收構(gòu)件，可以理解的是還可以考慮其它的圖像接收構(gòu)件。如本文所采用的，圖像可包括被施加的標記介質(zhì)(例如墨水或調(diào)色劑)的圖案。 或者，所述圖像可包括潛像，例如可通過將感光體帶表面的一些部分暴露(例如輸出)而形成，標記介質(zhì)(例如調(diào)色劑)隨后被施加到感光體帶表面。參考圖1，多色數(shù)字標記系統(tǒng)10的第一個實施方式以噴墨印刷系統(tǒng)的形式進行圖解說明。所述系統(tǒng)10包括位于上游末端16至下游末端20之間的輸送機系統(tǒng)12，所述輸送系統(tǒng)12可以是例如卷取輥(未圖示))，所述輸送機系統(tǒng)12沿著通常由箭頭A指示的處理方向上的紙路徑輸送板14。所述印刷系統(tǒng)10包括多個標記站22、24、沈、28，所述多個標記站中的一個可對應(yīng)地用于每一個待施加的墨水顏色(青色、品紅色、黃色和黑色)。所述標記站22、24、沈、觀被沿著所述紙路徑在間隔的位置排列設(shè)置。所述標記站22、24、沈、28 中的每一個分別包括打印頭(未圖示)，其將標記介質(zhì)(在所述圖解說明的實施方式中為墨水)施加到由所述紙的一側(cè)限定的成像表面38。所述打印頭30、32、34、36由控制信號40 控制，所述控制信號40控制所述打印頭的啟動，使得由所述第二標記站以及隨后的標記站沈、28)產(chǎn)生的圖像重合在由所述第一標記站22施加的圖像上。所述控制信號40可包括中央處理單元(CPU)，所述中央處理單元執(zhí)行儲存在相關(guān)存儲器中的用于產(chǎn)生啟動所述打印頭的時間/調(diào)節(jié)所述打印頭的指令，或者所述控制信號可以是另一合適的計算機控制設(shè)備。在一實施方式中，所述控制信號40可形成針對所述成像設(shè)備10的整體控制系統(tǒng)的一部分，其還可向所述標記站提供圖像數(shù)據(jù)。所述圖解說明的輸送機系統(tǒng)12包括多個導向構(gòu)件(例如輥)，所述導向構(gòu)件通常通過與所述紙板14接觸而引導所述紙板14通過所述標記站。所述輥42中的至少一個是驅(qū)動輥，通過傳動器或者其它適當?shù)尿?qū)動系統(tǒng)(未圖示)在所述處理方向驅(qū)動所述驅(qū)動輥。 所述驅(qū)動輥42可包括一對輥，以在所述一對輥之間形成驅(qū)動輥隙。在所述紙板穿過所述驅(qū)動輥隙時，所述驅(qū)動輥42將驅(qū)動力施加到所述紙板。所述驅(qū)動傳動器被配置用于以基本上恒定的預(yù)設(shè)速度驅(qū)動所述驅(qū)動輥42，并且從而驅(qū)動紙板14。然而，所述驅(qū)動輥42的速度可以隨著時間的推移而出現(xiàn)波動，即與其預(yù)設(shè)速度不同，使得所述板穿過所述輥隙的速度也隨著時間的推移而輕微地波動。在所述圖解說明的實施方式中，所述打印頭22、24、沈、28 在所述輥隙上游沿著所述紙路徑以各種距離進行間隔。在所述驅(qū)動輥42下游和/或上游的一個或一個以上的輥(未圖示)可以是張力輥。所述張力輥旨在保持所述板14上的張力恒定且不需要施加驅(qū)動力。所述張力輥可以偏向所述板14，以在所述板中產(chǎn)生小量的張力從而在所述板移動通過所述印刷系統(tǒng)10時使所述板保持繃緊。所述施加到所述板的張力引起所述板在所述處理方向上有較小量的收縮。隨著時間的推移張力可發(fā)生變化。因此，在所述打印頭處的所述板的速度可隨著時間的推移而與在所述輥隙的速度不同(更高或更低)。在沿著所述紙路徑的兩個間隔的監(jiān)控位置獲得所述板14的信息，其使得所述板速度和所述板的張力均被作為連續(xù)打印頭的相對啟動時間的因素考慮。在一實施方式中， 在所有的打印頭的下游的第一板位置以及在所有的打印頭的上游的第二板位置獲得所述信息。然而，第一和第二位置的定位可以是沿著所述紙路徑的任何地點，其是可獲得與所述打印頭相鄰的板速度和在紙路徑上的張力的信息的任何地點。在其中所述驅(qū)動輥隙是所述打印頭的上游的其它系統(tǒng)中，下游信息可能是有用的。將在下文中進行更為詳細的描述，裝置可通過調(diào)節(jié)預(yù)期的機械擾動中圖像生成頭啟動信號的產(chǎn)生而補償在印刷處理期間的機械擾動。所述裝置可包括印刷機控制器，所述印刷機控制器用于產(chǎn)生信號以協(xié)調(diào)組件的運動與在印刷機中的圖像接收器的轉(zhuǎn)動，以及用于產(chǎn)生識別由所述旋轉(zhuǎn)的圖像接收器與所述組件的相互作用產(chǎn)生的處理擾動以及針對所述處理擾動的預(yù)期的時間的數(shù)據(jù)，處理擾動補償器，所述處理擾動補償器用于產(chǎn)生響應(yīng)于所述處理擾動識別數(shù)據(jù)和計時數(shù)據(jù)的處理擾動補償信號，以及圖像生成頭控制器，所述圖像生成頭控制器用于調(diào)節(jié)具有所述處理擾動補償信號的圖像生成頭啟動信號。所述示例性配準系統(tǒng)包括第一檢測設(shè)備60和第二檢測設(shè)備62。所述第一和第二檢測設(shè)備60、62可提供與所述板有關(guān)的時間變化信息和張力變化信息，例如這樣的信息， 當所述板14隨著時間的推移而發(fā)生變化時可從該信息得到并監(jiān)控所述板14的處理方向速度和/或在所述板14中的張力。所述第一檢測設(shè)備60可位于第一監(jiān)控位置而所述第二檢測設(shè)備62可位于第二監(jiān)控位置，與第一位置在處理方向上分隔，以提供位于所述板14的第一和第二間隔位置的板14上的信息。所述第一檢測設(shè)備60可以是第二檢測設(shè)備62的上游。一般而言，所述第一和第二檢測設(shè)備60、62中的一個被放置在至少一個所述標記站的上游而所述第一和第二檢測設(shè)備60、62中的另一個被放置在至少一個所述標記站的下游。為了在下文中進行更為詳細的描述，提供設(shè)備和方法以補償歸因于在介質(zhì)輸送系統(tǒng)的區(qū)段中的介質(zhì)基板的張力變化的位置錯誤。所述方法可采用一種速度檢測設(shè)備和一種張力檢測設(shè)備。所述速度檢測和所述張力檢測可被定位在所述介質(zhì)傳送系統(tǒng)區(qū)段(例如在所述成像區(qū)之前和之后)的兩端。伺服控制環(huán)可檢測位于第一位置的速度，而伺服驅(qū)動系統(tǒng)向位于第二位置的驅(qū)動輥提供轉(zhuǎn)矩以控制位于所述第一位置的速度。在所述輸送系統(tǒng)上的阻力或外力的增加將導致伸展和位置錯誤的產(chǎn)生。所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制器信號的增加基本上與在第一和第二位置之間的介質(zhì)基板上張力的增加成比例。因此，已知的控制器信號是與歸因于伸展的介質(zhì)位移有關(guān)，并且可(和所述速度檢測一起)被用于精確預(yù)測介質(zhì)基板到達特定位置。
本公開內(nèi)容的設(shè)備和方法不僅限于圖像制造系統(tǒng)。它們可用于任何的需要精確預(yù)測位于特定位置的所述介質(zhì)基板位置的設(shè)備或系統(tǒng)。再參考圖1，輸送系統(tǒng)組件的區(qū)段中顯示包括有輸送介質(zhì)14、介質(zhì)輸送速度檢測41 (靠近位置1)、輸送驅(qū)動系統(tǒng)42 (靠近位置 2)、伺服控制器70以及位置1和2之間的可發(fā)生圖像生成或其它功能的區(qū)段。輸送介質(zhì)的實施例包括由紙、塑料或其它材料組成的板14，由感光材料、中間材料、塑料或其它材料組成的帶環(huán)，輸送一頁紙或其它材料的板或帶環(huán)。所述片狀介質(zhì)可通過真空、靜電力、夾持器條或其它方法與所述板或帶環(huán)接觸。對所述介質(zhì)輸送速度41的檢測可包括連接至輥的旋轉(zhuǎn)編碼器，和/或激光多普勒表面檢測設(shè)備或其它設(shè)備。所述輸送驅(qū)動系統(tǒng)42可包括直流電動機(DC motor)、交流電動機(AC motor)、步進電動機、靜液壓驅(qū)動器、或其它致動器(齒輪皮帶，或其它傳動裝置)、 功率放大器72，所述功率放大器72通過放大所述低的功率控制信號(并且有時候進行轉(zhuǎn)換)而向所述致動器提供啟動功率。所述伺服控制器70可通過將控制信號輸出至所述功率放大器而控制所述輸送信號的速度。圖1的示意圖顯示了四個成像站，所述四個成像站可分別產(chǎn)生CMYK、22、24d6、28，是彩色圖像的圖像分色?？刹捎渺o電印刷的、噴墨的或其它的成像方法。所述輸送介質(zhì)可被支撐或按在臺板或標記區(qū)段80 (真空)、支撐條或其它支撐結(jié)構(gòu)上，以在所述圖像輸送系統(tǒng)上施加顯著的阻力。在位置1和2之間的所述區(qū)段上還可采用其它來自機械設(shè)備的力。將在下文中描述計算所述介質(zhì)基板(即介質(zhì)基板位置計算器90)的位置的設(shè)備和方法。在一示例性設(shè)置中，所述計算器90可采用根據(jù)所述伺服控制器70輸出的控制信號進行計算的一種速度檢測和一種張力檢測。在位置1和2之間的力改變了所述介質(zhì)基板內(nèi)的張力。所述介質(zhì)基板的彈力引起相等的位移，其大小可通過所述介質(zhì)基板的彈性模量來確定。所述介質(zhì)基板位移可導致在所述介質(zhì)基板的相同點上的連續(xù)的操作(例如圖像生成) 產(chǎn)生錯誤(例如引入顏色配準錯誤)。在位置1和2之間的力還可改變由圖像輸送驅(qū)動系統(tǒng)施加的所需的力。在常規(guī)系統(tǒng)中，該力通過驅(qū)動輥2被輸送至所述介質(zhì)基板。當所述力是巨大時，可在所述驅(qū)動輥上施加橡膠涂層以增加其摩擦系數(shù)而防止滑動。所述橡膠涂層的彈性改變了基板表面速度與驅(qū)動輥角速度的比率。因此依靠采用驅(qū)動輥角速度檢測的速度檢測方法可引起錯誤。參考圖2，在其中展示了可采用本公開內(nèi)容的整個帶環(huán)系統(tǒng)。具有孔的輸送帶環(huán) 100可在真空空腔(vacuum plenum) 102上行進?？稍诳拷鼘л?04處將片狀介質(zhì)進料到所述帶上。所述真空迫使所述片狀介質(zhì)與所述帶100緊密接觸并且迫使所述帶100與所述空腔表面102緊密接觸。在所述空腔上方是圖像站(未圖示)。驅(qū)動電動機108推動所述輸送帶100通過橡膠涂覆的輥112。編碼器可與所述導輥104連接。迫使所述帶100和空腔102緊密接觸的所述真空的力可以是相當大的。因此在所述帶100上的阻力可以是巨大的。在圖3中顯示了上述內(nèi)容的示意圖。在常規(guī)的反射印刷系統(tǒng)中，從單個編碼器測定在所述處理方向上的板速度。在所述常規(guī)的系統(tǒng)中，假設(shè)在與所述編碼器間隔開的打印頭處的板的速度與在所述編碼器處的板速度相同。然后根據(jù)所述測定的速度，各顏色的頭各自順序地分開啟動預(yù)定數(shù)量的編碼器脈沖。在所述板沒有伸展的情況下，通常應(yīng)通過這種方法補償所述顏色對顏色的配準。然而，由于隨時間變化所述板的張力發(fā)生變化，這種假設(shè)不能提供整個印刷的精確配準。
紙(例如)是非常能伸展的介質(zhì)。每平方米75克(gsm)的紙通常具有楊氏模量， 使得通常每英寸一磅(大約0. 18kg/cm)的紙板張力將導致所述紙板伸展約0.1%。在具有在各打印頭之間的0. 8m間距的系統(tǒng)中，所述伸展可代表約800 μ m位置差異。在常規(guī)的系統(tǒng)中，在通過調(diào)節(jié)第二打印頭的啟動直到由所述第一和第二打印頭產(chǎn)生的線對齊而獲得測試打印(test print)時，調(diào)節(jié)第二打印頭的啟動以反映在所述紙板中的伸展。然而，所述紙板中的張力可隨時間的推移而發(fā)生變化。采用常規(guī)單個反射配準控制，張力改變20% (例如)可導致約160μπι的配準錯誤。在以每英寸600條線操作的印刷系統(tǒng)中，例如，所述線相距約42 μ m。因此，160 μ m的配準錯誤是顯著的，并且通?？杀粰z查所述圖像的觀察者的肉眼觀察到。在所述示例性實施方式中，通?？蓽p少所述配準錯誤，使得其被保持在小于掃描線的寬度，并且理論上可被完全補償。在一示例性的排列設(shè)置中，在所述帶上的所述阻力沿著所述支撐臺板或標記區(qū)段 80可能是均勻的并且在任何其它地方為零。在這種情況下，所述帶張力(T)隨著如圖3中的虛線120中所示的距離而發(fā)生線性變化。歸因于阻力的所述帶位移(y)如圖3中的曲線 IM所示。所述帶位移(y)是零直到開始所述臺板(χ = 0)并且是二次方的直到結(jié)束所述臺板(χ = a)。對于具有彈性模量E[N/m]并且被施加阻力F[N/m]的帶，帶位移的方程式 (y)是
y = 0. 5*(F/E)*x2/a ；其中 χ < a。上述方程式以及在位置1處的速度檢測的積分預(yù)測所述帶的任意點Z到達特定位置。如果在該特定點發(fā)生成像，那么與Z點有關(guān)的圖像值可放在正確位置。注意的是上述方程式包含知悉的所述阻力F。所述驅(qū)動電動機108可提供轉(zhuǎn)矩以克服所述阻力。為了做到這一點，所述伺服控制器70可向所述功率放大器72提供控制信號40，以提供足夠的電動機電流?？刂菩盘柕脑黾优c阻力的增加有關(guān)。在多數(shù)情況下，這種關(guān)系是近似線性的。圖4顯示了實驗200的結(jié)果。在該實驗中，在所述真空腔內(nèi)的真空壓強以2英寸水柱數(shù)增加的步幅從0英寸水柱數(shù)升高至8英寸水柱數(shù)。所述相關(guān)的控制信號以0. 02525 的步幅從0^6升高至0.37。在控制信號中的所述變化與阻力F和帶張力(T)成比例?？蓮乃龉β史糯笃?2計算所述比例常數(shù)，所述電動機轉(zhuǎn)矩常數(shù)和驅(qū)動傳動比或可通過校
正獲得。上述假設(shè)在所述臺板長度上的恒定的阻力曲線。在該區(qū)段的其它組件可顯示在所述帶上的不同的縱向力曲線?？刹捎门c上述計算類似的方法進行所述位移計算。如上所述，提供了輸送區(qū)段，在所述輸送區(qū)段中，提供了在第一位置和第二位置之間的處理方向力曲線。在所述第一位置檢測所述輸送速度，而伺服電動機在第二位置提供轉(zhuǎn)矩以控制在所述第一位置的所述速度?？赏ㄟ^采用在第一位置的速度檢測以及被施加到針對處于第二位置的所述電動機的所述功率放大器的伺服控制器控制信號來預(yù)測所述輸送介質(zhì)的處理位置。
權(quán)利要求
1.成像系統(tǒng)，其包括圖像接收表面，其沿順流的方向移動；第一標記站，其將第一圖像施加到所述圖像接收表面；第二標記站，其位于所述第一標記站的下游，其將第二圖像施加到所述圖像接收表位于標記區(qū)段的起始處的第一位置的第一檢測設(shè)備，其輸出與所述移動的圖像接收表面有關(guān)的速度檢測信息；位于所述標記區(qū)段的末端的第二位置的第二檢測設(shè)備，其輸出與在所述第一和第二位置之間的介質(zhì)接收表面中的張力增加有關(guān)的張力檢測信息；控制系統(tǒng)，其與所述第一和第二標記站信息聯(lián)通，所述控制系統(tǒng)被配置用于根據(jù)由所述第一和第二檢測設(shè)備提供的信息測定所述第一和第二標記站中的至少一個的改變的啟動時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，進一步包括用于在所述第一和第二標記站之間移動所述圖像接收表面的驅(qū)動構(gòu)件，并且其中所述第二檢測設(shè)備與所述驅(qū)動構(gòu)件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其中所述第一檢測設(shè)備是在所述第一和第二標記站的上游，而所述第二檢測設(shè)備是在所述第一和第二標記站的下游。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其中所述第一檢測設(shè)備選自編碼器和激光多普勒表面檢測設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像系統(tǒng)，其中所述第二檢測設(shè)備根據(jù)以下方程式基于阻力 (F)計算所述圖像接收表面位移(Y)Y = O. 5*(F/E)*x2/a ；其中， F等于施加的阻力， E等于所述圖像接收表面的彈性模量， a等于在所述標記站的所述末端的位置，以及， X等于到所述第一位置的距離。
6.成像系統(tǒng)，其包括圖像接收表面，其沿順流的方向移動；第一標記站，其將第一圖像施加到所述圖像接收表面；第二標記站，其位于所述第一標記站的下游，其將第二圖像施加到所述圖像接收表位于第一位置的第一檢測設(shè)備，其輸出與移動的所述圖像接收表面有關(guān)的速度檢測信息；位于第二位置的第二檢測設(shè)備，其輸出與在所述第一和第二位置之間的介質(zhì)接收表面中的張力增加有關(guān)的張力檢測信息；控制系統(tǒng)，其與所述第一和第二標記站信息聯(lián)通，所述控制系統(tǒng)被配置用于根據(jù)由所述第一和第二檢測設(shè)備提供的信息測定所述第一和第二標記站中的至少一個的改變的啟動時間；以及與第二輥連接的所述第二檢測設(shè)備，其包括伺服電動機，從而所述伺服電動機在所述第二位置提供轉(zhuǎn)矩以控制在所述第一位置的所述速度。
7.配準圖像的方法，其包括 移動圖像接收表面；在第一和第二間隔的圖像施加位置將圖像施加到所述圖像接收表面； 在從所述第一和第二圖像施加位置向上游間隔的第一監(jiān)控位置監(jiān)控所述圖像接收表面的速度；在從所述第一和第二圖像施加位置向下游間隔的第二監(jiān)控位置監(jiān)控所述圖像接收表面內(nèi)的張力；以及，根據(jù)監(jiān)控的速度和在所述圖像接收表面內(nèi)的張力來控制所述第一和第二圖像的施加中的至少一個的計時。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述張力的監(jiān)控包括檢測與圖像接收表面位移相對應(yīng)的在所述圖像接收表面上的阻力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中在所述第一監(jiān)控位置和所述第二監(jiān)控位置之間應(yīng)用處理方向力曲線。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中歸因于所述阻力(F)的所述圖像接收表面位移 (Y)可按如下進行計算Y = O. 5*(F/E)*x2/a ；其中， F等于施加的阻力， E等于所述圖像接收表面的彈性模量， a等于在所述標記站的區(qū)段或板的末端的位置，以及， X等于到所述第一位置的距離。
全文摘要
本公開提供成像系統(tǒng)，其包括以順流的方向移動的圖像接收表面；將第一圖像施加到所述圖像接收表面的第一標記站；以及位于第一標記站的下游的第二標記站，其將第二圖像施加到所述圖像接收表面。所述成像系統(tǒng)進一步包括，第一檢測設(shè)備，其位于標記區(qū)段或臺板的起始處的第一位置，輸出與所述移動的圖像接收表面相關(guān)的速度檢測信息；第二檢測設(shè)備，其位于所述標記區(qū)段或臺板的末端的第二位置，輸出與在所述第一位置和第二位置之間的圖像接收表面中的張力增加有關(guān)的張力檢測信息；以及，與所述第一和第二標記站信息聯(lián)通的控制系統(tǒng)，其被配置用于根據(jù)由所述第一和第二檢測設(shè)備提供的所述信息來測定所述第一和第二標記站的至少一個的改變的啟動時間。
文檔編號B41F33/00GK102442055SQ201110271998
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者勞埃德·A·威廉姆斯, 約安內(nèi)斯·N·M·德容 申請人:施樂公司